JP6517210B2 - 対象物距離測定装置を組み込んだ自動車用機器 - Google Patents
対象物距離測定装置を組み込んだ自動車用機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6517210B2 JP6517210B2 JP2016539610A JP2016539610A JP6517210B2 JP 6517210 B2 JP6517210 B2 JP 6517210B2 JP 2016539610 A JP2016539610 A JP 2016539610A JP 2016539610 A JP2016539610 A JP 2016539610A JP 6517210 B2 JP6517210 B2 JP 6517210B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- diaphragm
- light emitting
- measuring
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Description
‐測定装置は、
‐放射領域に光を発光するように構成された少なくとも1つの発光部と、
‐発光部の放射領域の外側に位置し、測定装置の検知領域に対応する受光領域から光を受光するように構成された受光部と、
‐発光部と受光部との間の光の移動時間を測定する手段とを備え、
‐機器は、機器の外面での発光部からの光の反射を防止する少なくとも1つの光反射防止要素を備えることを特徴とする機器である。
‐ダイヤフラムは、金属ダイヤフラムであり、および/または、
‐ダイヤフラムの厚さは、0.1mm以上0.5mm以下であり、および/または、
‐ダイヤフラムの開口は、受光部と実質的に同じ形状を有し、および/または、
‐ダイヤフラムの開口の縁部は、縁部での発光部からの光の反射を制限するように傾斜が付けられ、および/または、
‐発光部は、光パルスを放出するように構成され、および/または、
‐発光部は、レーザダイオードまたは赤外線を放出するLEDであり、および/または、
‐機器は、複数の発光部を備え、複数の発光部のそれぞれの前方にダイヤフラムを備え、および/または、
‐機器は、少なくとも1つの発光部の前方にレンズを備え、および/または、
‐機器は、発光部とレンズとの間に少なくとも1つのダイヤフラムを備え、および/または、
‐機器は、発光部とレンズとの間に少なくとも1つの第1のダイヤフラムを備え、レンズの他方側に第2のダイヤフラムを備え、および/または、
‐第1のダイヤフラムは金属製のものであり、第2のダイヤフラムは、吸収材料で覆われたプラスチック製のものであり、および/または、
‐発光部からの光の反射を防止する光反射防止要素は、機器の表面の少なくとも一部分に配置された反射防止コーティングを備え、および/または、
‐反射防止コーティングは、少なくとも1つの発光部によって発光される光の波長の光の反射を防止するように特に適応される。
‐放射領域に光を発光するように構成された少なくとも1つの発光部と、
‐発光部の放射領域の外側に位置し、測定装置の検知領域に対応する受光領域から光を受光するように構成された受光部と、
‐発光部と受光部との間の光の移動時間を測定する手段とを備え、
検出器は、受光部の受光領域を照射する発光部からの光のみが発光部から直接発せられるように放射領域を制限する、発光部の前方に配置された少なくとも1つのダイヤフラムをさらに備える測定装置に関する。
‐ダイヤフラムは、金属ダイヤフラムであり、および/または、
‐ダイヤフラムの厚さは、0.1mm以上0.5mm以下であり、および/または、
‐ダイヤフラムの開口は、受光部と実質的に同じ形状を有し、および/または、
‐ダイヤフラムの開口の縁部は、縁部での発光部からの光の反射を制限するように傾斜が付けられ、および/または、
‐発光部は、光パルスを放出するように構成され、および/または、
‐発光部は、レーザダイオードまたは赤外線を放出するLEDであり、および/または、
‐機器は、複数の発光部を備え、複数の発光部のそれぞれの前方にダイヤフラムを備え、および/または、
‐機器は、少なくとも1つの発光部の前方にレンズを備え、および/または、
‐機器は、発光部とレンズとの間に少なくとも1つのダイヤフラムを備え、および/または、
‐機器は、発光部とレンズとの間に少なくとも1つの第1のダイヤフラムを備え、レンズの他方側に第2のダイヤフラムを備え、および/または、
‐第1のダイヤフラムは金属製のものであり、第2のダイヤフラムは、吸収材料で覆われたプラスチック製のものである。
−制御パネルであって、例えば、さらに、自動車の空調または音声システムの制御を行う制御パネルであり、測定装置は、ユーザ接触なしに制御ジェスチャを検知するために使用されてもよい、制御パネル、および/または、
−LCD画面またはTFT画面、および/または、
−HUD、および/または、
−ダッシュボード、および/または、
−室内灯、および/または、
−例えば自動車の外にいる歩行者を検知するレーダ、および/または、
−発光部の放射領域に位置するハウジングを有するTOF式ビデオカメラ、
であってもよい。
Claims (11)
- 測定装置の検知領域に位置する対象物の距離を測定するための前記測定装置(18)を組み込んだ自動車用機器(10)であって、
前記測定装置は、
放射領域(22)に光を発光するように構成された少なくとも1つの発光部(20)と、
前記発光部の前記放射領域の外側に位置し、前記測定装置の前記検知領域に対応する受光領域(32)から光を受光するように構成された受光部(30)と、
前記発光部と前記受光部との間の光の移動時間を測定する手段(40)とを備え、
前記機器は、
前記機器の外面での前記発光部からの光の反射を防止する少なくとも1つの光反射防止要素と、
前記少なくとも1つの発光部の前方に配置されたレンズ(28)と、を備え、
前記光反射防止要素は、前記レンズの後方に配置された、第1のダイヤフラム(24)及び第2のダイヤフラム(23)を備え、
前記第1のダイヤフラムと前記第2のダイヤフラムとの間に、透明保護窓(27)が配置され、
前記第1のダイヤフラムは金属製のものであり、前記第2のダイヤフラムは、赤外線を吸収する材料で覆われたプラスチック製のものであることを特徴とする機器。 - 前記第1のダイヤフラムは、金属ダイヤフラムである、請求項1に記載の測定用機器。
- 前記第1のダイヤフラムの厚さは、0.1mm以上0.5mm以下である、請求項1または2に記載の機器。
- 前記第1のダイヤフラムの開口は、前記受光部と実質的に同じ形状を有する、請求項1から3のいずれか一項に記載の機器。
- 前記第1のダイヤフラムの前記開口(26)の縁部(25)は、前記縁部での前記発光部からの光の反射を制限するように傾斜が付けられた、請求項1から4のいずれか一項に記載の機器。
- 前記発光部は、光パルスを放出するように構成される、請求項1から5のいずれか一項に記載の機器。
- 前記発光部は、レーザダイオードまたは赤外線を放出するLEDである、請求項1から6のいずれか一項に記載の機器。
- 複数の発光部を備え、前記複数の発光部のそれぞれの前方に前記第1のダイヤフラムを備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の機器。
- 前記発光部からの光の反射を防止する前記光反射防止要素は、前記機器の表面の少なくとも一部分に配置された反射防止コーティング(14)を備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の機器。
- 前記反射防止コーティングは、前記少なくとも1つの発光部によって発光される光の波長の光の反射を防止するように適応された、請求項9に記載の機器。
- 測定装置の検知領域に位置する対象物の距離を測定するための測定装置(18)であって、
放射領域(22)に光を発光するように構成された少なくとも1つの発光部(20)と、
前記発光部の前記放射領域の外側に位置し、前記測定装置の前記検知領域に対応する受光領域(32)から光を受光するように構成された受光部(30)と、
前記発光部と前記受光部との間の光の移動時間を測定する手段(40)とを備え、
前記受光部の前記受光領域を照射する前記発光部からの光のみが前記発光部から直接発せられるように前記放射領域を制限する、前記発光部の前方に配置された少なくとも1つの第1のダイヤフラム(24)をさらに備え、
前記少なくとも1つの発光部の前方にレンズ(28)を備え、
前記レンズの後方に配置された第2のダイヤフラム (23)を備え、
前記第1のダイヤフラムと前記第2のダイヤフラムとの間に、透明保護窓(27)が配置され、
前記第1のダイヤフラムは金属製のものであり、前記第2のダイヤフラムは、赤外線を吸収する材料で覆われたプラスチック製のものであることを特徴とする測定装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1302108 | 2013-09-09 | ||
FR1302108A FR3010515A1 (fr) | 2013-09-09 | 2013-09-09 | Equipement de vehicule automobile integrant un dispositif de mesure de distances d'objet |
PCT/FR2014/000203 WO2015033036A1 (fr) | 2013-09-09 | 2014-09-08 | Equipements de véhicule automobile intégrant un dispositif de mesure de distance d'objets |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016534355A JP2016534355A (ja) | 2016-11-04 |
JP2016534355A5 JP2016534355A5 (ja) | 2017-10-19 |
JP6517210B2 true JP6517210B2 (ja) | 2019-05-22 |
Family
ID=50424295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016539610A Active JP6517210B2 (ja) | 2013-09-09 | 2014-09-08 | 対象物距離測定装置を組み込んだ自動車用機器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10036802B2 (ja) |
JP (1) | JP6517210B2 (ja) |
CN (1) | CN106662652B (ja) |
FR (1) | FR3010515A1 (ja) |
WO (1) | WO2015033036A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015015067A1 (de) * | 2015-11-20 | 2017-05-24 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit zumindest einer Radareinheit |
CN107702657B (zh) * | 2017-10-31 | 2024-03-22 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 一种间距测量装置 |
US10802120B1 (en) | 2019-08-20 | 2020-10-13 | Luminar Technologies, Inc. | Coherent pulsed lidar system |
JP7453849B2 (ja) * | 2020-05-22 | 2024-03-21 | 株式会社日立製作所 | 前方監視システム |
US20220043202A1 (en) * | 2020-08-10 | 2022-02-10 | Luminar, Llc | Semiconductor optical amplifier with bragg grating |
JP7260513B2 (ja) * | 2020-08-20 | 2023-04-18 | 京セラ株式会社 | 測距装置、車両及び測距方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07159519A (ja) * | 1993-12-08 | 1995-06-23 | Kansei Corp | 光学式測距装置 |
JPH10170653A (ja) * | 1996-12-09 | 1998-06-26 | Calsonic Corp | 距離計測装置 |
JPH10317747A (ja) * | 1997-05-20 | 1998-12-02 | Alpha Corp | キーレスエントリー装置 |
JP2002031684A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Denso Corp | 反射測定装置 |
JP2002040136A (ja) * | 2000-07-19 | 2002-02-06 | Denso Corp | 反射測定装置 |
DE10153977B4 (de) * | 2001-11-06 | 2004-08-26 | Martin Spies | System zur Erzeugung eines Entfernungsbildes mit elektromagnetischen Impulsen |
JP2005257324A (ja) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Denso Corp | 距離検出装置 |
JP2007333592A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Denso Corp | 距離測定装置 |
JP2009058341A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
JP5399526B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2014-01-29 | シャープ株式会社 | 光学式測距装置および電子機器 |
US8988660B2 (en) * | 2011-06-29 | 2015-03-24 | Silicon Laboratories Inc. | Optical detector |
JP5853838B2 (ja) * | 2011-07-12 | 2016-02-09 | 株式会社デンソー | 車載レーザレーダ装置 |
US8779443B2 (en) * | 2012-09-27 | 2014-07-15 | Stmicroelectronics Pte Ltd. | Overmold with single attachment using optical film |
-
2013
- 2013-09-09 FR FR1302108A patent/FR3010515A1/fr active Pending
-
2014
- 2014-09-08 US US14/917,593 patent/US10036802B2/en active Active
- 2014-09-08 WO PCT/FR2014/000203 patent/WO2015033036A1/fr active Application Filing
- 2014-09-08 JP JP2016539610A patent/JP6517210B2/ja active Active
- 2014-09-08 CN CN201480059015.3A patent/CN106662652B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106662652B (zh) | 2020-08-04 |
FR3010515A1 (fr) | 2015-03-13 |
JP2016534355A (ja) | 2016-11-04 |
CN106662652A (zh) | 2017-05-10 |
US20160274220A1 (en) | 2016-09-22 |
US10036802B2 (en) | 2018-07-31 |
WO2015033036A1 (fr) | 2015-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6517210B2 (ja) | 対象物距離測定装置を組み込んだ自動車用機器 | |
US11061121B2 (en) | 3D-camera device including a dirt detection unit | |
US9618622B2 (en) | Optical object-detection device having a MEMS and motor vehicle having such a detection device | |
JP6449284B2 (ja) | 自動車の操作ジェスチャを認識するためのセンサ構成 | |
KR102096676B1 (ko) | 차량용 2차원 라이더 스캐너 및 제어장치 | |
US20180231206A1 (en) | Lamp device | |
EP2784542A1 (en) | Laser radar device | |
US20110267624A1 (en) | Sensor system in a motor vehicle | |
US20160144770A1 (en) | Automotive lighting device and a vehicle having the same | |
WO2013146156A1 (ja) | 被測定物情報取得装置 | |
CN108983998B (zh) | 可增加工作表面适用性的轨迹追踪装置 | |
CN105450947B (zh) | 车辆光学传感器系统 | |
US20220413159A1 (en) | Method for fog detection for a vehicle with a fog detector with a specially shaped lens | |
JP2008064630A (ja) | 付着物検知機能付き車載用撮像装置 | |
JP2016206084A (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
JP6246932B2 (ja) | カメラを用いた窓ガラス上にある雨滴を検出するための照明 | |
KR20210008490A (ko) | 프로젝터 제어기 및 연관된 방법 | |
KR20180068209A (ko) | 라이다 장치 | |
JP6268190B2 (ja) | カメラを用いたガラス面の雨滴検出のための照明 | |
JP2017528691A (ja) | 降雨検出装置 | |
JP2014106635A (ja) | 車両用灯具システム | |
JP2020101471A (ja) | 距離画像検出装置及び車両用灯具 | |
EP2977275B1 (en) | Rain detection device | |
KR20150070863A (ko) | 곡면 디스플레이 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170907 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180228 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180604 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6517210 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |