JP6529537B2 - 駆動装置及び光学機器 - Google Patents

Description

本発明は、例えばレンズ等の光学素子を保持する保持部材をラックとリードスクリューを用いて駆動する駆動装置及び光学機器に関する。

デジタルカメラ等の撮像装置では、レンズや光学フィルタ等の光学素子を保持する保持部材に取り付けたラックをリードスクリューに係合させ、リードスクリューの回転に応じて保持部材を光軸方向に駆動する技術が知られている。

例えば、レンズを保持する変倍群移動枠に形成された一対の軸穴にラックの両端に設けた軸をそれぞれ嵌め込んで変倍群移動枠に対してラックを回転可能に支持し、変倍移動枠とラックの間にはコイルばねを取り付けた技術が提案されている（特許文献１）。

この提案では、コイルばねの一端を変倍移動枠に掛止し、他端をラックに掛止することで、ラックを回転させる回転モーメントを発生させてラックをリードスクリューに付勢している。これにより、ラックとリードスクリューとの間にガタが生じないようにして最適な付勢状態を実現し、好適な回転動作が行われるとしている。

特開２０１２−９３４９７号公報

しかし、上記特許文献１では、変倍移動枠にラック及びコイルバネの組み付ける際に複数の方向からの作業が必要となるため、作業性が悪く、時間を要し、組立コストの増加を招く可能性がある。

具体的には、ラックの両端の軸を変倍移動枠の一対の軸穴に嵌合させる際、ラックの一方の軸を変倍移動枠の一方の軸穴に形成された切欠き部に一対の軸穴の軸線に対して斜め方向から挿入する作業が必要となる。

また、ラックの一方の軸を前記切欠き部を介して変倍移動枠の一方の軸穴に挿入した後に、ラックの他方の軸を変倍移動枠の他方の軸穴に対して一対の軸穴の軸線方向から挿入する作業が必要となる。

更に、コイルバネの一端を変倍移動枠に掛止する方向の作業、及びコイルバネの他端をラックに掛止する方向の作業が必要となる。この場合、組立途中でコイルバネの両端がバネ掛け部から外れてしまう作業ミスが発生しやすい。

そこで、本発明は、光学素子を保持する保持部材に対してラック及び捩りコイルバネを一方向からの作業で容易に組み立てることができるようにして、組立作業性を大幅に向上させることができる駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の駆動装置は、光学素子を保持する保持部材と、前記保持部材に固定される支持部材と、送りねじを有する駆動部と、前記保持部材に一端が回転可能に支持され、前記支持部材に他端が回転可能に支持されており、前記送りねじに係合して、前記送りねじの回転を前記保持部材の軸方向の移動に変換するラックと、第１バネ脚部が一端に設けられ、第２バネ脚部が他端に設けられており、前記第１バネ脚部が前記ラックに設けられた第１バネ掛け部に掛止され、前記第２バネ脚部が前記保持部材に設けられた第２バネ掛け部に掛止されて前記ラックを前記送りねじに係合する回転方向に付勢する捩りコイルバネと、を備え、前記ラックには、前記第１バネ掛け部に前記第１バネ脚部を誘導する第１バネ誘導部が設けられ、前記保持部材には、前記第２バネ掛け部に前記第２バネ脚部を誘導する第２バネ誘導部が設けられ、前記第１バネ誘導部と前記第２バネ誘導部の少なくとも一方は、前記捩りコイルバネの組み付け方向に対して傾斜して設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、光学素子を保持する保持部材に対してラック及び捩りコイルバネを一方向からの作業で容易に組み立てることができるようにして、組立作業性を大幅に向上させることができる。

（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すレンズ駆動装置の駆動部を除いた分解斜視図である。 （ａ）はラック支持部材の斜視図、（ｂ）はレンズ移動枠の斜視図である。 ラックの斜視図である。 レンズ移動枠へのラック及び捩りコイルバネの組立時の状態を示す要部斜視図である。 レンズ移動枠へのラック及び捩りコイルバネの組立後の状態を示す要部斜視図である。 （ａ）は本発明の第２の実施形態に係るレンズ駆動装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すレンズ駆動装置の駆動部を除いた分解斜視図である。 （ａ）はラック支持部材の斜視図、（ｂ）はレンズ移動枠の斜視図である。 ラックの斜視図である。 レンズ移動枠に対するラック及び捩りコイルバネの組立方法を説明する図である。 図９のラックの回転軸側から軸方向に見た図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示すレンズ駆動装置の駆動部を除いた分解斜視図である。図２（ａ）はラック支持部材の斜視図、図２（ｂ）はレンズ移動枠の斜視図である。図３（ａ）はラックの斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示すラックを反対側から見た斜視図である。なお、本実施形態では、デジタルカメラ等の撮像装置のレンズ鏡筒に用いられるレンズ駆動装置を例示するが、撮像装置以外の光学機器に用いられる駆動装置であってもよい。

本実施形態のレンズ駆動装置は、図１に示すように、光学素子の一例としてのレンズＬを保持するレンズ移動枠１を備え、レンズ移動枠１の正面側には、ラック支持部材４がビス等で固定されている。レンズ移動枠１は、本発明の保持部材の一例に相当する。レンズ移動枠１とラック支持部材４との間には、ラック２が捩りコイルバネ３とともに回転可能に取り付けられる。なお、本実施形態では、光学素子の一例としてレンズを例示したが、これに限定されず、各種の光学フィルタであってもよい。

レンズ移動枠１は、ガイドバー５によってレンズＬの光軸方向に移動可能に支持され、捩りコイルバネ３で付勢されたラック２の歯が駆動部８を構成するリードスクリュー７ａの不図示のリード溝に係合する。駆動部８は、モータベース６にモータ７により回転駆動されるリードスクリュー（送りねじ）７ａが回転可能に支持されている。モータ７によりリードスクリュー７ａが回転駆動されることで、リードスクリュー７ａの回転がラック２を介してレンズ移動枠１の光軸方向の移動に変換される。

レンズ移動枠１には、ラック支持部１ａが設けられ、ラック支持部１ａに設けられたラック支持穴１ｂには、ラック２に設けられた一方の回転軸２ａが回転可能に嵌合される。また、レンズ移動枠１には、ラック支持部材４のラック支持部４ａに当接する当接面１ｃが設けられ、当接面１ｃには、位置決めピン１ｄが設けられている。位置決めピン１ｄは、ラック支持部４ａに設けられた位置決め穴４ｃに嵌合される。ラック支持部４ａには、ラック支持穴４ｂが設けられ、ラック支持穴４ｂには、ラック２に設けられた他方の回転軸２ｂが回転可能に嵌合される。ラック２の回転軸２ａと回転軸２ｂは、同軸上に配置されて、レンズＬの光軸と回転軸２ａ，２ｂの回転軸線とは略一致して配置されている。

ラック支持部材４には、図２に示すように、レンズ移動枠１への取付け面４ｄが設けられており、取付け面４ｄには、レンズ移動枠１に設けられた振れ止めピン１ｅと係合する振れ止め穴４ｅが設けられている。また、取付け面４ｄには、ビス穴４ｆが設けられており、ビス穴４ｆを通したビス等をレンズ移動枠１に設けたビス止め穴１ｈに締結することで、ラック支持部材４がレンズ移動枠１に固定される。

ラック２の取付け位置の位置精度を向上させるためには、ラック支持部材４のレンズ移動枠１への位置決め位置は、ラック２の回転軸２ｂの近傍で行うのがよい。そのため、本実施形態のように、ラック支持部４ａとのレンズ移動枠１の当接面１ｃを回転軸２ｂの近傍に設けて、当接面１ｃに位置決めピン１ｄを設けるのがよい。

ラック支持部材４は、板金部材等で構成され、捩りコイルバネ３の付勢力で使用上問題となる変形をしない剛性を有する。ラック支持部材４のレンズ移動枠１への固定は、ラック２の回転軸２ｂの付近にスペースがなければ、本実施形態のように、ラック２の回転軸２ｂから離れた位置で固定しても良い。

なお、ラック支持部材４は、捩りコイルバネ３の付勢力で使用上問題となる変形をしない剛性を有していれば、樹脂の成形品であっても、プレス加工で製造する板金部材等の金属製品であっても良い。ただし、撮像装置のレンズ鏡筒等おいて、集光の強いレンズの後方でレンズ移動枠１が使用される場合は、レンズ移動枠１が樹脂の成形品だと、太陽等の光量の強い光源を撮影すると、入射光がレンズ移動枠１の表面に集光した際に表面が損傷してしまうことがある。このような場合は、ラック支持部材４を板金部材にすることで、取付け面４ｄによって、レンズ移動枠１の表面に集光することによる損傷を防止することができる。

ここで、ラック支持部材４は、ラック２の他方の回転軸２ｂの支持機能とレンズ移動枠１の集光による損傷からの保護機能の２つの機能を兼ねることで、部品点数の増加をなくすことができる。同様に、レンズに入る不要光線やレンズ移動枠１の表面での反射光が問題となる場合も、ラック支持部材４に遮光機能を兼ねさせることで、部品点数の増加をなくすことができる。

また、ラック支持部材４が金属の場合は、ラック支持部材４と捩りコイルバネ３が当接すると、使用時に捩りコイルバネ３がラック支持部材４と摺動した際に、金属部品同士の摺動により摺動音が問題となることが懸念される。そのため、ラック支持部材４が金属で、レンズ移動枠１とラック２が樹脂である場合は、本実施形態のように、ラック２とレンズ移動枠１の間に捩りコイルバネ３を配置し、ラック支持部材４に捩りコイルバネ３を当接させないようにするのが望ましい。

また、ラック支持部材４が板金部材である場合に、板金の厚みによってはラック２の回転軸２ｂとラック支持穴４ｂが係合する長さが十分に確保できない可能性がある。この場合、ラック支持穴４ｂをバーリング加工で形成することで板厚以上にラック２の回転軸２ｂとの係合長さを長く取ることができる。

捩りコイルバネ３は、コイル部をラック２の回転軸２ａに通した状態でラック２とレンズ移動枠１との間で圧縮された状態で取り付けられ、コイル部によりレンズ移動枠１に対してラック２を回転軸２ａ，２ｂの軸方向に付勢する。また、捩りコイルバネ３の一端には、バネ脚部（第１バネ脚部）３ａが設けられ、他端には、バネ脚部（第２バネ脚部）３ｂが設けられている。バネ脚部３ａは、ラック２のバネ掛け部（第１バネ掛け部）２ｃに掛止され、バネ脚部３ｂは、レンズ移動枠１のバネ掛け部（第２バネ掛け部）１ｇに掛止されている（図４及び図５参照）。これにより、レンズ移動枠１に対してラック２が回転軸２ａ，２ｂの軸周りのリードスクリュー７ａの方向に付勢される。

レンズ移動枠１には、組立時にバネ掛け部１ｇにバネ脚部３ｂを誘導するバネ誘導部（第２バネ誘導部）１ｆが回転軸２ａ，２ｂの軸線と平行な方向に対して傾斜して設けられている。また、ラック２にも、組立時にバネ掛け部２ｃにバネ脚部３ａを誘導するバネ誘導部（第１バネ誘導部）２ｄが回転軸２ａ，２ｂの軸線と平行な方向に対して傾斜して設けられている。

また、レンズ移動枠１には、捩りコイルバネ３の付勢力によるラック２の回転を規制する回転規制部１ｉ（図２（ｂ）参照）が設けられている。回転規制部１ｉにより、組立時に捩りコイルバネ３の付勢力によりラック２が回転してバネ掛け部２ｃがバネ脚部３ａから離れ、捩りコイルバネ３がチャージされなくなることを防ぐことができる。

ラック２には、図３に示すように、通常の使用時にリードスクリュー７ａのリード溝に係合する本歯部２ｅと、衝撃を受けた際に本歯部２ｅに代わってリードスクリュー７ａのリード溝に係合する対向歯部２ｆが設けられている。

以上のように、本実施形態では、ラック２の軸方向の両端を支持する２箇所のラック支持部１ｂ，４ｂがレンズ移動枠１とラック支持部材４に別れて設けられているため、ラック２のレンズ移動枠１への組立作業を回転軸２ａ，２ｂの軸方向に行うことができる。また、捩りコイルバネ３を回転軸２ａに通す作業も回転軸２ａ，２ｂの軸方向であるため、レンズ移動枠に対するラック２および捩りコイルバネ３の組立作業をそれぞれ一方向の作業で容易に実現することが可能となる。

次に、図４及び図５を参照して、レンズ移動枠１に対するラック２及び捩りコイルバネ３の組立方法について説明する。

図４は、レンズ移動枠１へのラック２及び捩りコイルバネ３の組立時の状態を示す要部斜視図である。図５は、レンズ移動枠１へのラック２及び捩りコイルバネ３の組立後の状態を示す要部斜視図である。

本実施形態では、レンズ移動枠１に対して、捩りコイルバネ３、ラック２、及びラック支持部材４の順にラック２の回転軸２ａ，２ｂの軸線と略平行となる一方向からの作業で組立を行う。組立には、レンズ移動枠１を保持する受け台１００が用いられる。なお、図４及び図５では、受け台１００の形状の一部を簡易的に示している。受け台１００は、レンズ移動枠１との間に、捩りコイルバネ３、ラック２、及びラック支持部材４をそれぞれ回転軸２ａ，２ｂの軸線に略平行に落とし込み、レンズ移動枠１への取り付け位置の近傍に誘導する挿入領域を形成する。

挿入領域は、レンズ移動枠１への取り付け位置の近傍に各部品を誘導するために、バネ脚部３ａ，３ｂの組立時に変形可能なスペースを確保した上で、捩りコイルバネ３、ラック２、ラック支持部材４の外形との隙間をできるだけ小さくしたものが望ましい。ただし、捩りコイルバネ３の外形は、ラック２の外形よりも小さいため、挿入領域に落とし込むだけではラック２の挿入スペース内で移動可能となり、ラック２やラック支持部材４と同様に取り付け位置の近傍に誘導できない。そのため、受け台１００には、ガイド穴１００ｂを設けるとともに、組立時に、捩りコイルバネ３により付勢された状態でレンズ移動枠１の支持穴１ｂを通り、ガイド穴１００ｂを移動可能なバネガイド棒１００ａを設けている。

組立に際して、まず、受け台１００に保持されたレンズ移動枠１に対して捩りコイルバネ３をバネガイド棒１００ａに外挿する。ここで、捩りコイルバネ３は、まだ自然状態にあるため、バネ脚部３ａとバネ脚部３ｂとのなす角度は、組立後より開いた状態にあり、バネ脚部３ａとバネ脚部３ｂとの間のコイル部の軸方向長さは、組立後より長い状態にある。また、捩りコイルバネ３のバネ脚部３ａは、受け台１００と当接し、バネ脚部３ｂはバネ誘導部１ｆと当接する状態となる。

次に、捩りコイルバネ３の後側からラック２を挿入し、ラック２の後側からラック支持部材４を挿入すると、ラック２の回転軸２ａによりバネガイド棒１００ａが軸方向に押され、バネガイド棒１００ａは、受け台１００のガイド穴１００ｂを移動する。このとき、ラック２の回転軸２ｂは、ラック支持部材４のラック支持穴４ｂに挿入され、レンズ移動枠１の位置決めピン１ｄと振れ止めピン１ｅは、それぞれラック支持部材４の位置決め穴４ｃと振れ止め穴４ｅに挿入されていく。また、バネ脚部３ａは、受け台１００に当接した状態で、回転軸２ａ，２ｂの軸線と略平行な方向に対して傾斜するバネ誘導部２ｄに当接する。

次に、ラック支持部材４によりラック２を回転軸２ａ，２ｂの軸方向に押し込んでいく。このとき、捩りコイルバネ３のコイル部を圧縮する弾性力を利用して、バネ脚部３ａ，３ｂは、バネ誘導部２ｄ，１ｆの傾斜面に沿ってバネ脚部３ａとバネ脚部３ｂとの間の捩り角度を閉じる方向に変形する。そして、捩りコイルバネ３のバネ脚部３ａ，３ｂは、それぞれバネ掛け部２ｃ，１ｇに誘導される。

最後にラック支持部材４を組立方向に最後まで押し込み、レンズ移動枠１の当接面１ｃにラック支持部材４の当接部４ａを当接させた状態でラック支持部材４をレンズ移動枠１にビスで固定することで組立が完了する。

このように、本実施形態では、捩りコイルバネ３をラック２の回転軸２ａに挿入する方向の作業もレンズ移動枠１に対する捩りコイルバネ３、ラック２、ラック支持部材４の組立方向も回転軸２ａ，２ｂの軸方向と略平行な一方向の作業で行うことができる。また、組立作業の際に、バネ脚部３ａ，３ｂがバネ掛け部２ｃ，1ｇに同時に掛止されるので、従来のように、バネ脚部３ａ，３ｂを掛止するために別方向の組立作業を必要としない。

以上説明したように、本実施形態では、レンズＬを保持するレンズ移動枠１に対してラック２及び捩りコイルバネ３をラック２の回転軸２ａ，２ｂの軸方向と略平行な一方向からの作業で容易に組み立てることができる。これにより、組立作業性を大幅に向上させることができるレンズ駆動装置を提供することができる。

（第２の実施形態）
次に、図６乃至図１０を参照して、本発明の第２の実施形態に係るレンズ駆動装置について説明する。図６（ａ）はレンズ駆動装置の斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）に示すレンズ駆動装置の駆動部を除いた分解斜視図である。図７（ａ）はラック支持部材の斜視図、図７（ｂ）はレンズ移動枠の斜視図である。図８（ａ）はラックの斜視図、図８（ｂ）は図８（ａ）に示すラックを反対側から見た斜視図である。

本実施形態のレンズ駆動装置は、図６に示すように、光学素子の一例としてのレンズＬを保持するレンズ移動枠１１を備え、レンズ移動枠１１の正面側には、ラック支持部材１４がビス等で固定されている。レンズ移動枠１１とラック支持部材１４との間には、ラック１２が捩りコイルバネ１３とともに回転可能に取り付けられる。

レンズ移動枠１１は、ガイドバー５によってレンズＬの光軸方向に移動可能に支持され、捩りコイルバネ１３で付勢されたラック１２の歯が駆動部８を構成するリードスクリュー７ａの不図示のリード溝に係合する。駆動部８は、モータベース６にモータ７により回転駆動されるリードスクリュー７ａが回転可能に支持されている。モータ７によりリードスクリュー７ａが回転駆動されることで、リードスクリュー７ａの回転がラック１２を介してレンズ移動枠１１の光軸方向の移動に変換される。

レンズ移動枠１１には、ラック支持部１１ａが設けられ、ラック支持部１１ａに設けられたラック支持穴１１ｂには、ラック１２に設けられた一方の回転軸１２ａが回転可能に嵌合される。また、レンズ移動枠１１には、ラック支持部材１４のラック支持部１４ａに当接する当接部１１ｃが設けられ、当接部１１ｃには、位置決めピン１１ｄが設けられている。

位置決めピン１１ｄは、ラック支持部１４ａに設けられた位置決め穴１４ｃに嵌合される。ラック支持部１４ａには、ラック支持穴１４ｂが設けられ、ラック支持穴１４ｂには、ラック１２に設けられた他方の回転軸１２ｂが回転可能に嵌合される。ラック１２の回転軸１２ａと回転軸１２ｂは、同軸上に配置されている。

本実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、レンズ移動枠１１に対して、ラック１２、捩りコイルバネ１３、ラック支持部材１４は、ラック１２の回転軸１２ａ，１２ｂの軸方向と略平行な一方向のみの作業で組立が行われる。

ここで、レンズ移動枠１１、ラック１２、捩りコイルバネ１３、ラック支持部材１４は、上記第１の実施形態のレンズ移動枠１、ラック２、捩りコイルバネ３、ラック支持部材４と基本的構成は略同一であるが、相違部分があるため、相違点についてのみ説明する。

ラック支持部材１４には、上記第１の実施形態のラック支持部材４と異なり、回転誘導部１４ｇが設けられている。回転誘導部（第１回転誘導部）１４ｇは、ラック１２の回転軸１２ａ，１２ｂの軸方向から見てラック１２と重なる位置で、かつ組立後のレンズ移動枠１１に対するラック１２の回転方向の取付け角度ではラック１２と当接しない位置に設けられている。

レンズ移動枠１１には、上記第１の実施形態のレンズ移動枠１と異なり、回転軸１２ａ，１２ｂの軸方向と略平行な方向に対して傾斜する面を有する回転誘導部（第２回転誘導部）１１ｊが設けられている。回転誘導部１１ｊは、組立時にラック１２のバネ誘導部１２ｄと当接し、かつ組立後のレンズ移動枠１１に対するラック１２の回転方向の取付け角度ではラック１２と当接しない位置に設けられている。

ラック１２には、上記第１の実施形態のラック２と異なり、回転軸１２ａ，１２ｂの軸方向と略平行な方向に対して傾斜する面を有する回転誘導傾斜部１２ｇ（図８参照）が設けられている。回転誘導傾斜部１２ｇは、ラック１２をレンズ移動枠１１に組み付ける際に、ラック支持部材１４の回転誘導部１４ｇと当接する。

次に、図９及び図１０を参照して、レンズ移動枠１１に対するラック１２及び捩りコイルバネ１３の組立方法について説明する。

図９（ａ）は、レンズ移動枠１１へのラック１２、捩りコイルバネ１３及びラック支持部材１４の組立開始時の状態を光軸に対して直交する方向から見た部分側面図である。図９（ｂ）は、レンズ移動枠１１へのラック１２、捩りコイルバネ１３及びラック支持部材１４の組立後の状態を光軸に対して直交する方向から見た部分側面図である。図９（ｃ）は、レンズ移動枠１１へのラック１２、捩りコイルバネ１３及びラック支持部材１４の組立後にラック１２にリードスクリュー７ａを挿入した状態を光軸に対して直交する方向から見た部分側面図である。図１０（ａ）乃至図１０（ｃ）は、それぞれ図９（ａ）乃至図９（ｃ）のラック１２の回転軸１２ｂ側から軸方向に見た図である。

組立の際には、まず、レンズ移動枠１１に対して、捩りコイルバネ１３を挿入し、捩りコイルバネ１３の後側からラック１２及びラック支持部材１４を挿入する。ここで、組立開始時の状態では、ラック１２は、バネ誘導部１２ｄが自然状態の捩りコイルバネ１３のバネ脚部１３ａに当接するように、レンズ移動枠１１に対して、回転方向の取り付け角度が図１０（ａ）で示す取り付け角度Ａの位置で挿入される。

その後、ラック１２に対して、ラック支持部材１４を挿入すると、ラック支持部材１４の回転誘導部１４ｇがラック１２の回転誘導傾斜部１２ｇに当接し、ラック１２のバネ誘導部１２ｄがレンズ移動枠１１の回転誘導部１１ｊに当接する。これらの２箇所の当接により、レンズ移動枠１１に対するラック１２の取り付け角度は取り付け角度Ａに対して捩りコイルバネ１３で付勢される方向に回転しないように回転規制がされる。

さらにラック支持部材１４を押し込むと、回転誘導部１４ｇが回転誘導傾斜部１２ｇの傾斜面に沿って移動すると共に、バネ誘導部１２ｄが回転誘導部１１ｊの傾斜面に沿って移動する。これにより、ラック支持部材１４を押し込む力が図１０（ａ）の矢印方向にラック１２を回転軸１２ａ，１２ｂの軸周りに回転させる力に変換される。

そして、ラック支持部材１４のラック支持部１４ａがレンズ移動枠１１の当接面１１ｃに当接する位置まで押し込まれると、ラック１２は、図１０（ｂ）の取り付け角度Ｂまで回転する。この状態では、まだラック支持部１４の回転誘導部１４ｇがラック１２の回転誘導傾斜部１２ｇに当接し、ラック１２のバネ誘導部１２ｄがレンズ移動枠１１の回転誘導部１１ｊに当接した状態である。

そのため、この状態でレンズ移動枠１１にラック支持部材１４を固定すれば、前述した２箇所の当接部によりラック１２が捩りコイルバネ１３により付勢される方向に回転するのを防ぐことができる。よって、ラック１２のレンズ移動枠１１への回転方向の取り付け角度を取り付け角度Ｂの状態に保持することができる。取り付け角度Ｂは、図１０（ｃ）に示すように、ラック１２にリードスクリュー７ａを挿入した使用時の取り付け角度Ｃと近い角度とする。それにより、ラック１２にリードスクリュー７ａを挿入する際に、捩りコイルバネ１３の付勢力によりラック１２がリードスクリュー７ａを挿入しにくい角度に回転してしまうことを防ぐことができ、組立性が改善される。

このとき、ラック支持部材１４の回転誘導部１４ｇはラック１２の回転誘導傾斜部１２ｇと当接せず、ラック１２のバネ誘導部１２ｄもレンズ移動枠１１の回転誘導部１１ｊと当接しない状態となる。したがって、使用時に余計な当接箇所により、ラック１２とリードスクリュー７ａに対して、余計な摩擦負荷が加わることを防ぐことができる。

なお、本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、ラック支持部材１４は、ラック１２の回転軸１２ｂの支持以外に、レンズ移動枠１１の表面の保護、あるいは遮光部材の機能を兼ねさせることで、部品点数の増加をなくすことができる。また、前述した当接部は、ラック支持部材１４とラック１２、あるいはラック１２とレンズ移動枠１１の組み合わせの少なくともいずれか一方にあれば良い。

以上説明したように、本実施形態では、組立時にレンズ移動枠１１に対するラック１２の回転方向の取り付け角度を使用時の取り付け角度の方向に回転させることができる。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。

なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

Ｌ レンズ
１ レンズ移動枠
１ｆ バネ誘導部
１ｇ バネ掛け部
２ ラック
２ａ，２ｂ 回転軸
２ｃ バネ掛け部
２ｄ バネ誘導部
３ 捩りコイルバネ
３ａ，３ｂ バネ脚部
４ ラック支持部材
７ａ リードスクリュー

Claims (6)

1. 光学素子を保持する保持部材と、
   前記保持部材に固定される支持部材と、
   送りねじを有する駆動部と、
   前記保持部材に一端が回転可能に支持され、前記支持部材に他端が回転可能に支持されており、前記送りねじに係合して、前記送りねじの回転を前記保持部材の軸方向の移動に変換するラックと、
   第１バネ脚部が一端に設けられ、第２バネ脚部が他端に設けられており、前記第１バネ脚部が前記ラックに設けられた第１バネ掛け部に掛止され、前記第２バネ脚部が前記保持部材に設けられた第２バネ掛け部に掛止されて前記ラックを前記送りねじに係合する回転方向に付勢する捩りコイルバネと、を備え、
   前記ラックには、前記第１バネ掛け部に前記第１バネ脚部を誘導する第１バネ誘導部が設けられ、前記保持部材には、前記第２バネ掛け部に前記第２バネ脚部を誘導する第２バネ誘導部が設けられ、
   前記第１バネ誘導部と前記第２バネ誘導部の少なくとも一方は、前記捩りコイルバネの組み付け方向に対して傾斜して設けられていることを特徴とする駆動装置。
2. 前記保持部材には、前記ラックの回転を規制する回転規制部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記支持部材には、前記支持部材を前記ラックに組み付ける際に前記ラックを回転させるための第１回転誘導部が設けられ、
   前記ラックには、前記支持部材を組み付ける際に、前記第１回転誘導部が当接する回転誘導傾斜部が前記支持部材の組み付け方向に対して傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 前記保持部材には、前記支持部材を前記ラックに組み付ける際に前記ラックを回転させるための第２回転誘導部が設けられ、
   前記ラックには、前記支持部材を組み付ける際に、前記第２回転誘導部が当接する傾斜部が前記支持部材の組み付け方向に対して傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記支持部材は、前記保持部材の表面を保護する機能および遮光する機能の少なくとも一つの機能を有する部材であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 光学素子を保持する保持部材をラックと送りねじを用いて駆動する駆動装置を備える光学機器であって、
   前記駆動装置として、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動装置を備えることを特徴とする光学機器。

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