JP2005256812A - チューブポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】長時間放置されても、流量バラツキを小さくできるチューブポンプを提供すること。
【解決手段】 ３個のローラ５，５，５を移動可能に保持するロータ４が、ステッピングモータ１４の出力軸１６に連結され、ロータ４の片側に設けられたチューブガイド６との間にチューブＴを組み付けられており、ステッピングモータ１４が駆動したときに、３個のローラ５，５，５がＫ方向に移動してチューブガイド６との間でチューブＴを順次押し潰してしごき、チューブＴを流れる流体を一定量ずつ圧送するチューブポンプ１に、ローラ５のうちの一つを検出する位置検出手段４０と、位置検出手段４０とステッピングモータ１４とに接続し、位置検出手段４０の検出結果に基づいてステッピングモータ１４を制御する制御基板４５とを設け、ローラ５の一つがチューブＴの上流を押し付ける直前で停止するように、ステッピングモータ１４を停止させるようにする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数のローラでチューブを押し潰してしごくことにより、流体を一定量ずつ圧送するチューブポンプに関する。

従来より、例えば、飲食物供給装置では、特許文献１に示すチューブポンプ１００が使用されている。飲食物供給装置は、オレンジジュースなどの濃縮液を殺菌包装する包装容器を備え、包装容器から連続するチューブをチューブポンプ１００に組み付けて、包装容器の濃縮液をカップに一定量ずつ注出している。このとき、水や炭酸水などの希釈水もカップに注がれ、濃縮液と希釈水とが混合して供給される。このように飲食物供給装置がチューブポンプ１００を使用するのは、濃縮液は、栄養分や水分が多く、外気と接触すると雑菌等が繁殖しやすいため、チューブの濃縮液を外気に接触させることなく圧送可能なチューブポンプ１００が適しているからである。

図１９は、従来のチューブポンプ１００の平面図である。
チューブポンプ１００は、モータ固定ケース１０１にロータ１０２を収納するためのポンプケース１０３が固定されている。モータ固定ケース１０１は、図示しないモータが固定され、図示しないモータの出力軸１０４がモータ固定ケース１０１からポンプケース１０３内に突き出している。ポンプケース１０３に突き出した出力軸１０４の先端部には、ロータ１０２がきっちり嵌め合わされ、出力軸１０４とローラ１０２とが一体的に回転するようになっている。ロータ１０２には、２個のローラ１０５，１０５が１８０度の位相差をもって回転可能に保持されている。また、ポンプケース１０３には、ガイド面１０３ａがロータ１０２の周りに１８０度より幾分大きく形成され、いずれか一方のローラ１０５がガイド面１０３ａとの間でチューブ１０６を必ず閉止して、濃縮液が上流から下流に流下することを防いでいる。

こうしたチューブポンプ１００は、図示しないモータが駆動されると、ローラ１０５、１０５がチューブ１０６を順次閉止し、ローラ１０５，１０５の間に一定容積の密閉空間を形成する。密閉空間には、濃縮液が所定量充填され、チューブ１０６をローラ１０５でしごくことにより密閉空間の濃縮液が下流側に圧送される。従って、ロータ１０２の回転角度を制御すれば、濃縮液を規定量圧送することが可能である。このとき、チューブポンプ１００は、ロータ１０２の回転停止位置がばらつくと、流体供給量が増減するため、好ましくない。

そこで、チューブポンプ１００は、一方のローラ１０５がチューブ１０６の吐出口直前を閉止するようにロータ１０２の回転停止位置を制御している。図示しないモータの出力軸１０４には、位置検知板１０７が取り付けられ、ロータ１０２と位置検知板１０７とが一体的に回転するようになっている。位置検知板１０７には、位置表示部１０８，１０８がローラ１０５，１０５に対応するように設けられ、ポンプケース１０３に固設されたセンサ１０９が位置表示部１０８，１０８を検出することによりローラ１０５，１０５の位置が検知される。そのため、チューブポンプ１００は、センサ１０９の検出結果に基づいて図示しないモータに供給する電流値を制御すれば、何れか一方のローラ１０５がチューブ１０６の吐出口直前を確実に閉止して停止するようにロータ１０２の回転を停止させることができる。

特開２００２−１３０１５３号公報（３〜４頁、第２図。）

しかしながら、従来のチューブポンプ１００は、ローラ１０５，１０５が１８０度の位相差をもってロータ１０２に配設されるのに対して、ガイド面１０３ａが１８０度より幾分大きく形成されているため、一方のローラ１０５がチューブ１０６の吐出口直前を閉止するようにロータ１０２の回転を停止させると、他方のローラ１０５がチューブ１０６の上流側を押し付けていた。この状態でチューブポンプ１００が長時間にわたって停止若しくは待機すると、チューブ１０６はローラ１０５，１０５に押し付けられた部分の断面が楕円状に塑性変形してしまっていた。チューブ１０６が塑性変形すると、流体を圧送する際にチューブ１０６が柔軟に開いたり閉じたりすることができず、流量ばらつきが生じるおそれがある。そのため、チューブポンプ１００が停止若しくは待機するときには、ローラ１０５がチューブ１０６を閉止する箇所を少なくすることが望ましい。一方、チューブポンプ１００を飲食物供給装置に使用した場合には、上述したように濃縮液が外気に接触すると雑菌を繁殖させるので、一方のローラ１０５がチューブ１０６のできる限り吐出口近傍を閉止した状態でロータ１０２の回転を停止させることが望ましい。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、長時間放置されても、流量バラツキを小さくできるチューブポンプを提供することを目的とする。

本発明に係るチューブポンプは、次のような構成を有している。
（１）複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段が、駆動手段に連結され、ローラ保持手段の片側に設けられたチューブガイドとの間にチューブを組み付けられており、駆動手段が駆動したときに、複数のローラが所定方向に移動してチューブガイドとの間でチューブを順次押し潰してしごき、チューブを流れる流体を一定量ずつ圧送するチューブポンプにおいて、ローラのうちの一つを検出する位置検出手段と、位置検出手段と駆動手段とに接続し、位置検出手段の検出結果に基づいて駆動手段を制御する制御手段とを有し、制御手段は、ローラの一つがチューブの上流を押し付ける直前で停止するように、駆動手段を停止させることを特徴とする。

（２）（１）に記載するチューブポンプにおいて、チューブガイドは、ローラ保持手段との間でチューブを案内するガイド面が、ローラの間隔より長く、ローラの間隔を２倍したものより短く形成されていることを特徴とする。

（３）（１）又は（２）に記載の発明において、駆動手段は、モータであり、ローラ保持手段は、モータの出力軸に連結する軸部が一対の円形プレートを連結し、ローラが一対の円形プレートの間に円周方向に等間隔に配設されたローラ軸に回転可能に保持されたものであり、位置検出手段は、モータの出力軸にセンサカムが連結され、センサカムに複数のローラに対応して取り付けられる識別部材を検出装置で検出するものであることを特徴とする。

（４）（１）乃至（３）の何れか一つに記載の発明において、駆動手段がステッピングモータであって、制御手段は、ローラの停止位置を予測してステップ数を決定し、ローラの一つがチューブを押し付ける直前まで移動したときにステッピングモータに停止信号を発信することを特徴とする。

上記構成を有する発明は、駆動手段が駆動するときには、ローラ保持手段が保持する複数のローラが移動し、ローラ保持手段の片側に設けられたチューブガイドとの間でチューブを順次押し潰してしごく。位置検出手段は、ローラの一つを検出しており、制御手段は、位置検出手段の検出結果に基づいて駆動手段の駆動を制御している。制御手段は、例えば、位置検出手段の検知結果からチューブを流れる流体を規定量圧送したことを確認したときに、ローラの１つがチューブガイドとの間でチューブを押し付ける直前で停止するよう、駆動手段を停止させる。そのため、チューブポンプが停止若しくは待機する場合には、チューブがローラを押し付けられて塑性変形する箇所が少なくなる。また、ローラがチューブを押し潰す箇所は、チューブの上流を押し潰さないようにする範囲でできる限り下流位置となり、チューブの液体が外気などに接触しにくい。

よって、本発明のチューブポンプによれば、長時間放置されたときに、ローラがチューブの上流を押し潰さないので、塑性変形する箇所を減らして、流量バラツキを小さくすることができる。

また、チューブポンプは、ローラ保持手段との間でチューブを案内するガイド面が、ローラの間隔より長く、ローラの間隔を２倍したものより短くなるようにチューブガイドに形成されている。この場合には、駆動手段が、ローラの一つがチューブの上流を押し付ける直前で停止するように駆動を停止されると、チューブの上流を押し付ける直前で停止するローラの直前に位置するローラがチューブガイドとの間でチューブのできる限り下流を閉止した状態で停止する。つまり、チューブポンプが停止若しくは待機するときには、チューブは、できる限り下流位置を１箇所だけローラに閉止される。
よって、本発明のチューブポンプによれば、塑性変形する箇所を１箇所だけにして、流量バラツキを小さくすることができる。

また、ローラ保持手段は、一対の円形プレートを軸部で連結したものであり、軸部に駆動手段であるモータの出力軸が連結される。一対の円形プレートの間には、ローラ軸が円周方向に等間隔に配設され、各ローラ軸にローラが回転可能に軸支されている。ローラ保持手段は、モータが駆動されると、モータの出力軸と一体的に回転し、ローラがチューブガイドとの間でチューブを順次押し潰してしごく。このとき、モータの出力軸に連結するセンサカムも、ローラ保持手段と一体的に回転し、ローラの移動に合わせて識別部材を移動させる。そのため、センサカムの識別部材を検出装置で検出すれば、ローラの位置を検知することが可能である。
よって、本発明のチューブポンプによれば、コンパクトな構造でローラの位置検出を行うことができる。

また、駆動手段がステッピングモータの場合には、制御手段がローラの停止位置を予測してステップ数を決定し、ステッピングモータを駆動させる。そして、位置検出手段がローラの一つがチューブを押し付ける直前まで移動したことを検出したときに、ステッピングモータに停止信号を送信して、ステッピングモータの駆動を停止する。このように、ステッピングモータをパルス制御するので、ステッピングモータがオーバーランすることがない。
よって、本発明のチューブポンプによれば、ローラを定位置で精度良く停止させることができる。

次に、本発明に係るチューブポンプの一実施の形態について図面を参照して説明する。図１８は、飲食物供給装置の概略構成図である。
本実施の形態のチューブポンプ１は、濃縮液と希釈水とを混ぜ合わせて提供する飲食物供給装置３００に内設されている。飲食物供給装置３００は、前面扉３０１を開くと、チューブポンプ１が２セット設置されている。チューブポンプ１の上方には、容器収納庫３０２が配設され、オレンジジュースなどの濃縮液を殺菌包装する包装容器３０３が複数個収納されている。一方、チューブポンプ１の下方には、カップＣが設置される給水部３０４が設けられている。チューブポンプ１は、包装容器３０３から連続するチューブＴを組み付けられ、ポンプ動作によって濃縮液を一定量ずつカップＣに吐出するとともに、ノズル８から水や炭酸水などの希釈水をカップＣに供給するように構成されている。なお、ここではチューブポンプ１を２セット設置しているが、１セットであってもよいし、３セット以上であってもよい。

図３は、チューブポンプ１の側面図である。図４は、チューブポンプ１の正面図であって、チューブガイドレバー３を開いた状態を示す。
チューブポンプ１は、図３に示すように、本体２とチューブガイドレバー３によって外観を構成され、直方体形状をなす。チューブガイドレバー３は、図３及び図４に示すように、本体２の前面に回動可能に軸支され、チューブポンプ１内に塵や埃などが入ることを防止している。図４に示すようにチューブガイドレバー３を開くと、本体２の略中央部にロータ（「ローラ保持手段」に相当するもの。）４が回転可能に軸支されている。ロータ４には、３個のローラ５，５，５が円周方向に等間隔に配設され、ロータ４の片側にチューブガイド６がスライド可能に設けられている。

チューブガイド６は、ロータ４に沿ってチューブＴを案内するためのガイド面７が円弧状に形成されている。チューブガイド６は、チューブガイドレバー３の回転力を推力に変換して伝達されるようになっており、チューブガイドレバー３が開かれると、ガイド面７をロータ４から離間する方向（図中矢印Ｂ方向）にスライドしてチューブＴを開放する一方、チューブガイドレバー３が閉じられると、ガイド面７をロータ４に当接する方向（図中矢印Ａ方向）にスライドしてチューブＴをロータ４との間で狭持するようになっている。

また、本体２は、チューブＴの吐出口近傍に水や炭酸水などの希釈水を供給するノズル８が図中ＣＤ方向に回動可能に設けられ、チューブＴから吐出される濃縮液に対して希釈水を鋭角に交錯させるようにノズル８の向きが調整されている。

このようなチューブポンプ１は、ロータ４が回転すると、ローラ５がチューブガイド６との間でチューブＴを順次押し潰してしごき、包装容器３０３の濃縮液を一定量ずつカップＣに注出する。そして、濃縮液の注出を停止する場合には、チューブポンプ１は、ローラ５の一つがチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰して閉止するようにロータ４の回転を停止し、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止する。そのため、チューブポンプ１は、チューブＴの吐出口近傍にピンチバルブが設けられておらず、装置サイズがコンパクトになっている。もちろん、チューブポンプ１は、チューブＴの吐出口近傍にピンチバルブを別途取り付け、チューブＴをダブルピンチして信頼性をより一層向上させるようにしてもよい。

ここで、チューブポンプ１が、液体供給停止時にチューブＴの吐出口を閉止して、チューブＴの濃縮液が外気と接触することを防止するためには、ローラ５がチューブＴを所定のシール力（例えば、３０Ｎ）でシールする必要がある。しかし、ロータ４を液体供給停止位置で３０Ｎのシール力を確保したまま回転させようとすると、大きな負荷トルクが必要になる。そのため、チューブポンプ１では、ロータ４をチューブガイド６に当接又は離間する方向に移動可能に保持し、液体供給停止時には、引張バネ３０（後述）がロータ４をチューブガイド６に当接する方向に付勢するようにしておき、液体供給時には、緩和手段３１が引張バネ３０の付勢力を緩和するよう構成されている。

図５は、チューブポンプ１の縦断面図である。
チューブポンプ１の本体２は、一方に開口する略箱型をなし、ステッピングモータ１４などが収納されている。本体２は、前面中央部に収納孔１０が形成され、ローラ５の位置を検出する位置検出手段４０（後述）が収納されている。本体２は、ベース１１が前面側から収納孔１０に位置合わせされて固定され、ベース１１を介してチューブガイドレバー３とチューブガイド６が保持されている。本体２には、収納孔１０下方に支軸１２が固定され、その支軸１２にスイングプレート１３が揺動可能に軸支されている。

ステッピングモータ１４は、減速ギヤ（図示せず）を内蔵するギヤボックス１５を備え、ギヤボックス１５から出力軸１６が突き出している。ステッピングモータ１４は、出力軸１６がスイングプレート１３から本体２、ベース１１へと貫き通され、ギヤボックス１５がスイングプレート１３にネジなどで固定されている。ベース１１は、出力軸１６が貫通する貫通孔１７が出力軸１６より大径に形成され、スイングプレート１３が支軸１２を基点としてステッピングモータ１４と一体的に揺動するようになっている。出力軸１６の先端部には、ロータ４が取り付けられ、ロータ４、ステッピングモータ１４、ギヤボックス１５、出力軸１６、スイングプレート１３が一体化されている。

図６は、ポンプ部の概略構成図である。
ロータ４は、チューブＴとの摩擦抵抗を小さくするために３個のローラ５，５，５が回転可能に軸支され、各ローラ５がＵ字バネ２４により法線方向に付勢されている。ロータ４は、一対の円形プレート２０，２０を軸部２１で連結したものであり、軸部２１に出力軸１６がきっちり嵌め合わされている（図５参照）。一対の円形プレート２０，２０には、３個の長孔２２，２２，２２が円周方向に等間隔に設けられ、法線方向に長く形成されている。ローラ５は、中空円筒形状をなし、一対の円形プレート２０，２０の間に中空孔を長孔２２に位置合わせするように配置され、一方の円形プレート２０の長孔２２からローラ５の中空孔、他方の円形プレート２０の長孔２２へとローラ軸２３が貫き通されている。

ローラ軸２３は、両端部が円形プレート２０の長孔２２から外向きに突き出し、長孔２２に摺動可能に保持されている。Ｕ字バネ２４は、一端が円形プレート２０に固定される一方、他端がローラ軸２３に連結され、ローラ軸２３を長孔２２に沿って法線方向に押し出すように常時付勢している。そのため、ローラ５は、ローラ軸２３を介してＵ字バネ２４により法線方向に押し出されるように付勢されている。このようなロータ４は、図５に示すように、塵や埃などの付着を防止するためのポンプカバー２５が被せられ、ポンプカバー２５から突き出す出力軸１６の先端部に継手組立２６を締結することにより出力軸１６に取り付けられる。

かかるロータ４は、ステッピングモータ１４が駆動すると、出力軸１６と一体的に回転し、ローラ５を円周方向に移動させる。チューブガイド６は、ガイド面７がロータ４に配置されるローラ５の間隔（１２０度の位相差に対応する間隔）より長く、ローラ５の間隔（１２０度の位相差に対応する間隔）を２倍したものより短い長さで形成され、ロータ４が回転する際に、最小で１個のローラ５が、また、最大で２個のローラ５，５がチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すようになっている。本実施の形態では、ローラ５がロータ４に１２０度の位相差を持って配置されるのに対して、チューブガイド６は、ガイド面７がロータ４の外周に沿って約１５０度にわたってチューブＴを案内するよう形成されている。

図１及び図２は、緩和手段３１の構造を概念的に示した図である。
ロータ４は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本体２に内設された引張バネ３０によりチューブガイド６に当接する方向に常時付勢され、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、緩和手段３１が引張バネ３０の付勢力を緩和するようになっている。

ロータ４は、出力軸１６、ギヤボックス１５などを介してスイングプレート１３と一体化され、スイングプレート１３は、支軸１２の上方に凸部１３ａが設けられている（図５参照）。引張バネ３０は、スイングプレート１３の凸部１３ａよりチューブガイド６側に配設され、スイングプレート１３の凸部１３ａに連結するとともに、緩和手段３１に連結している。

緩和手段３１は、引張バネ３０がクランク機構３２を介してソレノイド３３に連結している。ソレノイド３３は、ソレノイド台３４が取り付けられ、そのソレノイド台３４を介して本体２にネジなどで固定されている。ソレノイド３３は、可動鉄心３５が摺動可能に装填され、スプリングコイル３６が可動鉄心３５を突き出すように付勢している。

クランク機構３２は、ソレノイド台３４に固定されたクランク受け３７にクランク金具３８を回動可能に軸支させたものである。クランク金具３８は、約９０度に曲がっており、屈曲部分がクランク受け３７に保持されている。クランク金具３８は、一端が引張バネ３０に連結し、他端が可動鉄心３５に連結しており、引張バネ３０のバネ力とスプリングコイル３６のバネ力とのバランスに応じて回動するようになっている。引張バネ３０は、液体供給停止時に所定のシール力を得られる引張荷重を有し、スプリングコイル３６は、引張バネ３０よりバネ力の大きいものが使用されている。ここで、所定のシール力とは、ロータ４が停止しているときに、ローラ５がチューブＴを閉止して、チューブＴの濃縮液を外気に接触させないために必要な力をいい、本実施の形態では、３０Ｎとしている。そのため、ソレノイド３３に非通電のときには、図１（ａ）に示すように、クランク金具３８が可動鉄心３５に押圧されて、引張バネ３０をチューブガイド６側に引っ張って保持することになる。このとき、引張バネ３０は、図１（ｂ）に示すように、スイングプレート１３を介してロータ４をチューブガイド６に当接する方向へ引っ張って付勢するが、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスを一定にすべく、クランク受け３７には、クランク金具３８の回動を制限するためのストッパ（図示せず）が設けられている。

従って、ソレノイド３３に通電すると、図２（ａ）に示すように、可動鉄心３５がスプリングコイル３６に抗してソレノイド３３内に退避し、クランク金具３８を所定方向に回動させる。クランク金具３８の回動により、図２（ｂ）に示すように、引張バネ３０のバネ力が小さくなり、スイングプレート１３がチューブガイド６から離間する方向に揺動し、ロータ４をチューブガイド６から離間する方向に移動させる。これにより、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスが広げられ、シール力が液体供給停止時のシール力（３０Ｎ）より低下する。

また、ソレノイド３３への通電を停止すると、図１（ａ）に示すように、可動鉄心３５がスプリングコイル３６によってソレノイド３３から突き出し、クランク金具３８を所定方向と反対方向に回動させる。クランク金具３８は、図１（ｂ）に示すように、引張バネ３０をチューブガイド６側に引っ張って揺動させ、ロータ４をチューブガイド６に当接する方向に移動させる。クランク金具３８は、クランク受け３７のストッパ（図示せず）に係止されるまで回動し、引張バネ３０を元の位置に移動させる。これにより、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスが狭められ、シール力が元の値（３０Ｎ）に戻される。

このように、チューブポンプ１は、液体供給時のシール力を液体供給停止時のシール力より緩和するが、これは、液体供給時には、濃縮液を上流から下流に流すため、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止する場合のようにチューブＴを強く押し潰す必要がないからである。そうとはいっても、チューブポンプ１の流量精度を確保するためには、液体供給時に濃縮液がチューブＴとチューブガイド６との間から漏れることは望ましくない。そのため、緩和手段７は、ローラ５がいずれの位置においてもチューブＴを少なくとも流体漏れを防止するシール力に緩和する必要があり、本実施の形態では、２０Ｎに緩和するようにしている。

この点、ロータ４が回転するときには、図６（ａ）に示すように、１個のローラ５がチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すこともあれば、図６（ｂ）に示すように、２個のローラ５，５が同時にチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すこともある。図６（ａ）に示すように、１個のローラ５が引張バネ３０の付勢力と同一方向にチューブＴを押し潰す場合には、引張バネ３０の付勢力が当該ローラ５に全て作用するが、例えば、図６（ｂ）に示すように、２個のローラ５，５が同時にチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰す場合には、引張バネ３０の付勢力が二分される。

しかし、ローラ５には、ローラ軸２３を介してＵ字バネ２４の付勢力が作用しており、引張バネ３０の付勢力が低下しても、それをＵ字バネ２４で補うことができる。そのため、引張バネ３０の引張荷重を３０Ｎより大きくしなくても、各ローラ５，５は、少なくとも２０Ｎのシール力でチューブＴをそれぞれ押し潰すことができる。このように、引張バネ３０の引張荷重が小さければ、引張バネ３０とバランスするスプリングコイル３６のバネ力も小さくて済み、小型のソレノイド３３を使用することが可能である。

ところで、チューブポンプ１は、３個のローラ５，５，５がロータ４に円周方向に等間隔に保持されているため、ロータ４が回転したときに２個のローラ５，５がチューブＴを閉止して形成する密閉空間の容積が一定になる。そのため、チューブポンプ１では、ローラ５の位置を位置検出手段４０が検出し、制御基板（「制御手段」に相当するもの。）４５が位置検出手段４０の検出結果に基づいてステッピングモータ１４の駆動を制御している。従って、チューブポンプ１は、ロータ４を所定の回転角度だけ回転させれば、濃縮液をカップＣに規定量注出することができる。

上述したように、位置検出手段４０は、図５に示すように、本体２の収納孔１０内に収納されている。出力軸１６には、円板形のセンサカム４１がきっちり嵌め合わされ、ロータ４とセンサカム４１とが一体的に回転するようになっている。センサカム４１には、図１に示すように、ロータ４のローラ５，５，５に対応するように、３個のマグネット（「識別部材」に相当するもの。）４２，４２，４２が円周方向に等間隔に配設されている。磁気センサ４３は、センサカム４１の外側に配設されるようにスイングプレート１３に固定され、回転するマグネット４２を次々に検知してローラ５の位置を検出している。

図７は、制御ブロックを示す図である。
制御基板４５には、チューブポンプ１のステッピングモータ１４、ソレノイド３３、磁気センサ４３が接続するとともに、希釈水ノズル８に連結する希釈水バルブＶ（図５参照）、飲食物供給指令を発信する供給指令発信装置３１０、飲食物の供給が完了したことを表示する供給完了表示装置３１１などが接続している。

図８は、タイミングチャートである。
制御基板４５は、供給指令発信装置３１０から飲食物供給指令を受信すると、先ずソレノイド３３に通電して、シール力を緩和する。そして、制御基板４５は、濃縮液をカップＣに規定量供給したときのロータ４の回転停止位置を予測し、ステッピングモータ１４に供給するステップ数Ｓを決定した後、ステッピングモータ１４にパルス信号を供給してロータ４を回転させる。ステッピングモータ１４が回転し始めると、制御手段４５がステップ数をカウントダウンし始めるとともに、位置検出手段４０の磁気センサ４３がマグネット４２を検出する毎にローラ５の位置を検出する。制御基板４５は、ステップ数からロータ４の回転停止位置が近づいたことを示す減速信号を検出すると、ステッピングモータ１４の回転速度を減速し始める。制御手段４５は、磁気センサ４３の検出結果に基づいてローラ５の一つがチューブＴの上流を押し付ける直前まで移動したことを検出したときに停止信号をステッピングモータ１４に供給し、ステッピングモータ１４を停止させる。このとき、ステッピングモータ１４は低速であるため、停止信号と同期して停止し、ローラ５の一つをチューブＴを押し付ける直前で精度良く停止させる。その後、制御基板４５は、ソレノイド３３への通電を停止し、シール力を増加させる。

このような構成を有するチューブポンプ１は、次のように作用する。
飲食物供給装置３００の供給指令発信装置３１０が飲食物供給指令を発信すると、チューブポンプ１は、ソレノイド３３に通電し、図１（ａ）に示すクランク金具３８を図２（ａ）に示すように所定方向に回動させる。すると、図１（ｂ）に示すスイングプレート１３が、図２（ｂ）に示すように引張バネ３０を介してクランク金具３８にチューブガイド６から離間する方向に押圧されて揺動し、ロータ４がチューブガイド６から離間する方向に移動する。これにより、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスが広げられ、ローラ５がチューブＴを押し潰すシール力が２０Ｎに低下する。

その後、チューブポンプ１は、濃縮液を所定量供給するために必要なステップ数Ｓを決定してから、ステッピングモータ１４にパルス信号を供給して、ステッピングモータ１４を駆動させる。すると、ロータ４が出力軸１６と一体的に回転し、ローラ５の一つがチューブＴを押し潰して閉止した後、その直後のローラ５がチューブＴを押し潰して閉止する。そのため、チューブＴは、２個のローラ５，５の間に濃縮液が充填された密閉空間が形成される。その後、ロータ４が回転し続けると、先のローラ５がチューブＴから離れ、その直後のローラ５がチューブＴをしごいて密閉空間に充填された濃縮液をカップＣに圧送する。さらに、ロータ４が回転し続けると、後続のローラ５がチューブＴを押し潰し、その直前のローラ５との間に濃縮液が充填された密閉空間が形成される。ロータ４が回転する間、この動作が繰り返される。

ここで、濃縮液を供給するときには、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ローラ５の位置が変動し、引張バネ３０がローラ５に与える付勢力が一定でない。この場合、Ｕ字バネ２４がローラ軸２３を介してローラ５を法線方向に押し出し、引張バネ３０の付勢力が減殺された分を補うため、ローラ５は、何れの位置においても少なくとも２０ＮでチューブＴを押し潰して流体漏れを防止する。

なお、ローラ５がチューブＴを押し潰してしごくときに、ロータ４がチューブＴの反力を受けてがたつこうとすることがあるが、引張バネ３０がロータ４のがたつきを吸収するため、１回あたりに圧送する濃縮液の流量がばらつかない。

かかるチューブポンプ１は、濃縮液をカップＣに注出すると同時に、ノズル８から希釈水を供給する。ノズル８は、希釈水を濃縮液に交錯させるように注出するため、希釈水と濃縮液が自己攪拌作用によりカップＣに均一な濃度で供給される。

チューブポンプ１は、磁気センサ４３がマグネット４２を検出してローラ５の位置信号を出力するごとに液体供給時に決定したステップ数Ｓを１個ずつカウントダウンしており、カウント数Ｓが所定数まで減少したら、ステッピングモータ１４を減速させる。そして、ローラ５の一つがチューブＴの上流を押し付ける直前まで移動したことを磁気センサ４３が検出すると、ステッピングモータ１４に停止信号が供給される。ステッピングモータ１４は、停止位置を予測して予め減速されているため、停止信号を受信すると応答性よく停止する。そのため、ローラ５を常に定位置で精度良く停止させることが可能である。なお、ステッピングモータ１４は、ＤＣモータと比べてトルクが小さいが、流体供給時にシール力を緩和して負荷トルクを小さくしているため、液体供給停止時の所定のシール力（３０Ｎ）に対して小型のものでも使用できる。

それから、チューブポンプ１は、ソレノイド３３への通電を停止する。図２（ａ）に示すクランク金具３８は、図１（ａ）に示すように、可動鉄心３５に押圧されて回動する。図２（ｂ）に示すクランク金具３８は、図１（ｂ）に示すように、スイングプレート１３をチューブガイド６に当接する方向に引っ張って保持する。ロータ４は、スイングプレート１３と一体的にチューブガイド６に当接する方向に移動し、引張バネ３０によってチューブガイド６に当接する方向に付勢される。これにより、ロータ４が、液体供給位置に復帰し、ローラ５が所定のシール力（３０Ｎ）でチューブＴを押し潰して閉止する。

ここで、チューブポンプ１は、ロータ４が３個のローラ５を円周方向に等間隔に配設される一方、チューブガイド６のガイド面７がローラ５の位相差１２０度に対応する間隔より長く、ローラ５の位相差１２０度に対応する間隔を２倍したものより短い範囲（約１５０度）で円弧状に形成されている。そのため、ローラ５の一つがチューブＴを押し付ける直前で停止すると、そのローラ５の直前に位置するローラ５だけが、チューブＴのできる限り下流位置を１箇所だけ閉止するように停止し、その他のローラ５がチューブＴと非接触の状態で停止する。よって、チューブＴは、塑性変形する箇所が１箇所だけと少なくなり、流量ばらつきが小さくなる。また、ローラ５がチューブＴのできる限り下流位置を所定のシール力（３０Ｎ）で閉止するので、チューブＴの濃縮液が外気に接触することが効果的に防止される。

以上の通り、チューブポンプ１は濃縮液と希釈水とを混合した飲料水をカップＣに供給するが、飲料水を供給するときに濃縮液や希釈水が飛び散って本体２、チューブガイドレバー３、ロータ４、チューブガイド６、ノズル８などに付着することがある。飲食物は、栄養分や水分が豊富で、外気に接触すると雑菌を繁殖させるおそれがあるため、チューブポンプ１では、飲食物などをこまめに拭き取って衛生性を確保する必要がある。
一方、チューブポンプ１が組み付けられる飲食物供給装置３００は、装置サイズをコンパクトにするため、内部スペースが限られている。そのため、チューブポンプ１は、メンテナンス時の操作スペースを小さくして、設置スペースを狭小化することが望まれている。

そこで、チューブポンプ１は、チューブガイドレバー３が本体２の側方にはみ出す量を少なくするとともに、チューブガイドレバー３、ロータ４、チューブガイド６、ノズル８を本体２から取り外して洗浄できるようにしている。

図９は、本体２の正面図である。
本体２に取り付けられたベース１１には、中央部に貫通孔１７が形成され、ロータ４が嵌め合わされる段差５０が貫通孔１７を中心として略円形状に形成されている。ベース１１は、チューブガイド６が摺動可能に嵌め合わされる一対のレール５１，５１が貫通孔１７の上下両側に平行に設けられている。レール５１は、２本の柱５２，５２がレール部５３の両端部を保持し、ベース１１とレール部５３との間に隙間が形成されている。隙間を形成するのは、ベース１１に付着した水滴などが隙間から流れ落ちて、レール５１に溜まらないようにするためである。レール部５３の外側には、チューブガイドレバー３を軸支するための軸受５４が立設されている。

軸受５４は、プレート状をなし、本体２に取り付けられたロータ４の略半分の高さまで突き出している（図５参照）。軸受５４の先端部には、軸孔５５が円形状に形成され、その軸孔５５から先端に向かって案内溝５６が傾斜して設けられている。

図１０は、チューブガイドレバー３の背面図である。図１１は、チューブガイドレバー３の下面図である。
チューブガイドレバー３は、図１０に示すように略長方形状をなし、ベース１１の軸受５４に回動可能に軸支されている。チューブガイドレバー３は、図１０及び図１１に示すように一対の脚部６１が立設され、支軸６２と連結軸６３が脚部６１に対して逆向きに突設されている。脚部６１は、軸受５４の内側に重ね合わされるように設けられ、軸受５４と対向する側面に円柱状の支軸６２が突設されている。支軸６２は、軸受５４の軸孔５５に内側から外側に向かって挿入される。また、脚部６１は、支軸６２が設けられた側面と反対の側面に円柱状の連結軸６３が突設されている。連結軸６３は、支軸６２より内側にずらして設けられ、チューブガイドレバー３を支軸６２を基点として回動させたときに、支軸６２を中心に円弧を描くように移動するようになっている。かかるチューブガイドレバー３には、図４及び図５に示すように、チューブガイドレバー３を本体２に係止させるロック部材６４が設けられ、ロック部材６４を操作することによりチューブガイドレバー３の回動を制限できるようになっている。

図１２は、チューブガイド６の下面図である。
チューブガイド６は、図４及び図１２に示すように、ブロック状をなし、上述したようにガイド面７が円弧状に形成されている。チューブガイド６は、ガイド面７を挟んで対向する上下側面に凸部６５が形成されている。チューブガイド６の凸部６５は、縁部に沿って長く形成され、本体２のレール５１（図９参照）に摺動可能に係合される。チューブガイド６の凸部６５が設けられた側面には、チューブガイドレバー３の連結軸６３が係合するガイド溝６６が略Ｓ字状に形成されている。

ガイド溝６６は、連結軸６３と同程度の幅をもち、支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成されている。具体的には、ガイド溝６６は、図１２に示すように、チューブガイド６の略中央部から凸部６５と反対方向に向かって形成されている。ガイド溝６６をチューブガイド６の略中央部から形成するのは、チューブガイドレバー３を全閉したときの連結軸６３の位置を考慮したからである。ガイド溝６６は、第１ガイド部６７と第２ガイド部６８とを第３ガイド部６９で滑らかに連通させたものである。第１ガイド部６７は、チューブガイド６の略中央部から凸部６５と直交する方向にストレート状に形成されている。また、第２ガイド部６８は、第１ガイド部６７より支軸６２から遠くなる位置に凸部６５と直交する方向にストレート状に形成されている。第３ガイド部６９は、第１ガイド部６７と第２ガイド部６８の端部に接続している。第２ガイド部６８と第１ガイド部６７は、溝の深さが異なり、第３ガイド部６９は第１ガイド部６７と第２ガイド部６８とを滑らかに連通させるように溝底が傾斜している。第１ガイド部６７には、段差部７０が形成され、チューブガイドレバー３を全閉したときに、連結軸６３の先端部を落とし込むようになっている。

また、チューブガイド６は、図４に示すように、一対の位置決め保持部７１，７１が設けられ、ロータ４の上下位置でチューブＴを位置決めするようになっている。位置決め保持部７１は、ロータ４側に突き出すようにチューブガイド６に設けられ、Ｕ字溝７１ａが形成されている。Ｕ字溝７１ａは、ローラ５の略中央に対応する位置に、チューブＴの直径より大きい幅をもってチューブガイド６のスライド方向に長く形成されている（図１２参照）。ローラ５の略中央に対応する位置にＵ字溝７１ａを設けるのは、チューブＴがローラ５の略中央から位置ずれして、ローラ５と円形プレート２０との間に噛み込まれることを防止するためである。また、チューブＴの直径より大きい幅をもって形成するのは、チューブＴが塑性変形することを防止するためである。

また、本体２は、ロータ４の下方にノズル脱落防止部材７２が固定されている。ノズル脱落防止部材７２には、係止部７３が前面側に突き出すように一体成形され（図５参照）、チューブＴの吐出口の向きを真下に向けるようになっている。かかるノズル脱落防止部材７２の係止部７３は、位置決め保持部７１との間でチューブＴを挟み込み、チューブＴが位置決め保持部７１のＵ字溝７１ａから脱落することを防止する機能も有している。なお、チューブＴの下流側にのみ係止部７３を設けるのは、図中上側の位置決め保持部７１は、チューブＴがＵ字溝７１ａに挿入する方向に引っ張られ、Ｕ字溝７１ａから脱落するおそれがないからである。

また、チューブポンプ１は、ノズル８が本体２に着脱可能に設けられている。図１３は、ノズル８の連結構造を示す図である。
ノズル８は、エルボ状に形成され、希釈水が流れる流路を備える。ノズル８は、一端開口部が円筒形状に形成され、その端部外周面にＯリング７５が装着されている。本体２は、背面側に配設された希釈水バルブＶ（図５参照）が配設されている。希釈水バルブＶは、弁部と駆動部とを連結したものであり、流路ブロック７６に形成した入力ポート７７から出力ポート７８に流れる希釈水の流量を制御している。ノズル８は、一端開口部が本体２の挿入孔５７（図９参照）から挿入され、希釈水バルブＶの出力ポート７８に押し込まれて装着される。ノズル８は、Ｏリング７５の摩擦力を利用して流路ブロック７６に連結するため、本体２に簡単に着脱することが可能である。また、ノズル８は、図４に示すように、本体２に取り付けられた後でも図中ＣＤ方向に回動するので、吐出口の向きを簡単に調整することができる。

もっとも、ノズル８はＯリング７５の摩擦力だけで流路ブロック７６に連結するため、一端開口部が流路ブロック７６の出力ポート７８から外れるおそれがある。そのため、本体２には、ノズル脱落防止部材７３によってノズル８の脱落を防止している。ノズル脱落防止部材７３には、係止溝８０が形成され、ノズル８の係合凸部８１が嵌め合わされるようになっている。係合凸部８１は、ノズル８の外周面に円弧状に突設され、ノズル８を回動させることによりノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に簡単に係合させ、また、その係合を解除することができるようになっている。よって、ノズル８は、係合凸部８１がノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に係合する限り、本体２から誤って分離しない。

次に、チューブポンプ１のメンテナンス作業について説明する。図１４〜図１７は、チューブガイドレバー３の動作説明図である。
チューブポンプ１をメンテナンスする場合、先ず、チューブガイドレバー３を開いて、チューブＴをロータ４とチューブガイド６との間から取り外す。

チューブガイドレバー３のロック部材６４を解除して、チューブガイドレバー３を前面側に引っ張って回動させる。連結軸６３は、支軸６２を中心にロータ４から離間する方向に向かって円弧を描くように移動し、チューブガイド６のガイド溝６６内を摺動しながらチューブガイド６をロータ４から離間する方向に引っ張る。

チューブガイドレバー３は、図１４に示す全閉位置では、連結軸６３がガイド溝６６の段差部７０に落とし込まれている。チューブガイドレバー３を全閉位置から開き始めると、連結軸６３が、図１５に示すように、チューブガイドレバー３の回転量に応じてチューブガイド６の第１ガイド部６７から第３ガイド部６９へと摺動し、チューブガイド６をロータ４から離間する方向に引っ張ってスライドさせる。

チューブガイドレバー３を開方向に回動させ続けると、やがて、連結軸６３は、図１６に示すように、第３ガイド部６９を通過する。支軸６２と連結軸６３と離間距離が一定であるのに対して、ガイド溝６６が第１ガイド部６７から第２ガイド部６９へと支軸６４から遠ざかる方向に曲がるため、連結軸６３はチューブガイド６を支軸６２側に大きく引き寄せる。そのため、チューブガイド６は、ガイド溝６６が全くのストレート状である場合には、支軸６２と連結軸６３との離間距離分だけしかスライドできないところ、ガイド溝６６を支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成したことにより、支軸６２と連結軸６３との離間距離に加えて第１ガイド部６７と第２ガイド部６８がずれる分だけ余分にロータ４から離間する方向にスライドすることが可能である。

さらにチューブガイドレバー３を全開方向に回動させると、図１７に示すように、連結軸６３は支軸６２を中心にロータ４から離間する方向に円弧を描くように移動し、第２ガイド部６８を摺動しながらチューブガイド６をロータ４から離間させる方向に引っ張ってスライドさせる。

このように、チューブガイドレバー３を全開してチューブガイド６をロータ４から十分に離間させたら、チューブＴをロータ４とチューブガイド６との間から取り外す。そして、継手組立２６を図４の図中Ｇ方向に回転させることにより出力軸１６から取り外し、ロータ４を出力軸１６から取り外す。

それから、図４に示すように、チューブガイドレバー３を図中矢印Ｆ方向に押し下げて図中下側の軸受５４を撓ませ、図中上側の軸受５４の軸孔５５から支軸６２が抜き出す。そして、チューブガイドレバー３を前方に倒して、図中上側の支軸６２を軸受５４の案内溝５６に沿って軸受５４の軸孔５５から引き出したら、図中下側の支軸６２を軸受５４の軸孔５５から抜き出して、チューブガイドレバー３を本体２から分離する。

それから、チューブガイドレバー３を全開位置まで開いた状態で前面側に引っ張り、連結軸６３をチューブガイド６のガイド溝６６から抜き出して、チューブガイド６をチューブガイドレバー３から分離する。その後、チューブガイド６を図４の図中矢印Ａ方向にスライドさせて、凸部６５を本体２のレール５１から抜き出し、チューブガイド６を本体２から分離させる。

それから、ノズル８をノズル脱落防止部材７２と反対方向（図中Ｃ方向）に回動させ、ノズル８の係合凸部８１をノズル脱落防止部材７２の係止溝８０から外す。そして、ノズル８を前面側に引っ張って、ノズル８の一端開口部を流路ブロック７６の出力ポート７８から引き抜く。さらに、ノズル８の一端開口部を本体２の挿入孔５７から抜き出し、ノズル８を本体２から分離する。

このようにチューブポンプ１を分解したら、本体２から取り外したロータ４、チューブガイドレバー３、チューブガイド６、ノズル８などを洗浄して汚れを除去する。また、本体２に付着した汚れを拭き取って除去する。

メンテナンスが完了したら、チューブポンプ１を再組み立てする。チューブガイド６の凸部６５を出力軸１６側から本体２のレール５１に嵌め合わせ、チューブガイド６を図中Ｂ方向にスライドさせる。これにより、チューブガイド６が本体２にスライド可能に保持させる。

そして、チューブガイドレバー３の連結軸６３をチューブガイド６のガイド溝６６に挿入する。そして、チューブガイドレバー３の支軸６２を軸受５４の軸孔５５に挿入し、チューブガイドレバー３を図中Ｆ方向に移動させて、図中下側の軸受５４を撓ませる。それから、チューブガイドレバー３の図中上側の支軸６２を図中上側の軸受５４に位置合わせし、図中下側の軸受５４の復元力を利用してチューブガイドレバー３を図中Ｅ方向に移動させる。これにより、チューブガイドレバー３は、図中上側の支軸６２が軸受５４の軸孔５５に挿入され、本体２に回動可能に保持される。

それから、本体２のベース１１から突き出す出力軸１６にロータ４を嵌め合わせ、ロータ４から突出する出力軸１６に継手組立２６を図中Ｈ方向に回転させて固定する。これにより、ロータ４が本体２に取り付けられる。
それから、ノズル８の一端開口部を本体２の挿入孔５７から挿入し、希釈水バルブＶの出力ポート７８に押し込んで装着する。そして、ノズル８を図中Ｄ方向に回動させて、係合凸部８１をノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に係合させるとともに、希釈水を濃縮液に一点で交錯させるように吐出口の向きを調整する。
そして、ロータ４とチューブガイド６との間にチューブＴを案内し、チューブガイドレバー３を全閉して、チューブガイドレバー３をロック部材６４で本体２に係止させる。

ここで、チューブガイドレバー３が閉方向に回動して、チューブガイド６をロータ４に当接する方向にスライドさせるときに、チューブＴが、チューブガイド６の位置決め保持部７１に設けられたＵ字溝７１ａに嵌め込まれ、ローラ５の略中央部に自動的に位置合わせされる。

従って、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、３個のローラ５，５，５を移動可能に保持するロータ４が、ステッピングモータ１４の出力軸１６に連結され、ロータ４の片側に設けられたチューブガイド６との間にチューブＴを組み付けられており、ステッピングモータ１４が駆動したときに、３個のローラ５，５，５がＫ方向に移動してチューブガイド６との間でチューブＴを順次押し潰してしごき、チューブＴを流れる流体を一定量ずつ圧送するものであって、ローラ５のうちの一つを検出する位置検出手段４０と、位置検出手段４０とステッピングモータ１４とに接続し、位置検出手段４０の検出結果に基づいてステッピングモータ１４を制御する制御基板４５とを有し、制御基板４５は、ローラ５の一つがチューブＴの上流を押し付ける直前で停止するように、ステッピングモータ１４を停止させるものであって、長時間放置されたときに、ローラ５がチューブＴの上流を押し潰さないので、塑性変形する箇所を減らして、流量バラツキを小さくすることができる。

また、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、チューブガイド６は、ロータ４との間でチューブＴを案内するガイド面７が、ローラ５の間隔より長く、ローラ５の間隔を２倍したものより短く形成されているので、塑性変形する箇所を１箇所だけにして、流量バラツキを小さくすることができる。

また、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、ロータ４は、ステッピングモータ１４の出力軸に連結する軸部２１が一対の円形プレート２０，２０を連結し、ローラ５が一対の円形プレート２０，２０の間に円周方向に等間隔に配設されたローラ軸２３に回転可能に保持されたものであり、位置検出手段４０は、ステッピングモータ１４の出力軸１６にセンサカム４１が連結され、センサカム４１に３個のローラ５，５，５に対応して取り付けられるマグネット４２，４２，４２を磁気センサ４３で検出するものであるので、コンパクトな構造でローラ５の位置検出を行うことができる。

さらに、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、制御基板４５が、ローラ５の停止位置を予測してステップ数を決定し、ローラ５の一つがチューブＴを押し付ける直前まで移動したときにステッピングモータ１４に停止信号を発信するので、ローラ５を定位置で精度良く停止させることができる。

尚、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。

（１）例えば、上記実施の形態では、磁気センサを用いてローラ５の位置を検出するが、センサカムに露光孔を設け、光センサでローラ５の位置を検出するようにしてもよい。また、センサカムに突起を設けて、その突起がマイクロスイッチをＯＮ又はＯＦＦすることによりローラ５の位置を検出するようにしてもよい。さらに、ロータ４の円形プレート２０に突起を設けて、センサカム４１を省き、マイクロスイッチで突起を検出するようにしてもよい。

（２）例えば、上記実施の形態では、３個のローラ５，５，５を１２０度の位相差を持ってロータ４に保持させ、チューブガイド６のガイド面７をローラ５の位相差１２０度より大きく、ローラ５の位相差の２倍である２４０度より小さい範囲（１５０度）で形成した。これに対して、チューブガイド６のガイド面７を上記範囲内で任意に変更して形成してもよい。また、ローラ５の数を増加した場合には、ローラ５の位相差若しくは間隔が短くなるので、チューブガイド６のガイド面７を形成する範囲を短して、最大２個のローラ５がチューブガイド６のガイド面７との間でチューブＴを押し潰すようにするとよい。

（３）例えば、上記実施の形態では、一対の円形プレート２０，２０の間に３個のローラ５，５，５を円周方向に等間隔に配置し、ローラ軸２３で回転可能に軸支した。それに対して、一対のスプロケットにチェーンを巻回し、そのチェーンに複数のローラが回転可能に保持されるようにしてもよい。

（４）例えば、上記実施の形態では、チューブガイドレバー３を開閉することによりチューブガイド６をスライドさせ、チューブＴの着脱を行うようにした。それに対して、ロータ４の片側にチューブガイドを回動可能に軸支するようにしてもよい。

（５）例えば、上記実施の形態では、チューブポンプ１を飲食物供給装置３００に使用する場合について説明したが、これ以外の装置（例えば、医療機器や計測機器など）に使用してもよい。この場合には、ノズル８を必ずしも設けなくてもよい。

本発明の実施の形態に係り、緩和手段の構造を概念的に示した図であって、液体供給停止状態を示し、（ａ）は緩和手段の上面図であって、（ｂ）はチューブポンプの正面図である。 同じく、緩和手段の構造を概念的に示した図であって、液体供給状態を示し、（ａ）は緩和手段の上面図であって、（ｂ）はチューブポンプの正面図である。 同じく、チューブポンプの側面図である。 同じく、チューブポンプの正面図であって、チューブガイドレバーを開いた状態を示す。 同じく、チューブポンプの縦断面図である。 同じく、Ｕ字バネの作用を説明する図である。 同じく、制御ブロックを示す図である。 同じく、タイミングチャートである。 同じく、本体の正面図である。 同じく、チューブガイドレバーの背面図である。 同じく、チューブガイドレバーの下面図である。 同じく、チューブガイドの下面図である。 同じく、ノズルの連結構造を示す図である。 同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。 同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。 同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。 同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。 同じく、飲食物供給装置の概略構成図である。 従来のチューブポンプの平面図である。

符号の説明

１ チューブポンプ
４ ロータ
５ ローラ
６ チューブガイド
１４ ステッピングモータ
１６ 出力軸
２３ ローラ軸
２４ Ｕ字バネ
４０ 位置検出手段
４１ センサカム
４２ マグネット
４３ 磁気センサ
４５ 制御基板
Ｔ チューブ

Claims (4)

1. 複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段が、駆動手段に連結され、前記ローラ保持手段の片側に設けられたチューブガイドとの間にチューブを組み付けられており、前記駆動手段が駆動したときに、前記複数のローラが所定方向に移動して前記チューブガイドとの間で前記チューブを順次押し潰してしごき、前記チューブを流れる流体を一定量ずつ圧送するチューブポンプにおいて、
   前記ローラのうちの一つを検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段と前記駆動手段とに接続し、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、
   前記ローラの一つが前記チューブの上流を押し付ける直前で停止するように、前記駆動手段を停止させることを特徴とするチューブポンプ。
2. 請求項１に記載するチューブポンプにおいて、
   前記チューブガイドは、前記ローラ保持手段との間で前記チューブを案内するガイド面が、前記ローラの間隔より長く、前記ローラの間隔を２倍したものより短く形成されていることを特徴とするチューブポンプ。
3. 請求項１又は請求項２に記載するチューブポンプにおいて、
   前記駆動手段は、モータであり、
   前記ローラ保持手段は、前記モータの出力軸に連結する軸部が一対の円形プレートを連結し、前記ローラが前記一対の円形プレートの間に円周方向に等間隔に配設されたローラ軸に回転可能に保持されたものであり、
   前記位置検出手段は、前記モータの出力軸にセンサカムが連結され、前記センサカムに前記複数のローラに対応して取り付けられる識別部材を検出装置で検出するものであることを特徴とするチューブポンプ。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載するチューブポンプにおいて、
   前記駆動手段がステッピングモータであって、
   前記制御手段は、前記ローラの停止位置を予測してステップ数を決定し、前記ローラの一つが前記チューブを押し付ける直前まで移動したときに前記ステッピングモータに停止信号を発信することを特徴とするチューブポンプ。

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