JP6526177B2 - ビデオ内視鏡 - Google Patents
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Description
この目的は、内視鏡シャフトを備えるビデオ内視鏡であって、内視鏡シャフトの遠位領域に光学アセンブリが設けられ、該アセンブリが、アセンブリ用取付部を用いて内視鏡シャフト内に取り付けられ、ビデオ内視鏡が、アセンブリ用取付部が少なくとも1つの又は複数の可逆的に変形可能な屈曲型アクチュエータを備えるように発展され、1つ又は複数の屈曲型アクチュエータが、該1つ又は複数の屈曲型アクチュエータの動作中に、好ましくは長手方向軸、つまり内視鏡シャフトの長手方向軸に対してアセンブリを移動させるように設計されるビデオ内視鏡によって達成される。
具体的には、一実施形態においては、1つ又は複数の屈曲型アクチュエータは、それぞれ端が光学アセンブリに接続され、各屈曲型アクチュエータとアセンブリとの間に接着結合接点が形成されることが好ましい。結果として、屈曲型アクチュエータは、移動させられるアセンブリへの接着によって永久的にかつ確実に接続される。
また、一実施形態において、好適には、少なくとも1つ又は複数の屈曲型アクチュエータが、それぞれ圧電式の屈曲型アクチュエータとして、又は、形状記憶合金若しくはバイメタル構成を備える屈曲型アクチュエータとして構成される。
また、本内視鏡の別の実施形態は、アセンブリが、CCDセンサ又はCMOSセンサを有するイメージセンサユニットとして構成されることを特徴とする。内視鏡シャフト内のイメージセンサユニットの位置が、屈曲型アクチュエータにより調節可能に整列されているため、結果として、好ましくは矩形部品として構成されるイメージセンサユニットの操作を単純にしている。屈曲型アクチュエータによるイメージセンサユニットの取り付け及び同時移動によって、例えば、使用中に対物レンズと(画像記録装置としての)イメージセンサユニットとの間の間隔を単純な方法で調節することができる。結果として、例えば、対物レンズとイメージセンサユニットとの間の間隔が、屈曲型アクチュエータによるイメージセンサユニットの移動によって最適にされると、被写界深度の改善も実現される。
図1に、先行技術によって公知の内視鏡1を概略的に示す。内視鏡1は、右手に示す近位端にグリップ3を備え、グリップ3は内視鏡シャフト2に繋がっている。内視鏡シャフト2の遠位端は図1の左手側である。
一実施形態(図示せず)では、屈曲型アクチュエータ30.1〜30.4は、イメージセンサユニット26の場所、つまり、レンズ系で構成される第1光学アセンブリに対するイメージセンサユニット26の相対位置を移動させるために、屈曲型アクチュエータ30.1〜30.4も可逆的に移動可能であるように、例えば、形状記憶合金として製造されるか、又はバイメタルから成る。レンズ系とイメージセンサユニットとの間の間隔は、屈曲型アクチュエータ30.1〜30.4の制御された偏向動作によって変更され、適応される。
Claims (8)
- 内視鏡シャフト(2)を備えるビデオ内視鏡(1)であって、前記内視鏡シャフト(2)の遠位領域に光学アセンブリ(26)が設けられ、前記アセンブリ(26)は、前記アセンブリ(26)用の取付部により前記内視鏡シャフト(2)内に取り付けられる、ビデオ内視鏡(1)において、
前記アセンブリ(26)用の取付部は、複数の可逆的に変形可能な屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)を有し、前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)は棒状及び長尺状であり、前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)は部分円又は環状の取付体(28)上に配置され、前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)は、前記内視鏡シャフト(2)の長手方向軸に対して半径方向内向きに整列し、前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)が内視鏡シャフト(2)の長手方向軸方向に向かって星形に配置され、前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)は、該屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)の動作中に前記アセンブリ(26)を移動させるように設計され、2つ、又は3つ、又は4つの屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)が前記内視鏡シャフト(2)の内壁と前記アセンブリ(26)との間に配置されることを特徴とする、ビデオ内視鏡(1)。 - 前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)は、前記内視鏡シャフト(2)内において、前記内視鏡シャフト(2)の長手方向軸に対して対称的に、かつ/あるいは、均等に配置されることを特徴とする、請求項1に記載のビデオ内視鏡(1)。
- 前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)は、その端において前記光学アセンブリ(26)に接続され、前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)それぞれと前記アセンブリ(26)との間に接着接点を形成することを特徴とする、請求項1又は2に記載のビデオ内視鏡(1)。
- 前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)は、平面状、及び/又は、板状、及び/又は、帯状の屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)として構成されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のビデオ内視鏡(1)。
- 前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)は、圧電式の屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)として、又は、形状記憶合金若しくはバイメタル構成を備える屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)として構成されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のビデオ内視鏡(1)。
- 前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)のために制御装置が設けられ、前記屈曲型アクチュエータ(30.1、30.2、30.3、30.4)は、前記制御装置により作動させられ得ることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載のビデオ内視鏡(1)。
- 前記アセンブリ(26)は、少なくとも1つのレンズ、及び/又は、プリズム、及び/又は、対物レンズ、を有する光学アセンブリ(26)として構成されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載のビデオ内視鏡(1)。
- 前記アセンブリ(26)が、CCDセンサ又はCMOSセンサを有するイメージセンサユニットとして構成されることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載のビデオ内視鏡(1)。
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