JP6504700B2 - 2ワイヤ溶接の溶接開始方法 - Google Patents
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Description
溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させると共に、このアークによって形成された溶融池の後半部にフィラーワイヤを接触させながら送給して行う2ワイヤ溶接の溶接開始方法において、
溶接を開始する際に、前記フィラーワイヤの送給を開始した時点から前記フィラーワイヤが前記溶融池と接触するまでの時間を計測し、この接触するまでの時間に基づいて前記接触時点からの所定期間中の前記フィラーワイヤの送給速度を変化させ、
前記接触するまでの時間が長いほど前記接触時点からの前記所定期間中の前記送給速度を速くし、前記接触するまでの時間が短いほど前記接触時点からの前記所定期間中の前記送給速度を遅くする、
ことを特徴とする2ワイヤ溶接の溶接開始方法である。
ことを特徴とする請求項1に記載の2ワイヤ溶接の溶接開始方法である。
ことを特徴とする請求項1に記載の2ワイヤ溶接の溶接開始方法である。
ことを特徴とする請求項2に記載の2ワイヤ溶接の溶接開始方法である。
実施の形態1の発明は、溶接を開始する際に、フィラーワイヤの送給を開始した時点からフィラーワイヤが溶融池と接触するまでの時間を計測し、この接触するまでの時間に基づいて接触時点からの所定期間中のフィラーワイヤの送給速度を変化させるものである。
1)電流通電判別信号CdがHighレベルに変化した時点から予め定めた遅延期間Ttが経過すると、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frの値を0から予め定めたスローダウンフィラーワイヤ送給速度に切り換えて出力する。
2)その後に、接触判別信号SdがHighレベルに変化すると、その時点から初期期間設定信号Tirによって定まる初期期間Ti中は、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frの値を初期フィラーワイヤ送給速度設定信号Firによって定まる初期フィラーワイヤ送給速度Fiに切り換えて出力する。
3)初期期間Tiが終了すると、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frの値を予め定めた定常フィラーワイヤ送給速度に切り換えて出力する。
1)起動信号OnがHighレベルに変化すると、溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrの値を0から予め定めたスローダウン溶接ワイヤ送給速度に切り換えて出力する。
2)電流通電判別信号CdがHighレベルに変化すると、溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrの値を予め定めた定常溶接ワイヤ送給速度に切り換えて出力する。
1b フィラーワイヤ
2 母材
2a 溶融池
3a 消耗電極アーク
4a 給電チップ
4b 送給チップ
5a 溶接ワイヤ用送給ロール
5b フィラーワイヤ用送給ロール
CD 電流通電判別回路
Cd 電流通電判別信号
Fc フィラーワイヤ送給制御信号
Fi 初期フィラーワイヤ送給速度
FIR 初期フィラーワイヤ送給速度設定回路
Fir 初期フィラーワイヤ送給速度設定信号
FM フィラーワイヤ用送給モータ
FR フィラーワイヤ送給速度設定回路
Fr フィラーワイヤ送給速度設定信号
Fs フィラーワイヤ送給速度
Fsd フィラーワイヤ送給速度検出信号
ID 溶接電流検出回路
Id 溶接電流検出信号
Iww 溶接電流
On 起動信号
PF 接触判別用電源
PS 溶接電源
RC ロボット制御装置
SD 接触判別回路
Sd 接触判別信号
TD 時間計測回路
Td 時間計測信号
Ti 初期期間
TIR 初期期間設定回路
Tir 初期期間設定信号
VD 接触判別電圧検出回路
Vd 接触判別電圧検出信号
Vwf 接触判別電圧
Vww 溶接電圧
Wc 溶接ワイヤ送給制御信号
WM 溶接ワイヤ用送給モータ
WR 溶接ワイヤ送給速度設定回路
Wr 溶接ワイヤ送給速度設定信号
Ws 溶接ワイヤ送給速度
WT 溶接トーチ
Claims (4)
- 溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させると共に、このアークによって形成された溶融池の後半部にフィラーワイヤを接触させながら送給して行う2ワイヤ溶接の溶接開始方法において、
溶接を開始する際に、前記フィラーワイヤの送給を開始した時点から前記フィラーワイヤが前記溶融池と接触するまでの時間を計測し、この接触するまでの時間に基づいて前記接触時点からの所定期間中の前記フィラーワイヤの送給速度を変化させ、
前記接触するまでの時間が長いほど前記接触時点からの前記所定期間中の前記送給速度を速くし、前記接触するまでの時間が短いほど前記接触時点からの前記所定期間中の前記送給速度を遅くする、
ことを特徴とする2ワイヤ溶接の溶接開始方法。 - 前記接触するまでの時間に基づいて前記所定期間を変化させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の2ワイヤ溶接の溶接開始方法。 - 前記接触するまでの時間が予め定めた基準時間未満であるときにのみ、前記所定期間中の前記フィラーワイヤの送給速度を変化させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の2ワイヤ溶接の溶接開始方法。 - 前記接触するまでの時間が前記基準時間未満であるときにのみ、前記所定期間を変化させる、
ことを特徴とする請求項2に記載の2ワイヤ溶接の溶接開始方法。
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