JP6527816B2 - 立体物の製造方法および立体物の製造装置 - Google Patents
立体物の製造方法および立体物の製造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6527816B2 JP6527816B2 JP2015242706A JP2015242706A JP6527816B2 JP 6527816 B2 JP6527816 B2 JP 6527816B2 JP 2015242706 A JP2015242706 A JP 2015242706A JP 2015242706 A JP2015242706 A JP 2015242706A JP 6527816 B2 JP6527816 B2 JP 6527816B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- pixel
- scanning direction
- unit
- nozzles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 39
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 88
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 80
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 52
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 47
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 10
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 17
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 12
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 2
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000001459 lithography Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000000110 selective laser sintering Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/209—Heads; Nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2139—Compensation for malfunctioning nozzles creating dot place or dot size errors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2142—Detection of malfunctioning nozzles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
Description
本発明の一実施形態に係る立体物の製造方法(以下、立体物造形方法と称す)について説明するが、まずは、本実施形態において製造しようとする立体物を製造するための製造装置(以下、立体物造形装置と称す)の概要を説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る立体物造形装置10aの概略構成を示す機能ブロック図である。図1に示すように、立体物造形装置10aは、キャリッジ11、ステージ12、印刷ヘッド20(ヘッド)および制御部30を有している。制御部30は、キャリッジ移動制御部31、ステージ移動制御部32および吐出制御部35(割当部)を有している。
キャリッジ11は、印刷ヘッド20を搭載し、移動可能に構成されている。キャリッジ移動制御部31は、キャリッジ11を制御することによって、印刷ヘッド20を主走査方向に走査させる。
ステージ12は、印刷ヘッド20から吐出された液滴を堆積させるプレート状のステージであり、移動可能に構成されている。ステージ移動制御部32は、ステージ12を制御することにより、当該ステージ12を主走査方向に直交する副走査方向に移動させると共に、ステージ12の高さ(鉛直方向における位置)を変更する。
図2は、印刷ヘッド20の概略構成を示す模式図である。図2に示すように、印刷ヘッド20は、複数のノズル21が副走査方向に並ぶノズル列22を有している。ノズル列22は、副走査方向に所定数n(n≧2の整数)の領域に分割されており、本図では2つの領域(領域Aおよび領域B)に分割されている。各ノズル21は、液滴を吐出可能なように構成されている。
吐出制御部35は、造形する立体物の造形データに基づき、単位層を構成する画素列に対して使用するノズル列22の異なる領域を、単位層を構成する画素列のうち、所定間隔で位置する画素(列)からなる所定数の画素(列)群各々に対して割り当てた割当情報を作成する。そして、吐出制御部35は、当該割当情報に基づき、印刷ヘッド20による液滴吐出を制御して各単位層を形成させる。
本実施形態に係る立体物造形装置10aでは、液滴の吐出不良またはノズル抜けが生じたとしても、単位層を良好に形成するための立体物造形方法を採用している。この立体物造形方法について、図3および図4を参照して説明する。図3の(a)は、単位層を示す模式図であり、(b)および(c)は、各パスにおける印刷ヘッド20のノズル列22と、単位層の構成画素との関係を示す模式図である。図4は、本実施形態に係る立体物造形方法の流れを示すフロー図である。
単位層25を積層する積層方向の上下の層におけるノズル列22の領域の割り当てについて、図5および図6を参照して説明する。図5の(a)は、単位層26を示す模式図であり、(b)および(c)は、各パスにおける印刷ヘッド20のノズル列22と、単位層26の構成画素との関係を示す模式図である。また、図6の(a)は、形成する立体部5aを示す断面図であり、(b)は、1つの単位層群における各単位層の構成画素の形成順序を示す模式図である。
本実施形態では、液滴の吐出不良またはノズル抜けが生じた場合に、単位層をより良好に形成するための立体物造形方法について説明するが、まずは、本実施形態において製造しようとする立体物を造形するための立体物造形装置の概要を説明する。
図5は、本発明の一実施形態に係る立体物造形装置10bの概略構成を示す機能ブロック図である。なお、第1の実施形態と同様の部材には同じ部材番号を付し、説明を省略する。図5に示すように、立体物造形装置10bは、キャリッジ11、ステージ12、印刷ヘッド20および制御部30を有している。制御部30は、キャリッジ移動制御部31、ステージ移動制御部32、ノズル検査部33、ノズル選択部34、吐出制御部35およびノズル検査制御部36を有している。
ノズル検査部33は、予め定められた時間内において、各ノズル21から吐出される液滴の液量を検出するノズル検査を行う。
ノズル選択部34は、ノズル検査部33による検出結果に基づき、複数のノズル21のうち、予め定められた時間内において、吐出される液滴の液量が所定の範囲外である異常ノズルを特定する。すなわち、ノズル選択部34は、例えば液滴詰まり等の原因により適正な液滴吐出が不可能になり、液滴の吐出不良またはノズル抜けが生じている異常ノズルを特定する。
吐出制御部35は、複数のノズル21の中に異常ノズルが含まれる場合は、ノズル選択部34から受け取った情報に基づき、当該異常ノズルが吐出する液滴の液量に応じて、ノズル選択部34によって特定された近接ノズルから吐出する液滴の液量を調整して、印刷ヘッド20から液滴を吐出させる。
ノズル検査制御部36は、ノズル検査部33によるノズル検査を制御する。具体的には、ノズル検査制御部36は、ノズル検査部33によるノズル検査のタイミング、および検査対象とするノズル21を制御している。
本実施形態に係る立体物造形装置10bによる具体的な立体物造形方法について、図6および図7を参照して説明する。図6は、印刷ヘッド20のノズル列22と、単位層25の構成画素との関係を示す模式図である。図7は、本実施形態に係る立体物造形方法の流れを示すフロー図である。
以下では、ノズル検査部33によるノズル検査について詳細に説明する。
以上では、単位層を形成するごとに、当該単位層の形成に用いるノズル21および当該ノズル21と同じノズル列22のノズル21を検査対象としたノズル検査を行っているが、次に説明するノズル検査を合わせて行ってもよい。
なお、本発明に係る立体物造形装置におけるノズル検査は、単位層を形成するごとに、当該単位層の形成に用いるノズル21および当該ノズル21と同じノズル列22のノズル21を検査対象としたノズル検査に限定されない。
なお、立体物造形装置10bは、印刷ヘッド20が移動した場合に、ノズル検査部33と印刷ヘッド20の液滴の吐出面との間の距離が、予め定められた範囲内とするように制御する位置制御手段を有していることが好ましい。具体的には、印刷ヘッド20の液滴の吐出面の鉛直方向における位置、およびノズル検査部33の鉛直方向における位置を検出し、両者の間の距離が予め定められた範囲内となるように、印刷ヘッド20およびノズル検査部33の少なくとも一方を移動させる位置制御手段を有していることが好ましい。これにより、印刷ヘッド20の吐出面から吐出された液滴がノズル検査部33によって検出される領域までの距離を一定に保つことができる。
立体物造形装置10a,10bの制御部30(特にノズル検査部33、ノズル選択部34、吐出制御部35およびノズル検査制御部36)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
本発明の一態様に係る立体物の製造方法は、ヘッド(印刷ヘッド20)から液滴を吐出して形成した単位層25を積層して立体物を造形する立体物の製造方法であって、上記ヘッドは、当該ヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズル21が並んだノズル列22を有し、当該ノズル列22は、上記副走査方向に所定数n(n≧2の整数)の領域に分割されており、上記単位層25を構成する画素列のうち、上記所定数nの群に分割された、上記主走査方向において所定間隔で位置する画素からなる画素群各々に対して、上記ノズル列22の異なる上記領域を割り当てる割当工程と、各上記領域内の上記ノズル21が、1つの上記画素群を形成することで上記画素列を形成する形成工程と、を含む。
10a,10b 立体物造形装置
11 キャリッジ
12 ステージ
20 印刷ヘッド
21 ノズル
22 ノズル列
23 異常ノズル
24 近接ノズル
25,26,25P,26P,27P 単位層
25a,26a,27a 第1画素(列)
25A,26A 第1画素(列)群
25b,26b,27b 第2画素(列)
25B,26B 第2画素(列)群
27c 第3画素(列)
30 制御部
31 キャリッジ移動制御部
32 ステージ移動制御部
33 ノズル検査部
34 ノズル選択部
35 吐出制御部
40a,40b 単位層群
Claims (6)
- ヘッドから液滴を吐出して形成した単位層を積層して立体物を造形する立体物の製造方法であって、
上記ヘッドは、当該ヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルが並んだノズル列を有し、当該ノズル列は、上記副走査方向に所定数n(n≧2の整数)の領域に分割されており、
上記単位層を構成する画素列のうち、上記所定数nの群に分割された、上記主走査方向において所定間隔で位置する画素からなる画素群各々に対して、上記ノズル列の異なる上記領域を、同一の上記ノズル列の上記領域が上記主走査方向において隣接しないように割り当てる割当工程と、
各上記領域内の上記ノズルが、1つの上記画素群を形成することで上記画素列を形成する形成工程と、を含み、
上記割当工程では、上記単位層を積層する積層方向において隣接する少なくとも2つの上記画素各々に対して割り当てる上記ノズル列の上記領域が異なることを特徴とする立体物の製造方法。 - 上記形成工程は、
1つの上記領域内の上記ノズルが、第1画素群を形成する第1形成工程と、
上記第1形成工程の後、上記1つの領域よりも上記副走査方向の下流側に位置し、当該1つの領域に隣接する上記領域内の上記ノズルが、上記第1画素群とは異なる第2画素群を形成する工程と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の立体物の製造方法。 - ヘッドから液滴を吐出して形成した単位層を積層して立体物を造形する立体物の製造方法であって、
上記ヘッドは、当該ヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルが並んだノズル列を有し、当該ノズル列は、上記副走査方向に所定数n(n≧2の整数)の領域に分割されており、
上記単位層を構成する画素列のうち、上記所定数nの群に分割された、上記主走査方向において所定間隔で位置する画素からなる画素群各々に対して、上記ノズル列の異なる上記領域を割り当てる割当工程と、
各上記領域内の上記ノズルが、1つの上記画素群を形成することで上記画素列を形成する形成工程と、を含み、
各上記ノズルから吐出される液滴の液量を検出する検出工程と、
上記検出工程による検出結果に基づき、上記複数のノズルのうち、予め定められた時間内において、吐出される液滴の液量が所定の範囲外である異常ノズルを特定する第1特定工程と、
上記異常ノズルによって形成される画素と上記主走査方向において最も近接する画素を形成する近接ノズルを特定する第2特定工程と、
上記異常ノズルが吐出する液滴の液量に応じて、上記近接ノズルから吐出する液滴の液量を調整する調整工程と、をさらに含むことを特徴とする立体物の製造方法。 - 上記調整工程では、
予め定められた時間内において、上記異常ノズルが吐出する液滴の液量が上記所定の範囲よりも多い場合、当該異常ノズルが吐出する液滴の液量に応じて、上記近接ノズルから吐出する液滴の液量を減少させ、
予め定められた時間内において、上記異常ノズルが吐出する液滴の液量が上記所定の範囲よりも少ない場合、当該異常ノズルが吐出する液滴の液量に応じて、上記近接ノズルから吐出する液滴の液量を増加させることを特徴とする請求項3に記載の立体物の製造方法。 - ヘッドから液滴を吐出して形成した単位層を積層して立体物を造形する立体物の製造装置であって、
上記ヘッドは、当該ヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルが並んだノズル列を有し、当該ノズル列は、上記副走査方向に所定数n(n≧2の整数)の領域に分割されており、
上記単位層を構成する画素列のうち、上記所定数nの群に分割された、上記主走査方向において所定間隔で位置する画素からなる画素群各々に対して、上記ノズル列の異なる上記領域を、同一の上記ノズル列の上記領域が上記主走査方向において隣接しないように割り当てる割当部を備え、
各上記領域内の上記ノズルは、1つの上記画素群を形成することで上記画素列を形成するものであり、上記割当部は、上記単位層を積層する積層方向において隣接する少なくとも2つの上記画素各々に対して割り当てる上記ノズル列の上記領域が異ならせることを特徴とする立体物の製造装置。 - ヘッドから液滴を吐出して形成した単位層を積層して立体物を造形する立体物の製造装置であって、
上記ヘッドは、当該ヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルが並んだノズル列を有し、当該ノズル列は、上記副走査方向に所定数n(n≧2の整数)の領域に分割されており、
上記単位層を構成する画素列のうち、上記所定数nの群に分割された、上記主走査方向において所定間隔で位置する画素からなる画素群各々に対して、上記ノズル列の異なる上記領域を割り当てる割当部を備え、
各上記領域内の上記ノズルは、1つの上記画素群を形成することで上記画素列を形成するものであり、
各上記ノズルから吐出される液滴の液量を検出するノズル検査部と、
上記ノズル検査部による検出結果に基づき、上記複数のノズルのうち、予め定められた時間内において、吐出される液滴の液量が所定の範囲外である異常ノズルを特定し、当該異常ノズルによって形成される画素と上記主走査方向において最も近接する画素を形成する近接ノズルを特定するノズル選択部と、
上記異常ノズルが吐出する液滴の液量に応じて、上記近接ノズルから吐出する液滴の液量を調整する吐出制御部と、をさらに含むことを特徴とする立体物の製造装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015242706A JP6527816B2 (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 立体物の製造方法および立体物の製造装置 |
EP16873055.4A EP3388223B1 (en) | 2015-12-11 | 2016-12-08 | Three-dimensional object production method and three-dimensional object production device |
PCT/JP2016/086491 WO2017099162A1 (ja) | 2015-12-11 | 2016-12-08 | 立体物の製造方法および立体物の製造装置 |
US16/060,026 US11203159B2 (en) | 2015-12-11 | 2016-12-08 | Three-dimensional object production method and three-dimensional object production device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015242706A JP6527816B2 (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 立体物の製造方法および立体物の製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017105141A JP2017105141A (ja) | 2017-06-15 |
JP6527816B2 true JP6527816B2 (ja) | 2019-06-05 |
Family
ID=59013237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015242706A Active JP6527816B2 (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 立体物の製造方法および立体物の製造装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11203159B2 (ja) |
EP (1) | EP3388223B1 (ja) |
JP (1) | JP6527816B2 (ja) |
WO (1) | WO2017099162A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6714378B2 (ja) * | 2016-02-12 | 2020-06-24 | キヤノン株式会社 | インプリント装置、及び物品の製造方法 |
EP3656540B1 (en) * | 2017-10-30 | 2022-04-13 | Kocel Intelligent Machinery Limited | 3d-printing method and system |
JP7124999B2 (ja) * | 2018-02-15 | 2022-08-24 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形物の製造装置および三次元造形物の製造方法 |
US20220055305A1 (en) * | 2018-12-20 | 2022-02-24 | Jabil Inc. | Apparatus, system and method for in-line additive manufacturing nozzle inspection |
EP3927533A1 (en) * | 2019-02-20 | 2021-12-29 | Luxexcel Holding B.V. | Method for printing a three-dimensional optical component |
WO2020189654A1 (en) | 2019-03-18 | 2020-09-24 | Ricoh Company, Ltd. | Three-dimensional object forming apparatus, three-dimensional object forming method, and program |
JP7268466B2 (ja) * | 2019-04-24 | 2023-05-08 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形物の品質判定方法および三次元造形装置 |
CN112873839B (zh) * | 2020-12-23 | 2023-03-24 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种基于视觉传感的多喷头3d打印机的对刀装置及方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG87044A1 (en) * | 1995-09-27 | 2002-03-19 | 3D Systems Inc | Selective deposition modeling method and apparatus for forming three-dimensional objects and supports |
US6259962B1 (en) * | 1999-03-01 | 2001-07-10 | Objet Geometries Ltd. | Apparatus and method for three dimensional model printing |
JP2001334582A (ja) * | 2000-05-24 | 2001-12-04 | Minolta Co Ltd | 三次元造形装置および三次元造形方法 |
KR100823257B1 (ko) * | 2005-07-28 | 2008-04-17 | 삼성전자주식회사 | 잉크젯 화상형성장치 및 잉크젯 화상형성장치의 인쇄 방법 |
EP2188114B1 (en) * | 2007-07-25 | 2018-09-12 | Stratasys Ltd. | Solid freeform fabrication using a plurality of modeling materials |
JP6389061B2 (ja) * | 2014-05-22 | 2018-09-12 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 立体物造形装置および立体物造形方法、並びに立体物 |
-
2015
- 2015-12-11 JP JP2015242706A patent/JP6527816B2/ja active Active
-
2016
- 2016-12-08 US US16/060,026 patent/US11203159B2/en active Active
- 2016-12-08 EP EP16873055.4A patent/EP3388223B1/en active Active
- 2016-12-08 WO PCT/JP2016/086491 patent/WO2017099162A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180361672A1 (en) | 2018-12-20 |
WO2017099162A1 (ja) | 2017-06-15 |
EP3388223A4 (en) | 2018-12-26 |
JP2017105141A (ja) | 2017-06-15 |
EP3388223B1 (en) | 2022-11-09 |
EP3388223A1 (en) | 2018-10-17 |
US11203159B2 (en) | 2021-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6527816B2 (ja) | 立体物の製造方法および立体物の製造装置 | |
JP6444825B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP6472308B2 (ja) | 立体物造形方法及び3次元プリンタ | |
US11273594B2 (en) | Modifying data representing three-dimensional objects | |
KR101463869B1 (ko) | 박막형성장치 및 박막형성방법 | |
JP6893421B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP6872628B2 (ja) | インクジェットベースの三次元プリントシステムを較正する方法 | |
JP6471087B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP6823435B2 (ja) | 造形装置及び造形方法 | |
JP6503249B2 (ja) | 三次元造形物の製造装置 | |
JP6277771B2 (ja) | 液体吐出装置、液体吐出プログラム、及び液体吐出方法 | |
JP3921690B2 (ja) | 吐出ヘッド及び画像形成装置並びに画像形成方法 | |
JP6828267B2 (ja) | 立体造形物を造形する装置、プログラム、立体造形物を造形する方法、立体造形物の造形データを作成する方法 | |
CN113696626A (zh) | 油墨涂布装置及其控制装置、及喷墨头检查方法 | |
US11390022B2 (en) | Three-dimensional fabricating apparatus and three-dimensional fabricating method | |
JP6289880B2 (ja) | 薄膜形成方法及び薄膜形成装置 | |
JP6662989B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP2015196132A (ja) | インクジェット装置、記録媒体、インクジェット印刷方法及び印刷処理プログラム | |
JP2016187897A (ja) | 液体吐出装置及び液体吐出方法 | |
JP6713570B2 (ja) | インクジェット装置、インクジェット印刷方法及び印刷処理プログラム | |
JP2010192733A (ja) | 配線基板の製造方法および配線基板製造装置 | |
JP2019162865A (ja) | 画像形成装置、画像形成方法、および立体物の製造方法 | |
TW202134068A (zh) | 油墨塗佈裝置、油墨塗佈裝置的控制裝置及油墨塗佈方法 | |
JP2018114655A (ja) | 立体物造形方法及び立体物造形装置 | |
JP2014099520A (ja) | 基板製造方法及び基板製造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190513 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6527816 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |