JP6515792B2 - 回転工具および回転機 - Google Patents

Description

本発明は、回転工具、および、その回転工具を備えた回転機に関する。

従来、切削加工機などの回転機が知られている。回転機は、主軸に取り付けた回転工具により、加工対象物（以下「ワーク」という）に対して切削加工またはエアブローなどを行うものである。
特許文献１に記載の回転機に取り付けられる回転工具の外壁には羽根が設けられている。回転機は、回転工具の羽根の径方向外側を囲うカバー、そのカバーの内側に形成された空気室、および、その空気室からワーク側へ延びるノズルを備えている。回転機の主軸と共に回転工具と羽根とが回転すると、その羽根の回転によって空気室の空気が加圧され、その空気はノズルの先端からワーク側へ吐出する。

特開第２００１−２５９９６３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の回転機では、カバー、空気室およびノズルが、回転工具と共に回転することなく、回転機の設備側に固定されている。そのため、回転機は、設備の構成が複雑化すると共に、その体格が大型化するといった問題がある。
また、特許文献１に記載の回転機は、ノズルの先端の位置がずれると、ワークに対し空気を当てることが困難になる。また、この回転機は、ノズルの先端がワークから遠い位置に設置されているので、ワークに対し穴あけ加工をした場合、その穴の深部に空気を強く当てることは困難である。そのため、この回転機は、切削加工時にワークから生じた切粉の除去が困難になるおそれがある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ワークに対する空気の吐出または吸引が可能であると共に回転機の構成を簡素にすることの可能な回転工具、並びに、その回転工具を備えた回転機を提供することを目的とする。

第１発明の回転工具は、把持部、シャフト部、羽根部、流体通路および気流受部を備える。把持部は、主軸に取り付け可能である。シャフト部は、把持部から回転軸方向に延びる。羽根部は、回転軸に対して傾斜するようにシャフト部の径方向の外壁に設けられ、シャフト部と共に回転して周囲の空気に正圧又は負圧を発生する。流体通路は、シャフト部において羽根部の回転により空気に正圧又は負圧が発生する位置に設けられる第１開口部と、シャフト部において把持部とは軸方向の反対側に設けられる第２開口部とを連通する。気流受部は、シャフト部において、羽根部に対し回転軸方向の把持部側に設けられ、内壁が把持側に凸の椀型状であり、羽根部の回転によって発生する気流を受けて流体通路の第１開口部へ導く。

これにより、羽根部の回転により羽根部の周りの空気に正圧が発生する場合、その空気を第１開口部に取り込み、流体通路を経由して第２開口部から吐出する。そのため、回転工具は、回転機の動力により、ワークに対して空気を吐出することが可能である。一方、羽根部の回転により羽根部の周りに負圧が発生する場合、第２開口部の周りの空気を第１開口部に取り込み、流体通路を経由して第１開口部から吐出する。そのため、回転工具は、回転機の動力により、ワーク側から空気を吸引することが可能である。したがって、この回転工具は、回転機の構成を簡素なものとして、ワークに対する空気の吐出、または、ワーク側からの空気の吸引をすることができる。

第２発明は回転機の発明である。回転機は、主軸、および、筒状部材を備える。主軸は、回転工具の把持部を取り付け可能である。筒状部材は、回転工具が備える羽根部の径方向外側を囲うように設けられる。
これにより、羽根部の回転により、筒状部材の内側の負圧が大きくなるので、筒状部材の外側から内側に導入される空気量が増加する。したがって、この回転機は、回転工具の第２開口部から吐出される空気の動圧を高めることができる。

第３発明も回転機の発明である。回転機は、主軸、および、設備側捕集部を備える。設備側捕集部は、回転工具の第１開口部及び羽根部の径方向外側に設けられ、羽根部の回転によって発生する負圧により第２開口部側から流体通路を通って第１開口部の外側へ排出される異物を捕集する。
これにより、羽根部の回転により負圧が発生する際、ワーク付近にある異物は、第２開口部から流体通路を通って第１開口部の外側へ排出された後、設備側捕集部に捕集される。そのため、この回転機は、ワーク付近から吸引した異物が再びワーク側に戻ることを防ぐことができる。

本発明の第１実施形態による回転工具の外観図である。 図１のＩＩ方向の拡大図である。 第１実施形態による回転工具の断面図である。 本発明の第２実施形態による回転工具の外観図である。 本発明の第３実施形態による回転工具の外観図である。 第３実施形態による回転工具の外観図である。 図６のＶＩＩ部分の拡大図である。 第３実施形態による回転工具の断面図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線の断面図である。 本発明の第４実施形態による回転機の断面図である。 本発明の第５実施形態による回転機の断面図である。 本発明の第６実施形態による回転工具の断面図である。 本発明の第７実施形態による回転工具の斜視図である。 第７実施形態の回転工具の断面図である。 第８実施形態の回転工具の断面図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１から図３に示す。第１実施形態の回転工具１は、例えば切削加工機などの回転機１００の主軸１０１に取り付けて使用するものである。この回転工具１は、例えば図示していないワークに対し切削加工等により穴を形成した後に、その穴の内側に溜まった切粉を除去することに用いられる。

回転工具１は、把持部２、シャフト部３、羽根部４、流体通路５および気流受部６などの構成を備えている。この回転工具１は、例えば金属３Ｄプリンタにより、それらの構成が同一の材料により連続して一体形成されているものである。金属３Ｄプリンタは、平らに敷いた微細な金属粉末にレーザーを照射して一層ずつ焼結させ、この工程を繰り返すことで３次元造形する粉末焼結法により、例えば内側に湾曲した空間を有するような種々の形状の製品を形成することが可能である。

把持部２は、円柱状に形成され、切削加工機の主軸１０１に取り付け可能である（図３参照）。これにより、回転工具１は、回転機１００の主軸１０１と共に回転する。図１及び図２では、回転機１００の主軸１０１の回転方向の一例を矢印Ａにて示している。なお、回転機１００は、設備側の構成により、その矢印Ａの方向とは逆方向に主軸１０１を回転することも可能である。
シャフト部３は、把持部２から回転軸方向に延びている。本実施形態では、把持部２の外径とシャフト部３の外径とは同一である。なお、回転工具１は、把持部２の外径とシャフト部３の外径を異なるものとしてもよい。シャフト部３は、把持部２とは反対側に、外径が次第に小さくなるテーパ部３１を有する。これにより、回転工具１は、テーパ部３１の先端をワークに形成した穴の内側に挿入することが可能である。

羽根部４は、シャフト部３の径方向の外壁に設けられた複数の羽４１により構成されている。複数の羽４１は、回転軸に対して傾斜するように設けられている。第１実施形態では、複数の羽４１は、把持部２側からシャフト部３の先端側に向かい、回転方向後側から前側へ傾斜するように設けられている。羽根部４は、シャフト部３と共に回転し、その周囲の空気に正圧又は負圧を発生することが可能である。
第１実施形態の変形例として、複数の羽４１は、把持部２側からシャフト部３の先端側に向かい、回転方向前側から後側へ傾斜するように設けてもよい。

気流受部６は、シャフト部３において、羽根部４の把持部２側から径方向外側を覆うように設けられている。気流受部６の内壁は、回転軸方向の把持部２側に凸の椀型状に形成されている。また、気流受部６は、シャフト部３の先端側において、径方向内側へ向けて内径が次第に小さくなる縮径部６１を有している。なお、羽根部４を構成する複数の羽４１は、それぞれの径方向外側の端部が、縮径部６１の内壁に接続している。気流受部６は、羽根部４の回転によって発生する気流を受けて流体通路５の第１開口部５１へ導くことが可能である。

流体通路５は、シャフト部３の内側に設けられている。流体通路５は、羽根部４の把持部２側に設けられる第１開口部５１と、シャフト部３の先端部に設けられる第２開口部５２とを連通している。第１開口部５１は、複数の羽４１の径方向外側に、周方向に断続的に設けられている（図２参照）。第１開口部５１は、羽根部４の回転により空気に正圧又は負圧が発生する位置に設けられている。

流体通路５は、気流受部６の内側からシャフト部３の内部に亘り把持部２側に凸の円弧状に形成された円弧流路５３と、その円弧流路５３に連通しシャフト部３の中心に形成された中央流路５４とを有する。円弧流路５３は、第１開口部５１側から中央流路５４側に向かい、流路断面積が次第に小さくなっている。中央流路５４は、把持部２側から第２開口部５２側に向けて内径が次第に小さくなるテーパ状である。すなわち、流体通路５は、第１開口部５１から第２開口部５２に向かい流路断面積が次第に小さくなるように形成されている。そのため、流体通路５は、第１開口部５１から取り入れた空気を昇圧して第２開口部５２から吐出することが可能である。

図１から図３の矢印Ａで示した方向に回転工具１が回転すると、羽根部４の周囲の空気は図１から図３の矢印Ｂに示すように流れ、第１開口部５１から流体通路５に取り込まれる。このとき、気流受部６の縮径部６１の内壁は、羽根部４の回転によって発生する気流を第１開口部５１へ導く。第１開口部５１へ導かれた空気は、図３の矢印Ｃに示すように流体通路５を円弧流路５３から中央流路５４へ流れ、第２開口部５２から吐出する。したがって、この回転工具１は、第２開口部５２から吐出する空気により、切削加工等によってワークから生じた切粉を除去することが可能である。

第１実施形態は、次の作用効果を奏する。
（１）第１実施形態の回転工具１は、シャフト部３の回転により羽根部４の径方向外側の空気に正圧が発生する場合、その空気を第１開口部５１に取り込み、流体通路５を経由して第２開口部５２から吐出する。そのため、回転工具１は、回転機１００の動力により、ワークに対して空気を吐出することが可能である。したがって、この回転工具１は、回転機１００の構成を簡素なものとして、切削加工などの際にワークから生じる切粉を除去することができる。

（２）第１実施形態の回転工具１が備える気流受部６は、シャフト部３において、羽根部４に対し回転軸方向の把持部２側から羽根部４の径方向外側に亘り設けられ、羽根部４の回転によって発生する気流を受けて流体通路５へ導く。
これにより、羽根部４の回転により正圧が発生する際、羽根部４の回転によって発生する気流は、気流受部６によって第１開口部から流体通路５へ導かれる。したがって、回転工具１は、第２開口部５２から吐出する空気の動圧を高めることができる。

（３）第１実施形態では、気流受部６の内壁は、回転軸方向の把持部２側に凸の椀型状である。
これにより、回転工具１は、気流受部６の内側を流れる空気の圧力損失を低減し、第２開口部５２から吐出する空気の動圧を高めることができる。

（４）第１実施形態では、流体通路５は、第１開口部５１から第２開口部５２に向かい流路断面積が次第に小さくなるように形成されている。
これにより、羽根部４の回転により正圧が発生する際、流体通路５を流れる空気を昇圧し、第２開口部５２から吐出する気流の動圧を高めることができる。

（５）第１実施形態では、把持部２、シャフト部３、羽根部４および流体通路５は、同一の材料により連続して一体に構成されたものである。
すなわち、回転工具１は、例えば金属３Ｄプリンタにより容易に形成することが可能である。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図４に示す。なお、以下に説明する複数の実施形態において、上述した第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態では、回転工具１は、第１開口部５１に設けられた網部５５を備えている。この網部５５は、第１開口部５１から流体通路５へ異物が入ることを防ぐものである。したがって、第２実施形態の回転工具１は、ワークに対して空気を吐出する際、第２開口部５２から空気と共に異物が吐出することを防ぐことができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図５から図９に示す。第３実施形態における回転機１００の主軸１０１の回転方向の一例を矢印Ｄにて示している。なお、回転機１００は、その矢印Ｄの方向とは逆方向に主軸１０１を回転することも可能である。
第３実施形態では、羽根部４を構成する複数の羽４１は、把持部２側からシャフト部３の先端側に向かい、回転方向前側から後側へ傾斜するように設けられている。また、複数の羽４１は、径方向外側から内側に向かい、回転方向前側から後側へ湾曲して延びるように設けられている。羽根部４は、シャフト部３と共に回転し、その周囲の空気に正圧又は負圧を発生することが可能である。
なお、第３実施形態の変形例として、複数の羽４１は、把持部２側からシャフト部３の先端側に向かい、回転方向後側から前側へ傾斜するように設けてもよい。その場合、複数の羽４１は、径方向外側から内側に向かい、回転方向後側から前側へ湾曲して延びるように設けてもよい。

気流受部６２は、シャフト部３の外壁に設けられており、羽根部４に対し回転軸方向の先端部側を覆っている。気流受部６２の内壁は、回転軸方向の先端部側に凸の椀型状または皿状に形成されている。気流受部６２は、羽根部４の回転によって発生する気流を受けて流体通路５の第１開口部５１へ導くことが可能である。

流体通路５は、シャフト部３において羽根部４よりも先端側に設けられている。流体通路５は、気流受部６２の径方向内側に設けられた第１開口部５１と、シャフト部３の先端部に設けられる第２開口部５２とを連通している。図７および図９に示すように、第１開口部５１は、気流受部６２の径方向内側において、周方向に３箇所設けられている。複数の第１開口部５１と第１開口部５１との間に位置する接続部６３において、気流受部６２とシャフト部３とが接続されている。なお、第１開口部５１の数または接続部６３の数は、任意に設定可能である。

流体通路５は、３か所の第１開口部５１からシャフト部３の先端に設けられた第２開口部５２に向かい、流路断面積が次第に小さくなるように形成されている。そのため、流体通路５は、第１開口部５１から取り入れた空気を昇圧して第２開口部５２から吐出することが可能である。

図５及び図６の矢印Ｄで示した方向に回転工具１が回転すると、羽根部４の周囲の空気は矢印Ｅに示すように流れ、第１開口部５１から流体通路５に取り込まれる。このとき、気流受部６２は、羽根部４の回転によって発生する気流を第１開口部５１へ導く。第１開口部５１へ導かれた空気は、図８の矢印Ｆに示すように流体通路５を流れ、第２開口部５２から吐出する。したがって、この回転工具１は、第２開口部５２から吐出する空気により、切削加工等によってワークから生じた切粉を除去することが可能である。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態を図１０に示す。第４実施形態は、上述した第３実施形態の回転工具１を備えた回転機１００である。回転機１００は、回転工具１に加えて、主軸１０１および筒状部材１０２などを備えている。
主軸１０１は、回転工具１の把持部２を取り付け可能である。
筒状部材１０２は、回転工具１が備える羽根部４および気流受部６２の径方向外側の全周を囲うように筒状に形成されている。筒状部材１０２は、回転機１００の設備側に固定されている。筒状部材１０２は、軸方向の一方および他方が開放された形状である。

第４実施形態では、回転機１００の主軸１０１と共に羽根部４が回転すると、筒状部材１０２の内側の負圧が大きくなり、矢印Ｇに示すように、筒状部材１０２の外側から内側へ大量の空気が導入される。そのため、回転工具１の第１開口部５１に導入される空気量が増加する。したがって、この回転機１００は、回転工具１の第２開口部５２から吐出される空気の動圧を高めることができる。

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態を図１１に示す。第５実施形態の回転機１００は、回転工具１、主軸１０１および設備側捕集部１０３などを備えている。図１１では、回転機１００の主軸１０１の回転方向の一例を矢印Ｉにて示している。なお、回転機１００は、その矢印Ｉの方向とは逆方向に主軸１０１を回転することも可能である。
第５実施形態の回転工具１が備える羽根部４は、複数の羽４１が、把持部２側からシャフト部３の先端側に向かい、回転方向後側から前側へ傾斜するように設けられている。すなわち、第５実施形態の回転工具１が備える羽根部４は、第３及び第４実施形態の回転工具１が備える羽根部４とは反対向きに傾斜している。
なお、第５実施形態の変形例として、複数の羽４１は、把持部２側からシャフト部３の先端側に向かい、回転方向前側から後側へ傾斜するように設けてもよい。

設備側捕集部１０３は、回転機１００の設備側に固定されている。設備側捕集部１０３は、回転工具１が備える第１開口部５１及び羽根部４の径方向外側でシャフト部３の全周を囲うように筒状に形成された筒部１０４と、その筒部１０４の主軸１０１とは反対側の端部から径方向内側に延びる円盤部１０５と、その円盤部１０５の径方向内側の端部から回転工具１のシャフト部３の外壁に沿って筒状に延びる案内部１０６とを有する。設備側捕集部１０３の筒部１０４は、軸方向の主軸１０１側が開放された形状である。設備側捕集部１０３は、羽根部４の回転によって発生する負圧により第２開口部５２側から流体通路５を通って第１開口部５１の外側へ排出される異物１０９を捕集するものである。

図１１の矢印Ｉで示した方向に回転工具１が回転すると、羽根部４の周囲の空気は矢印Ｊに示すように流れる。そのため、矢印Ｋに示すように、設備側捕集部１０３の内側から空気が排出されるので、設備側捕集部１０３の内側は負圧になる。したがって、矢印Ｌに示すように、シャフト部３の先端の第２開口部５２から流体通路５に空気が取り込まれ、その空気は第１開口部５１から設備側捕集部１０３の内側に排出される。このとき、ワーク付近にある異物１０９は、第２開口部５２から流体通路５を通って第１開口部５１の外側へ排出された後、設備側捕集部１０３に捕集される。第５実施形態において、設備側捕集部１０３は、回転工具１によりワーク付近から吸引された異物１０９が再びワーク側に戻ることを防ぐことができる。

（第６実施形態）
本発明の第６実施形態を図１２に示す。第６実施形態の回転機１００の主軸１０１の回転方向と、回転工具１が備える羽根部４の傾斜とは、第５実施形態で説明したものと同様である。
第６実施形態では、回転工具１に捕集部７が設けられている。捕集部７は、シャフト部３の羽根部４の先端部側に円盤状に設けられた底部７１と、その底部７１の径方向外側の端部から羽根部４の径方向外側の全周を囲うように筒状に形成された側壁部７２とを有する。捕集部７の側壁部７２は、軸方向の主軸１０１側が開放された形状である。捕集部７は、羽根部４の回転によって発生する負圧により第２開口部５２側から流体通路５を通って第１開口部５１の外側へ排出される異物１０９を捕集するものである。

図１２の矢印Ｉで示した方向に回転工具１が回転すると、羽根部４の周囲の空気は矢印Ｊに示すように流れる。そのため、矢印Ｋに示すように、捕集部７の内側から空気が排出されるので、捕集部７の内側は負圧になる。したがって、矢印Ｌに示すように、シャフト部３の先端の第２開口部５２から流体通路５に空気が取り込まれ、その空気は第１開口部５１から捕集部７の内側に排出される。このとき、ワーク付近にある異物１０９は、第２開口部５２から流体通路５を通って第１開口部５１の外側へ排出された後、捕集部７に捕集される。第６実施形態において、捕集部７は、回転工具１によりワーク付近から吸引された異物１０９が再びワーク側に戻ることを防ぐことができる。

（第７実施形態）
本発明の第７実施形態を図１３および図１４に示す。第７実施形態は、第３実施形態の変形例である。第７実施形態の回転工具１は、シャフト部３の先端の流体通路５が、第１開口部５１側から第２開口部５２に向かい流路断面積が次第に大きくなるラッパ状に形成されたラッパ部５６を有している。
また、第７実施形態の回転工具１の羽根部４は、複数の羽４１が、把持部２側からシャフト部３の先端側に向かい、回転方向後側から前側へ傾斜するように設けられている。

図１３および図１４の矢印Ｉで示した方向に回転工具１が回転すると、羽根部４の周囲の空気は矢印Ｊに示すように流れる。そのため、矢印Ｌに示すように、ラッパ部５６の先端に形成された第２開口部５２から流体通路５に空気が取り込まれ、その空気は第１開口部５１から排出される。このとき、ワーク付近にある異物は、第２開口部５２から流体通路５を通って第１開口部５１の外側へ排出される。第７実施形態では、ワーク側の広範囲から空気と共に異物を第２開口部５２に吸引することができる。

なお、図１３および図１４の矢印Ｉで示した方向とは逆方向に回転工具１を回転すると、羽根部４の周囲から第１開口部５１へ空気を取り込み、流体通路５を通じて第２開口部５２からワーク側へ空気を広範囲に吐出することができる。したがって、この回転工具１は、切削加工等によってワークから生じた切粉を広範囲に除去することが可能である。

（第８実施形態）
本発明の第８実施形態を図１５に示す。第８実施形態は、第７実施形態の変形例である。第８実施形態の回転工具１は、シャフト部３の先端のテーパ部３１に切削工具１１０を取り付け可能な取付部３２を備えている。取付部３２は、シャフト部３の先端のテーパ部３１に形成された穴である。切削工具１１０は、その取付部３２の内側に、例えば焼き嵌めにより取り付けられる。取付部３２は、シャフト部３の加熱および冷却により、切削工具１１０を着脱することが可能である。なお、取付部３２には、切削工具１１０に代えて、研削工具などを取り付けてもよい。

図１５に示した切削工具１１０は、その軸方向に通じる貫通孔１１１を有する。シャフト部３の第１開口部５１から流体通路５に導入された空気は、切削工具１１０の貫通孔１１１を通り、切削工具１１０の開口１１２から吐出する。したがって、この回転工具１は、切削加工等によってワークから生じた切粉を、切削工具１１０の貫通孔１１１から吐出する空気により除去することが可能である。
また、上述した第７実施形態と同様に、ラッパ部５６の内側を流れる空気は、第２開口部５２からワーク側へ広範囲に吐出する。したがって、この回転工具１は、切削加工等によってワークから生じた切粉を広範囲に除去することが可能である。

（他の実施形態）
（１）上述した実施形態では、回転工具１は、切削加工機などの回転機１００に取り付けられるものとした。これに対し、他の実施形態では、回転工具１は、回転機１００としての手持ち式の加工機、または、研削加工機に取り付けて使用してもよい。

（２）上述した実施形態では、回転工具１は、金属３Ｄプリンタにより形成するものとした。これに対し、他の実施形態では、回転工具１を所定の位置で分割した部材を切削加工等で形成した後、それらの部材を一体に接合することで形成してもよい。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、上述した複数の実施形態を組み合わせることに加え、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ ・・・回転工具
２ ・・・把持部
３ ・・・シャフト部
４ ・・・羽根部
５ ・・・流体通路
５１・・・第１開口部
５２・・・第２開口部

Claims (9)

1. 回転機（１００）の主軸（１０１）と共に回転する回転工具であって、
   前記主軸に取り付け可能な把持部（２）と、
   前記把持部から回転軸方向に延びるシャフト部（３）と、
   前記シャフト部の径方向の外壁に回転軸に対して傾斜するように設けられ、前記シャフト部と共に回転して周囲の空気に正圧又は負圧を発生する羽根部（４）と、
   前記シャフト部において前記羽根部の回転により空気に正圧又は負圧が発生する位置に設けられる第１開口部（５１）と前記シャフト部において前記把持部とは軸方向の反対側に設けられる第２開口部（５２）とを連通する流体通路（５）と、
   前記シャフト部において、前記羽根部に対し回転軸方向の前記把持部側に設けられ、内壁が前記把持部側に凸の椀型状であり、前記羽根部の回転によって発生する気流を受けて前記流体通路の前記第１開口部へ導く気流受部（６）と、
   を備える回転工具。
2. 前記シャフト部において、前記シャフト部の径方向の外壁に設けられ、前記羽根部の回転によって発生する負圧により前記第２開口部側から前記流体通路を通って前記第１開口部の外側へ排出される異物を捕集する捕集部（７）をさらに備える請求項１に記載の回転工具。
3. 前記流体通路は、前記第１開口部から前記第２開口部に向かい流路断面積が次第に小さくなるものである請求項１または２に記載の回転工具。
4. 前記流体通路は、前記第１開口部側から前記第２開口部に向かい流路断面積が次第に大きくなるラッパ状のラッパ部（５６）を有するものである請求項１または２に記載の回転工具。
5. 前記第１開口部に設けられた網部（５５）をさらに備える請求項１から４のいずれか一項に記載の回転工具。
6. 前記シャフト部に対し切削工具（１１０）または研削工具を取り付け可能な取付部（３２）をさらに備える請求項１から５のいずれか一項に記載の回転工具。
7. 前記把持部、前記シャフト部、前記羽根部および前記流体通路は、同一の材料により連続して一体に構成されたものである請求項１から６のいずれか一項に記載の回転工具。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載された前記回転工具の前記把持部を取り付け可能な前記主軸と、
   前記回転工具が備える前記羽根部の径方向外側を囲うように設けられた筒状部材（１０２）と、を備える回転機。
9. 請求項１から７のいずれか一項に記載された前記回転工具の前記把持部を取り付け可能な前記主軸と、
   前記回転工具の前記第１開口部及び前記羽根部の径方向外側に設けられ、前記羽根部の回転によって発生する負圧により前記第２開口部側から前記流体通路を通って前記第１開口部の外側へ排出される異物を捕集する設備側捕集部（１０３）と、を備える回転機。

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