JP6507537B2

JP6507537B2 - アクセル装置

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Publication number: JP6507537B2
Application number: JP2014186548A
Authority: JP
Inventors: 孝範犬塚
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2019-05-08
Anticipated expiration: 2034-09-12
Also published as: JP2016055856A

Description

本発明は、アクセル装置に関する。

アクセルペダルの踏み込み量をセンサで検出する電子式のアクセル装置が知られている。特許文献１に開示されたアクセル装置は、ハウジングにより回転可能に支持されているアクセルペダルと、アクセルペダルが全開位置へ回転するとき当該アクセルペダルと周方向で係合可能なリンクと、アクセルペダルとハウジングとの間に設けられている第１摩擦板と、リンクとハウジングとの間に設けられている第２摩擦板とを備える。リンクは、スプリングにより全閉位置へ向けて付勢されている。アクセルペダルにはリンク側に突き出す斜歯が一体に形成され、リンクにはアクセルペダル側に突き出す斜歯が一体に形成されている。各斜歯は、アクセルペダルが全閉位置から全開位置に向けて回転するに従って互いに係合し、アクセルペダルとリンクとを互いに軸方向へ離間させる。

第１摩擦板は、アクセルペダルがリンクから離間するときハウジングと摩擦係合し、アクセルペダルおよびリンクに回転抵抗を与える。また、第２摩擦板は、リンクがアクセルペダルから離間するときハウジングと摩擦係合し、アクセルペダルおよびリンクに回転抵抗を与える。これらの回転抵抗は、アクセルペダルの回転を維持するように作用し、アクセルペダルを踏み戻すときの踏力がアクセルペダルを踏み込むときの踏力よりも小さくなる特性、いわゆる踏力ヒステリシス特性を生み出す。

特開２０１４−１４１１４７号公報

ところで、特許文献１ではハウジングは一部材で構成されている。斜歯により押し付けられる摩擦板を支持する支持手段としてのハウジングの破損を抑制するには、強度、じん性、耐冷熱性（冷熱サイクルによる膨張および収縮の繰り返しに対する耐性）が求められる。強度を向上するためには、ベースとなる樹脂に例えばガラスファイバーなどの強化繊維を含有することが考えられる。じん性を向上するためには、ベースとなる樹脂に例えばポリアミド樹脂などを採用することが考えられる。耐冷熱性を向上するには、ベースとなる樹脂に例えばエラストマーなどを含有させることが考えられる。

ところが、摩擦板と摩擦係合する摺接部分に強化繊維が含まれていると、当該摺接部分の摩耗がアグレッシブ摩耗となり、踏力特性の変動が大きくなる欠点がある。また、ポリアミド樹脂は吸水しやすいので、摺接部分にポリアミド樹脂があると、吸水により摩擦係数が大きくなって踏力特性が大きく変化する欠点がある。また、エラストマーは摩擦係数が比較的大きいので、摺接部分にエラストマーが含まれていると、摩擦係数が大きくなって踏力特性が大きく変化する欠点がある。

つまり、支持手段として求められる機能と、摩擦係合手段として求められる機能には差があり、一部材で両方を満たすのは難しいという問題があった。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハウジングの破損を抑制しつつ、踏力特性の変動を抑制可能なアクセル装置を提供することである。

本発明には、摩擦板が２つ設けられる第１発明と、摩擦板が１つ設けられる第２発明とがある。
第１発明は、アクセルペダルとハウジングとの間に設けられ、アクセルペダルに固定されている第１摩擦板と、リンクとハウジングとの間に設けられ、リンクに固定されている第２摩擦板と、ペダル回転角が増すほど第１摩擦板とハウジングとの摩擦力および第２摩擦板とハウジングとの摩擦力が大きくなってアクセルペダルおよびリンクに回転抵抗が付与されるように、第１摩擦板および第２摩擦板をハウジングに押し付ける押付手段と、を備える。

ハウジングは、ベース、第１摺接部材および第２摺接部材を有する。ベースは、車体に取り付け可能であり、アクセルペダルを回転可能に支持している。第１摺接部材は、ベースおよび第１摩擦板とは別部材であり、ベースと第１摩擦板との間に設けられ、ベースに固定されており、第１摩擦板と摩擦係合可能である。第２摺接部材は、ベースおよび第２摩擦板とは別部材であり、ベースと第２摩擦板との間に設けられ、ベースに固定されており、第２摩擦板と摩擦係合可能である。

このように支持手段としてのベースと摩擦係合手段としての摺接部材とを別部材から構成することによって、各手段に異なる材料を選択することができる。これにより、支持手段として求められる機能をベースに最適に付与し、摩擦係合手段として求められる機能を摺接部材に最適に付与することができる。したがって、本発明によれば、ハウジングの破損を抑制しつつ、踏力特性の変動を抑制可能である。
本発明の第１態様では、ベースは、強化繊維を含む樹脂からなる。また、第１摺動部材および第２摺動部材は、ベースと比べて吸水率が少ない材料、または、吸水しない金属材料からなる。
本発明の第２態様では、第１摺接部材は、ベースに当接している第１固定面と、第１摩擦板と摩擦係合可能であって、第１固定面とは傾斜角度が異なる第１摺接面と、を有する。第２摺接部材は、ベースに当接している第２固定面と、第２摩擦板と摩擦係合可能であって、第２固定面とは傾斜角度が異なる第２摺接面と、を有する。
本発明の第３態様では、ハウジングは、ベースと第１摺接部材との間、または、ベースと第２摺接部材との間に挟まれているシムプレートを有する。

本発明の第１実施形態によるアクセル装置の全体図である。図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図１のアクセル装置のアクセルペダルの踏力とペダル回転角との関係を示す特性図である。図２のＩＶ部分拡大図である。図４のＶ−Ｖ線断面図である。図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。本発明の第２実施形態によるアクセル装置の要部断面図である。本発明の第３実施形態によるアクセル装置の要部断面図である。図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。本発明の第４実施形態によるアクセル装置の要部断面図である。本発明の第５実施形態によるアクセル装置の断面図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１に示す。アクセル装置１０は、図示しない車両用エンジンの運転状態を調節するために運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１０は、電子式であり、アクセルペダル１２の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝送する。電子制御装置は、アクセル装置１０から伝送された電気信号に基づきスロットルバルブを駆動する。

（全体構成）
先ず、アクセル装置１０の全体構成について図１〜図３を参照して説明する。図１および図２のアクセル装置１０は、車体１００に取り付ける位置関係で示されている。
図１および図２に示すように、アクセル装置１０は、ハウジング１１、アクセルペダル１２、リンク１３、スプリング１４、１５、回転角センサ１６、第１摩擦板１７および第２摩擦板１８を備えている。
ハウジング１１は、箱状に形成され、例えばボルト等により車体１００に取り付け可能であり、取り付け時の地面側に開口を有する。

アクセルペダル１２は、シャフト２０、ペダルロータ２１、ロッド２２およびパッド２３を有する。
シャフト２０は、ハウジング１１が有する一対の軸受壁２４、２５により回転可能に支持されている。シャフト２０の一端にはセンサ設置穴２６が形成されている。
ペダルロータ２１は、ハウジング１１内でシャフト２０に嵌合して当該シャフト２０に固定されている第１ボス部２７と、第１ボス部２７から下方へ延びている連結部２８とを有する。ロッド２２は連結部２８に固定されている。パッド２３はロッド２２の下端部に固定されている。

連結部２８には、原位置である全閉位置でハウジング１１と当接する全閉ストッパ３０と、最大操作位置である全開位置でハウジング１１と当接する全開ストッパ２９とが形成されている。アクセルペダル１２は、全閉位置から全開位置まで回転可能である。以下、全閉位置から全開位置に向かうアクセルペダル１２の回転方向を「アクセル開方向」と記載し、全開位置から全閉位置に向かうアクセルペダル１２の回転方向を「アクセル閉方向」と記載する。また、アクセルペダル１２の全閉位置からの回転角を「ペダル回転角」と記載する。

第１ボス部２７のうち、後述の第２ボス部３３側には、複数の第１斜歯３１が形成されている。各第１斜歯３１は互いに周方向に間隔を空けて配置されている。第１斜歯３１は、アクセル閉方向へ向かうほど第２ボス部３３側に位置する第１斜面３２を有する。

リンク１３は、ハウジング１１内でシャフト２０が挿入され且つ当該シャフト２０に対して相対回転可能な第２ボス部３３と、第２ボス部３３から上方へ突き出しているばね係止部３４とを有する。第２ボス部３３のうち、第１ボス部２７側には、複数の第２斜歯３５が形成されている。第２斜歯３５は、各第１斜歯３１の間に１つずつ配置されており、アクセル開方向に向かうほど第１ボス部２７側に位置する第２斜面３６を有する。

第１斜歯３１および第２斜歯３６は、傾斜面同士が当接することによってアクセルペダル１２とリンク１３との間で回転を伝達可能である。すなわち、アクセルペダル１２のアクセル開方向への回転は、第１斜歯３１と第２斜歯３６とを介してリンク１３に伝達可能である。また、リンク１３のアクセル閉方向への回転は、第２斜歯３６と第１斜歯３１とを介してアクセルペダル１２に伝達可能である。

また、第１斜歯３１および第２斜歯３６は、アクセルペダル１２がアクセル開方向へ回動すると、傾斜面同士が当接することによって第１ボス部２７と第２ボス部３３とを互いに軸方向へ離間させる。このとき、第１斜歯３１は、ペダル回転角が増すほど大きい力で第２ボス部３３を第１ボス部２７とは反対側に押す。また、第２斜歯３６は、ペダル回転角が増すほど大きい力で第１ボス部２７を第２ボス部３３とは反対側に押す。

スプリング１４、１５は、ばね係止部３４とハウジング１１との間に設けられており、リンク１３をアクセル閉方向へ付勢している。スプリング１４、１５の付勢力は、ペダル回転角が大きいほど増大する。スプリング１４、１５は、特許請求の範囲に記載の「付勢手段」に相当する。

回転角センサ１６は、センサ設置穴２６内に設けられている磁気検出素子３７と、センサ設置穴２６の内壁に固定されている一対の磁石３８、３９とを有する。磁気検出素子３７は、シャフト２０の回転に伴い変化する磁束の密度に応じた電気信号を出力する。回転角センサ１６は、ペダル回転角を検出可能であり、特許請求の範囲に記載の「回転角検出手段」に相当する。

第１摩擦板１７は、第１ボス部２７に対して第２ボス部３３とは反対側であって第１ボス部２７とハウジング１１との間に設けられており、第１ボス部２７に固定されている。第１摩擦板１７は、第１ボス部２７が第２ボス部３３から離間するように押されるときハウジング１１に押し付けられる。このときの第１摩擦板１７とハウジング１１との摩擦力は、アクセルペダル１２およびリンク１３の回転抵抗となる。

第２摩擦板１８は、第２ボス部３３に対して第１ボス部２７とは反対側であって第２ボス部３３とハウジング１１との間に設けられており、第２ボス部３３に固定されている。第２摩擦板１８は、第２ボス部３３が第１ボス部２７から離間するように押されるときハウジング１１に押し付けられる。このときの第２摩擦板１８とハウジング１１との摩擦力は、アクセルペダル１２およびリンク１３の回転抵抗となる。

このように構成されたアクセル装置１０では、アクセルペダル１２のアクセル開方向の回転は、第１斜面３２と第２斜面３６とが係合することによってリンク１３に伝達される。このとき、第１斜歯３１および第２斜歯３５は、ペダル回転角が増すほど摩擦板１７、１８とハウジング１１との摩擦力が大きくなってペダルロータ２１およびリンク１３に回転抵抗が付与されるように、摩擦板１７、１８をハウジング１１に押し付ける。

上記回転抵抗は、アクセルペダル１２が踏み込まれるときには図３に実線で示すように踏力が増加するように作用し、アクセルペダル１２が戻されるときには図３に一点鎖線で示すように踏力が減少するように作用する。つまり、踏力とペダル回転角との関係は、ペダル回転角増加時とペダル回転角減少時とで踏力が異なるようにヒステリシスループを描く関係となる。第１斜歯３１および第２斜歯３５は、特許請求の範囲に記載の「押付手段」を構成している。

（特徴構成）
次に、アクセル装置１０の特徴構成について図２、図４〜図６を参照して説明する。
図２、図４に示すように、ハウジング１１は、互いに別部材から構成されるベース４０、第１摺接部材４１および第２摺接部材４２を有する。
ベース４０は、軸受壁２４、２５を含む支持部４３と、車体１００に取り付け可能な取付部４４とを有する。軸受壁２４、２５は、シャフト２０が挿入されている通孔４５、４６を有する。

図４、図５に示すように、第１摺接部材４１は、シャフト２０が挿通しているリング部４７と、ベース４０の圧入穴４８に圧入されている圧入突起４９とを有する。リング部４７は、ベース４０と第１摩擦板１７との間に設けられている。また、リング部４７は、ベース４０に当接している第１固定面５０と、第１摩擦板１７と摩擦係合可能な第１摺接面５１とを有する。本実施形態では、第１固定面５０は第１摺接面５１と平行である。

図４、図６に示すように、第２摺接部材４２は、シャフト２０が挿通しているリング部５２と、ベース４０の圧入穴５３に圧入されている圧入突起５４とを有する。リング部５２は、ベース４０と第２摩擦板１８との間に設けられている。また、リング部５２は、ベース４０に当接している第２固定面５５と、第２摩擦板１８と摩擦係合可能な第２摺接面５６とを有する。本実施形態では、第２固定面５５は第２摺接面５６と平行である。

ここで、従来のハウジングは一部材で構成されていた。押し付けられる摩擦板を支持する支持手段としてのハウジングには、強度、じん性、耐冷熱性が求められていた。強度を向上するためには、ベースとなる樹脂に例えばガラスファイバーなどの強化繊維を含有することが考えられる。じん性を向上するためには、ベースとなる樹脂に例えばポリアミド樹脂などを採用することが考えられる。耐冷熱性を向上するには、ベースとなる樹脂に例えばエラストマーなどを含有させることが考えられる。

ところが、摩擦板と摩擦係合する摺接部分に強化繊維が含まれていると、当該摺接部分の摩耗がアグレッシブ摩耗となり、踏力特性の変動が大きくなる欠点がある。また、ポリアミド樹脂は吸水しやすいので、摺接部分にポリアミド樹脂があると、吸水により摩擦係数が大きくなって踏力特性が大きく変化する欠点がある。また、エラストマーは摩擦係数が比較的大きいので、摺接部分にエラストマーが含まれていると、摩擦係数が大きくなって踏力特性が大きく変化する欠点がある。
つまり、支持手段として求められる機能と、摩擦係合手段として求められる機能には差があり、一部材で両方を満たすのは難しいという問題があった。

これに対して、本実施形態では、ハウジング１１は、支持手段としてのベース４０と、摩擦係合手段としての第１摺接部材４１および第２摺接部材４２とから構成されている。ベース４０は、強化繊維およびエラストマーを含有するポリアミド樹脂から構成されており、支持手段として求められる機能、すなわち高強度、高じん性および耐冷熱性を持っている。また、摺接部材４１、４２は、吸水率が少ない例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂から構成されており、摩擦係合手段として求められる機能、すなわち摩擦係数が環境により変化しにくい性質を持っている。

（効果）
以上説明したように、第１実施形態によるアクセル装置１０のハウジング１１は、ベース４０と、ベース４０とは別部材の第１摺接部材４１および第２摺接部材４２とを有する。ベース４０は、車体１００に取り付け可能であり、アクセルペダル１２を回転可能に支持している。第１摺接部材４１は、ベース４０と第１摩擦板１７との間に設けられ、ベース４０に固定されており、第１摩擦板１７と摩擦係合可能である。第２摺接部材４２は、ベース４０と第２摩擦板１８との間に設けられ、ベース４０に固定されており、第２摩擦板１８と摩擦係合可能である。

このように支持手段と摩擦係合手段とを別部材から構成することによって、各手段に異なる材料を選択することができる。これにより、支持手段として求められる機能をベース４０に最適に付与し、摩擦係合手段として求められる機能を第１摺接部材４１および第２摺接部材４２に最適に付与することができる。
したがって、第１実施形態によれば、ハウジング１１の破損を抑制しつつ、踏力特性の変動を抑制することができる。

ここで、一部材からなる従来のハウジングは、各摩擦板と摩擦係合する第１摺接面および第２摺接面を有し、さらにリブ等を有する複雑な形状であった。そのような複雑であり且つ比較的大きな成形品であるハウジングにおいて、第１摺接面と第２摺接面との間隔を調整するために成形型を修正することは困難であった。

これに対して、第１実施形態では、摩擦係合手段としての摺接部材４１、４２が支持手段としてのベース４０とは別に設けられている。そのため、単純形状であり且つ比較的小さな成形品である摺接部材４１、４２の成形型を修正するのは容易であり、当該修正により第１摺接面５１と第２摺接面５６との間隔を調整することができる。この間隔の調整により、スプリング１４、１５のセット長を変更して踏力特性をチューニングすることが可能である。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図７に基づき説明する。
図７に示すように、第１摺接部材６０の第１固定面６１と第１摺接面６２とは平行ではない。すなわち、第１摺接面６２は、第１固定面６１とは傾斜角度が異なる。
また、第２摺接部材６３の第２固定面６４と第２摺接面６５とは平行ではない。すなわち、第２摺接面６５は、第２固定面６４とは傾斜角度が異なる。

ここで、一部材からなる従来のハウジングにおいて、第１摺接面と第２摺接面との平行度を調整することは困難であった。
これに対して、第２実施形態では、摩擦係合手段としての摺接部材６０、６３が支持手段としてのベース４０とは別に設けられている。そのため、単純形状であり且つ比較的小さな成形品である摺接部材６０、６３の成形型を修正するのは容易であり、当該修正により固定面６１、６４を摺接面６２、６５とは傾斜角度が異なるように調整することによって、第１摺接面６２と第２摺接面６５との平行度を良好にすることができる。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態によるアクセル装置を図８、図９に基づき説明する。
図８、図９に示すように、第１摺接部材７０および第２摺接部材７１は、金属製の薄板から構成されている。
第１摺接部材７０は、リング部４７から径方向外側に突き出している回り止め突起７２を有する。回り止め突起７２は、軸受壁２４の係合溝７３に嵌め入れられており、当該係合溝７３と係合することによって第１摺接部材７０を回り止めしている。

第２摺接部材７１は、リング部５２から径方向外側に突き出している回り止め突起７４を有する。回り止め突起７４は、軸受壁２５の係合溝７５に嵌め入れられており、当該係合溝７５と係合することによって第２摺接部材７１を回り止めしている。
このように、摺接部材７０、７１を金属製の薄板から構成することによって、摺動面７６、７７の平面度および耐摩耗性を良好にすることができる。また、装置の軸方向体格を小さくすることができる。

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態によるアクセル装置を図１０に基づき説明する。
図１０に示すように、ハウジング１１は、ベース４０と第１摺接部材４１との間に挟まれているシムプレート８０を有する。

ここで、前述のように、一部材からなる従来のハウジングにおいて、第１摺接面と第２摺接面との間隔を調整するために成形型を修正することは困難であった。
これに対して、第４実施形態では、シムプレート８０の厚みを調節することによって、成形型の修正なしに、第１摺接面５１と第２摺接面５６との間隔を容易に調整することができる。この間隔の調整により、スプリング１４、１５のセット長を変更して踏力特性をチューニングすることが可能である。上記チューニングにより、例えば、１つの機種の中で踏力特性のばらつきを小さくすることができ、また、他機種間で踏力特性に差を設定することができる。

［第５実施形態］
本発明の第５実施形態によるアクセル装置を図１１に基づき説明する。
図１１に示すように、アクセルペダル１２の軸心方向において第１ボス部２７に対して第２ボス部３３とは反対側にはサポータ９０が設けられている。サポータ９０は、リンク１３と一体に形成されている。

サポータ９０は、互いに別部材から構成されるベース９１および摺接部材９２を有する。ベース９１は、リンク１３と一体に形成され、第１斜歯３１と第２斜歯３２との当接によって第１ボス部２７が第２ボス部３３とは反対側に押されるとき摩擦板９３を支持する支持手段である。摺接部材９２は、ベース９１および摩擦板９３とは別部材であり、ベース９１と摩擦板９３との間に設けられ、ベース９１に固定されており、摩擦板９３と摩擦係合可能である。

以上説明したように、第５実施形態のように摩擦板が１つ設けられる形態であっても、支持手段と摩擦係合手段とを別部材から構成することによって、各手段に異なる材料を選択することができる。そのため、第５実施形態によれば、サポータ９０の破損を抑制しつつ、踏力特性の変動を抑制可能である。

［他の実施形態］

本発明の他の実施形態では、第５実施形態のように摩擦板が１つ設けられる形態であり、且つ、第２実施形態のように摺接部材の固定面の傾斜角度が摺接面とは異なっていてもよい。
本発明の他の実施形態では、第５実施形態のように摩擦板が１つ設けられる形態であり、且つ、第３実施形態のように摺接部材が金属製の薄板から構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、第５実施形態のように摩擦板が１つ設けられる形態であり、且つ、第４実施形態のように摺接部材とベースとの間にシムプレートが設けられてもよい。

本発明の他の実施形態では、ペダルロータは、ロッドに接続されている第１ペダルロータと、第１摩擦板が固定され且つ第１斜歯を有する第２ペダルロータとから構成されてもよい。この場合、第２ペダルロータのボス部は、第１ペダルロータのボス部とリンクのボス部との間に設けられる。第１ペダルロータのボス部は軸方向へ貫通する係合穴を有し、第２ペダルロータのボス部は、第１ペダルロータの係合穴に挿通してベース側に突き出す係合突起を有する。係合突起の先端には第１摩擦板が固定される。通常、係合突起と係合穴の内壁との係合によって第１ペダルロータと第２ペダルロータとは一体に回転する。その一方で、第１摩擦板が固着すると、第１ペダルロータは、係合突起と係合することなしに原位置まで復帰可能である。

本発明の他の実施形態では、付勢手段は、リンクを付勢するスプリングに加えて、アクセルペダルを付勢するスプリングを含んでいてもよい。
本発明の他の実施形態では、第１摺接部材および第２摺接部材の回り止め手段としての圧入突起の数は、３つ以下であってもよい。
本発明の他の実施形態では、第１摺接部材および第２摺接部材の回り止め手段としての回り止め突起の数は、３つ以下であってもよい。また、回り止め突起は、径方向内側に突き出していてもよい。
本発明の他の実施形態では、第１摺接部材および第２摺接部材の回り止め手段は、キー溝とキーから構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、第１摺接部材および第２摺接部材の回り止め手段は、多角形に形成された第１摺接部材および第２摺接部材の外壁の角部であってもよいし、多角形に形成された第１摺接部材および第２摺接部材の内壁の凹部であってもよい。
本発明の他の実施形態では、抵抗付与手段は、斜歯式でなく、他の型式のものであってもよい。
以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１１・・・ハウジング
１２・・・アクセルペダル
１３・・・リンク
１４、１５・・・スプリング（付勢手段）
１６・・・回転角センサ（回転角検出手段）
１７・・・第１摩擦板
１８・・・第２摩擦板
３１、３５・・・抵抗付与手段
４０・・・ベース
４１、６０、７０・・・第１摺接部材
４２、６３、７１・・・第２摺接部材

Claims

車体（１００）に取り付け可能なハウジング（１１）と、
前記ハウジングにより全閉位置から全開位置まで回転可能に支持されているアクセルペダル（１２）と、
前記アクセルペダルが前記全開位置へ回転するとき当該アクセルペダルと周方向で係合可能なリンク（１３）と、
前記アクセルペダルまたは前記リンクを前記全閉位置に向けて付勢している付勢手段（１４、１５）と、
前記アクセルペダルの前記全閉位置からの回転角であるペダル回転角を検出可能な回転角検出手段（１６）と、
前記アクセルペダルと前記ハウジングとの間に設けられ、前記アクセルペダルに固定されている第１摩擦板（１７）と、
前記リンクと前記ハウジングとの間に設けられ、前記リンクに固定されている第２摩擦板（１８）と、
前記ペダル回転角が増すほど前記第１摩擦板と前記ハウジングとの摩擦力および前記第２摩擦板と前記ハウジングとの摩擦力が大きくなって前記アクセルペダルおよび前記リンクに回転抵抗が付与されるように、前記第１摩擦板および前記第２摩擦板を前記ハウジングに押し付ける押付手段（３１、３５）と、
を備え、
前記ハウジングは、
前記車体に取り付け可能であり、前記アクセルペダルを回転可能に支持しているベース（４０）と、
前記ベースおよび前記第１摩擦板とは別部材であり、前記ベースと前記第１摩擦板との間に設けられ、前記ベースに固定されており、前記第１摩擦板と摩擦係合可能な第１摺接部材（４１、６０、７０）と、
前記ベースおよび前記第２摩擦板とは別部材であり、前記ベースと前記第２摩擦板との間に設けられ、前記ベースに固定されており、前記第２摩擦板と摩擦係合可能な第２摺接部材（４２、６３、７１）と、
を有し、
前記ベースは、強化繊維を含む樹脂からなり、
前記第１摺動部材および前記第２摺動部材は、前記ベースと比べて吸水率が少ない材料、または、吸水しない金属材料からなることを特徴とするアクセル装置。
前記第１摺接部材（６０）は、前記ベースに当接している第１固定面（６１）と、前記第１摩擦板と摩擦係合可能であって、前記第１固定面とは傾斜角度が異なる第１摺接面（６２）と、を有し、
前記第２摺接部材（６３）は、前記ベースに当接している第２固定面（６４）と、前記第２摩擦板と摩擦係合可能であって、前記第２固定面とは傾斜角度が異なる第２摺接面（６５）と、を有することを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
車体（１００）に取り付け可能なハウジング（１１）と、
前記ハウジングにより全閉位置から全開位置まで回転可能に支持されているアクセルペダル（１２）と、
前記アクセルペダルが前記全開位置へ回転するとき当該アクセルペダルと周方向で係合可能なリンク（１３）と、
前記アクセルペダルまたは前記リンクを前記全閉位置に向けて付勢している付勢手段（１４、１５）と、
前記アクセルペダルの前記全閉位置からの回転角であるペダル回転角を検出可能な回転角検出手段（１６）と、
前記アクセルペダルと前記ハウジングとの間に設けられ、前記アクセルペダルに固定されている第１摩擦板（１７）と、
前記リンクと前記ハウジングとの間に設けられ、前記リンクに固定されている第２摩擦板（１８）と、
前記ペダル回転角が増すほど前記第１摩擦板と前記ハウジングとの摩擦力および前記第２摩擦板と前記ハウジングとの摩擦力が大きくなって前記アクセルペダルおよび前記リンクに回転抵抗が付与されるように、前記第１摩擦板および前記第２摩擦板を前記ハウジングに押し付ける押付手段（３１、３５）と、
を備え、
前記ハウジングは、
前記車体に取り付け可能であり、前記アクセルペダルを回転可能に支持しているベース（４０）と、
前記ベースおよび前記第１摩擦板とは別部材であり、前記ベースと前記第１摩擦板との間に設けられ、前記ベースに固定されており、前記第１摩擦板と摩擦係合可能な第１摺接部材（４１、６０、７０）と、
前記ベースおよび前記第２摩擦板とは別部材であり、前記ベースと前記第２摩擦板との間に設けられ、前記ベースに固定されており、前記第２摩擦板と摩擦係合可能な第２摺接部材（４２、６３、７１）と、
を有し、
前記第１摺接部材（６０）は、前記ベースに当接している第１固定面（６１）と、前記第１摩擦板と摩擦係合可能であって、前記第１固定面とは傾斜角度が異なる第１摺接面（６２）と、を有し、
前記第２摺接部材（６３）は、前記ベースに当接している第２固定面（６４）と、前記第２摩擦板と摩擦係合可能であって、前記第２固定面とは傾斜角度が異なる第２摺接面（６５）と、を有することを特徴とするアクセル装置。
前記第１摺接部材（７０）および前記第２摺接部材（７１）は、前記ベースと比べて吸水率が少ない材料、または、吸水しない金属材料からなることを特徴とする請求項３に記載のアクセル装置。
前記ハウジングは、前記ベースと前記第１摺接部材との間、または、前記ベースと前記第２摺接部材との間に挟まれているシムプレート（８０）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクセル装置。
車体（１００）に取り付け可能なハウジング（１１）と、
前記ハウジングにより全閉位置から全開位置まで回転可能に支持されているアクセルペダル（１２）と、
前記アクセルペダルが前記全開位置へ回転するとき当該アクセルペダルと周方向で係合可能なリンク（１３）と、
前記アクセルペダルまたは前記リンクを前記全閉位置に向けて付勢している付勢手段（１４、１５）と、
前記アクセルペダルの前記全閉位置からの回転角であるペダル回転角を検出可能な回転角検出手段（１６）と、
前記アクセルペダルと前記ハウジングとの間に設けられ、前記アクセルペダルに固定されている第１摩擦板（１７）と、
前記リンクと前記ハウジングとの間に設けられ、前記リンクに固定されている第２摩擦板（１８）と、
前記ペダル回転角が増すほど前記第１摩擦板と前記ハウジングとの摩擦力および前記第２摩擦板と前記ハウジングとの摩擦力が大きくなって前記アクセルペダルおよび前記リンクに回転抵抗が付与されるように、前記第１摩擦板および前記第２摩擦板を前記ハウジングに押し付ける押付手段（３１、３５）と、
を備え、
前記ハウジングは、
前記車体に取り付け可能であり、前記アクセルペダルを回転可能に支持しているベース（４０）と、
前記ベースおよび前記第１摩擦板とは別部材であり、前記ベースと前記第１摩擦板との間に設けられ、前記ベースに固定されており、前記第１摩擦板と摩擦係合可能な第１摺接部材（４１、６０、７０）と、
前記ベースおよび前記第２摩擦板とは別部材であり、前記ベースと前記第２摩擦板との間に設けられ、前記ベースに固定されており、前記第２摩擦板と摩擦係合可能な第２摺接部材（４２、６３、７１）と、
を有し、
前記ハウジングは、前記ベースと前記第１摺接部材との間、または、前記ベースと前記第２摺接部材との間に挟まれているシムプレート（８０）を有することを特徴とするアクセル装置。