JP6514025B2

JP6514025B2 - 駐車場利用情報収集装置、駐車場利用情報収集方法、駐車位置予測方法、駐車場利用情報収集プログラム

Info

Publication number: JP6514025B2
Application number: JP2015097460A
Authority: JP
Inventors: 國隆吉本; 直行暮町; 正直古守; 俊哉磯部
Original assignee: Parking Management Organization Ltd
Current assignee: Parking Management Organization Ltd
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2019-05-15
Anticipated expiration: 2035-05-12
Also published as: JP2016212734A

Description

本発明は、駐車場の利用状況分析に必要な情報を収集するための駐車場利用情報収集装置、駐車場利用情報収集方法、駐車位置予測方法、駐車場利用情報収集プログラムに関する。

駐車場の入口や駐車場内にカメラを設置し、入場した車両の車番の認識と駐車区域の判別を行う技術（特許文献１）があった。

特開平１０−３２０５９９号公報

しかしながら、従来技術の場合、各車両が駐車した車室（１台ごとの駐車スペース）まで判別するためには、各車室に駐車された車両のナンバープレートの番号を識別できるように駐車場内にカメラを配置する必要がある。したがって、多数のカメラが必要となり、設備投資の費用が高額になってしまうという課題がある。

本発明は、設備投資を抑えた駐車場に関する情報であっても、利用状況分析に必要な情報を求めることができる技術を提供することを目的とする。より具体的には、車室ごとに駐車した車両の車番を認識できる設備を駐車場に設けなくても、車室ごとに駐車した車両の車番を推定できる技術を提供することを目的とする。

本発明の第１と第２の駐車場利用情報収集装置は、入庫情報を情報収集対象の駐車場に入庫した車両の車番と入庫時刻とが対応付けられた情報、出庫情報を前記駐車場を出庫した車両の車番と出庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報とする。本発明の駐車場利用情報収集装置は、少なくとも当該駐車場利用情報収集装置に入力された入庫情報、満空情報を記録する記録部、入出庫情報生成部、利用情報生成部を備える。

本発明の第１の駐車場利用情報収集装置では、入出庫情報生成部は、出庫情報が入力されると、当該出庫情報の車番と同一の車番を有する記録部に記録された入庫情報を検索し、車番、入庫時刻、出庫時刻を対応付けた入出庫情報を記録部に記録する。利用情報生成部は、入出庫情報を指定する情報が入力されると、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間（第１の時刻範囲）に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間（第２の時刻範囲）に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤをすべて求め、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を記録部に記録する。

本発明の第２の駐車場利用情報収集装置では、入庫情報には車両利用者を示す情報である利用者ＩＤが対応付けられている入庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない入庫情報があり、満空情報には満の状況の車室ＩＤに利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤと利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤがあり、出庫情報には利用者ＩＤが対応付けられている出庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない出庫情報があることを前提としている。本発明の第２の駐車場利用情報収集装置では、入出庫情報生成部は、出庫情報が入力されると、当該出庫情報の車番と同一の車番を有する記録部に記録された入庫情報を検索し、入庫情報または出庫情報に利用者ＩＤが対応付けられているときは、車番、入庫時刻、出庫時刻、利用者ＩＤを対応つけて入出庫情報として記録部に記録する。入出庫情報生成部は、入庫情報および出庫情報に利用者ＩＤが対応付けられていないときは、車番、入庫時刻、出庫時刻を対応付けて入出庫情報として記録部に記録する。利用情報生成部は、利用者ＩＤが対応付けられた入出庫情報を指定する情報が入力されると、満空情報を用いて、当該入出庫情報の入庫時刻から出庫時刻までに当該入出庫情報の利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤを求めたときは、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めた車室ＩＤを対応付けた利用情報を記録部に記録する。利用情報生成部は、利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤを求められなかったとき及び利用者ＩＤが対応付けられていない入出庫情報を指定する情報が入力されたときは、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間（第１の時刻範囲）に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間（第２の時刻範囲）に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤを、少なくとも利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤの中からすべて求め、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を記録部に記録する。

本発明の第３の駐車場利用情報収集装置は、入出庫情報を情報収集対象の駐車場に入出庫した車両の車番と入庫時刻と出庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報とする。本発明の駐車場利用情報収集装置は、少なくとも当該駐車場利用情報収集装置に入力された入出庫情報、満空情報を記録する記録部、利用情報生成部を備える。なお、すべての入出庫情報と満空情報に利用者ＩＤが対応付けられていないことを前提にする場合は、利用情報生成部は第１の駐車場利用情報収集装置と同じである。入出庫情報と満空情報に利用者ＩＤが対応付けられているものが含まれていることを前提にする場合は、利用情報生成部は第２の駐車場利用情報収集装置と同じである。

本発明の駐車場利用情報収集装置によれば、車両ごとに、車番と入庫時刻と出庫時刻を対応付ける。そして、入庫後に車室を空から満に変更する可能性の高い時間帯（第１の時刻範囲）、出庫前に車室を満から空に変更する可能性の高い時間帯（第２の時刻範囲）の両方の変化から、車番ごとに駐車したと推定される車室を求める。したがって、車室ごとに車番を検出するカメラなどを配置する必要はなく、車室ごとには満空の情報を得るセンサを配置すれば十分である。したがって、設備投資を抑えた駐車場に関する情報であっても、利用状況分析に必要な情報を求めることができる。

駐車場利用情報収集装置と駐車場の設備の概略を示す図。駐車場利用情報収集装置と駐車場に配置する場内装置の機能構成例を示す図。入庫情報が生成されるときの処理フローを示す図。満空情報が生成されるときの処理フローを示す図。出庫情報と入出庫情報が生成されるとの処理フローを示す図。入庫情報の例を示す図。満空情報の例を示す図。出庫情報の例を示す図。入出庫情報の例を示す図。利用情報生成部の処理フローを示す図。利用情報の例を示す図。検索結果の例を示す図。特定の車両の利用情報を示す図。特定の車両の入出庫情報を示す図。駐車位置予測の処理フローを示す図。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

図１に駐車場利用情報収集装置と駐車場の設備の概略を示す。また、図２に駐車場利用情報収集装置と駐車場に配置する場内装置の機能構成例を示す。図３は入庫情報が生成されるときの処理フローを示す図、図４は満空情報が生成されるときの処理フローを示す図、図５は出庫情報と入出庫情報が生成されるとの処理フローを示す図である。なお、駐車場利用情報収集装置１００と場内装置２００で、駐車場利用情報収集システムと呼んでもよい。また、駐車場利用情報収集装置１００は、管理端末２３０と同一のハードウェア（コンピュータ）内に存在してもよい。

利用情報を収集する対象の駐車場９００には、入口９１０、出口９２０、Ｎ台分の車室（１台の車両を駐車するためのスペースであって、線などで区切られている）を有する駐車スペース９３０がある。入口９１０付近には車番検出用のカメラ２１０と入口付近でのみ検出できる信号（入庫ＩＤ）を発信する発信器２１５が備えられ、出口９２０付近には車番検出用のカメラ２２０と出口付近でのみ検出できる信号（出庫ＩＤ）を発信する発信器２２５が備えられている。発信器２１５，２２５は、それぞれが固有の信号を発信するものを用いればよく、例えばビーコンのような安価な発信器で十分である。駐車スペース９３０には、車室ごとの満空（車両が止まっているときは「満」、車両が止まっていないときは「空」）を検出する車室センサ２０５−１〜Ｎが備えられている。車室センサ２０５としては、ビーコンのような発信器とその受信器、赤外線センサ、カメラなどを用いればよい。カメラを用いる場合には、満空の判断ができればよいので、１つのカメラで多数の車室の映像を取得すればよい。つまり、本発明の場合、車番を確認するためにカメラを配置する場合よりもカメラの台数をかなり少なくできる。ビーコンのように個別の信号を発信できる場合は、受信器は必ずしもＮ台必要なわけではない。各ビーコンが車室を示す固有の信号（車室ＩＤ）を出力するのであれば、受信器は共用できる。例えば、各ビーコンを車室やフラップ板に埋め込み、共用の受信器を天井に配置すればよい。

場内装置２００は、管理端末２３０と、上述のカメラ２１０，２２０、発信器２１５，２２５、車室センサ２０５−１〜Ｎで構成される。管理端末２３０は、車番認識部２４０、入庫情報生成部２５１、出庫情報生成部２５２、満空情報生成部２６０、通信部２７０を備える。車番認識部２４０は、カメラ２１０，２２０で取得した映像から車番を認識する（Ｓ２４１、図３，５参照）。通信部２７０は、駐車場利用情報収集装置１００や携帯端末３００と情報を送受信する。

入庫情報生成部２５１は、情報収集対象の駐車場９００に入庫した車両の車番と入庫時刻とが対応付けられた入庫情報を生成する（Ｓ２５１）。なお、入庫する車両内に存在する利用者の携帯端末３００が発信器２１５の信号（入庫ＩＤ）を識別でき、利用者ＩＤと入庫ＩＤを送信できる場合は、携帯端末３００が管理端末２３０に利用者ＩＤと入庫ＩＤを送信してもよい（Ｓ３１５）。例えば、利用者の携帯端末３００がスマートフォンの場合には、あらかじめ駐車場利用のためのアプリをインストールしてもらえば、実現できる。この場合は、入庫情報生成部２５１は、入庫情報に車両利用者を示す情報である利用者ＩＤも対応付ける（Ｓ２５１）。つまり、入庫情報には車両利用者を示す情報である利用者ＩＤが対応付けられている入庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない入庫情報がある。図６は入庫情報の例であり、１日（２０１５年１月４日）にＭ台の車両が入庫した状況を示している。

満空情報生成部２６０は、駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた満空情報を、あらかじめ定めた時間間隔で生成する。時間間隔は、１分ごと、３０秒ごとなど、適宜定めればよい。なお、車室センサとして車室ＩＤを発信するビーコンを用いる場合には、駐車した車両から利用者が携帯端末３００を持って降りたときに、携帯端末３００が管理端末２３０に利用者ＩＤと止めた車室を示す車室ＩＤを送信してもよい（アプリをインストールするなどの方法で実現してもよいし、利用者の意思で送信してもよい）。つまり、満空情報には満の状況の車室ＩＤに利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤと利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤがある。図７は、特定の１つの時刻の満空情報の例である。満空情報生成部２６０は、このような満空情報をあらかじめ定めた時間間隔ごとに生成する。

出庫情報生成部２５２は、情報収集対象の駐車場９００を出庫した車両の車番と出庫時刻とが対応付けられた出庫情報を生成する（Ｓ２５２）。なお、出庫する車両内に存在する利用者の携帯端末３００が発信器２２５の信号（出庫ＩＤ）を識別でき、利用者ＩＤと出庫ＩＤを送信できる場合は、携帯端末３００が管理端末２３０に利用者ＩＤと出庫ＩＤを送信してもよい（Ｓ３２５）。例えば、利用者の携帯端末３００がスマートフォンの場合には、あらかじめ駐車場利用のためのアプリをインストールしてもらえば、実現できる。この場合は、出庫情報生成部２５２は、出庫情報に車両利用者を示す情報である利用者ＩＤも対応付ける。つまり、出庫情報には車両利用者を示す情報である利用者ＩＤが対応付けられている出庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない出庫情報がある。図８は出庫情報の例であり、１日（２０１５年１月４日）にＭ台の車両が出庫した状況を示している。

駐車場利用情報収集装置１００は、情報収集対象の駐車場９００に入庫した車両の車番と入庫時刻とが対応付けられた入庫情報と、駐車場９００を出庫した車両の車番と出庫時刻とが対応付けられた出庫情報と、駐車場９００の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた満空情報とを入力とする。なお、上述のように実施例１では、入庫情報には車両利用者を示す情報である利用者ＩＤが対応付けられている入庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない入庫情報があり、満空情報には満の状況の車室ＩＤに利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤと利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤがあり、出庫情報には利用者ＩＤが対応付けられている出庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない出庫情報があることを前提としている。また、同じ利用者が入庫時には利用者ＩＤを送ったが車室に駐車したときには利用者ＩＤを送らないという事象やその逆の事象もあり得る。

駐車場利用情報収集装置１００は、少なくとも記録部１９０、入出庫情報生成部１１０、利用情報生成部１２０を備える。駐車場利用情報収集装置１００は、さらに利用情報出力部１４０、入出庫情報出力部１５０、検索部１６０を備えてもよい。入庫情報と満空情報が駐車場利用情報収集装置１００に入力されると、記録部１９０は、入庫情報と満空情報を記録する（Ｓ１９１，Ｓ１９３）。

入出庫情報生成部１１０は、出庫情報が入力されると、当該出庫情報の車番と同一の車番を有する記録部１９０に記録された入庫情報を検索し、入庫情報または出庫情報に利用者ＩＤが対応付けられているときは、車番、入庫時刻、出庫時刻、利用者ＩＤを対応つけて入出庫情報として記録部に記録する（Ｓ１１０，Ｓ１９２）。入出庫情報生成部１１０は、入庫情報および出庫情報に利用者ＩＤが対応付けられていないときは、車番、入庫時刻、出庫時刻を対応付けて入出庫情報として記録部に記録する（Ｓ１１０，Ｓ１９２）。図９に入出庫情報の例を示す。

図１０に利用情報生成部１２０の処理フローを示す。利用情報生成部１２０は、利用者ＩＤが対応付けられた入出庫情報を指定する情報が入力されると（Ｓ１２１の「あり」）、満空情報を用いて、当該入出庫情報の入庫時刻から出庫時刻までに当該入出庫情報の利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤがあるかを確認する（Ｓ１２２）。当該入出庫情報の利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤがある場合は、利用情報生成部１２０は、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めた車室ＩＤを対応付けた利用情報を記録部に記録する（Ｓ１２４）。ステップＳ１２２が「ない」の場合と、利用者ＩＤが対応付けられていない入出庫情報を指定する情報が入力された場合は、利用情報生成部１２０は、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間（第１の時刻範囲）に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間（第２の時刻範囲）に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤを、少なくとも利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤの中からすべて求める（Ｓ１２３）。入出庫情報には利用者ＩＤが対応付けられていない場合でも満空情報に利用者ＩＤが対応付けられていることもあり得るので、ステップＳ１２３では、利用者ＩＤが対応付けられた車室ＩＤも含めて求めてもよい。利用情報生成部１２０は、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を記録部に記録する（Ｓ１２４）。図１１は利用情報の例を示す図である。なお、利用情報生成部１２０の処理は、入出庫情報生成部１１０が入出庫情報を生成するごとに実行してもよいし、人の操作などの何かのトリガで、入出庫情報を指定する入力があったとき実行してもよい。

次に、第１の時刻範囲と第２の時刻範囲について説明する。駐車場９００の入口９１０から車室までの距離を考慮すると、ある車両の入庫時刻とその車両がいずれかの車室を空から満に変化させる時刻との間には差がある。同様に、ある車両が車室を満から空に変化させる時刻とその車両の出庫時刻との間には差がある。第１の時刻範囲のうちの早い時刻は、入庫した車両が車室に入るまでに少なくとも必要と考えられる時間を入庫時刻に加えた時刻とすればよい。第１の時刻範囲のうちの遅い時刻は、入庫した車両が車室に入るまでに十分な時間を入庫時刻に加えた時刻とすればよい。第２の時刻範囲のうちの早い時刻は、出庫した車両が車室から出口を通過するまでに十分な時間を出庫時刻から引いた時刻とすればよい。第２の時刻範囲のうち遅い時刻は、出庫した車両が車室から出口を通過するために少なくとも必要と考えられる時間を出庫時刻から引いた時刻とすればよい。なお、どの程度の時間を少なくとも必要な時間とし、どの程度の時間を十分な時間とするかは、実測データなどから決めればよい。あるいは、利用情報生成部１２０が求めたすべての車室ＩＤの数が２以上ある場合は時間を短くし、車室ＩＤの数がゼロになってしまう場合は時間を長くする調整をしてもよい。また、第１の時刻範囲と第２の時刻範囲は人の操作で入力した時刻の範囲としてもよい。以下では、第１の時刻範囲、第２の時刻範囲について更に説明する。

大規模な駐車場の場合、入口９１０から車室までの距離、車室から出口９２０までの距離は車室ごとに大きく異なる。このような場合は、第１の時刻範囲と第２の時刻範囲は、車室ごとまたは複数の車室をまとめた車室グループごと（例えばフロア単位やエリア単位）に定めればよい。具体的には、駐車場の入口９１０から遠い車室または車室グループほど第１の時刻範囲をより遅い時刻の範囲に定め、駐車場の出口９２０から遠い車室または車室グループほど第２の時刻範囲はより早い時刻の範囲に定めればよい。

また、駐車場９００内が混んでいるときは時間がかかることを考慮してもよい。この場合は、利用情報生成部１２０が時刻範囲設定手段１３０も有する。時刻範囲設定手段１３０は、満空情報から入庫時刻における駐車場９００の利用率を求め、当該利用率が高いほど第１の時刻範囲をより遅い時刻の範囲に定め、満空情報から出庫時刻における駐車場９００の利用率を求め、当該利用率が高いほど第２の時刻範囲をより早い時刻の範囲に定める。具体的には、利用率の高さに応じて、あらかじめ定めておいた第１の時刻範囲のそれぞれの時刻に補正の時間分を加え、あらかじめ定めておいた第２の時刻範囲のそれぞれの時刻から補正の時間分を引けばよい。補正の時間分は、実測データなどから定めればよい。

本発明の目的は駐車場の利用状況を分析するための情報を収集することであるが、例えば、駐車場利用情報収集装置１００が検索部１６０、利用情報出力部１４０、入出庫情報出力部１５０なども備えれば、以下のような簡単な分析であれば実行可能である。以下に、分析の例を示す。検索部１６０は、入庫情報、満空情報、入出庫情報または利用情報に対して検索を行い、その結果を出力する。例えば、図１２は、年月日が２０１５年１月４日で、駐車時間（出庫時刻と入庫時刻の差）が６時間以上という検索条件で利用情報に対して検索を行った結果の例である。

利用情報出力部１４０は、車番が入力されると、当該車番と同一の車番を有する記録部に記録された利用情報をすべて出力する。図１３は、特定の車番の利用情報の例であり、Ｋ個の利用情報が出力されている。例えば、検索部１６０の検索結果から気になる車番（この例の場合は、比較的駐車時間が長い車両）が見つかったときに、その車両の利用状況を確認するような分析が可能である。また、２０１４年１２月１６日の車室ＩＤには２つの車室ＩＤが登録されている。このような場合にも、他の日の車室ＩＤを考慮すると“２３”の車室に駐車しただろうと予測できる。

入出庫情報出力部１５０は、車番が入力されると、当該車番と同一の車番を有する記録部に記録された入庫情報をすべて出力する。図１４は、特定の車番の利用情報の例であり、Ｋ個の利用情報が出力されている。例えば、利用情報生成部１２０が、人の操作などの何らかのトリガで処理を実行する場合、まず検索部１６０で分析したい条件に適合する入出庫情報を検索し、その結果として出力された入出庫情報を指定して利用情報生成部１２０で利用情報を出力すればよい。例えば、図１４の入出庫情報を指定して利用情報生成部１２０の処理を行うと、図１３の利用情報が生成されることになる。

なお、実施例１では、駐車場利用情報収集装置１００に、入庫情報、満空情報、出庫情報が入力されるとしていたが、駐車場利用情報収集装置１００に、入出庫情報、満空情報が入力されるとしてもよい。つまり、入出庫情報は駐車場利用情報収集装置の外部で生成されることを前提とし、駐車場利用情報収集装置１００には記録部１９０と利用情報生成部１２０が備えられていてもよい。この場合でも、入庫後に車室を空から満に変更する可能性の高い時間帯（第１の時刻範囲）、出庫前に車室を満から空に変更する可能性の高い時間帯（第２の時刻範囲）の両方の変化から、車番ごとに駐車したと推定される車室を求めることができる。したがって、車室ごとに駐車した車両の車番を検出する設備を備えていない駐車場の場合でも、入出庫情報と満空情報が分かれば、どの車番の車両がどの車室を利用していたのかを推定できる。

［変形例１］
実施例１では、駐車場９００の入口９１０と出口９２０に発信器２１５，２２５を配置し、携帯端末３００との通信を行う前提で説明した。本変形例では、携帯端末３００との通信は行わない場合を説明する。この場合は、発信器２１５，２２５は必要ない。そして、利用者ＩＤが管理端末２３０に送られることもない。したがって、入庫情報、満空情報、出庫情報のすべてが利用者ＩＤとは対応付けられていない。したがって、本変形例の駐車場利用情報収集装置１００の入出庫情報生成部１１０と利用情報生成部１２０は、実施例１よりも簡単な処理となる。

具体的には、入出庫情報生成部１１０は、出庫情報が入力されると、当該出庫情報の車番と同一の車番を有する記録部に記録された入庫情報を検索し、車番、入庫時刻、出庫時刻を対応付けた入出庫情報を記録部１９０に記録する。利用情報生成部１２０は、入出庫情報を指定する情報が入力されると、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間（第１の時刻範囲）に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間（第２の時刻範囲）に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤをすべて求め、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を記録部１９０に記録する。

その他の内容は実施例１と同じである。変形例１の場合も車両ごとに、車番と入庫時刻と出庫時刻を対応付ける。そして、入庫後に車室を空から満に変更する可能性の高い時間帯（第１の時刻範囲）、出庫前に車室を満から空に変更する可能性の高い時間帯（第２の時刻範囲）の両方の変化から、車番ごとに駐車したと推定される車室を求める。したがって、実施例１と同様の効果が得られる。

なお、変形例１では、駐車場利用情報収集装置１００に、入庫情報、満空情報、出庫情報が入力されるとしていたが、駐車場利用情報収集装置１００に、入出庫情報、満空情報が入力されるとしてもよい。つまり、入出庫情報は駐車場利用情報収集装置の外部で生成されることを前提とし、駐車場利用情報収集装置１００には記録部１９０と利用情報生成部１２０が備えられていてもよい。この場合でも、入庫後に車室を空から満に変更する可能性の高い時間帯（第１の時刻範囲）、出庫前に車室を満から空に変更する可能性の高い時間帯（第２の時刻範囲）の両方の変化から、車番ごとに駐車したと推定される車室を求めることができる。したがって、車室ごとに駐車した車両の車番を検出する設備を備えていない駐車場の場合でも、入出庫情報と満空情報が分かれば、どの車番の車両がどの車室を利用していたのかを推定できる。

［変形例２］
実施例１の中でも簡単な分析の例は示したが、ここでは、少し詳細に本発明によって収集した利用情報の利用例を示す。例えば、以下のような駐車位置予測（まだ出庫していない車両がどの車室に駐車しているかの予測）に本発明で得た利用情報を用いることができる。機能構成は、図２の駐車場利用情報収集装置１００と同じである。図１５に駐車位置予測の処理フローを示す。ただし、本変形例では、入庫情報と出庫情報は別々に駐車場利用情報収集装置１００に入力されることを前提とする。

駐車場利用情報収集装置１００に車番を入力すると、検索部１６０が対応する出庫情報が入力されていない入庫情報から当該車番の入庫情報を検索する（Ｓ１６１）。あるいは、当該車番が対応付けられた入庫情報の中で最新のものを検索する。利用情報出力部１４０は、入庫情報に利用者ＩＤがあるかを確認する（Ｓ１４１）。利用者ＩＤがある場合は、利用情報出力部１４０は、入庫情報に示された入庫時刻以降に当該利用者ＩＤが対応付けられた車室ＩＤがあるかを確認する（Ｓ１４２）。車室ＩＤがあるがあるは、利用情報出力部１４０は、当該利用者ＩＤが対応付けられた車室ＩＤを出力する（Ｓ１４３）。ステップＳ１４１で利用者ＩＤがない場合、およびステップＳ１４２で当該利用者ＩＤが対応付けられた車室ＩＤがない場合は、以下の処理を行う。検索部１６０が、満空情報から第１の時刻範囲に空から満に変化した車室を示す情報である車室ＩＤをすべて出力する（Ｓ１６２）。なお、第１の時刻範囲は、上述のように時刻範囲設定手段１３０によって設定してもよい（Ｓ１３０）。また、利用情報出力部１４０が、当該車番と同一の車番を有する記録部１９０に記録された利用情報をすべて出力する（Ｓ１４４）。ステップＳ１６２の出力とステップＳ１４４の出力とを突合すれば、入力した車番の車両がどの車室に駐車しているか予測しやすい。

また、変形例１のように管理端末２３０が携帯端末３００と通信を行わない場合は、図１５のステップＳ１４１〜Ｓ１４３は削除され、常に入庫情報には利用者ＩＤが対応付けられていないとして処理される。

なお、本変形例を実行するためには、入出庫情報生成部１１０、利用情報生成部１２０を備えている必要はなく、記録部１９０、検索部１６０、利用情報出力部１４０を備えていればよい。そして、本変形例を実行する前に、記録部１９０にあらかじめ入庫情報、満空情報、利用情報を記録しておけばよい。

［プログラム、記録媒体］
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

また、上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

１００駐車場利用情報収集装置１１０入出庫情報生成部
１２０利用情報生成部１３０時刻範囲設定手段
１４０利用情報出力部１５０入出庫情報出力部
１６０検索部１９０記録部
２００場内装置２０５車室センサ
２１０，２２０カメラ２１５，２２５発信器
２３０管理端末２４０車番認識部
２５１入庫情報生成部２５２出庫情報生成部
２６０満空情報生成部２７０通信部
３００携帯端末

Claims

入庫情報を情報収集対象の駐車場に入庫した車両の車番と入庫時刻とが対応付けられた情報、出庫情報を前記駐車場を出庫した車両の車番と出庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報とし、
少なくとも入庫情報、満空情報を記録する記録部と、
出庫情報が入力されると、当該出庫情報の車番と同一の車番を有する前記記録部に記録された入庫情報を検索し、車番、入庫時刻、出庫時刻を対応付けた入出庫情報を前記記録部に記録する入出庫情報生成部と、
入出庫情報を指定する情報が入力されると、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間である第１の時刻範囲に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間である第２の時刻範囲に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤをすべて求め、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録する利用情報生成部
を備える駐車場利用情報収集装置。
入庫情報を情報収集対象の駐車場に入庫した車両の車番と入庫時刻とが対応付けられた情報、出庫情報を前記駐車場を出庫した車両の車番と出庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報とし、
入庫情報には車両利用者を示す情報である利用者ＩＤが対応付けられている入庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない入庫情報があり、満空情報には満の状況の車室ＩＤに利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤと利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤがあり、出庫情報には利用者ＩＤが対応付けられている出庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない出庫情報があり、
少なくとも入庫情報、満空情報を記録する記録部と、
出庫情報が入力されると、当該出庫情報の車番と同一の車番を有する前記記録部に記録された入庫情報を検索し、入庫情報または出庫情報に利用者ＩＤが対応付けられているときは、車番、入庫時刻、出庫時刻、利用者ＩＤを対応つけて入出庫情報とし、入庫情報および出庫情報に利用者ＩＤが対応付けられていないときは、車番、入庫時刻、出庫時刻を対応付けて入出庫情報とし、前記記録部に記録する入出庫情報生成部と、
利用者ＩＤが対応付けられた入出庫情報を指定する情報が入力されたときであって、満空情報を用いて、当該入出庫情報の入庫時刻から出庫時刻までに当該入出庫情報の利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤを求めたときは、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めた車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録し、利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤを求められなかったとき及び利用者ＩＤが対応付けられていない入出庫情報を指定する情報が入力されたときは、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間である第１の時刻範囲に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間である第２の時刻範囲に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤを、少なくとも利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤの中からすべて求め、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録する利用情報生成部
を備える駐車場利用情報収集装置。
入出庫情報を情報収集対象の駐車場に入出庫した車両の車番と入庫時刻と出庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報とし、
少なくとも入出庫情報、満空情報を記録する記録部と、
入出庫情報を指定する情報が入力されると、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間である第１の時刻範囲に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間である第２の時刻範囲に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤをすべて求め、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録する利用情報生成部
を備える駐車場利用情報収集装置。
入出庫情報を情報収集対象の駐車場に入出庫した車両の車番と入庫時刻と出庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報とし、
入出庫情報には車両利用者を示す情報である利用者ＩＤが対応付けられている入出庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない入出庫情報があり、満空情報には満の状況の車室ＩＤに利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤと利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤがあり、
少なくとも入出庫情報、満空情報を記録する記録部と、
利用者ＩＤが対応付けられた入出庫情報を指定する情報が入力されたときであって、満空情報を用いて、当該入出庫情報の入庫時刻から出庫時刻までに当該入出庫情報の利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤを求めたときは、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めた車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録し、利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤを求められなかったとき及び利用者ＩＤが対応付けられていない入出庫情報を指定する情報が入力されたときは、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間である第１の時刻範囲に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間である第２の時刻範囲に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤを、少なくとも利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤの中からすべて求め、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録する利用情報生成部
を備える駐車場利用情報収集装置。
請求項１から４のいずれかに記載の駐車場利用情報収集装置であって、
前記第１の時刻範囲と前記第２の時刻範囲は、車室ごとまたは複数の車室をまとめた車室グループごとに定められており、前記駐車場の入口から遠い車室または車室グループほど前記第１の時刻範囲はより遅い時刻の範囲に定められており、前記駐車場の出口から遠い車室または車室グループほど前記第２の時刻範囲はより早い時刻の範囲に定められている
ことを特徴とする駐車場利用情報収集装置。
請求項１から５のいずれかに記載の駐車場利用情報収集装置であって、
前記利用情報生成部は、満空情報から入庫時刻における前記駐車場の利用率を求め、当該利用率が高いほど前記第１の時刻範囲をより遅い時刻の範囲に定め、満空情報から出庫時刻における前記駐車場の利用率を求め、当該利用率が高いほど前記第２の時刻範囲をより早い時刻の範囲に定める時刻範囲設定手段も有する
ことを特徴とする駐車場利用情報収集装置。
請求項１記載の駐車場利用情報収集装置であって
車番が入力されると、出庫情報が入力されていない入庫情報から当該車番に対応する入庫情報を検索し、満空情報を用いて、当該入庫情報に示された入庫時刻に対する前記第１の時刻範囲に空から満に変化した車室ＩＤをすべて出力する検索部と、
当該車番に対応した利用情報を出力する利用情報出力部
も備える駐車場利用情報収集装置。
請求項２記載の駐車場利用情報収集装置であって
車番が入力されると、出庫情報が入力されていない入庫情報から当該車番に対応する入庫情報を検索し、満空情報を用いて、当該入庫情報に示された入庫時刻に対する前記第１の時刻範囲に空から満に変化した車室ＩＤをすべて出力する検索部と、
前記入庫情報と利用者ＩＤとが対応付けられており、かつ当該利用者ＩＤが対応付けられた利用情報が存在する場合は、当該利用情報の車室ＩＤを出力し、前記入庫情報と利用者ＩＤとが対応付けられていない、又は利用者ＩＤが対応付けられた利用情報が存在しない場合は、当該車番に対応した利用情報を出力する利用情報出力部
も備える駐車場利用情報収集装置。
駐車場利用情報収集装置が実行する駐車場利用情報収集方法であって、
入庫情報を情報収集対象の駐車場に入庫した車両の車番と入庫時刻とが対応付けられた情報、出庫情報を前記駐車場を出庫した車両の車番と出庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報とし、
入庫情報、満空情報を記録部に記録する記録ステップと、
出庫情報が入力されると、当該出庫情報の車番と同一の車番を有する前記記録部に記録された入庫情報を検索し、車番、入庫時刻、出庫時刻を対応付けた入出庫情報を前記記録部に記録する入出庫情報生成ステップと、
入出庫情報を指定する情報が入力されると、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間（第１の時刻範囲）に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間（第２の時刻範囲）に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤをすべて求め、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録する利用情報生成ステップ
を実行する駐車場利用情報収集方法。
駐車場利用情報収集装置が実行する駐車場利用情報収集方法であって、
入庫情報を情報収集対象の駐車場に入庫した車両の車番と入庫時刻とが対応付けられた情報、出庫情報を前記駐車場を出庫した車両の車番と出庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報とし、
入庫情報には車両利用者を示す情報である利用者ＩＤが対応付けられている入庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない入庫情報があり、満空情報には満の状況の車室ＩＤに利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤと利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤがあり、出庫情報には利用者ＩＤが対応付けられている出庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない出庫情報があり、
入庫情報、満空情報を記録部に記録する記録ステップと、
出庫情報が入力されると、当該出庫情報の車番と同一の車番を有する前記記録部に記録された入庫情報を検索し、入庫情報または出庫情報に利用者ＩＤが対応付けられているときは、車番、入庫時刻、出庫時刻、利用者ＩＤを対応つけて入出庫情報とし、入庫情報および出庫情報に利用者ＩＤが対応付けられていないときは、車番、入庫時刻、出庫時刻を対応付けて入出庫情報とし、前記記録部に記録する入出庫情報生成ステップと、
利用者ＩＤが対応付けられた入出庫情報を指定する情報が入力されたときであって、満空情報を用いて、当該入出庫情報の入庫時刻から出庫時刻までに当該入出庫情報の利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤを求めたときは、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めた車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録し、利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤを求められなかったとき及び利用者ＩＤが対応付けられていない入出庫情報を指定する情報が入力されたときは、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間（第１の時刻範囲）に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間（第２の時刻範囲）に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤを、少なくとも利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤの中からすべて求め、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録する利用情報生成ステップ
を実行する駐車場利用情報収集方法。
駐車場利用情報収集装置が実行する駐車場利用情報収集方法であって、
入出庫情報を情報収集対象の駐車場に入出庫した車両の車番と入庫時刻と出庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報とし、
入出庫情報、満空情報を記録部に記録する記録ステップと、
入出庫情報を指定する情報が入力されると、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間（第１の時刻範囲）に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間（第２の時刻範囲）に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤをすべて求め、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録する利用情報生成ステップ
を実行する駐車場利用情報収集方法。
駐車場利用情報収集装置が実行する駐車場利用情報収集方法であって、
入出庫情報を情報収集対象の駐車場に入出庫した車両の車番と入庫時刻と出庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報とし、
入出庫情報には車両利用者を示す情報である利用者ＩＤが対応付けられている入出庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない入出庫情報があり、満空情報には満の状況の車室ＩＤに利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤと利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤがあり、
入出庫情報、満空情報を記録部に記録する記録ステップと、
利用者ＩＤが対応付けられた入出庫情報を指定する情報が入力されたときであって、満空情報を用いて、当該入出庫情報の入庫時刻から出庫時刻までに当該入出庫情報の利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤを求めたときは、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めた車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録し、利用者ＩＤが対応付けられている車室ＩＤを求められなかったとき及び利用者ＩＤが対応付けられていない入出庫情報を指定する情報が入力されたときは、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間（第１の時刻範囲）に空から満に変化し、かつ、第２のあらかじめ定めた方法で決まる当該入出庫情報の出庫時刻に対応した２つの時刻の間（第２の時刻範囲）に満から空に変化した車室を示す情報である車室ＩＤを、少なくとも利用者ＩＤが対応付けられていない車室ＩＤの中からすべて求め、車番、入庫時刻、出庫時刻、求めたすべての車室ＩＤを対応付けた利用情報を前記記録部に記録する利用情報生成ステップ
を実行する駐車場利用情報収集方法。
入庫情報を駐車場に入庫した車両の車番と入庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報、利用情報を車番、入庫時刻、出庫時刻、車室を示す情報である車室ＩＤを対応付けた情報とし、
入庫情報、満空情報、利用情報が記録されている記録装置を用いて実行する駐車位置予測方法であって、
車番が入力されると、当該車番に対応する最新の入庫情報を検索し、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間に空から満に変化した車室ＩＤをすべて出力する検索ステップと、
当該車番に対応した利用情報を出力する利用情報出力ステップ
を実行する駐車位置予測方法。
入庫情報を駐車場に入庫した車両の車番と入庫時刻とが対応付けられた情報、満空情報を前記駐車場の車室ごとの満空の状況とその状況のときの時刻とが対応付けられた情報、利用情報を車番、入庫時刻、出庫時刻、車室を示す情報である車室ＩＤを対応付けた情報とし、
入庫情報には車両利用者を示す情報である利用者ＩＤが対応付けられている入庫情報と利用者ＩＤが対応付けられていない入庫情報があり、利用情報には利用者ＩＤが対応付けられている利用情報と利用者ＩＤが対応付けられていない利用情報があり、
入庫情報、満空情報、利用情報が記録されている記録装置を用いて実行する駐車位置予測方法であって、
車番が入力されると、出庫情報が入力されていない入庫情報から当該車番に対応する入庫情報を検索し、満空情報を用いて、第１のあらかじめ定めた方法で決まる当該入庫情報の入庫時刻に対応した２つの時刻の間に空から満に変化した車室ＩＤをすべて出力する検索ステップと、
前記入庫情報と利用者ＩＤとが対応付けられており、かつ当該利用者ＩＤが対応付けられた利用情報が存在する場合は、当該利用情報の車室ＩＤを出力し、前記入庫情報と利用者ＩＤとが対応付けられていない、又は利用者ＩＤが対応付けられた利用情報が存在しない場合は、当該車番に対応した利用情報を出力する利用情報出力ステップ
を実行する駐車位置予測方法。
請求項１から８のいずれかに記載の駐車場利用情報収集装置としてコンピュータを機能させるための駐車場利用情報収集プログラム。