JP6523219B2 - ペリスタポンプおよびその制御装置 - Google Patents
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Description
2 ステッピングモータ
3 シリンダ
4 ローラ
5 プラテン
51 円弧状壁部
6 チューブ
7 制御装置
A 基準点
B 起始点
C 変更点
Claims (5)
- ステッピングモータと、当該ステッピングモータによって回転する円盤状に形成されたシリンダと、当該シリンダの同一円周上に回転可能に支持された複数個のローラと、前記シリンダの回転による前記ローラの回転軌道の一部と対向する円弧状壁部を有するプラテンと、前記プラテンの円弧状壁部と前記ローラとの間で押潰されるチューブとを具備し、
前記プラテンの円弧状壁部と前記ローラとの間で前記チューブが押潰され、この押潰状態で前記円弧状壁部に沿って前記ローラが前記チューブ内の流体を押出ながら移動し、その後、押潰状態が解除され、この一連の動作が複数ある前記ローラによって断続的に行われることにより、前記チューブ内の流体が送液されるようになされたペリスタポンプであって、
前記チューブの押潰状態が解除される位置の前記ローラを基準点とし、当該基準点のローラが、隣接する一つ手前の前記ローラの位置の起始点から前記基準点の前記ローラの位置まで移動して来る際、前記起始点から、前記起始点と前記基準点との間を二等分する位置に設定された変更点までの移動速度よりも、当該変更点から前記基準点までの移動速度の方が速くなるように前記ステッピングモータによる前記ローラ間の1ピッチの移動速度を制御する制御装置が設けられていることを特徴とするペリスタポンプ。 - 前記シリンダの同一円周上に、30度の中心角ピッチで12本の前記ローラが設けられ、前記制御装置は、前記基準点を0度として0度から15度まで中心角が変化する時の移動速度よりも15度から30度まで中心角が変化する時の移動速度の方が速くなるように前記ステッピングモータによる前記ローラ間の1ピッチの回転速度を制御する請求項1に記載のペリスタポンプ。
- 前記ステッピングモータは、タイミングベルトを介して前記シリンダを回転させるようになされており、前記制御装置は、ホトセンサによって前記タイミングベルトの位置を管理して前記ステッピングモータによる前記シリンダの回転速度を制御するようになされた請求項1又は2に記載のペリスタポンプ。
- 前記ローラの移動速度が遅くなった直後の位置で、前記プラテンの円弧状壁部と前記ローラとの間で前記チューブの押潰が開始されるように、前記プラテンの円弧状壁部が位置決めされた請求項1ないし3の何れか一に記載のペリスタポンプ。
- ステッピングモータと、当該ステッピングモータによって回転する円盤状に形成されたシリンダと、当該シリンダの同一円周上に回転可能に支持された複数個のローラと、前記シリンダの回転による前記ローラの回転軌道の一部と対向する円弧状壁部を有するプラテンと、前記プラテンの円弧状壁部と前記ローラとの間で押潰されるチューブとを具備し、
前記プラテンの円弧状壁部と前記ローラとの間で前記チューブか押潰され、この押潰状態で前記円弧状壁部に沿って前記ローラが前記チューブ内の流体を押出ながら移動し、その後、押潰状態が解除され、この一連の動作が複数ある前記ローラによって断続的に行われることにより、前記チューブ内の流体が送液されるようになされたペリスタポンプの制御装置であって、
前記制御装置が前記チューブの押潰状態が解除される位置の前記ローラを基準点とし、当該基準点のローラが、隣接する一つ手前の前記ローラの位置の起始点から前記基準点の前記ローラの位置まで移動して来る際、前記起始点から、前記起始点と前記基準点との間を二等分する位置に設定された変更点までの移動速度よりも、当該変更点から前記基準点までの移動速度の方が速くなるように前記ステッピングモータによる前記ローラ間の1ピッチの移動速度を制御することを特徴とするペリスタポンプの制御装置。
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