JP6522174B2 - 電動ポンプ - Google Patents
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Description
定の温度以上である場合において、前記回転速度検出器により検出される前記ロータの回転速度が所定の回転速度(例えば、実施形態における基準回転速度R0)よりも高いときは前記通常制御モードにより前記ステータへの通電制御を行い、前記回転速度検出器により検出される前記ロータの回転速度が所定の回転速度以下であるときは前記起動制御モードにより前記ステータへの通電制御を行うように構成される。
を満たす電圧の周波数fのうちで、略最小の電圧の周波数fとなるように前記ステータコイルへの通電制御を行うモードであることを特徴とする。
状の前側シャフト支持部32を有する。仕切りケース30は非磁性体材料を用いて形成され、ステータ20やロータ40で発生する磁力に与える影響を抑える構成、すなわち、ステータ20からロータ40への電磁力伝達を妨げない構成になっている。仕切りケース30の底部中央に形成された前側シャフト支持部32において、後述する駆動シャフト42を回転自在に支持する。仕切りケース30は、その後端部がサブモータケース80の前面に形成されたリング状凸部に嵌合接合してサブモータケース80に取り付けられて、仕切りケース30の内周側の空間からなるロータ収容室31がその外側空間と液密状態で仕切られる。すなわち、上記モータ収容室12が仕切りケース30により仕切られて、外周側空間(ステータ側空間と称する)と内周側空間(ロータ収容室31であるが、これをロータ側空間とも称する)とが液密状態で区画形成される。
び従動ギヤ60を収容保持するポンプケーシング70とから構成された外接噛合型ギヤポンプである。ポンプケーシング70は、前述のサブモータケース80と、その後面に接合されて取り付けられたポンプカバー90とから構成される。サブモータケース80には、両ギヤ50,60が歯先および前後側面を摺接させた状態で収容保持されるギヤ配設室81が後方に開口して形成されている。ポンプカバー90は、このギヤ配設室81を閉塞するようにセットボルト4によりネジ締結されてサブモータケース80(電動モータ2)に取り付けられている。
ーチャートを参照しながら説明する。まず、潤滑油の粘性が低くオイルポンプ3の回転駆動に支障とならない状態、すなわち、メインモータケース11(潤滑油)の温度が基準温度TLよりも高い状態で、電動オイルポンプ1が使用される場合について説明する。
る検出信号(ロータ40の回転速度)をフィードバックさせながらステータコイル22に通電制御を行う。具体的には、外部コントローラ100から送られる回転信号に対応する回転速度(指令速度)と、回転位置検出器44から送られる検出信号に対応するロータ40の回転速度(実速度)とを比較し、実速度が指令速度となるようにステータコイル22に通電制御を行う。
ータ2のインピーダンスZは以下の式(1)で表される。
御を行うときよりも高い発熱効率でステータコイル22を発熱させる。
TLと判断してステップS31に進んだ場合、発熱モードHを実行してステップS32に進む。ここで、メモリ45aに所定時間THが記憶されており、ステップS32においてCPU45bはこの所定時間THを読み出して、これをステップS31における発熱モードHの累積実行時間と比較する。この所定時間THは、発熱モードHを繰り返して実行すれば、潤滑油を確実に基準温度TLを超えるまで昇温させることができる時間であって、実験的に測定して潤滑油の温度に応じて設定されている。すなわち、所定時間THは、潤滑油の温度が低い程長くなるように、潤滑油の温度に応じて設定されている。このため、ステップS30からステップS31に進んだ場合、検出温度Tに応じた所定時間THが経過するまで繰り返して発熱モードHを実行して、潤滑油を基準温度TLを超えるまで確実に昇温させることができる。
2 電動モータ
3 オイルポンプ(液体ポンプ)
10 モータケーシング(モータケース)
12 モータ収容室(ケース内部空間)
20 ステータ
22 ステータコイル
30 仕切りケース(仕切り部材)
40 ロータ
42 駆動シャフト(モータ駆動軸)
43 永久磁石
44 回転位置検出器(回転速度検出器)
45 内部コントローラ(通電制御手段)
46 温度検出器
H 発熱モード(発熱制御モード)
K 起動モード(起動制御モード)
R0 基準回転速度(所定の回転速度)
TL 基準温度(所定の温度)
U 通常モード(通常制御モード)
Claims (2)
- ブラシレス形式の電動モータと、前記電動モータにより回転駆動される液体ポンプとを一体に組み合わせて構成される電動ポンプであって、
前記電動モータが、モータケースと、前記モータケースの内部に形成されたケース内部空間に配設されるとともに前記モータケースにより回転自在に支持されたモータ駆動軸と、前記モータ駆動軸上に設けられたロータと、前記ロータを円周方向外方から囲んで対向するように前記ケース内部空間内に位置して前記モータケースに取り付けられたステータとから構成され、
前記液体ポンプを回転駆動させることにより前記液体ポンプから供給される液体の温度を検出する温度検出器と、
前記電動モータの回転速度を検出する回転速度検出器と、
前記ステータへの通電制御を行って、前記ロータを介して前記モータ駆動軸を回転駆動させる制御を行う通電制御手段とを備え、
前記通電制御手段が、
前記モータ駆動軸の回転が外部から入力される回転指令に応じた回転となるように前記ステータへの通電制御を行う通常制御モードと、
前記通常制御モードにより通電制御を行うときの前記ステータの発熱効率よりも高い発熱効率で前記ステータを発熱させるように前記ステータへの通電制御を行う発熱制御モードと、
所定の通電パターンで前記ステータに通電させる制御を行って、前記ロータを前記通常制御モードによる通電制御が可能な回転状態にする起動制御モードとを備えており、
前記通電制御手段は、前記温度検出器により検出される液体の温度が所定の温度よりも低い場合に、前記発熱制御モードにより前記ステータへの通電制御を行うように構成され、
前記通電制御手段は、前記温度検出器により検出される液体の温度が所定の温度以上である場合において、前記回転速度検出器により検出される前記ロータの回転速度が所定の回転速度よりも高いときは前記通常制御モードにより前記ステータへの通電制御を行い、前記回転速度検出器により検出される前記ロータの回転速度が所定の回転速度以下であるときは前記起動制御モードにより前記ステータへの通電制御を行うように構成され、
前記ロータは、前記ステータと対向する表面に永久磁石を備えて構成され、
前記ステータは、ステータコイルを備えて構成され、
前記通電制御手段は、前記ステータコイルへの通電制御を行うように構成されており、
前記発熱制御モードは、前記ステータコイルの抵抗をR、前記ステータコイルのインダクタンスをL、前記ステータコイルに印加される電圧の周波数をf、前記ステータコイルに印加される電圧の実効値をV RMS 、前記ステータコイルに流すことができる最大の電流をI Max としたとき、式
を満たす電圧の周波数fのうちで、略最小の電圧の周波数fとなるように前記ステータコイルへの通電制御を行うモードであることを特徴とする電動ポンプ。 - 前記電動モータが、前記ロータと前記ステータとが対向する間を延び、前記ケース内部空間を前記モータ駆動軸および前記ロータが配設されるロータ側空間と前記ステータが配設されるステータ側空間とに仕切る仕切り部材を備えて構成されることを特徴とする請求項1に記載の電動ポンプ。
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