JP6523106B2 - 顕微鏡システム、顕微鏡システムの制御方法及び顕微鏡システムの制御プログラム - Google Patents
顕微鏡システム、顕微鏡システムの制御方法及び顕微鏡システムの制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6523106B2 JP6523106B2 JP2015169200A JP2015169200A JP6523106B2 JP 6523106 B2 JP6523106 B2 JP 6523106B2 JP 2015169200 A JP2015169200 A JP 2015169200A JP 2015169200 A JP2015169200 A JP 2015169200A JP 6523106 B2 JP6523106 B2 JP 6523106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dichroic mirror
- objective lens
- unit
- value
- light path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 88
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 93
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 69
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 65
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 58
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 53
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 22
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 44
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 14
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 13
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 10
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 7
- 101100152731 Arabidopsis thaliana TH2 gene Proteins 0.000 description 6
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 101100327416 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) cef-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
- G02B21/241—Devices for focusing
- G02B21/245—Devices for focusing using auxiliary sources, detectors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/14—Beam splitting or combining systems operating by reflection only
- G02B27/141—Beam splitting or combining systems operating by reflection only using dichroic mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/02—Objectives
- G02B21/025—Objectives with variable magnification
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/02—Objectives
- G02B21/04—Objectives involving mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
- G02B21/241—Devices for focusing
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
- G02B21/248—Base structure objective (or ocular) turrets
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
- G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Description
また、本発明に係る顕微鏡システムは、前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置は、前記対物レンズの光軸に対して直交する方向の位置情報であることを特徴とする。
前記EF値演算部が演算した前記焦点深度領域におけるEF値が前記閾値の範囲内であるか否かを判定する判定部と、をさらに備え、前記ダイクロイックミラー移動制御部は、前記ダイクロイックミラー移動機構に対し、前記ダイクロイックミラーを所定の基準位置から前記対物レンズごとに定められた移動幅で順次移動させ、前記オートフォーカス処理部は、前記ダイクロイックミラーの各位置においてそれぞれ前記オートフォーカス処理を行うように前記顕微鏡本体部及び前記オートフォーカスユニットを制御し、前記制御部は、前記EF値が前記閾値の範囲内であると前記判定部が判定した場合の前記ダイクロイックミラーの位置を前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置として取得することを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1にかかる顕微鏡システムの全体の概略構成を示す模式図である。図1に示す顕微鏡システム100は、倒立型であって、ステージ1及びレボルバ本体2を有する顕微鏡本体部101と、結像レンズ及びミラー等を介して入射された観察像を拡大する接眼レンズ102と、を備える。接眼レンズ102は、一または複数のレンズを用いて構成される。本実施の形態1では、観察対象物である標本SPが、培養液とともにディッシュ28に収容されているものとして説明する。
−FTH<(QA−QB)/(QA+QB)<+FTH ・・・(1)
実施の形態1の変形例として、対物レンズにそれぞれ応じたDM11の観察光路の配置位置を取得するためのコントロール部24による処理手順の他の例を示す。図25は、対物レンズにそれぞれ応じたDM11の観察光路の配置位置を取得するためのコントロール部24による他の処理手順を示すフローチャートである。図26は、DM駆動パラメータ記憶部252が記憶するデータの一例を示す図である。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2においては、さらに、オフセットレンズ群の位置ごとのバラつきもキャンセルしている。
2 レボルバ本体
3a〜3c,3aP 対物レンズ
4 基準光源
5 コリメートレンズ
6 投光側ストッパー
7 偏光ビームスプリッター(PBS)
8,13 集光レンズ群
9 オフセットレンズ群
10 λ/4板
11,11P ダイクロイックミラー(DM)
12 受光側ストッパー
14 2分割フォトダイオード(PD)
15 レボルバ用モーター
16 焦準用モーター
17 オフセットレンズ用モーター
18 レボルバ用モーター駆動部
19 焦準用モーター駆動部
20 オフセットレンズ用モーター駆動部
21 レボ穴位置検出部
22 レーザー駆動部
23 A/D変換器
24,224 コントロール部
25 パルスカウンタ
26 JOGエンコーダ
27 オフセットレンズ用リミット検出部
28 ディッシュ
29 DM用モーター駆動部
30 DM用モーター
31 DM用リミット検出部
100,100P 顕微鏡システム
101,101P,2101 顕微鏡本体部
102 接眼レンズ
103,103P オートフォーカス(AF)ユニット
240 入出力部
241 検出信号記憶部
242 EF値演算部
243 AF処理部
244 △EF演算部
245 EF基準データ記憶部
246 焦準部駆動制御部
247 レボルバ駆動制御部
248 レーザー駆動制御部
249 DM位置記憶部
250 DM駆動制御部
251 DM基準位置記憶部
252 DM駆動パラメータ記憶部
253 対物レンズの瞳径保持部
254 判定部
255 設定部
2256 オフセットレンズ駆動制御部
2257 オフセットレンズ移動範囲記憶部
Claims (12)
- 観察光路に光軸を一致させて配置されてなる対物レンズと観察対象物を保持するステージと前記ステージ及び前記対物レンズの少なくとも一方を前記観察光路に沿った方向に移動可能な焦準駆動部とを備えた顕微鏡本体部、並びに、オートフォーカス処理時に使用されるオートフォーカスユニットを備えた顕微鏡システムであって、
前記オートフォーカスユニットは、
前記オートフォーカス処理用の非可視光の成分を有する検出光を出射する光源と、
前記観察光路に挿抜可能に配置されてなり、前記光源から出射された前記検出光を前記対物レンズの光軸方向へ向けて反射する一方、可視光を透過させるダイクロイックミラーと、
前記ダイクロイックミラーの位置を移動させるダイクロイックミラー移動機構と、
前記観察対象物で反射された前記検出光を、前記対物レンズを介して受光する検出光受光部と、
を備え、
前記顕微鏡本体部は、
前記ダイクロイックミラー移動機構に対し、前記観察光路に光軸を一致させて配置された前記対物レンズに予め対応付けられた前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置に前記ダイクロイックミラーを移動させる制御を行うダイクロイックミラー移動制御部と、前記検出光受光部の受光結果を基に前記観察対象物に焦点が合うように前記焦準駆動部を制御する焦準駆動制御部と、を有する制御部を備えたことを特徴とする顕微鏡システム。 - 前記対物レンズごとに予め対応付けられた前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置を記憶する記憶部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡システム。
- 前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置は、前記対物レンズの光軸に対して直交する方向の位置情報であることを特徴とする請求項2に記載の顕微鏡システム。
- 前記制御部は、ダイクロイックミラー配置位置取得用に行われたオートフォーカス処理における前記検出光受光部の受光結果を基に演算した前記対物レンズの光軸上の焦点深度領域におけるEF値が、予め設定された閾値の範囲内である前記ダイクロイックミラーの位置を、前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置として、前記対物レンズごとに取得することを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡システム。
- 前記制御部は、
前記オートフォーカス処理の実行を制御するオートフォーカス処理部と、
前記オートフォーカス処理ごとに前記検出光受光部の受光結果に基づいて前記焦点深度領域におけるEF値を演算するEF値演算部と、
前記EF値演算部が演算した前記焦点深度領域におけるEF値が前記閾値の範囲内であるか否かを判定する判定部と、
をさらに備え、
前記ダイクロイックミラー移動制御部は、前記ダイクロイックミラー移動機構に対し、前記ダイクロイックミラーを所定の基準位置から前記対物レンズごとに定められた移動幅で順次移動させ、
前記オートフォーカス処理部は、前記ダイクロイックミラーの各位置においてそれぞれ前記オートフォーカス処理を行うように前記顕微鏡本体部及び前記オートフォーカスユニットを制御し、
前記制御部は、前記EF値が前記閾値の範囲内であると前記判定部が判定した場合の前記ダイクロイックミラーの位置を前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置として取得することを特徴とする請求項4に記載の顕微鏡システム。 - 前記制御部は、前記EF値が前記閾値の範囲外であると前記判定部が判定した場合、前記EF値と前記閾値の範囲との大小関係を基に前記ダイクロイックミラーの移動方向を設定する設定部をさらに備えたことを特徴とする請求項5に記載の顕微鏡システム。
- 前記EF値演算部は、前記焦点深度領域におけるEF値の前記対物レンズの光軸に対する傾きを演算し、
前記判定部は、前記傾きが基準値と等しいか否かを判定し、
前記制御部は、前記傾きが前記基準値と等しいと前記判定部が判定した場合の前記ダイクロイックミラーの位置を前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置として取得することを特徴とする請求項5に記載の顕微鏡システム。 - 前記制御部は、前記傾きが前記基準値と異なると前記判定部が判定した場合には、前記傾きと前記基準値との大小関係を基に前記ダイクロイックミラーの移動方向を設定する設定部をさらに備えたことを特徴とする請求項7に記載の顕微鏡システム。
- 前記ダイクロイックミラーの移動幅は、前記対物レンズの瞳径に対応して前記対物レンズごとに定められていることを特徴とする請求項5に記載の顕微鏡システム。
- 前記オートフォーカスユニットは、
前記光源と前記ダイクロイックミラーとの間に設けられ、前記検出光の光軸方向に移動可能であるオフセットレンズと、
前記オフセットレンズを前記検出光の光軸方向に所定範囲内で移動させるオフセットレンズ移動機構と、
をさらに備え、
前記制御部は、ダイクロイックミラー配置位置取得用に行われたオートフォーカス処理における前記検出光受光部の受光結果を基に演算した前記対物レンズの光軸上の焦点深度領域におけるEF値が予め設定された閾値の範囲内である前記ダイクロイックミラーの位置のうち、前記オフセットレンズが前記所定範囲の最小位置に位置する場合の前記ダイクロイックミラーの位置を、前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置として、前記対物レンズごとに取得することを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡システム。 - 対物レンズと観察対象物を保持するとともに観察光路に沿って移動可能ステージとを備えた顕微鏡本体部、並びに、光源から出射された非可視光の成分を有する検出光を前記対物レンズの光軸方向へ向けて反射するダイクロイックミラーと前記ダイクロイックミラーの位置を移動させるダイクロイックミラー移動機構とを備えたオートフォーカスユニットを有する顕微鏡システムの制御方法であって、
前記観察光路に光軸を一致させて配置されてなる対物レンズを識別する対物レンズ識別処理と、
各対物レンズに予め対応付けられた前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置を記憶する記憶部から前記対物レンズ識別処理において識別された対物レンズに対応する前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置を読み出す配置位置読み出し処理と、
前記ダイクロイックミラー移動機構に対し、前記配置位置読み出し処理において読み出された前記配置位置に前記ダイクロイックミラーを移動させる制御を行うダイクロイックミラー移動制御処理と、
を含むことを特徴とする顕微鏡システムの制御方法。 - 対物レンズと観察対象物を保持するとともに観察光路に沿って移動可能ステージとを備えた顕微鏡本体部、並びに、光源から出射された非可視光の成分を有する検出光を前記対物レンズの光軸方向へ向けて反射するダイクロイックミラーと前記ダイクロイックミラーの位置を移動させるダイクロイックミラー移動機構とを備えたオートフォーカスユニットを有する顕微鏡システムに、
前記観察光路に光軸を一致させて配置されてなる対物レンズを識別する対物レンズ識別手順と、
各対物レンズに予め対応付けられた前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置を記憶する記憶部から前記対物レンズ識別手順において識別された対物レンズに対応する前記ダイクロイックミラーの観察光路の配置位置を読み出す配置位置読み出し手順と、
前記ダイクロイックミラー移動機構に対し、前記配置位置読み出し手順において読み出された前記配置位置に前記ダイクロイックミラーを移動させる制御を行うダイクロイックミラー移動制御手順と、
を実行させることを特徴とする顕微鏡システムの制御プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015169200A JP6523106B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 顕微鏡システム、顕微鏡システムの制御方法及び顕微鏡システムの制御プログラム |
US15/234,434 US10061109B2 (en) | 2015-08-28 | 2016-08-11 | Microscope system, method for controlling microscope system, and computer-readable recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015169200A JP6523106B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 顕微鏡システム、顕微鏡システムの制御方法及び顕微鏡システムの制御プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017044975A JP2017044975A (ja) | 2017-03-02 |
JP2017044975A5 JP2017044975A5 (ja) | 2018-10-11 |
JP6523106B2 true JP6523106B2 (ja) | 2019-05-29 |
Family
ID=58103596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015169200A Active JP6523106B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 顕微鏡システム、顕微鏡システムの制御方法及び顕微鏡システムの制御プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10061109B2 (ja) |
JP (1) | JP6523106B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3355038B1 (en) * | 2017-01-25 | 2021-09-08 | Specim, Spectral Imaging Oy Ltd | Imaging apparatus and operating method |
CA3082364A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Thorlabs, Inc. | Imaging incident angle tracker |
DE112021001887T5 (de) * | 2020-03-27 | 2023-01-05 | Sony Group Corporation | Mikroskopsystem, bildgebungsverfahren und bildgebungsvorrichtung |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56148337A (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-17 | Olympus Optical Co | Eye bottom camera |
DE3577355D1 (de) * | 1984-06-25 | 1990-05-31 | Olympus Optical Co | Mikroskop. |
JPS63235907A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Canon Inc | 焦点検出装置 |
JPH07134242A (ja) * | 1993-11-10 | 1995-05-23 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点検出装置 |
JP2002014288A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Nikon Corp | 顕微鏡装置及びその使用方法 |
US6746121B2 (en) * | 2001-04-27 | 2004-06-08 | Denwood F. Ross | Defocus and astigmatism compensation in a wavefront aberration measurement system |
JP2003315650A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-06 | Olympus Optical Co Ltd | 光学装置 |
DE10323422B4 (de) * | 2002-08-23 | 2022-05-05 | Carl Zeiss Meditec Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Messung eines optischen Durchbruchs in einem Gewebe |
US7345814B2 (en) * | 2003-09-29 | 2008-03-18 | Olympus Corporation | Microscope system and microscope focus maintaining device for the same |
JP4838004B2 (ja) * | 2005-04-08 | 2011-12-14 | オリンパス株式会社 | 顕微鏡、顕微鏡の制御方法、及びプログラム |
JP2008185432A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Yokogawa Electric Corp | 創薬スクリーニング装置 |
US7726573B2 (en) * | 2007-05-25 | 2010-06-01 | Symbol Technologies, Inc. | Compact autofocus bar code reader with moving mirror |
WO2011019553A2 (en) * | 2009-08-10 | 2011-02-17 | Chroma Technology Corporation | Microscope cube |
JP4886056B2 (ja) * | 2010-04-05 | 2012-02-29 | オリンパス株式会社 | 倒立顕微鏡システム |
DE102011006085A1 (de) * | 2011-03-25 | 2012-09-27 | Carl Zeiss Meditec Ag | Ophthalmologisches Gerät |
JP2013003333A (ja) * | 2011-06-16 | 2013-01-07 | Olympus Corp | 顕微鏡装置 |
-
2015
- 2015-08-28 JP JP2015169200A patent/JP6523106B2/ja active Active
-
2016
- 2016-08-11 US US15/234,434 patent/US10061109B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10061109B2 (en) | 2018-08-28 |
JP2017044975A (ja) | 2017-03-02 |
US20170059842A1 (en) | 2017-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10775598B2 (en) | Scanning microscope | |
JP5064764B2 (ja) | 自動焦点検出装置、その制御方法、及び顕微鏡システム | |
JP4021183B2 (ja) | 合焦状態信号出力装置 | |
EP1628153A2 (en) | Automatic focus detection device and microscope system having the same | |
JP4097761B2 (ja) | 自動焦点顕微鏡及び自動合焦検出装置 | |
WO2005114293A1 (ja) | 顕微鏡装置 | |
US9025243B2 (en) | Microscope apparatus | |
JP6523106B2 (ja) | 顕微鏡システム、顕微鏡システムの制御方法及び顕微鏡システムの制御プログラム | |
JP2005241607A (ja) | 角度測定装置 | |
JP6545008B2 (ja) | 顕微鏡装置、制御方法および制御プログラム | |
JP5959247B2 (ja) | 顕微鏡 | |
JP3695818B2 (ja) | 顕微鏡用焦点検出装置 | |
JP2000223057A (ja) | 電子プローブマイクロアナライザー | |
JP2001311866A (ja) | 顕微鏡のオートフォーカス方法及び装置 | |
JP5145698B2 (ja) | 顕微鏡用焦点検出装置と、これを具備する顕微鏡 | |
JP2008032524A (ja) | レーザ加工装置および計測用レーザ光の焦点検出方法 | |
JP2005274609A (ja) | 自動合焦方法及びその装置 | |
JP2002341234A (ja) | 顕微鏡用オートフォーカス装置 | |
JP2006003542A (ja) | 所望の観察部位への合焦精度を高めたアクティブオートフォーカス方法、システムおよびこれらを用いた顕微鏡装置 | |
JP2002277729A (ja) | 顕微鏡用オートフォーカス装置および方法 | |
JP2008250238A (ja) | 自動合焦装置 | |
JP2007271978A (ja) | 顕微鏡 | |
JP2005010665A (ja) | 顕微鏡用オートフォーカス装置及び顕微鏡用オートフォーカス方法 | |
JP2007292895A (ja) | 合焦検出装置、顕微鏡装置、及び合焦検出方法 | |
JP2009192850A (ja) | 自動焦点制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180828 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190425 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6523106 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |