JP6525183B1 - Frame tape peeling device - Google Patents
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Abstract
【課題】シートを枠に張設するために枠に貼り付けたテープを確実に剥がすことが可能な枠テープ剥がし装置を提供する。【解決手段】上下に開口する開口部123を有し、開口部の周囲にテープ11が貼り付けられた金属枠10がセットされる枠セット部120と、金属枠10がセットされた枠セット部120に下側から接近し、金属枠10に貼付されたテープ11に密着するテープ密着固定部130と、枠セット部の開口部123に上側から接近し、金属枠10の内寄りに残るシート片12を開口部123から下に押込むシート片押込み部140と、テープ10に密着したテープ密着固定部130を、シート片12の押込み動作に合わせて枠セット部120から離間する方向に移動させる制御部160から構成する。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a frame tape peeling apparatus capable of reliably peeling off a tape attached to a frame in order to stretch a sheet on the frame. A frame set portion 120 having an opening portion 123 opened up and down and in which a metal frame 10 to which a tape 11 is attached is set around the opening portion, and a frame set portion in which the metal frame 10 is set A tape contact fixing portion 130 which comes close to the lower side 120 and adheres to the tape 11 stuck to the metal frame 10, and a sheet piece which approaches the opening 123 of the frame setting portion from the upper side and remains on the inner side of the metal frame 10. 12 is controlled to move the sheet piece pushing portion 140 for pushing the sheet 12 downward from the opening portion 123 and the tape contact fixing portion 130 in close contact with the tape 10 in a direction away from the frame setting portion 120 in accordance with the pushing operation of the sheet piece 12 It comprises the part 160. [Selected figure] Figure 1
Description
本発明は、電子部品製造工程等において、シートを枠に張設するために枠に貼り付けられたテープを剥がすための枠テープ剥がし装置に関する。 The present invention relates to a frame tape peeling apparatus for peeling a tape attached to a frame in order to stretch the sheet to the frame in an electronic component manufacturing process or the like.
携帯電話やスマートフォンなどに使用される電子部品は小型化、高性能化が進んでいる。このため、近年の電子部品の製造において、例えばセラミック基板は、セラミックシート(グリーンシート)に回路を印刷し、回路を印刷したシートを積層および圧着し、さらに、圧着後の積層シートをチップ状に切断して焼成し、メッキ加工して、セラミック基板を得るようになっている。 Electronic components used for mobile phones and smartphones are becoming smaller and more sophisticated. For this reason, in the manufacture of electronic parts in recent years, for example, a ceramic substrate has a circuit printed on a ceramic sheet (green sheet), a sheet on which the circuit is printed is laminated and pressure-bonded, and the pressure-bonded laminated sheet is chipped It is cut, fired and plated to obtain a ceramic substrate.
セラミックシートを用いた電子部品の製造方法については、従来より種々の方法が提案されている(特許文献1〜3)。 About the manufacturing method of the electronic component using a ceramic sheet, conventionally various methods are proposed (patent documents 1-3).
上記製造工程において、セラミックシートに回路を印刷するに際しては、テープを用いてセラミックシートを矩形の金属枠(アルミニウム枠)に張設するようにしている。回路印刷後のセラミックシートは、金属枠ごと積層して、圧着および切断し、積層シートを切断した後は、図9に示すように、金属枠10の周囲にテープ11がシート片12とともに残っており、従来は、テープ11をシート片12と一緒に作業者が手作業で剥がすか、ロボットで吸着して剥がすようにしていた。
When printing a circuit on a ceramic sheet in the above manufacturing process, the ceramic sheet is stretched on a rectangular metal frame (aluminum frame) using a tape. The ceramic sheet after circuit printing is laminated together with the metal frame, pressed and cut, and after cutting the laminated sheet, the
しかしながら、多数の金属枠から作業者が繰り返しテープを剥がすのは大変な手間であり、また、ロボットでテープを剥がすとロボットの先端にテープが付着したまま次の枠の作業に移ろうとして作業工程が中断するなど、従来の方法では大きな課題があった。 However, it is very time-consuming for workers to peel off the tape repeatedly from a large number of metal frames, and when the robot peels off the tape, the operation process is to move on to the next frame work with the tape attached to the end of the robot. There are major problems with the conventional method, such as
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、シートを枠に張設するために枠に貼り付けたテープを確実に剥がすことが可能な枠テープ剥がし装置を提供することを目的とする。 The present invention is made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a frame tape peeling device capable of reliably peeling off a tape stuck to a frame in order to stretch a sheet on the frame.
上記課題を解決するために、本発明に係る枠テープ剥がし装置は、
シートを枠に張設するために枠に貼り付けられたテープを剥がすための装置であって、
上下に開口する開口部を有し、開口部の周囲に前記テープが貼り付けられた枠がセットされる枠セット部と、
前記枠がセットされた枠セット部に上下の一方側から接近し、前記枠に貼付されたテープに密着するテープ密着固定部と、
前記枠がセットされた枠セット部の開口部に上下の他方側から接近し、前記枠に残るシート片を開口部から一方側に押込むシート片押込み部と、
前記テープに密着したテープ密着固定部を、前記シート片の押込み動作に合わせて枠セット部から離間する方向に移動させて前記テープを前記枠から剥離する制御手段を、
備えることを主要な特徴とする。
In order to solve the above-mentioned subject, the frame tape peeling device concerning the present invention,
An apparatus for peeling off a tape attached to a frame to stretch the sheet to the frame,
A frame set portion having an opening that opens up and down, and a frame to which the tape is attached is set around the opening;
A tape contact fixing portion which comes close to the frame set portion in which the frame is set from one side of the upper and lower sides and closely adheres to the tape attached to the frame;
A sheet pushing portion which approaches the opening of the frame set portion in which the frame is set from the other side of the upper and lower sides and pushes the sheet piece remaining in the frame from the opening to one side;
A control unit configured to move the tape contact fixing portion in close contact with the tape in a direction away from the frame setting portion in accordance with the pressing operation of the sheet piece to separate the tape from the frame;
The main feature is to prepare.
本発明に係る枠テープ剥がし装置は、テープ密着固定部が、真空ポンプにより発生する吸引力によりテープを密着固定することを第2の特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a frame tape peeling apparatus according to a second aspect of the present invention, in which the tape contact / fixing portion contacts and fixes the tape by a suction force generated by a vacuum pump.
本発明に係る枠テープ剥がし装置は、枠セット部に枠を固定する枠押え部を備えることを第3の特徴とする。 A third aspect of the present invention is a frame tape peeling apparatus according to the present invention, including a frame pressing portion for fixing a frame to a frame setting portion.
本発明に係る枠テープ剥がし装置は、シート片押込み部が、押込み動作によりテープ密着固定部との間にシート片を挟持することを第4の特徴とする。 The frame tape peeling apparatus according to the present invention has a fourth feature that the sheet piece pushing portion holds the sheet piece between itself and the tape contact fixing portion by a pushing operation.
本発明に係る枠テープ剥がし装置は、枠から剥離されたテープを受け取って回収方向に搬送する搬送手段を備えることを第5の特徴とする。 The frame tape peeling apparatus according to the present invention is fifthly characterized by including a conveying means for receiving the tape peeled from the frame and conveying the tape in the recovery direction.
以上説明したように、本発明に係る枠テープ剥がし装置によると、セラミックシートなどのシートを張設した枠から、枠に貼り付けたテープをシート片とともに確実に剥がすことができ、これまでテープを剥がす作業を手作業で行っていた作業者の負担軽減と、剥がし作業の効率化を大幅に図ることができるという優れた効果を奏する。 As described above, according to the frame tape peeling apparatus according to the present invention, the tape attached to the frame can be reliably peeled off together with the sheet piece from the frame in which the sheet such as the ceramic sheet is stretched, There is an excellent effect that it is possible to reduce the burden on the operator who manually performed the peeling operation and to make the efficiency of the peeling operation significantly improved.
本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。図1の全体斜視図および図2の正面図において、符号100は枠テープ剥がし装置を示している。
An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the overall perspective view of FIG. 1 and the front view of FIG. 2,
枠テープ剥がし装置100は、図1に示すように、フレーム本体110と、枠セット部120と、テープ密着固定部130と、シート片押込み部140と、枠押え部150と、制御部160を備えている。
As shown in FIG. 1, the frame
フレーム本体110は、天板111と底板112と背板113を備えてなり、天板111と底板112の間の前部寄りに、左右一対の支柱114が設けられている。底板112には図示しないベースおよび脚部が取り付けられている。
The
枠セット部120は、図9に示すテープ11およびシート片12付きの金属枠10を、テープ11を下にしてセットするもので、フレーム本体110の天板111と底板112の間の中間位置に、左右の支持板122を介してセット板121が配置されている。
The
セット板121の中央には、上下に貫通する大きめの矩形状の開口部123が設けられている。開口部123の周囲の上面には上記金属枠10をセットするためのセット面121Aが設けられ、セット面121Aには金属枠10の切欠き部10aを利用して、金属枠10を正確に位置合わせするための複数の突起124が設けられている。開口部123の大きさは、セット面121Aにセットされた金属枠10のテープ11が開口部123に露出するような大きさとなっている。
At the center of the
テープ密着固定部130は、真空ポンプ131の作動により負圧を発生させて、枠セット部120にセットされた金属枠10のテープ11の表面に下から吸引力により密着固定するもので、セット板121の下方に上から見てロ字形の密着本体部132が配置されている。密着本体部132の上面には前記テープ11の位置に合わせて周上一定間隔に真空吸引孔133が設けられている。
The tape
上記密着本体部132は、ガイド機構134を介して底板112の上面に支持され、また、エアシリンダ135の作動により下端位置から開口部123を通り上面が前記テープ11の表面に接触するまで上下に移動可能とされている。密着本体部132には後述する搬送ベルトとの干渉を避けるための複数本のスリット132aが設けられている。
The adhesion
シート片押込み部140は、枠セット部120にセットされた金属枠1のシート片3を上から押し込んでテープ密着固定部130の密着本体部132との間に挟持するもので、枠セット部120の開口部123の形状に合わせた平面形状をなす押込み本体部141が下端に配置されている。押込み本体部141はガイド機構142を介して天板111から吊り下げ支持されており、電動シリンダ143の作動により上端位置からセット板121の開口部123を通過し、シート片12を押込みする位置まで上下動可能とされている。
The sheet
枠押え部150は、枠セット部120にセットされた金属枠10を、テープ剥がし動作時に動かないように上から押えて固定するもので、ガイド機構151を介して天板111から吊下げ支持されている。枠押え部150は、エアシリンダ152の作動により上端位置から金属枠10をセット板121の上面に固定する位置まで上下に移動可能とされている。
The
制御部160は、各エアシリンダ135、152、真空ポンプ131、電動シリンダ143の各動作を制御するもので、それぞれと配線161で接続されている。制御部160内部にはこれらの動作を順序に従って制御するプログラムが組み込まれており、スタート釦162の操作により、当該プログラムを作動させるようになっている。なお、符号163は非常停止釦である。
The
次に、上記構成の枠テープ剥がし装置100の使用方法について、図3ないし図9を参照しながら、以下に説明する。
Next, a method of using the frame
まず、図3に示すように、図9に示すテープ11およびシート片12付きの金属枠10を、テープ11を下にして、枠セット部120の開口部123の周囲に、突起124に切欠部10aを合わせて、セット板121の上面(セット面121A)にセットする。
First, as shown in FIG. 3, the
次に、作業者が、制御部160のスタート釦162を押すと、制御プログラムがスタートし、制御プログラムに従い、エアシリンダ152が作動し、図4に示すように、枠押え部150が下降して、金属枠10を枠セット部120のセット板121上面に固定する。
Next, when the operator presses the
次に、制御プログラムに従い、エアシリンダ135が作動し、図5に示すように、テープ密着固定部130の密着本体部132が上昇し、金属枠10の下面のテープ11に接触し停止する。同時に、真空ポンプ131が作動し、各テープ密着本体部132の上端の真空吸引孔133から空気を吸引し、金属枠10の下面のテープ11を密着させる。
Next, in accordance with the control program, the
次に、制御プログラムに従い、電動シリンダ143が作動し、図6に示すように、シート片押込み部140の押込み本体部141が下降し、テープ密着固定部130の密着本体部132との間で、シート片12を全周に亘り挟み込み、停止する。次に、エアシリンダ135および電動シリンダ143が同時に作動し、図7に示すように、シート片12を挟んだまま、テープ密着固定部130およびシート片押込み部140が同時に下降する。
Next, according to the control program, the
シート片12を挟んだまま、テープ密着固定部130およびシート片押込み部140が同時に下降することにより、金属枠10の下面のテープ11がシート片12に付随して全周に亘り引き剥がされる。
As the tape
枠セット部120の下方には、図8に示すように、テープ密着固定部130の昇降動作と干渉しない位置(テープ密着固定部130の密着本体部132に設けられたスリット132aの位置)に複数本の搬送ベルト170が配置されており、金属枠10の下面から剥がされたテープ11は、シート片12とともに、下降の途中で図8の搬送ベルト170に受け渡され、搬送ベルト170上を図示しない回収部に向けて搬送される。
Below the
シート片押込み部140は、金属枠10の下面からテープ11を剥がした直後に電動シリンダ143の作動により、図8に示すように、元の待機位置まで上昇する。
Immediately after the
金属枠10からテープ11を外した後は、当該金属枠10を枠セット部120から取り外し、テープ11およびシート片12が残る次の金属枠10を、図3に示すように、枠セット部120にセットする。そして、スタート釦162を押して上記の手順に従い、金属枠10からテープ11を剥がす作業を繰り返す。
After the
上記作業工程において、各エアシリンダ152、135、真空ポンプ131、電動シリンダ143の作動は、スタート釦162の操作により、制御部160に組み込まれた制御プログラムに従う制御信号によって制御される。
In the above operation process, the operations of the
本実施形態における枠テープ剥がし装置100によると、枠セット部120に、位置合わせ用の突起124に位置合わせ用の切欠部10aを合わせてテープ11およびシート片12付きの金属枠10をセットし、制御部160のスタート釦162を操作するだけで、真空吸引により下からテープ11に密着するテープ密着固定部130と、上からシート片12を下に押し込むシート片押込み部140の協同動作によって、金属枠10からテープ11を、シート片12とともに確実に引き剥がし、引き剥がした後は搬送ベルト170により回収することができる。
According to the frame
本実施形態における枠テープ剥がし装置100によると、テープ剥がしの作業と回収を効率よく行うことができるので、セラミック基板などの電子部品の製造工程において、製造コストを大幅に削減することができる。
According to the frame
また、従来のような人手による作業を無くして作業負担を軽減し、従来のロボット作業による不具合を解消することができる。 In addition, the work load can be reduced by eliminating the conventional manual work, and the problems caused by the conventional robot work can be eliminated.
かくして、本発明によれば、シートを枠に張設するために枠に貼り付けたテープを確実に剥がすことができる枠テープ剥がし装置を実現することができた。 Thus, according to the present invention, it is possible to realize a frame tape peeling apparatus capable of reliably peeling off the tape stuck to the frame in order to stretch the sheet on the frame.
本発明に係る枠テープ剥がし装置は、枠に貼り付けたテープを剥がすための装置として幅広く利用可能である。 The frame tape peeling apparatus according to the present invention can be widely used as an apparatus for peeling the tape attached to the frame.
10 金属枠
11 テープ
12 シート片
100 枠テープ剥がし装置
110 フレーム本体
111 天板
112 底板
113 背板
114 支柱
120 枠セット部
121 セット板
121A セット面
122 支持板
123 開口部
124 位置合わせ用突起
130 テープ密着固定部
131 真空ポンプ
132 密着本体部
132a スリット
133、142、151 ガイド機構
134 空気吸引孔
135、152 エアシリンダ
140 シート片押込み部
141 押込み本体部
142 電動シリンダ
150 枠押え部
160 制御部
161 配線
162 スタート釦
163 非常停止釦
DESCRIPTION OF
Claims (5)
上下に開口する開口部を有し、開口部の周囲に前記テープが貼り付けられた枠がセットされる枠セット部と、
前記枠がセットされた枠セット部に上下の一方側から接近し、前記枠に貼付されたテープに密着するテープ密着固定部と、
前記枠がセットされた枠セット部の開口部に上下の他方側から接近し、前記枠の内寄りに残るシート片を開口部から一方側に押込むシート片押込み部と、
前記テープに密着したテープ密着固定部を、前記シート片の押込み動作に合わせて枠セット部から離間する方向に移動させて前記テープを前記枠から剥離する制御手段を、
備えることを特徴とする枠テープ剥がし装置。 An apparatus for peeling off a tape attached to a frame to stretch the sheet to the frame,
A frame set portion having an opening that opens up and down, and a frame to which the tape is attached is set around the opening;
A tape contact fixing portion which comes close to the frame set portion in which the frame is set from one side of the upper and lower sides and closely adheres to the tape attached to the frame;
A sheet piece pressing portion which approaches the opening of the frame setting portion in which the frame is set from the other side of the upper and lower sides and pushes the sheet piece left inward of the frame from the opening to one side;
A control unit configured to move the tape contact fixing portion in close contact with the tape in a direction away from the frame setting portion in accordance with the pressing operation of the sheet piece to separate the tape from the frame;
A frame tape peeling apparatus characterized by comprising.
5. The frame tape peeling apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a conveying means for receiving the tape peeled from the frame and conveying the tape in the collection direction.
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