CN103261940B - 内窥镜装置 - Google Patents

内窥镜装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103261940B
CN103261940B CN201280004111.9A CN201280004111A CN103261940B CN 103261940 B CN103261940 B CN 103261940B CN 201280004111 A CN201280004111 A CN 201280004111A CN 103261940 B CN103261940 B CN 103261940B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
optical system
objective lens
moving range
lens optical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280004111.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103261940A (zh
Inventor
笹本勉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN103261940A publication Critical patent/CN103261940A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103261940B publication Critical patent/CN103261940B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051—Details of CCD assembly
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • G02B23/2438—Zoom objectives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G02B23/2469—Illumination using optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Focusing (AREA)

Abstract

内窥镜装置包括以下构件等：物镜光学系统，其搭载于插入到管腔内的内窥镜的顶端部，用于对管腔内的被摄体的像进行成像，且含有能够在光轴方向上移动的聚焦用透镜；彩色摄像用的固体摄像元件，其拍摄利用物镜光学系统成像的像，并针对每一像素配置有颜色分离滤色器；以及聚焦调节机构，其通过使聚焦用透镜移动而自动地将物镜光学系统调节为聚焦状态的焦点位置，在利用聚焦调节机构自动地将物镜光学系统调节为焦点位置的情况下，在物镜光学系统的与被摄体之间的距离为15mm以下的焦点位置，具有35μm以上的分辨率，并且在将空间频率1/（3XP）的MTF为10%以上的范围定义为深度范围的情况下，物镜光学系统具有5mm以上的深度范围。

Description

内窥镜装置
技术领域
本发明涉及一种具有自动聚焦功能的内窥镜装置。
背景技术
近年来，具备使用固体摄像元件的摄像单元的内窥镜被广泛用于医疗领域。
另外，也提出了具有光学系统、摄像单元的内窥镜，该光学系统具有自动聚焦功能，以便能够详细地观察患部等，该摄像单元使用提高了像素的固体摄像元件。
例如，在日本国特开2002－253489号公报的现有例中公开了一种通过移动物镜光学系统中的一部分透镜来进行自动聚焦的内窥镜装置。
在上述现有例中，若通过切换部件的操作使放大控制部件起动，则利用与放大控制部件的控制信号连动地起动的焦点控制部件在物镜光学系统的可变焦距范围的长焦距侧进行物镜光学系统的焦点调节。
通过采用如上所述那样切换能够聚焦的距离的结构，能够限制自动聚焦的透镜或透镜组的移动范围，提高自动聚焦速度，而且能够减少自动聚焦的误操作。
在基于内窥镜的检查或观察中，通常在聚焦于远点侧的状态下进行筛选检查，在对可疑部位详细地进行检查或观察的情况下，进行使内窥镜聚焦于近点侧这样的操作。
因此，为了能够顺畅地进行这种操作，期望有一种满足易于在远点侧进行筛选检查的观察条件的内窥镜装置，但是上述现有例并没有公开这种观察条件。
发明内容
本发明是鉴于上述点而做成的，其目的在于提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置能够提高自动聚焦的速度且能够减少误操作，并且满足适于在远点侧顺畅地进行基于内窥镜的检查或观察的观察条件。
本发明的一技术方案的内窥镜装置包括：内窥镜，其插入到管腔内；物镜光学系统，其搭载于上述内窥镜的顶端部，用于对上述管腔内的被摄体的像进行成像，且该物镜光学系统包括能够在光轴方向上移动的聚焦用透镜，并满足条件式(1)、(2)；彩色摄像用的固体摄像元件，其拍摄利用上述物镜光学系统成像的像，且该固体摄像元件满足下述条件式(3)，并针对每一像素配置有颜色分离滤色器；聚焦调节机构，其通过使上述聚焦用透镜移动而自动地将上述物镜光学系统调节为聚焦状态的焦点位置；移动范围切换部，其切换上述聚焦用透镜的移动范围；移动范围限制部，其与上述移动范围切换部的切换连动地利用信号限制上述移动范围；以及设定信息存储部，其存储用于在由上述移动范围限制部限制的上述移动范围内利用上述聚焦调节机构调节为上述物镜光学系统形成聚焦状态时的多个焦点位置的信息；在由上述移动范围限制部限制的最远点侧的移动范围内，在利用上述聚焦调节机构根据存储于上述设定信息存储部的信息自动地将上述物镜光学系统调节为焦点位置的情况下，在上述物镜光学系统的与被摄体之间的距离为15mm以下的焦点位置，上述物镜光学系统的光轴上的分辨率具有35μm以上的分辨率，并且在将上述物镜光学系统的光轴上的空间频率1/(3XP)的MTF为10％以上的范围定义为深度范围的情况下，上述物镜光学系统具有5mm以上的深度范围：
(1)0.8＜IH/f＜1.2
(2)3.4＜f聚/f＜15
(3)550＜IH/P＜1200
其中，IH是固体摄像元件的摄像区域内的从中心到最远位置之间的距离，f是上述物镜光学系统的焦距，f聚是上述聚焦用透镜的焦距，P是固体摄像元件的像素间距。
本发明的其他技术方案的内窥镜装置包括：内窥镜，其插入到管腔内；物镜光学系统，其搭载于上述内窥镜的顶端部，用于对上述管腔内的被摄体的像进行成像，且该物镜光学系统包括能够在光轴方向上移动的聚焦用透镜，并满足条件式(1)、(2)；单色的固体摄像元件，其拍摄利用上述物镜光学系统成像的像，且该固体摄像元件满足下述条件式(3)，并针对每一像素生成亮度信号；聚焦调节机构，其通过使上述聚焦用透镜移动而自动地将上述物镜光学系统调节到聚焦状态的焦点位置；移动范围切换部，其切换上述聚焦用透镜的移动范围；移动范围限制部，其与上述移动范围切换部的切换连动地利用信号限制上述移动范围；以及设定信息存储部，其存储用于在由上述移动范围限制部限制的上述移动范围内利用上述聚焦调节机构调节为上述物镜光学系统形成聚焦状态时的多个焦点位置的信息；在由上述移动范围限制部限制的最远点侧的移动范围内，在利用上述聚焦调节机构根据存储于上述设定信息存储部的信息自动地将上述物镜光学系统调节为焦点位置的情况下，在上述物镜光学系统的与被摄体之间的距离为15mm以下的焦点位置，上述物镜光学系统的光轴上的分辨率具有35μm以上的分辨率，并且在将上述物镜光学系统的光轴上的空间频率1/(2XP)的MTF为10％以上的范围定义为深度范围的情况下，上述物镜光学系统具有5mm以上的深度范围：
(1)0.8＜IH/f＜1.2
(2)3.4＜f聚/f＜15
(3)360＜IH/P＜800
其中，IH是固体摄像元件的摄像区域内的从中心到最远位置之间的距离，f是上述物镜光学系统的焦距，f聚是上述聚焦用透镜的焦距，P是固体摄像元件的像素间距。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的内窥镜装置的整体结构的图。
图2是表示聚焦调节机构的结构的框图。
图3A是表示摄像单元部分的结构的剖视图。
图3B是表示驱动致动器的电流值与物镜光学系统的焦点位置的设定例的图。
图4是设定于第1焦点位置和第4焦点位置的状态的物镜光学系统的剖视图。
图5是表示针对致动器驱动部限制驱动信号并将聚焦用透镜的移动范围限制为两个的结构的框图。
图6是表示设定于图4的各个焦点位置的状态下的、物距与分辨率之间的关系的图。
图7是表示相邻的焦点位置处的深度范围的重叠范围的图。
图8是表示第1实施方式的概略动作的流程图。
图9是本发明的第2实施方式中的设定于第1焦点位置和第5焦点位置的状态的物镜光学系统的剖视图。
图10是表示第2实施方式中的设定于各个焦点位置的状态下的、物距与分辨率之间的关系的图。
图11是表示在第2实施方式中设定于将移动范围设为三个的情况下的各个焦点位置的状态下的、物距与分辨率之间的关系的图。
图12是本发明的第3实施方式中的设定于第1焦点位置和第4焦点位置的状态的物镜光学系统的剖视图。
图13是表示第3实施方式中的设定于各个焦点位置的状态下的、物距与分辨率之间的关系的图。
图14是本发明的第4实施方式中的设定于第1焦点位置和第6焦点位置的状态的物镜光学系统的剖视图。
图15是表示第4实施方式中的设定于各个焦点位置的状态下的、物距与分辨率之间的关系的图。
图16是表示本发明的第5实施方式的内窥镜装置的整体结构的图。
图17是第5实施方式中的设定于第1焦点位置和第5焦点位置的状态的物镜光学系统的剖视图。
图18是表示第5实施方式中的设定于各个焦点位置的状态下的、物距与分辨率之间的关系的图。
图19是本发明的第6实施方式中的设定于第1焦点位置和第5焦点位置的状态的物镜光学系统的剖视图。
图20是表示第6实施方式中的设定于各个焦点位置的状态下的、物距与分辨率之间的关系的图。
图21是本发明的第7实施方式中的设定于第1焦点位置和第6焦点位置的状态的物镜光学系统的剖视图。
图22是表示第7实施方式中的设定于各个焦点位置的状态下的、物距与分辨率之间的关系的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
(第1实施方式)
如图1所示，内窥镜装置1包括：内窥镜2，其插入到管腔内；光源装置3，其供给该内窥镜2的照明光；图像处理装置(或信号处理装置)4，其针对从搭载于内窥镜2的摄像部件输出的信号进行信号处理；以及作为显示部件的监视器5，其被输入从图像处理装置4输出的标准的影像信号(图像信号)，从而显示内窥镜图像。
本实施方式中的内窥镜2具有插入到被检体内的细长的插入部7、设置在该插入部7的后端并由手术者等操作者把持而进行操作的操作部8以及自该操作部8延伸的线缆部9。
插入部7在其顶端设有硬质的顶端部11，在该顶端部11设有形成摄像部件的摄像单元19等。
另外，与顶端部11相邻地设有弯曲自如的弯曲部12，手术者能够通过对操作部8中的未图示的弯曲操作旋钮进行操作而使弯曲部12向期望的方向弯曲。
在插入部7内贯穿有传输照明光的光导件14，该光导件14的后端侧经由线缆部9到达设于其端部的光导件连接器15。通过将该光导件连接器15连接于光源装置3，从光源装置3向光导件14的后端面供给照明光。
光源装置3具有用于产生照明光的作为光源的灯3a，灯3a的光在利用由光圈驱动部3b驱动的光圈3c的开口调整透光量之后，经由集光透镜3d入射到光导件连接器15中的光导件14的入射端面。另外，光圈驱动部3b进行驱动，以便根据后述的调光信号调整光圈3c的开口量、即透光量。
从光源装置3供给的照明光由光导件14传输，并经由安装于顶端部11的顶端面的照明透镜16向前方射出，照亮管腔内的患部等被摄体。
在顶端部11，与照明透镜16相邻地配置有使照明的被摄体的光学图像成像的物镜光学系统17。利用物镜光学系统17和作为固体摄像元件的例如电荷耦合元件(简记作CCD)18构成摄像单元19，该电荷耦合元件在其成像位置配置有摄像面(光电转换面)。
本实施方式中的CCD18作为在光学上进行颜色分离的颜色分离滤色器，例如是具有补色系等的马赛克色彩滤色器18a(参照图4的(A))的马赛克色彩滤色器方式的CCD。
信号线缆21的一端与摄像单元19相连接，贯穿插入部7内的信号线缆21进一步贯穿线缆部9内，信号线缆21的另一端与其后端的信号连接器22相连接。
通过将该信号连接器22连接于图像处理装置4，从而利用来自设于图像处理装置4内部的CCD驱动部23的CCD驱动信号来驱动CCD18，CCD18将进行光电转换后的摄像信号作为输出信号进行输出。
上述摄像信号由图像处理装置4内的信号处理部进行信号处理并生成标准的影像信号(图像信号)，在监视器5上显示内窥镜图像。
另外，在插入部7内设有能够使各种处理器具贯穿的通道25。
而且，手术者通过从操作部8的前端附近的处理器具插入口25a插入处理器具，能够使处理器具的顶端侧自在顶端部11开口的顶端开口25b突出，能够提取患部组织或者进行切除等处理。
在本实施方式中，构成摄像单元19的物镜光学系统17具有能够移动的聚焦用透镜26。另外，不限定于利用单一的透镜形成聚焦用透镜26的情况，也可以利用单一的接合透镜来形成。
另外，在本实施方式中，使用以远比普通的相机等的视角大的视角进行成像的物镜光学系统17，若将物镜光学系统17的焦距设为f、将聚焦用透镜26的焦距设为f聚、将CCD18的摄像区域内的从中心位置到最远位置之间的距离(像高)设为IH，则满足下述条件式(1)、(2)。
(1)0.8＜IH/f＜1.2
(2)3.4＜f聚/f＜15
另外，具备作为颜色分离滤色器的马赛克色彩滤色器18a的彩色摄像用CCD18在将CCD18的水平方向和垂直方向的像素间距设为P的情况下满足下述条件式(3)。
(3)550＜IH/P＜1200
本实施方式具有通过使上述聚焦用透镜26移动而自动地将上述物镜光学系统17调节为聚焦状态的聚焦调节机构27(参照图2)。另外，在后述的第2～第4实施方式中也满足上述条件式(1)～条件式(3)。
通过利用聚焦调节机构27使聚焦用透镜26移动，从而在使用内窥镜2进行检查、观察的情况下自动进行聚焦控制，以便能够利用聚焦状态的物镜光学系统17对规定的距离范围内的任意距离的患部等被摄体进行观察。
从上述CCD18输出的摄像信号输入到图像处理装置4内的形成信号处理部的相关双采样电路(简记作CDS电路)31，在进行CDS处理之后利用A/D转换器32转换为数字图像信号并输入到图像处理部33。
该图像处理部33具有将输入信号转换为亮度信号Y与颜色信号C的图像信号的信号转换电路33a，将亮度信号Y输出至调光信号生成部34。调光信号生成部34生成调光信号并输出至光源装置3的光圈驱动部3b。
另外，从图像处理部33输出的数字图像信号(影像信号)在利用D/A转换器35转换为模拟图像信号之后输出至监视器5，在监视器5中显示与该图像信号对应的内窥镜图像。
另外，图像处理部33将亮度信号Y输出至形成控制部件的CPU36的对比度检测部36a。由CPU36构成的对比度检测部36a根据输入的亮度信号Y中的亮度值检测该图像的对比度。检测到的对比度的信息输入至CPU36的自动聚焦控制部(在图1中为AF控制部)36b，并使用于自动聚焦控制。
自动聚焦控制部36b借助于致动器驱动部37使聚焦用透镜26移动，自动地将物镜光学系统17设定为聚焦状态。
另外，在本实施方式中，为了有效地防止自动聚焦所导致的误操作并且提高自动聚焦的速度(在短时间内设定为聚焦状态)，在致动器驱动部37设有作为移动范围限制部件的限制部37a，该限制部37a将聚焦用透镜26能够移动的聚焦用移动范围(简记作移动范围)限制为多个、具体为两个移动范围。限制部37a与后述的移动范围切换部件的切换连动地利用信号限制上述移动范围。
即，在两个移动范围中的一个移动范围的情况下，能够使物镜光学系统17聚焦于远点侧的区域内的被摄体，在另一个移动范围的情况下，能够聚焦于近点侧的区域内的被摄体。
而且，在CPU36中设有对该限制部37a的动作进行控制的、作为控制部件的控制部36c。
另外，在本实施方式中，在内窥镜2的操作部8设有手动进行上述聚焦用透镜26的移动范围的切换且形成移动范围切换部件的切换开关SW1。切换开关SW1的操作信号输入至CPU36。
手术者操作该切换开关SW1，从而能够选择一个移动范围或者进行从一个移动范围切换到另一个移动范围的操作。在选择了一个移动范围的情况下，CPU36的自动聚焦控制部36b在该一个移动范围内进行自动聚焦控制，在进行从一个移动范围切换至另一个移动范围的操作后的情况下，在另一个移动范围内进行自动聚焦控制。切换开关SW1也可以由控制杆构成。
另外，在本实施方式中，作为使物镜光学系统17处于聚焦状态的焦点位置，预先记录彼此不同的多个焦点位置(图6的第1～第4焦点位置)，且设有作为设定信息存储部件的存储器38，该存储器38存储用于设定于所记录的多个焦点位置的聚焦用透镜26的定位用信息。
该存储器38存储有聚焦用透镜26的移动量或驱动信号量(电流值)的信息，该聚焦用透镜26的移动量或驱动信号量(电流值)的信息是利用致动器45使聚焦用透镜26在光轴O的方向(参照图4的(A))上移动并将物镜光学系统17分别设定为第1～第4焦点位置所需的。
图3B表示利用驱动致动器45的电流值Ia、Ib、Ic、Id进行聚焦用透镜26的定位并将物镜光学系统17分别设定为第1～第4焦点位置的例子。在该情况下，满足Ia＜Ib＜Ic＜Id。
在存储器38内存储有使第1～第4焦点位置与四个电流值对应的查找表(LUT)38a。
另外，也可以将在图6的第1～第4焦点位置分别设定有物镜光学系统17的状态下的聚焦用透镜26的光轴方向上的各个位置信息作为设定信息进行存储。
另外，在本实施方式中，CPU36在通过自动聚焦将物镜光学系统17设定为第1～第4焦点位置中的一个焦点位置的情况下进行控制，以便将设定后的信息按照时间序列存储在存储器38中。
换言之，CPU36将物镜光学系统17当前设定的焦点位置信息存储在存储器38内的焦点位置信息存储部38b中。然后，自动聚焦控制部36b参考该当前的焦点位置信息进行自动聚焦控制。
在以下说明中，作为设定信息，以驱动信号量的情况进行说明。
如上所述，由于将聚焦用透镜26的移动范围限制为两个，因此当在各个移动范围内进行驱动时，利用分别与两个焦点位置对应的两个驱动信号量即可。
即，如图6所示，当在相对于被摄体处于远点侧的第1区域Ra中聚焦于被摄体时，以使物镜光学系统17形成第1焦点位置或第2焦点位置的聚焦状态的方式对聚焦用透镜26进行定位，在相对于被摄体处于近点侧的第2区域Rb中聚焦于被摄体的情况下，以使物镜光学系统17形成第3焦点位置或第4焦点位置的聚焦状态的方式对聚焦用透镜26进行定位。
因此，自动聚焦控制部36b参考LUT38a的设定信息与焦点位置信息存储部38b的当前的焦点位置信息来进行自动聚焦控制，以便将对比度更高的一个驱动信号量的情况设为物镜光学系统17的聚焦状态。
另外，在本实施方式中具备即便使聚焦用透镜26在移动范围内移动的情况下视角也基本不变的物镜光学系统17。具体地说，在通过自动聚焦控制改变了焦点位置的情况下，能够将视角的变动抑制在5％以内。
这样，在本实施方式中，成为非常简单的进行自动聚焦控制的结构。
图2表示聚焦调节机构27的结构。该聚焦调节机构27包括：自动聚焦控制部36b，其根据图1所示的对比度检测部36a的对比度信息和存储器38的设定信息进行自动聚焦的控制；致动器驱动部37，其根据自动聚焦控制部36b进行驱动；以及致动器45，其利用该致动器驱动部37使聚焦用透镜26移动。
另外，图3A表示具备设于顶端部11的致动器45的摄像单元19的结构。另外，图4表示使聚焦用透镜26移动的情况下的代表性的两个焦点位置处的物镜光学系统17的剖视图，图4的(A)表示第1焦点位置的情况，图4的(B)表示第4焦点位置的情况。
如图4的(A)所示，物镜光学系统17从物体侧依次由包括聚焦用透镜26(L3)的前透镜组G1和包括亮度光圈(以下，简称作光圈)的后透镜组G2构成。
前透镜组G1由凹透镜L1、凸透镜L2以及聚焦用透镜26(L3)构成，后透镜组G2由光圈、凸透镜L4以及由凸透镜L5与凹透镜L6形成的接合透镜构成。另外，在后透镜组G2的后方配置有光学元件(光学滤色器)I1，以与光学元件I1的后表面相接触的方式隔着马赛克色彩滤色器18a配置有CCD18的摄像面。另外，后透镜组G2也可以定义为包括光学元件I1在内。
另外，以下示出本实施方式中的物镜光学系统17的数值数据。
第1实施方式的数值数据
另外，折射率与阿贝数是相对于e线的值。
另外，D0表示从物体面到物镜光学系统17的第1面之间的距离。
如图3A所示，在透镜架41a上安装有前透镜组G1的透镜L1、L2，在与该透镜架41a相嵌合的透镜架41b上安装有能够移动的聚焦用透镜26(L3)、光圈、后透镜组G2的凸透镜L4以及接合透镜L5、L6。在与该透镜架41b的后端侧相嵌合的透镜架41c上安装有光学元件I1、CCD18。
另外，聚焦用透镜26安装在与透镜架41b的内周面相嵌合的可动透镜架42上，可动透镜架42一体地连结于，该臂44贯穿到设于透镜架41b的移动用槽43内。而且，在臂44上连结有自致动器45突出的杆46。
致动器45经由信号线47而与致动器驱动部37相连接。致动器45借助切换开关SW1的操作，利用在CPU36的控制下从致动器驱动部37施加的驱动信号使杆46相对于基准位置的突出量或移动量发生变化。而且，聚焦用透镜26根据杆46的突出量或移动量的变化而相应地沿着光轴O的方向移动。在图3A的情况下，驱动致动器45的驱动信号的电流量越大，使聚焦用透镜26向CCD18侧移动的移动量越大。
另外，连接于CCD18的背面的信号线缆21连接于CCD驱动部23和CDS电路31。
图5表示致动器驱动部37的结构例。CPU36的自动聚焦控制部36b根据切换开关SW1的操作相应地向构成致动器驱动部37的驱动信号输出部51输出驱动信号。
该驱动信号经由切换开关53而驱动致动器45，在该切换开关53中，接点a、b分别与第1电流限制电路52a和第2电流限制电路52b的各个输出端相连接。另外，切换开关53根据切换开关SW1的操作信号相应地进行切换，以使得基于CPU36的控制部36c的控制信号接通接点a或b。
在利用切换开关SW1进行切换，以便使物镜光学系统17自动聚焦于图6的远点侧的第1区域Ra内的被摄体的情况下，驱动信号经由第1电流限制电路52a和接点a而驱动致动器45，将聚焦用透镜26的移动范围限制在第1移动范围Ka内，以便聚焦于该远点侧的第1区域Ra内的多个焦点位置中的一个位置。
另外，在选择了近点侧的第2区域Rb的情况下，驱动信号经由第2电流限制电路52b和接点b而驱动致动器45，将聚焦用透镜26的移动范围限制在第2移动范围Kb内，以便在该近点侧的第2区域Rb进行聚焦。
第1电流限制电路52a与第2电流限制电路52b限制所输入的驱动信号的电流值。具体地说，第1电流限制电路52a限制在第1电流值(在图3B的表的情况下为电流值Ib)以内，以便能够仅在移动范围内的靠近物体侧的第1移动范围Ka内移动。
在第1移动范围Ka内，物镜光学系统17的第1焦点位置或第2焦点位置位于能够设定的范围内，但第3焦点位置与第4焦点位置位于不能够设定的范围外。
另一方面，第2电流限制电路52b限制为第2电流值(在图3B的情况下是大于电流值Ib且包括电流值Ic和Id在内的电流值)，以便能够仅在移动范围内的远离物体侧的第2移动范围Kb内移动。
在第2移动范围Kb内，物镜光学系统17的第3焦点位置或第4焦点位置位于能够设定的范围内，第2焦点位置与第1焦点位置位于不能够设定的范围外。
另外，致动器45利用未图示的弹簧等弹性构件限制该杆46自基准位置突出的突出量，并能够根据施加于致动器45的驱动信号的电流值克服弹性构件的弹性力来调整杆46的突出量。
在图3A中示出聚焦用透镜26的整个移动范围K、第1移动范围Ka、第2移动范围Kb，第1移动范围Ka与第2移动范围Kb之间的边界为B。
通过如此将聚焦用透镜26的移动范围分割为两个移动范围Ka、Kb，并限制为被分割后的各个移动范围，能够有效地防止自动聚焦控制时的误操作。另外，能够将各个移动范围Ka、Kb内的聚焦用透镜26的移动量形成为比不限制的情况小，从而能够提高自动聚焦的速度。
而且，在如此限制了移动范围的远点侧的移动范围Ka内，在根据存储于存储器38的设定信息利用聚焦调节机构27自动地将物镜光学系统17调节为焦点位置的情况下，在物镜光学系统17与被摄体之间的距离为15mm以下的焦点位置，物镜光学系统17的光轴上的分辨率具有35μm以上的分辨率，并且，在将物光学系统17的光轴上的、空间频率1/(3XP)的MTF(ModulationTransfer Function)为10％以上的范围定义为景深范围(简称作深度范围)的情况下，物镜光学系统17以具有5mm以上的深度范围的方式设定移动范围Ka、Kb的边界B(参照图3A)，从而满足适于顺畅地进行内窥镜检查的规定的观察条件。在图6中用虚线Ba表示与该边界B对应的物距(成为第1区域Ra与第2区域Rb之间的边界的物距)。
根据图6的针对分辨率的物距的特性可知，在远点侧的第2焦点位置的状态下，在10mm附近具有35μm以上的分辨率，并且具有5mm以上的深度范围。
另外，图6和图7所示的35μm线表示能够识别35μm间距的黑白的分辨率，可知在第1区域Ra内的焦点位置(第2焦点位置的情况)满足超过35μm线的分辨率。
另外，在本实施方式中，根据图6的分辨率的特性可知，在与两个移动范围Ka、Kb对应的Ra，Rb中，在将物镜光学系统17设定为多个焦点位置的情况下，越设定为远点侧的焦点位置，越会增大与相邻的焦点位置之间的深度范围的重叠范围。图7表示深度范围的重叠范围的程度。
若将第1焦点位置与第2焦点位置的深度范围的重叠范围设为C12，将第2焦点位置与第3焦点位置的深度范围的重叠范围设为C23，将第3焦点位置与第4焦点位置的深度范围的重叠范围设为C34，则设定为C12＞C23＞C34。
通过如此设定，越靠远点侧，越能够将该深度范围设定得较宽，使内窥镜2的顶端部11移动，在通过该移动使聚焦状态从一个焦点位置向相邻的另一个焦点位置移动的情况下，也能够在主要部分不模糊的前提下顺畅地移动设定为另一个焦点位置的聚焦状态。另外，在后述的其他实施方式中，也与利用图7说明的情况相同地设定为越靠远点侧深度范围的重叠范围越大。
接着，参照图8说明本实施方式的动作。
如图1所示那样设定内窥镜装置1，接通电源并使内窥镜装置1处于动作状态。在最初的步骤S1中，CPU36在初始设定的处理中将聚焦用透镜26设定为进行自动聚焦控制的状态。
另外，如步骤S2所示，作为初始状态，CPU36进行自动聚焦控制，以使得切换开关SW1将聚焦用透镜26在第1移动范围Ka内、且在第1区域Ra侧设为聚焦区域。
然后，如步骤S3所示，物镜光学系统17由聚焦用透镜26以自动聚焦的方式进行调节，以便作为聚焦状态而设定为第1焦点位置或第2焦点位置。另外，如步骤S4所示，自动聚焦后的当前的焦点位置信息被存储在存储器38的焦点位置信息存储部38b中。因此，在从当前的焦点位置向另一焦点位置移动的情况下，能够简单地设定为另一焦点位置。另外，也可以设置编码器，获取致动器45的驱动状态或聚焦用透镜26的设定位置的信息，或者能够用于确认设定位置。
然后，如步骤S5所示，在设定为第1焦点位置或第2焦点位置的状态下，在监视器5中以规定的显示尺寸显示内窥镜图像。
手术者将内窥镜2插入管腔内，在一边使顶端部11移动一边进行有无病变的大体筛分、即进行筛选检查的情况下，由于形成具有相对较宽的深度范围的、设定为第1焦点位置或第2焦点位置的状态，因此能够顺畅地进行筛选。
手术者在欲对可能存在病变的诊断对象的部位详细地进行观察的情况下使顶端部11靠近该部位，进行按压切换开关SW1的操作以能够更详细地进行观察。
作为操作该切换开关SW1之前的远点侧的聚焦状态，能够设定为第2焦点位置，在该第2焦点位置的状态下，在距诊断对象的部位的距离为15mm以下的焦点位置处，具有35μm以上的分辨率，并且满足该深度范围也为5mm以上的规定的观察条件。另外，深度范围只要为10mm以上即可。
因而，手术者在操作切换开关SW1之前，能够充分地识别或者掌握诊断对象的部位的状况，通过切换开关SW1的切换操作，能够顺畅地转入更详细地进行观察的处理。另外，在不满足如上所述的规定的观察条件的情况下，例如在只达到比35μm低的分辨率的情况下，在远点侧的聚焦状态下不能够提供针对筛选检查的分辨率，难以顺畅地进行筛选检查。
CPU36如步骤S6所示那样监视是否操作了切换开关SW1，在判断为未操作的情况(步骤S6：否)下，返回步骤S2。
另一方面，在判断为操作了切换开关SW1的情况(步骤S6：是)下，在步骤S7中，CPU36进行控制，以使得聚焦用透镜26在第2移动范围Kb内移动、，并以将第2区域Rb侧设为聚焦区域的方式进行自动聚焦控制。
然后，如步骤S8所示，物镜光学系统17由聚焦用透镜26以自动聚焦的方式进行调节，以便作为聚焦状态而设定为第3焦点位置或第4焦点位置。另外，如步骤S9所示，自动聚焦后的当前的焦点位置信息被存储在存储器38中。
然后，如步骤S10所示，在设定为第3焦点位置或第4焦点位置的状态下，在监视器5中以规定的显示尺寸显示内窥镜图像。
手术者在对近点侧的诊断对象的部位进行观察的情况下，能够其显示尺寸不从远点侧时的显示尺寸变动的情况下利用较高分辨率的内窥镜图像进行观察。
如上所述，在本实施方式中，具有即使在使聚焦用透镜26在移动范围内移动的情况下视角也基本上不发生变化的物镜光学系统17，不必进行将改变视角的情况下的显示尺寸保存为恒定所需的放大处理、缩小处理，进行简单的图像处理即可。另外，在后述的其他实施方式中，在使聚焦用透镜26在移动范围内移动的情况下，也与本实施方式的情况相同地具有视角基本上不发生变化的物镜光学系统，具有相同的效果。
手术者通过以近点侧的较高分辨率的状态对诊断对象的部位观察，能够顺畅地判断该部位是否是病变组织。在结束针对该部位的诊断并再次继续进行针对其他部位的筛选检查的情况下，手术者操作切换开关SW1。
如步骤S11所示，CPU36监视是否操作了切换开关SW1，在判断为未操作的情况(步骤S11：否)下，返回步骤S7的自动聚焦控制的处理。
另一方面，在判断为操作了切换开关SW1的情况(步骤S11：是)下，在步骤S12中，CPU36判断是否已指示结束基于内窥镜2的观察(检查)，在未指示结束的情况(步骤S12：否)下返回步骤S2的处理，在第1移动范围Ka内进行自动聚焦控制。
相对于此，在指示了结束的情况(步骤S12：是)下，CPU36切断内窥镜装置1的电源并结束图8的动作。
根据如此进行动作的本实施方式，能够提供如下一种内窥镜装置：该内窥镜装置能够提高自动聚焦的速度而且能够减少误操作，并且满足适于在远点侧顺畅地进行基于内窥镜的检查或观察的观察条件。
更具体地说，由于将聚焦用透镜26的可动范围分割为多个，并限制为在分割的可动范围内移动，因此能够将移动量设定得比未限制时小，能够在短时间内设定为聚焦状态。
另外，在本实施方式中，由于控制为在分割成的各个移动范围内的两个焦点位置之间进行自动聚焦，因此能够在更短的时间内设定为聚焦状态。
另外，由于将能够通过聚焦用透镜26的移动而设定为聚焦状态的聚焦区域限制为多个区域中的一个，因此在难以进行自动聚焦的摄像条件的情况下，即使在例如内窥镜图像中的对比度变化较小的摄像状态、因使用电手术刀等而易于产生噪声影响的摄像状态等情况下，也能够有效地防止在与应当进行聚焦的位置较为不同的位置发生散焦的误操作。
另外，在最远点侧，设于顶端部11的摄像单元19在距被摄体的距离为15mm以下的焦点位置处具有35μm以上的分辨率，并且能够满足具有5mm以上的深度范围的规定的观察条件，因此能够顺畅地进行基于内窥镜2的检查或观察。
这样，根据本实施方式的内窥镜装置1，手术者能够顺畅地使用内窥镜2进行检查或观察。
(第2实施方式)
接着，说明本发明的第2实施方式。本实施方式的内窥镜装置与图1所示的第1实施方式的内窥镜装置1相比，物镜光学系统和CCD不同。在本实施方式中采用了图9所示的物镜光学系统17B，而且，采用了像素间距P为2.3μm的CCD18B。
另外，图9的(A)和图9的(B)分别表示设定为第1焦点位置、第5焦点位置的状态下的物镜光学系统17B的剖视图。物镜光学系统17B的前透镜组G1由凹透镜L1、平行平板L2以及凸透镜L3(26)构成，后透镜组G2由光圈、凸透镜L4、由凸透镜L5与凹透镜L6形成的接合透镜以及平行平板L7构成。另外，在平行平板L7的后方配置有平板的光学元件I1、I2，在光学元件I2的后表面配置有具有马赛克色彩滤色器18a的CCD18B。
其他硬件的结构与图1相同，使用相同的附图标记进行说明。另外，在本实施方式中，作为将物镜光学系统17B设定为聚焦状态的焦点位置，如图10所示，在第1区域Ra中设定为第1焦点位置或第2焦点位置，在第2区域Rb中设定为第3～第5焦点位置。
因此，存储器38存储为了将物镜光学系统17B设定为第1～第5焦点位置而对聚焦用透镜26进行定位所需的设定信息。
以下示出本实施方式的数值数据。
第2实施方式的数值数据
在本实施方式中，与第1实施方式的情况相比进一步放大近点侧的聚焦状态的区域。即，在设定为第5焦点位置的情况下，能够在从1.66mm到2.85mm的深度范围内靠近对患部等详细地进行检查、观察。此外，本实施方式具有与第1实施方式大致相同的效果。
作为本实施方式的变形例，也可以利用两个移动范围覆盖近点侧的第2区域Rb。具体地说，将覆盖本实施方式的情况下的第2区域Rb的第2移动范围Kb分割为深度范围为2.5mm以上的移动范围Kb1与深度范围小于2.5mm的移动范围Kb2。另外，并不限定于以2.5mm的值分割深度范围的情况，也可以用2mm～3mm左右的值进行分割。
分割为该情况下的移动范围Kb1、Kb2时的物距的边界如图11的虚线Bc所示。利用该边界Bc分为第2区域Rb与第3区域Rc。在如此分割的情况下，在第3区域Rc中设定为一个焦点位置。另外，在第3区域Rc中，也可以采用能够进一步设定为多个焦点位置的结构。
(第3实施方式)
接着，说明本发明的第3实施方式。与图1所示的第1实施方式的内窥镜装置1相比，本实施方式的内窥镜装置的物镜光学系统和CCD不同。在本实施方式采用了图12所示的物镜光学系统17C，而且，采用了像素间距P为1.4μm的CCD18C。
另外，图12的(A)和图12的(B)分别表示设定为第1焦点位置、第4焦点位置的状态下的物镜光学系统17C的剖视图。
物镜光学系统17C的前透镜组G1由凹透镜L1、凹透镜L2以及凸透镜L3(26)构成，后透镜组G2由光圈、凸透镜L4、由凸透镜L5与凹透镜L6形成的接合透镜以及平行平板L7、L8构成。另外，在平行平板L8的后方配置有平板的光学元件I1、I2，在光学元件I2的后表面配置有具有马赛克色彩滤色器18a的CCD18C。其他的硬件的结构与图1相同。以下示出本实施方式的数值数据。
第3实施方式的数值数据
本实施方式中的物镜光学系统17C接近于在第1实施方式的物镜光学系统17中、且是在接合透镜与光学元件I1之间配置有平行平板L7、L8的结构。本实施方式中的分辨率针对物距的特性如图13所示，是接近于第1实施方式的情况的特性。
另外，本实施方式的效果与第1实施方式大致相同。
(第4实施方式)
接着，说明本发明的第4实施方式。与图1所示的第1实施方式的内窥镜装置1相比，本实施方式的内窥镜装置的物镜光学系统和CCD不同。在本实施方式采用了图14所示的物镜光学系统17D，而且，采用了像素间距P为1.6μm的CCD18D。
另外，图14的(A)和图14的(B)分别表示设定为第1焦点位置、第6焦点位置的状态下的物镜光学系统17D的剖视图。物镜光学系统17D的前透镜组G1由凹透镜L1、凹透镜L2以及凸透镜L3(26)构成，后透镜组G2由光圈、凸透镜L4以及由凸透镜L5与凹透镜L6形成的接合透镜构成。另外，在接合透镜的后方配置有平板的光学元件I1、I2，在光学元件I2的后表面配置有具有马赛克色彩滤色器18a的CCD18D。
其他的硬件的结构与图1相同。
另外，在本实施方式中，作为将物镜光学系统17D设定为聚焦状态的焦点位置，如图15所示，在第1区域Ra中设定为第1～第3焦点位置，在第2区域Rb中设定为第4～第6焦点位置。
因此，存储器38存储为了将物镜光学系统17D设定为第1～6焦点位置而对聚焦用透镜26进行定位所需的设定信息。
以下示出本实施方式的数值数据。
第4实施方式的数值数据
在本实施方式中，在近点侧和远点侧分别设定三个聚焦区域。此外，本实施方式具有与第1实施方式大致相同的效果。
(第5实施方式)
接着，说明本发明的第5实施方式。图16表示本实施方式的内窥镜装置1E。与图1所示的第1实施方式的内窥镜装置1相比，该内窥镜装置1E的物镜光学系统和CCD不同，并且采用了与图1的光源装置3、图像处理装置4稍微不同的光源装置3E、图像处理装置4E。在本实施方式中采用了图17所示的物镜光学系统17E，而且，采用了像素间距P为2.5μm的单色的CCD18E。
图17的(A)和图17的(B)分别表示设定为第1焦点位置、第6焦点位置的状态下的物镜光学系统17E的剖视图。物镜光学系统17E的前透镜组G1由凹透镜L1、凹透镜L2以及凸透镜L3(26)构成，后透镜组G2由光圈、凸透镜L4以及由凸透镜L5与凹透镜L6形成的接合透镜构成。另外，在接合透镜的后方配置有平板的光学元件I1、I2，在光学元件I2的后表面配置有CCD18E。
另外，光源装置3E在图1的光源装置3中的灯3a与光圈3c之间的光路上配置有旋转滤色器3e。该旋转滤色器3e借助电动机3f而旋转，将面顺序为R、G、B的照明光供给至光导件14。
进而，利用单色的CCD18E进行摄像。单色的CCD18E根据面顺序为R、G、B的照明光生成面顺序为R、G、B的亮度信号。
另外，图像处理装置4E具有信号转换电路33a′，其进行与图1的图像处理装置4中的基于信号转换电路33a的信号转换稍微不同的信号转换。
该信号转换电路33a′将以面顺序拍摄的R、G、B的图像信号暂时存储在存储器中，同时进行读出并生成同步化了的R、G、B的图像信号，进而利用矩阵电路从同步化了的R、G、B的图像信号转换为亮度信号Y与颜色信号C。
由图像处理装置4E进行的其他信号处理与图1的情况相同。另外，本内窥镜装置1E的结构是除采用了单色的CCD18E以外与第1实施方式的情况相类似的结构。
在图18中示出本实施方式中的分辨率的特性。另外，本实施方式的数值数据如下所示。
第5实施方式的数值数据
本实施方式的内窥镜装置1E具有以下结构和特征。
内窥镜装置1E的特征在于，包括：内窥镜2E，其插入到管腔内；物镜光学系统17E，其搭载于上述内窥镜2E的顶端部19，并使上述管腔内的被摄体的像进行成像，且该物镜光学系统包括能够在光轴方向上移动的聚焦用透镜26，并满足上述条件式(1)、(2)；单色的作为固体摄像元件的CCD18E，其用于拍摄由上述物镜光学系统17E形成的像，且该固体摄像元件满足下述条件式(4)，并针对每一像素生成亮度信号；聚焦调节机构27，其通过使上述聚焦用透镜26移动而自动地将上述物镜光学系统17E调节到聚焦状态的焦点位置；作为移动范围切换部件的切换开关SW1，其用于对上述聚焦用透镜26的移动范围进行切换；作为移动范围限制部件的限制部37a，其与上述移动范围切换部件的切换连动地利用信号限制上述移动范围；以及作为设定信息存储部件的存储器38，其存储用于在由上述移动范围限制部件限制的上述移动范围内利用上述聚焦调节机构27调节为上述物镜光学系统17E形成聚焦状态时的多个焦点位置的信息；在由上述移动范围限制部件限制的最远点侧的移动范围内，在根据存储于上述设定信息存储部件的信息，利用上述聚焦调节机构27自动地将上述物镜光学系统17E调节为焦点位置的情况下，在上述物镜光学系统17E的与被摄体之间的距离为15mm以下的焦点位置，上述物镜光学系统17E的光轴上的分辨率具有35μm以上的分辨率，并且在将上述物镜光学系统17E的光轴上的空间频率1/(2XP)的MTF为10％以上的范围定义为深度范围的情况下，上述物镜光学系统17E具有5mm以上的深度范围。
(4)360＜IH/P＜800
其中，IH是固体摄像元件的摄像区域内的从中心到最远位置之间的距离，P是固体摄像元件的像素间距。
另外，后述的其他实施方式也满足上述条件式(1)、(2)、(4)。另外，本实施方式与具有颜色分离滤色器的实施方式的情况相比，上述条件式(4)
(4)360＜IH/P＜800
与上述条件式(3)不同。
本实施方式的内窥镜装置1E的动作使用单色的CCD18E作为固体摄像元件，因此具有与彩色摄像用的CCD18的情况相比提高了深度范围的以下效果。
即，在最远点侧，由于设于顶端部11的摄像单元19在距被摄体的距离为15mm以下的焦点位置处具有35μm以上的分辨率，并且能够满足具有5mm以上的深度范围的规定的观察条件，因此能够顺畅地进行基于内窥镜2的检查或观察。
但是，在本实施方式中，采用在远点侧的第1区域Ra中设定为三个焦点位置、在近点侧的第2区域Rb中设定为两个焦点位置的结构。
本实施方式具有在远点侧的移动范围中能够如上所述那样以与彩色摄像用的CCD18等的情况相比进一步提高了的深度范围进行观察的效果，此外，与第1实施方式大致相同，能够提供一种能够提高自动聚焦的速度且能够减少误操作、并且满足适于在最远点侧顺畅地进行基于内窥镜的检查或观察的观察条件的内窥镜装置。
(第6实施方式)
接着，说明本发明的第6实施方式。本实施方式的内窥镜装置采用了与图16所示的第5实施方式的内窥镜装置1E不同的物镜光学系统17F和CCD18F。在本实施方式中采用了图19所示的物镜光学系统17F，而且，采用了像素间距P为2.5μm的CCD18F。
另外，图19的(A)和图19的(B)分别表示设定为第1焦点位置、第5焦点位置的状态下的物镜光学系统17F的剖视图。物镜光学系统17F的前透镜组G1由凹透镜L1、凹透镜L2以及凸透镜L3(26)构成，后透镜组G2由光圈、凸透镜L4以及由凸透镜L5与凹透镜L6形成的接合透镜构成。另外，在接合透镜的后方配置有平板的光学元件I1，在光学元件I1的后表面配置有CCD18F。
其他硬件的结构与图16相同。在图20中示出本实施方式中的分辨率的特性。另外，以下示出本实施方式的数值数据。
第6实施方式的数值数据
本实施方式具有与第5实施方式大致相同的效果。
(第7实施方式)
接着，说明本发明的第7实施方式。本实施方式的内窥镜装置采用了与图16所示的第5实施方式的内窥镜装置1E不同的物镜光学系统17G和CCD18G。
在本实施方式中采用了图21所示的物镜光学系统17G，而且，采用了像素间距P为1.8μm的CCD18G。
另外，图21的(A)和图21的(B)分别表示设定为第1焦点位置、第6焦点位置的状态下的物镜光学系统17G的剖视图。物镜光学系统17G的前透镜组G1由凹透镜L1、凹透镜L2以及凸透镜L3(26)构成，后透镜组G2由光圈、凸透镜L4以及由凸透镜L5与凹透镜L6形成的接合透镜构成。另外，在接合透镜的后方配置有平板的光学元件I1，在光学元件I1的后表面配置有CCD18G。
其他硬件的结构与图16相同。在图22中示出本实施方式中的分辨率的特性。另外，以下示出本实施方式的数值数据。
第7实施方式的数值数据
本实施方式具有与第5实施方式大致相同的效果。
另外，作为聚焦调节机构27(参照图2参照)，也可以如下所述那样采用具有运动检测电路36d的结构。
在图16中如虚线所示，在CPU36内设置作为运动检测部件的运动检测电路36d，该运动检测电路36d根据亮度信号Y检测相邻的两个或两个以上的帧之间的图像的运动。
该运动检测电路36d包括运动检测/比较电路36e和产生成为进行比较时的基准的阈值的阈值电路36f，该运动检测/比较电路36e包括检测移动矢量的运动矢量检测电路和比较其结果的比较电路，上述移动矢量表示例如在设定于摄像区域的中央附近的设定区域内检测到的轮廓等特征量在相邻的另一帧中的相同的设定区域内移动了多少。
然后，将利用运动矢量检测电路检测到的移动矢量的绝对值与阈值电路36f的阈值比较，在检测到阈值以上的运动量的情况下，将运动检测信号输出至自动聚焦控制部36b。
自动聚焦控制部36b在没有被运动检测电路36d输入运动检测信号的情况下保持当前设定的焦点位置，在被输入了运动检测信号的情况下，在与当前的焦点位置不同的相邻的焦点位置设定物镜光学系统，通过比较哪一个焦点位置的对比度最大来进行自动聚焦控制。
这样，通过根据图像的时间上的运动量以抑制自动聚焦控制的动作或解除抑制的方式进行控制，能够有效地进行自动聚焦控制。
即，在图像的随时间的运动量较小的情况下，按时间顺序抑制通过自动聚焦重复移动焦点位置的动作，在检测到阈值以上的运动量的情况下，通过利用自动聚焦使焦点位置移动，从而能够与内窥镜2的移动作用下的观察对象的移动连动地顺畅地进行自动聚焦控制。另外，在图1的内窥镜装置1中也可以追加相同的结构。
另外，通过局部组合上述实施方式等而构成的实施方式也属于本发明。
本申请以2011年8月10日在日本国提出申请的特愿2011－175313号作为要求优先权的基础而提出申请，上述公开内容被引用于本申请的说明书、权利要求书中。

Claims (14)

1.一种内窥镜装置，其特征在于，包括：
内窥镜，其插入到管腔内；
物镜光学系统，其搭载于上述内窥镜的顶端部，用于对上述管腔内的被摄体的像进行成像，该物镜光学系统包括能够在光轴方向上移动的聚焦用透镜，并满足条件式(1)、(2)；
彩色摄像用的固体摄像元件，其拍摄利用上述物镜光学系统成像的像，该固体摄像元件满足下述条件式(3)，并针对每一像素配置有颜色分离滤色器；
聚焦调节机构，其通过使上述聚焦用透镜移动而自动地将上述物镜光学系统调节为聚焦状态；
移动范围切换部，其在上述聚焦用透镜的多个移动范围之间进行切换，其中，上述移动范围表示上述聚焦用透镜能够移动的聚焦用移动范围；
移动范围限制部，其与上述移动范围切换部的切换连动地利用信号限制上述移动范围；以及
设定信息存储部，其存储用于在由上述移动范围限制部限制的上述移动范围内利用上述聚焦调节机构将上述物镜光学系统调节为多个聚焦状态的信息；
(1)  0.8＜IH/f＜1.2
(2)  3.4＜f聚/f＜15
(3)  550＜IH/P＜1200
其中，IH是固体摄像元件的摄像区域内的从中心到最远位置之间的距离，f是上述物镜光学系统的焦距，f聚是上述聚焦用透镜的焦距，P是固体摄像元件的像素间距。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
在由上述移动范围限制部限制的多个移动范围内，越设定为远点侧的聚焦状态，与相邻的聚焦状态的深度范围之间的重叠范围越大。
3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述聚焦用透镜由单一的透镜或接合透镜构成。
4.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
利用上述聚焦调节机构自动地进行了焦点调节时的视角的变动在5％以内。
5.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述移动范围是两个移动范围。
6.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述移动范围是两个移动范围。
7.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
在由上述移动范围限制部限制的最远点侧的移动范围内，利用上述聚焦调节机构根据存储于上述设定信息存储部的信息自动地将上述物镜光学系统调节为聚焦状态的情况下，
在上述物镜光学系统的与被摄体之间的距离为15mm以下的聚焦状态下，上述物镜光学系统的光轴上的分辨率具有35μm以上的分辨率，
并且，在将上述物镜光学系统的光轴上的空间频率1/(3×P)的MTF为10％以上的范围定义为深度范围的情况下，上述物镜光学系统具有5mm以上的深度范围。
8.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于，
将比上述最远点侧的移动范围靠近点侧的移动范围进一步分割为上述深度范围为2.5mm以上的移动范围与上述深度范围小于2.5mm的移动范围。
9.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述聚焦调节机构具有运动检测部，该运动检测部检测由上述固体摄像元件拍摄的随时间不同的帧之间的图像中的运动量，该聚焦调节机构根据检测到的运动量是否超过阈值来抑制判断是否使当前设定的上述物镜光学系统的聚焦状态改变为另一聚焦状态。
10.一种内窥镜装置，其特征在于，包括：
内窥镜，其插入到管腔内；
物镜光学系统，其搭载于上述内窥镜的顶端部，用于对上述管腔内的被摄体的像进行成像，该物镜光学系统包括能够在光轴方向上移动的聚焦用透镜，并满足下述条件式(1)、(2)；
单色的固体摄像元件，其拍摄利用上述物镜光学系统成像的像，该固体摄像元件满足下述条件式(3)，并针对每一像素生成亮度信号；
聚焦调节机构，其通过使上述聚焦用透镜移动而自动地将上述物镜光学系统调节为聚焦状态；
移动范围切换部，其在上述聚焦用透镜的多个移动范围之间进行切换，其中，上述移动范围表示上述聚焦用透镜能够移动的聚焦用移动范围；
移动范围限制部，其与上述移动范围切换部的切换连动地利用信号限制上述移动范围；以及
设定信息存储部，其存储用于在由上述移动范围限制部限制的上述移动范围内利用上述聚焦调节机构将上述物镜光学系统调节为多个聚焦状态的信息；
(1)  0.8＜IH/f＜1.2
(2)  3.4＜f聚/f＜15
(3)  360＜IH/P＜800
其中，IH是固体摄像元件的摄像区域内的从中心到最远位置之间的距离，f是上述物镜光学系统的焦距，f聚是上述聚焦用透镜的焦距，P是固体摄像元件的像素间距。
11.根据权利要求10所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述移动范围是两个移动范围。
12.根据权利要求10所述的内窥镜装置，其特征在于，
在由上述移动范围限制部限制的最远点侧的移动范围内，利用上述聚焦调节机构根据存储于上述设定信息存储部的信息自动地将上述物镜光学系统调节为聚焦状态的情况下，
在上述物镜光学系统的与被摄体之间的距离为15mm以下的聚焦状态下，上述物镜光学系统的光轴上的分辨率具有35μm以上的分辨率，
并且，在将上述物镜光学系统的光轴上的空间频率1/(2×P)的MTF为10％以上的范围定义为深度范围的情况下，上述物镜光学系统具有5mm以上的深度范围。
13.根据权利要求12所述的内窥镜装置，其特征在于，
将比上述最远点侧的移动范围靠近点侧的移动范围进一步分割为上述深度范围为2.5mm以上的移动范围与上述深度范围小于2.5mm的移动范围。
14.根据权利要求10所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述聚焦调节机构具有运动检测部，该运动检测部检测由上述固体摄像元件拍摄的随时间不同的帧之间的图像中的运动量，该聚焦调节机构根据检测到的运动量是否超过阈值来抑制判断是否使当前设定的上述物镜光学系统的聚焦状态改变为另一聚焦状态。
CN201280004111.9A 2011-08-10 2012-06-27 内窥镜装置 Active CN103261940B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011175313 2011-08-10
JP2011-175313 2011-08-10
PCT/JP2012/066353 WO2013021744A1 (ja) 2011-08-10 2012-06-27 内視鏡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103261940A CN103261940A (zh) 2013-08-21
CN103261940B true CN103261940B (zh) 2015-09-02

Family

ID=47668265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280004111.9A Active CN103261940B (zh) 2011-08-10 2012-06-27 内窥镜装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8773765B2 (zh)
EP (1) EP2634614B1 (zh)
JP (1) JP5253688B1 (zh)
CN (1) CN103261940B (zh)
WO (1) WO2013021744A1 (zh)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5944912B2 (ja) * 2010-10-28 2016-07-05 エンドチョイス イノベーション センター リミテッド マルチセンサ内視鏡のための光学系
JP5951211B2 (ja) * 2011-10-04 2016-07-13 オリンパス株式会社 合焦制御装置及び内視鏡装置
JP5941753B2 (ja) * 2012-05-28 2016-06-29 富士フイルム株式会社 電子内視鏡装置及び撮像モジュール並びに撮影レンズモールド方法
KR102043439B1 (ko) * 2012-11-21 2019-11-12 삼성전자주식회사 내시경 장치
JP6205369B2 (ja) * 2012-12-07 2017-09-27 オリンパス株式会社 対物レンズ及びそれを備えた観察装置
WO2014199980A1 (ja) * 2013-06-12 2014-12-18 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡システム
WO2015050008A1 (ja) * 2013-10-04 2015-04-09 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 撮像装置、撮像装置の作動方法
US9451876B2 (en) * 2013-10-21 2016-09-27 Olympus Corporation Endoscope system and focus control method for endoscope system
WO2015083459A1 (ja) * 2013-12-05 2015-06-11 オリンパス株式会社 立体内視鏡システム
CN105939648B (zh) * 2014-01-24 2018-12-07 皇家飞利浦有限公司 针对经食道超声心动描记探头的无传感器的力控制
DE102014208652A1 (de) * 2014-05-08 2015-11-12 Olympus Winter & Ibe Gmbh Videoendoskop
CN105899994B (zh) * 2014-06-20 2018-09-21 奥林巴斯株式会社 内窥镜用物镜光学系统
WO2016035114A1 (ja) * 2014-09-01 2016-03-10 オリンパス株式会社 対物光学系
WO2016047421A1 (ja) * 2014-09-22 2016-03-31 オリンパス株式会社 内視鏡対物光学系
JP6230518B2 (ja) * 2014-10-23 2017-11-15 オリンパス株式会社 内視鏡対物光学系
WO2016067838A1 (ja) * 2014-10-30 2016-05-06 オリンパス株式会社 内視鏡用対物光学系
WO2016100776A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Boston Scientific Scimed, Inc Calibrated medical imaging devices and related methods
WO2016132639A1 (ja) * 2015-02-17 2016-08-25 オリンパス株式会社 内視鏡システム
JP6121066B2 (ja) * 2015-03-17 2017-04-26 オリンパス株式会社 撮像ユニット及び内視鏡
CN106610518B (zh) * 2015-10-23 2019-02-15 大立光电股份有限公司 影像撷取透镜组、取像装置及电子装置
JP6600692B2 (ja) * 2015-10-29 2019-10-30 オリンパス株式会社 光学システムおよび内視鏡システム
JP6230770B1 (ja) * 2016-04-12 2017-11-15 オリンパス株式会社 内視鏡用対物光学系
JP6646262B2 (ja) * 2016-04-12 2020-02-14 キヤノン株式会社 光学系及びそれを有する撮像装置
DE112017006634T5 (de) * 2016-12-28 2019-10-02 Olympus Corporation Relaislinse und Verfahren zum Herstellen der Relaislinse
WO2019167310A1 (ja) 2018-02-27 2019-09-06 オリンパス株式会社 内視鏡用対物光学系
US11857151B2 (en) * 2018-09-12 2024-01-02 Steris Instrument Management Services, Inc. Systems and methods for standalone endoscopic objective image analysis
CN113613544B (zh) * 2019-03-22 2024-05-28 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN110613522B (zh) * 2019-10-17 2021-04-13 广州市帕菲克义齿科技有限公司 一种可视化牙齿清洁打磨抛光仪
CN111227771A (zh) * 2020-01-09 2020-06-05 上海交通大学 工作距离可变的自聚焦oct内窥镜
WO2024166167A1 (ja) * 2023-02-06 2024-08-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 対物光学系、内視鏡及び撮像装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1721970A (zh) * 2004-07-12 2006-01-18 佳能株式会社 光学仪器
US7466490B2 (en) * 2006-10-23 2008-12-16 Olympus Medical Systems Corp. Objective optical system for an endoscope
US7486446B2 (en) * 2002-05-14 2009-02-03 Olympus Corporation Zoom lens and electronic imaging device having the same
CN101952759A (zh) * 2008-02-22 2011-01-19 松下电器产业株式会社 摄像装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4015269B2 (ja) * 1998-04-22 2007-11-28 オリンパス株式会社 電子カメラ
KR20020035588A (ko) * 1999-09-08 2002-05-11 기시모토 마사도시 내시경 촬상 광학계
JP4472130B2 (ja) * 2000-07-14 2010-06-02 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP2002253489A (ja) 2001-03-05 2002-09-10 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP2002258166A (ja) * 2001-03-05 2002-09-11 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP2004205982A (ja) * 2002-12-26 2004-07-22 Pentax Corp 自動焦点調節装置
US7522209B2 (en) 2002-12-26 2009-04-21 Hoya Corporation Automatic focusing apparatus including optical flow device calculation
JP4128505B2 (ja) * 2003-09-05 2008-07-30 オリンパス株式会社 カプセル型内視鏡
JP3967337B2 (ja) * 2004-05-14 2007-08-29 オリンパス株式会社 内視鏡および内視鏡装置
JP4575198B2 (ja) * 2005-03-10 2010-11-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡撮像ユニット
JP2009066222A (ja) * 2007-09-13 2009-04-02 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡
JP5479818B2 (ja) * 2009-08-26 2014-04-23 オリンパス株式会社 光学系及びそれを備えた内視鏡装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7486446B2 (en) * 2002-05-14 2009-02-03 Olympus Corporation Zoom lens and electronic imaging device having the same
CN1721970A (zh) * 2004-07-12 2006-01-18 佳能株式会社 光学仪器
US7466490B2 (en) * 2006-10-23 2008-12-16 Olympus Medical Systems Corp. Objective optical system for an endoscope
CN101952759A (zh) * 2008-02-22 2011-01-19 松下电器产业株式会社 摄像装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130217965A1 (en) 2013-08-22
CN103261940A (zh) 2013-08-21
EP2634614B1 (en) 2014-10-08
WO2013021744A1 (ja) 2013-02-14
JPWO2013021744A1 (ja) 2015-03-05
EP2634614A1 (en) 2013-09-04
JP5253688B1 (ja) 2013-07-31
US8773765B2 (en) 2014-07-08
EP2634614A4 (en) 2013-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103261940B (zh) 内窥镜装置
US7671888B2 (en) Stereoscopic-endoscope display control apparatus and stereoscopic endoscope system
US20220361737A1 (en) Fluorescence Imaging Scope With Dual Mode Focusing Structures
US8444548B2 (en) Electronic endoscope
US8237097B2 (en) Focus detecting apparatus and imaging apparatus having center position detection of micro lenses in micro lens array
US20120253121A1 (en) Electronic endoscope
EP2770359A1 (en) Imaging device, endoscope device, and method for controlling imaging device
JP5951211B2 (ja) 合焦制御装置及び内視鏡装置
US10264236B2 (en) Camera device
US9930262B1 (en) Optical zoom system
CN105338881A (zh) 内窥镜系统
CN103584832A (zh) 电子内窥镜系统以及用于内窥镜的光源
US11159781B2 (en) Image processing apparatus, camera apparatus, and output control method
JP2007214964A (ja) 映像表示装置
CN102753083A (zh) 电子内窥镜系统
EP1836946A1 (en) Endoscopic apparatus
JP5624955B2 (ja) 内視鏡装置
US10893186B2 (en) Medical imaging apparatus and medical observation system
US7456895B2 (en) Relay unit
JP2010210691A (ja) 立体撮像装置
JP2016195772A (ja) 内視鏡装置の合焦制御装置、内視鏡装置及び内視鏡装置の合焦制御方法
JP2005296467A (ja) 立体内視鏡用表示制御装置
CN114271769A (zh) 一种内窥镜成像系统及方法
JP2012020033A (ja) 口腔内カメラ
JPH05307147A (ja) 硬性内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151116

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Olympus Medical Systems Corp.