JP6519270B2 - ゴムの接触面の観察装置および方法 - Google Patents
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Images
Description
2 ベース台
2a 容器
2b 対象体
2c 移動手段
3 支柱
4 アーム
5 回転円筒体
6 摩擦力センサ
7 光源
8 撮影手段
9 制御部
R ゴムサンプル
Claims (10)
- ゴムサンプルと接触する透明な対象体と、前記ゴムサンプルを前記対象体に接触させつつ、この対象体に対して相対的に移動させる移動手段と、前記対象体に外部に配置され、相対的に移動させている前記ゴムサンプルの前記対象体との接触面の状態を前記対象体を透過して逐次撮影する撮影手段と、このゴムサンプルと前記対象体との間の摩擦力を逐次検知する摩擦力センサとを備え、前記対象体が前記ゴムサンプルの相対的な移動方向に延在し、前記撮影手段により前記接触面の状態を撮影する際の撮影範囲外に前記摩擦力センサが配置されている構成にして、前記対象体の外部に配置される光源を設け、この光源から前記対象体の前記ゴムサンプルが接触する面とは異なる一方側面から光を照射した際に、この照射した光が前記対象体の前記ゴムサンプルが接触する面で全反射するように照射方向が予め設定され、前記対象体が、周面を底面から上方に向かって拡径させた縦断面形状が台形の円柱体であり、この台形の上辺に相当する前記対象体の面が前記接触面となり、この円柱体の平面視の中心を中心にして前記対象体を前記ゴムサンプルに対して相対的に回転移動させる構成にしたことを特徴とするゴムの接触面の観察装置。
- 前記ゴムサンプルを前記対象体に接触させて転動させつつ、前記対象体に対して相対的に移動させる構成にした請求項1に記載のゴムの接触面の観察装置。
- 前記ゴムサンプルが接触している前記対象体の範囲に前記光源から光を照射して反射した光を前記対象体の前記一方側面と対向する他方側面側に配置された前記撮影手段で撮影することにより、前記接触面の状態を逐次撮影する構成にし、前記台形の一方の斜面が前記一方側面であり、前記台形の他方の斜面が前記他方側面であり、前記台形の一方の斜面に対して非直交の向きで前記光源から前記光が入射され、前記台形の他方の斜面に対して非直交の向きで前記反射した光が出射されて、この入射および出射される光の方向が一直線上に設定される請求項1または2に記載のゴムの接触面の観察装置。
- 前記対象体が氷である請求項1〜3のいずれかに記載のゴムの接触面の観察装置。
- 前記対象体が、前記ゴムサンプルと接触する面を露出させて樹脂製またはガラス製の容器に収容され、前記撮影手段により前記接触面の状態を撮影する際の前記容器の少なくとも撮影範囲が透明である請求項1〜4のいずれかに記載のゴムの接触面の観察装置。
- ゴムサンプルを透明な対象体に接触させつつ、この対象体に対して相対的に移動させ、このゴムサンプルの相対的な移動方向に延在する前記対象体に対するこのゴムサンプルの接触面の状態を前記対象体を透過して撮影手段により逐次撮影し、かつ、このゴムサンプルと前記対象体との間の摩擦力を摩擦力センサにより逐次検知し、前記摩擦力センサは、前記撮影手段により前記接触面の状態を撮影する際の撮影範囲外に配置し、前記対象体の外部に配置される光源から前記対象体の前記ゴムサンプルが接触する面とは異なる一方側面から光を照射した際に、この照射した光が前記対象体の前記ゴムサンプルが接触する面で全反射するように照射方向を予め設定しておき、前記対象体を周面を底面から上方に向かって拡径させた縦断面形状が台形の円柱体にして、この台形の上辺に相当する前記対象体の面を前記接触面として、この円柱体の平面視の中心を中心にして前記対象体を前記ゴムサンプルに対して相対的に回転移動させることを特徴とするゴムの接触面の観察方法。
- 前記ゴムサンプルを前記対象体に接触させて転動させつつ、前記対象体に対して相対的に移動させる請求項6に記載のゴムの接触面の観察方法。
- 前記ゴムサンプルが接触している前記対象体の範囲に前記光源から光を照射して反射した光を前記対象体の前記一方側面と対向する他方側面側に配置された前記撮影手段で撮影することにより、前記接触面の状態を逐次撮影し、前記台形の一方の斜面が前記一方側面であり、前記台形の他方の斜面が前記他方側面であり、前記台形の一方の斜面に対して非直交の向きで前記光源から前記光を入射し、前記台形の他方の斜面に対して非直交の向きで前記反射した光を出射させて、この入射および出射させる光の方向を一直線上に設定した請求項6または7に記載のゴムの接触面の観察方法。
- 前記対象体として氷を用いる請求項6〜8のいずれかに記載のゴムの接触面の観察方法。
- 前記対象体を、前記ゴムサンプルと接触する面を露出させて樹脂製またはガラス製の容器に収容し、前記撮影手段により前記接触面の状態を撮影する際の前記容器の少なくとも撮影範囲を透明にした請求項6〜9のいずれかに記載のゴムの接触面の観察方法。
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