JP6503022B2 - シュレッダ - Google Patents

Description

本発明はシート状物の詰まり状態を解除可能なシュレッダに関する。

紙やシート等のシート状物を細断するシュレッダに生じるシート詰まりを解決する技術として、例えば、細断処理手段における紙詰まりを検出し、その検出により駆動手段の停止後、一方向とその逆方向との回転駆動を繰り返して紙詰まり除去処理を行うことが開示されている（特許文献１）。
特許文献１では、紙詰まりが発生すると、紙詰まりのメッセージが表示され、使用者からの紙詰まり除去ボタンの押下を受け付けた後、破砕モータの正転、逆転、正転を行ったり（図６参照）、破砕モータの正転、逆転、正転、逆転を行ったり（図１０参照）している。逆転、正転は一定時間行われる。

特開２００６−１８１４７８号公報

特許文献１の技術では、紙詰まり除去処理の破砕モータは一定時間回転すると、反転するように制御されている。これにより、例えば、破砕モータに高負荷が作用して細断できない状態であっても一定時間の経過を待ったり、逆に低負荷が作用して細断できる状態であっても回転が反転したりすることがある。つまり、紙詰まり除去に時間を要するという課題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、シート状物が詰まった場合でもその詰まり状態を効率よく解除することができるシュレッダを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るシュレッダは、回転自在に支持された回転刃を備える細断部と、前記回転刃を回転駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記細断部に投入されたシート状物に対して前記回転刃を正回転駆動させる通常細断処理と、前記細断部に投入されたシート状物に対して前記回転刃の正回転駆動と逆回転駆動とを連続して行う詰まり解消処理とを実施し、前記詰まり解消処理中において、前記回転刃の正回転駆動中又は前記逆回転駆動中の回転駆動の負荷が閾値以上になると、前記回転刃の回転方向を反転させる。

本発明によれば、回転駆動の負荷が、閾値に達すると反転し、閾値に達しないとそのまま回転するため、詰まり状態を効率よく解除することができる。

第１の実施形態に係るシュレッダを示す斜視図である。 第１の実施形態のシュレッダの断面図である。 第１の実施形態の細断ユニット周辺断面を拡大した斜視図である。 第１の実施形態のシュレッダのブロック図である。 第１の実施形態の通常細断処理における駆動電流値の変動を説明する図である。 第１の実施形態の詰まり解消処理における駆動電流値の変動を説明する図であり、（ａ）はシートのすべてが細断された場合を示し、（ｂ）はシートの一部が細断されずに残った場合を示す。 詰まり解除処理における強制細断を説明する説明図である。 第１の実施形態の制御ユニットのメイン処理のメインフローチャートである。 第１の実施形態の制御ユニットの過投入判定処理のサブフローチャートである。 第１の実施形態の制御ユニットの終了判定処理のサブフローチャートである。 第１の実施形態の制御ユニットの詰まり解消処理のサブフローチャートである。 第１の実施形態の制御ユニットのクリーニング処理のサブフローチャートである。 第２の実施形態の通常細断処理、排出処理及び詰まり解消処理における駆動電流値の変動を示す図である。 第２の実施形態の制御ユニットのメイン処理の一部のフローチャートである。 第２の実施形態の制御ユニットの排出処理のサブフローチャートである。 第３の実施形態のシュレッダのブロック図である。 第３の実施形態の制御ユニットのメインフローチャートである。 第３の実施形態の制御ユニットの通常細断処理指示のサブフローチャートである。 第３の実施形態の電源ユニットのメインフローチャートである。 第３の実施形態の電源ユニットの通常細断処理のサブフローチャートである。 操作ボタンについての変形例を示す図である。 変形例に係る詰まり解消処理のフローチャートである。

＜概要＞
一態様に係るシュレッダは、回転自在に支持された回転刃を備える細断部と、前記回転刃を回転駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記細断部に投入されたシート状物に対して前記回転刃を正回転駆動させる通常細断処理と、前記細断部に投入されたシート状物に対して前記回転刃の正回転駆動と逆回転駆動とを連続して行う詰まり解消処理とを実施し、前記詰まり解消処理中において、前記回転刃の正回転駆動中又は前記逆回転駆動中の回転駆動の負荷が閾値以上になると、前記回転刃の回転方向を反転させる。これにより、シート状物の詰まりにより回転刃が回転できなくなるようなことを防止できる。
別態様に係るシュレッダにおいて、前記制御部は、前記詰まり解消処理の前に、前記回転刃を逆回転駆動させる排出処理を実施し、前記排出処理により前記シート状物を前記細断部から排出できない場合に、前記詰まり解消処理を実施する。これにより、細断能力以上のシート状物が投入された場合に、回転刃の逆回転によりシート状物が戻されて細断部によるシート状物の食い込みを解消できる。
別態様に係るシュレッダにおいて、前記制御部は、前記詰まり解消処理の実施指示の操作入力があると前記詰まり解消処理を実施する。これにより、シート状物を手で取り除き難いかどうかを使用者が視覚的に判断でき、詰まり解消処理の利用を使用者の意思に任せることができる。

別態様に係るシュレッダにおいて、前記制御部は前記通常細断処理を行った処理回数を計数する計数手段を備え、前記制御部は、前記処理回数が設定値に達するごとに、前記回転刃の正回転駆動と逆回転駆動とを連続して行うクリーニング処理を実施する。これにより、処理回数が設定値に達するごとに細断部をクリーニングしておくことで、詰まりを防止することができる。
別態様に係るシュレッダにおいて、前記制御部は、前記クリーニング処理中において、シート状物が投入されると、前記クリーニング処理を中断し、前記通常細断処理を実施する。これにより、優先して通常細断を行うことができる。

別態様に係るシュレッダにおいて、前記回転刃は、前記シート状物と接触する領域にフッ素樹脂層を有する。これにより、例えば粘着物付きのシート状物であっても回転刃に付着し難くでき、詰まりを発生し難くできる。
別態様に係るシュレッダにおいて、前記細断部は、一対の回転軸と複数枚の前記回転刃と複数枚のスクレーパとを備え、前記複数枚の回転刃が前記回転軸に管軸に沿って間隔を置いて取り付けられ、前記スクレーパは、間隔をおいて取り付けられた回転刃間に配され、低摩擦樹脂材料により構成されている。これにより、例えば粘着物付きのシート状物であってもスクレーパに付着し難くでき、詰まりの発生を防止できる。

<第１の実施形態＞
１．構造
図１及び図２を用いて説明する。
シュレッダ１は、細断ユニット２，３と、駆動ユニット４と、制御ユニット５とを筐体６内に備える。シュレッダ１は、主に駆動ユニット４及び制御ユニット５に電力を供給する電源ユニット７を筐体６内に備える。シュレッダ１は、使用者が細断ユニット２，３の操作を手動で行うための操作ボタン８２ａ，８２ｂと、電源スイッチ８３を筐体６に備える。シュレッダ１は、電源スイッチ８３のＯＮにより動作可能であることを表示する動作表示灯８６ａと、シートが詰まり状態になったことを表示するエラー表示灯８６ｂとを有する表示部８６を筐体６に備える。

筐体６の投入口６１ａから、細断すべきシート状物（以下、単に「シート」とする）が投入されると、細断ユニット２，３が駆動ユニット４により駆動され、投入されたシートが細断ユニット２，３により細断され、細断された屑が細断ユニット２，３の下方に配された屑収容ボックス（図示省略）内に収容される。
ここで、シートが筐体６の投入口６１ａから投入されて内部を移動する方向において、シートが向かう側を下流側とする。また、下流に向かって進行するシートを細断する回転刃２３，３３（図３参照）の回転を正回転とし、正回転の回転方向と反対方向の回転を逆回転とする。

以下、主要ユニット等について説明する。
（１）筐体
図１及び図２を用いて説明する。
筐体６は、箱状をし、上壁６１からシートが投入され、前壁６２が開閉自在に設けられている。
上壁６１には、シートを細断ユニット２，３側に投入するための投入口６１ａ，６１ｂ（図２参照）と、投入されたシートを細断ユニット２，３へと案内するガイド６１ｃ，６１ｄとが設けられている。なお、投入口６１ａ及びガイド６１ｃは細断ユニット２用であり、投入口６１ｂ及びガイド６１ｄは細断ユニット３用である。
上壁６１には、細断ユニット２，３を手動で操作する操作ボタン８２ａ，８２ｂが設けられている。操作ボタン８２ａは細断ユニット２，３を正回転させるためのものであり、操作ボタン８２ｂは細断ユニット２，３を逆回転させるためのものである。なお、操作ボタン８２ａ，８２ｂは、操作中は細断ユニット２，３が動作し、操作をやめると細断ユニット２，３が停止する。

上壁６１には、詰まり解消処理を行ってもシートの詰まった状態が解除できない場合に、エラー表示（ここでは点灯である）するエラー表示灯８６ｂと、詰まった状態であることを使用者が知ったことを入力する操作ボタン８７とが設けられている。なお、操作ボタン８７は、停止状態の細断ユニット２を稼働させるためのもので、電源スイッチ８３と兼用している。
筐体６は、図２に示すように、細断ユニット２，３、駆動ユニット４、制御ユニット５及び電源ユニット７を上部側に、屑収容ボックスを細断ユニット２，３の下方にそれぞれ収容する。

（２）細断ユニット
ここでの細断ユニット２，３は、クロスカット用のクロス細断ユニット２とストレートカット用のストレート細断ユニット３との２種類がある。

（２−１）クロス細断ユニット
クロス細断ユニット２は、図３に示すように、フレーム２１と、フレーム２１に回転自在であって平行に支持された一対の回転軸２２と、各回転軸２２に管軸方向に間隔をおいて配された回転刃２３と、各回転軸２２の管軸方向に隣接する回転刃２３間に配されたスクレーパ２４とを備える。なお、各回転軸２２は駆動ユニット４により駆動される。
フレーム２１は、一対の回転軸２２の中心軸を含む平面と直交する方向が開口する箱状をしている。なお、開口はガイド６１ｃの下流側端に連続し、シートのスムーズな受け入れを可能としている。
フレーム２１は、一対の回転軸２２と直交する側壁で回転軸２２を支持する。ここでの回転刃２３は、２枚一組として設けられている。回転刃２３は、円板状をし、外周縁にカッタ刃２３ａを周方向に間隔を置いて１個又は複数個（ここでは３個である。）有する。ここでのカッタ刃２３ａは径方向の外方へと三角状に延伸する。

回転刃２３における少なくとも外周縁部２３ｂ及びカッタ刃２３ａにはフッ素層が形成されている。これにより、シート状物の粘着物が回転刃２３に付着し難くできる。なお、粘着物が付着しているシート状物としては、例えば、のり付き封筒、付箋、宅配便等の送り状伝票等がある。
スクレーパ２４は、図３に示すように、一方の回転軸２２の一組の回転刃２３に対向して他方の回転軸２２に設けられている。換言すると、一対の回転軸２２には、一組の回転刃２３とスクレーパ２４とが対向する状態で軸方向に交互に入れ替わりながら配されている。各回転軸２２に設けられるスクレーパ２４は、回転軸２２に平行に延伸する延伸棒２５がスクレーパ２４の貫通孔を挿通することで、支持されている。

スクレーパ２４は、回転刃２３と対向する平板部２４ａと、平板部２４ａの両主面における外周縁から平板部２４ａの厚み方向に張り出す外鍔部２４ｂとを有している。外鍔部２４ｂは、回転軸２２の延伸する方向から見ると半円弧状をし、平板部２４ａにおいて対向する回転刃２３が存在していない側に設けられている。
これにより、回転軸２３の延伸方向に隣接する２つのスクレーパ２４により２枚一組の回転刃２３を収容するケース２６が構成される。

スクレーパ２４は樹脂材料により構成されている。ここでのスクレーパ２４は、低摩擦樹脂材料であるポリアセタール（ＰＯＭ）を利用した射出成形品である。これにより、細断された屑が回転刃２３やスクレーパ２４に付着するのを規制できる。
特に、カッタ刃２３ａのケース２６への入り口２６ａ部分での粘着物及び屑のつまりが生じやすいが、回転刃２３へのフッ素層の形成と低摩擦樹脂材料のスクレーパ２４とにより、入り口２６ａでのつまりを抑制できる。

（２−２）ストレート裁断ユニット
ストレート細断ユニット３は、図３に示すように、回転自在であって平行に支持された一対の回転軸３２と、各回転軸３２に管軸方向に間隔をおいて配された複数枚の回転刃３３とを備える。なお、一対の回転軸３２は駆動ユニット４により駆動される。ここでの回転刃３３は、外周縁がカッタ刃３３ａとなっている。各回転軸３２に設けられた１組の回転刃３３は軸方向に隣接し、当該隣接する回転刃３３によりシート状物が切断される。

（３）駆動ユニット
駆動ユニット４は、駆動モータ４１と、駆動モータ４１の回転駆動を回転軸２２，３２に伝える駆動伝達手段（例えば歯車である）とを備える。

（４）センサ等
センサ８１は、例えば、ガイド６１ｃ，６１ｄ内をシートが通過するのを検出する。センサ８１は、シートの投入口６１ａと細断ユニット２との間及び投入口６１ｂと細断ユニット３との間それぞれに配されている。配置位置の例として例えばガイド６１ｃ，６１ｄ内がある。センサ８１として、例えば発光部と受光部とを対向して備える透過型等を利用できる。センサ８１の検出信号は、図４に示すように、制御ユニット５に出力される。なお、信号線は出力先を矢印とする線分で示している。

電流計８４は、駆動モータ４１に供給される駆動電流を検出し、制御ユニット５に出力する。なお、駆動モータ４１に供給される駆動電流が増加する場合は、細断ユニット２，３の回転刃２３，３３の回転負荷が増加する場合であり、シートが過投入されたり、シートが細断ユニット２，３に詰まったりすると生じる。
トルク計８５は、駆動モータ４１の回転駆動のトルクを検出し、制御ユニット５に出力する。なお、駆動モータ４１のトルクの増加は、例えば、シートが過投入されたり、シートが細断ユニット２，３に詰まったりすると生じる。

（５）電源ユニット
電源ユニット７は、図４に示すように、例えば、商用電源７０から受電した商用電力を平滑して直流電力に変換する変換回路７１と、変換された直流電力を利用して制御ユニット５の指示に従って駆動電力を生成するインバータ７３とを備える。なお、インバータ７３で生成された駆動電力（駆動電流）は駆動モータ４１に供給される。
電源ユニット７は、電源スイッチ８３（図１参照）がオンすると、商用電源７０から受電して、制御ユニット５、センサ８１、電流計８４、トルク計８５、エラー表示灯８６ｂ等に動作電力を供給する。なお、電力供給線は線分で示し、矢印の線分で示す信号線と区別する。

（６）制御ユニット
制御ユニット５は、以下のような制御を行う。
制御ユニット５は、駆動モータ４１のトルクが大きくなろうとすると、駆動電流を大きくするように電源ユニット７を制御する。制御ユニット５は、駆動モータ４１のトルクと駆動電流とを対応付けたテーブルをＲＯＭ５２内に備え、トルク計８５の計測結果に基づいた駆動電流の生成を電源ユニット７に指示する。
制御ユニット５は、シートが投入口６１ａ，６１ｂから投入されると駆動モータ４１を正回転させて細断処理を行う。制御ユニット５は細断中のシートが過投入であると詰まり解消処理を行う。ここで、シートが過投入でない場合に正回転させて行う細断処理を「通常細断処理」とし、過投入時に行う詰まり解消処理中の細断を「強制細断」とし、詰まり解消処理中の強制細断処理を「強制細断処理」とする。

過投入は、通常細断処理における通常の細断能力を超えるように駆動モータ４１に負荷がかかる場合である。具体的には、細断中の駆動モータ４１の駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上になったときに、過投入と判定している。これにより、投入されたシートが過投入か否かを判定する判定手段を新たに設けることなく、過投入を判定できる。

詰まり解消処理は、回転刃２３（駆動モータ４１）の正回転駆動と逆回転駆動とを交互に１回以上行う処理である。これにより、回転刃の正回転によりシート状物が細断部に食い込む動作と、回転刃の逆回転によりシート状物が戻されて細断部によるシート状物の食い込みが解消される動作とが交互に連続して行われる。なお、逆回転は主に排出機能を有しているが、逆回転の場合も細断処理に含まれるものとする。

正回転駆動と逆回転駆動との反転は、駆動モータ４１の負荷が一定値に達した場合、具体的には、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上になった場合に行う。これにより、各回転の反転を所定の回転時間で行うよりも、駆動モータ４１の負荷を軽減しつつ効率よく細断できる。
制御ユニット５は、詰まり解消処理における回転駆動中も駆動電流を検知（モニタ）しており、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２に到達せずに正回転駆動中又は逆回転駆動中に駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１未満になると、詰まり解消処理を終了する。これにより、シートの細断又は排出が終了しているにも拘わらず、回転刃２３が回転するようなことを防止できる。

制御ユニット５は、細断ユニット２のクリーニング時期になるとクリーニング処理を行う。
制御ユニット５は、図４に示すように、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を備えたマイクロコンピュータで構成されている。制御ユニット５はカウンタ５４を備える。制御ユニット５は電源スイッチ８３の操作により電源ユニット７から受電して動作する。
制御ユニット５は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に格納されているプログラムやデータに基づき、ＲＡＭ５３を作業領域として利用しながら少なくとも上記制御を行う。

２．駆動モータの動作
シュレッダ１は、シートの細断を行う通常細断処理と、細断処理中のシートが過投入の場合に詰まり解消処理とを行う。以下、細断処理中の駆動モータ４１の駆動電流値Ｉの変動について説明する。

（１）通常細断処理
通常細断処理について図５を用いて説明する。
図５では、過投入でない場合を実線で記載し、過投入の場合を破線で記載し、実線と破線とが一致する箇所は実線で示す。なお、過投入でないシートの投入を「通常投入」とする。

（１−１）通常投入
通常投入の通常細断処理を図５の実線で説明する。
シートの投入をセンサ８１が検出する（図中の「Ｔ０」である）と、駆動モータ４１が正回転を開始する。電源ユニット７は、シートが細断ユニット２に到達する前（図中の「Ｔ１」である）に、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１になるように、駆動電流を生成して供給する。
シートが細断ユニット２に到達すると（図中の「Ｔ２」である）、細断による回転負荷の増加に伴い駆動電流が増加し、やがて駆動電流値Ｉが電流値Ｉ３で一定になる（図中の「Ｔ３」である）。そして、しばらく一定電流が維持され、シートのすべての細断が終了すると（図中の「Ｔ４」である）、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１に減少し、その後に駆動モータ４１は停止する（図中の「Ｔ５」である）。なお、一定となる電流値Ｉ３は、投入されたシートにより変化するが、同じ厚みのシートの場合は略同じ値となる。ここでの定格電流値は、細断率が９０［％］以上となる枚数に対応する電流値としている。

（１−２）過投入
過投入の通常細断処理を図５の破線で説明する。
過投入の通常細断処理は、時間Ｔが「Ｔ２」まで、通常投入の通常細断処理と同じである。このため、時間Ｔが「Ｔ２」以降について説明する。
細断による回転負荷の増加に伴い駆動電流が増加し、駆動電流値Ｉが定格電流値Ｉ３を超えて電流値Ｉ２に達する（図中の「Ｔ６」である）と、駆動モータ４１は強制停止する（電源ユニット７から供給が停止する）。
この駆動モータ４１が強制停止した状態では、シートの一部が細断ユニット２に存在し、シートが詰まった状態となる。なお、この状態を「詰まり状態」ともいう。

（２）詰まり解消処理
シートが過投入により詰まり状態になると、シュレッダ１は詰まり解消処理を行う。詰まり解消処理中の駆動電流値Ｉの変動について図６の（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。
図６で示す強制細断は駆動電流の変動を直角三角形状で示している。これは、シートが細断ユニット２内に存在し（センサ８１がＯＮ状態である）、図５における時間Ｔ１と時間Ｔ２とが略一致するためである。

詰まり解消処理は、図６に示すように、駆動モータ４１（回転刃２３）を逆回転と正回転とを交互に行う処理である。
詰まり状態のシート１００において、最初、図７の（ａ）に示すようにシート１００の薄肉部分１００ａがシートの搬送方向の短い領域に存在している。しかしながら、駆動モータ４１（回転刃２３）の正回転と逆回転とを交互に繰り返すことで、図７の（ｂ）に示すように、薄肉部分１００ａが搬送方向に徐々に広がると共に、さらにシート１００自体が薄くなり、細断されやすくなる。これにより、シートの詰まり状態が解消されやすくなる。

詰まり解消処理は、逆回転と正回転とによる交互の細断が連続して合計でＫ回（例えば１０回）になるまで自動的に行われる。これにより、シートの詰まり状態を自動的に除去でき、詰まりの生じ難いシュレッダ１が得られる。また、逆回転と正回転を交互に連続で複数回行うため、途中で使用者の操作が不要であり、効率よく詰まり解消処理を行うことができる。

逆回転と正回転の切り替えは、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２に達したタイミングである。なお、電流値Ｉ２は、上述の通常細断処理において過投入であると判断する際の駆動電流値の閾値である電流値Ｉ２と同じである。
図６の（ａ）では、２回目の強制細断中に、シートがすべて細断された場合を示す。図６の（ｂ）では、Ｋ回の強制細断を行い、詰まり状態が解消していない場合を示す。なお、後述するが、シートのすべてが細断されたか否か又はシートが排出されたか否かについては、一例として、駆動モータ４１の駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２に達することなく電流値Ｉ１に減少したか否かで判定している。

また、回転を反転させる場合の判定基準である電流値Ｉ２は、装置として有している定格電流値Ｉ３に対して、１．５倍以上３．０倍以下の範囲にある。これにより、シートが過投入された場合でも、詰まり解消処理によりシートを細断できる。

３．制御ユニットのフローチャート
上記の通常細断と強制細断とを行う制御ユニット５のメイン処理及びサブ処理を図８〜図１２のフローチャートを用いて説明する。
（１）メイン処理
制御ユニット５のメイン処理について図８を用いて説明する。
制御ユニット５は、電源スイッチ８３のオンにより、電源ユニット７から受電し、プログラムをスタートとさせる。
制御ユニット５は、投入口６１ａからシートが投入されてセンサ８１がシートを検知すると（Ｓ１において「Ｙｅｓ」である）、Ｆ１＝０とした（Ｓ２）後、回転刃２３を正回転させる（Ｓ３）。
なお、正回転は、制御ユニット５が電源ユニット７に対して駆動モータ４１に駆動電流を供給するように指示することで行われる。Ｆ１は、後述するが、細断を開始したか否かを示す変数である。

制御ユニット５は、ステップＳ４において、シートが過投入な状態で行われたか否かの過投入判定処理を行い、シートが通常投入の場合、シートの細断が終了したか否かを判定する終了判定処理を行う（Ｓ５）。終了判定処理の結果、細断が終了せずに継続しているときはステップＳ４に戻り、細断が終了しているときは回転刃２３の回転を停止させる（Ｓ６）。
なお、回転刃２３の停止は、制御ユニット５が電源ユニット７に対して駆動モータ４１への駆動電流の供給停止を指示することで行われる。また、ステップＳ３の正回転から細断を開始してステップＳ６で細断を終了するまでの処理は、図５の実線で示す通常投入の場合である。

制御ユニット５は、ステップＳ７において、細断処理枚数（処理回数）を示す変数ｎが設定値ｎ１より大きいか否かを判定し、変数ｎが設定値ｎ１より大きい場合（「Ｙｅｓ」である）、クリーニング処理を行う（Ｓ８）。変数ｎが設定値ｎ１より小さい場合（「Ｎｏ」である）、クリーニング処理を行う枚数に達しておらず、変数ｎに「１」を加算して（Ｓ１１）、ステップＳ１に戻る。
なお、クリーニング処理は、細断ユニット２の回転刃２３及びスクレーパ２４に付着したシートくずや粘着剤を除去するためのものである。

制御ユニット５は、ステップＳ９において、クリーニング処理中に新たなシートが投入されたか否かを示す変数Ｌが「１」であるか否かを判定し、変数Ｌが「１」の場合（「Ｙｅｓ」である）、ステップＳ３に戻り、投入されたシートを細断する。
変数Ｌが「１」でない（つまり、「Ｌ＝０」である）場合（ステップＳ９において「Ｎｏ」である）、クリーニング処理が完全終了しており、変数ｎを「０」にして（Ｓ１０）、ステップＳ１に戻る。

制御ユニット５は、ステップＳ４の過投入判定処理において過投入と判定されると、詰まり解消処理を行い（Ｓ１２）、詰まり解消処理によりシートのすべてが細断されたか又はシートが排出されたか否かを示す変数Ｍが「０」である場合（ステップＳ１３において「Ｙｅｓ」であり、図６の（ｂ）の状態である）、細断ユニット２内にシートが詰まっていることを示す「つまり表示」を行う（Ｓ１４）。なお、「つまり表示」は、制御ユニット５がエラー表示灯８６ｂを点灯することで行われる。なお、変数Ｍが「０」の場合は、例えば、図６の（ｂ）に示すような、シートすべての細断が終了しない又は排出されずに強制終了した場合であり、詰まり状態が解消していない場合である。

ステップＳ１３において、変数Ｍが「０」でない（つまり、「Ｍ＝１」である）場合（「Ｎｏ」である）は、ステップＳ１に戻り、新たなシートの投入を待つ。なお、変数Ｍが「０」でない場合は、例えば、シートを排出した場合又はシートすべての細断が終了した場合（図６の（ａ）参照）であり、詰まり状態が解消した場合である。

制御ユニット５は、ステップＳ１５において、使用者からのボタン操作を待ち、ボタン操作があると（「Ｙｅｓ」である）、「つまり表示」を非表示にして（Ｓ１６）、ステップＳ１に戻る。なお、非表示はエラー表示灯８６ｂを消灯することで行われる。

（２）サブ処理
（２−１）過投入判定処理
過投入判定処理について図９を用いて説明する。
制御ユニット５は、過投入判定処理がスタートすると、電源ユニット７が駆動モータ４１に供給している駆動電流値Ｉの検出を行い（Ｓ１０１）、検出した駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。なお、駆動電流値Ｉの検出は電流計８４により行われ、検出値が制御ユニット５に入力される（図４参照）。

制御ユニット５は、Ｓ１０２において、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上の場合（「Ｙｅｓ」である）、過投入と判定し（Ｓ１０３）、回転を停止させて（Ｓ１０４）、図８に示すメイン処理に戻る。
駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２より小さい場合（「Ｎｏ」である）、通常投入と判定し（Ｓ１０５）、図８に示すメイン処理に戻る。

（２−２）終了判定処理
（２−２−１）判定方法
最初に駆動電流値の変動について図５を用いて説明する。
通常細断において、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１より低い場合は細断していないと判定し、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１より大きい場合は細断中と判定している。
ここで、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１よりも小さくなる状態は、シートを検知した後であって駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１にまで達していない状態（この状態を「細断前状態」とする）と、細断が終了した状態（この状態を「細断後状態」とする）との２つがある。

細断前状態と細断後状態とは、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１よりも小さい状態となる前に、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１よりも大きくなる状態があったか否かで区別できる。つまり、細断を開始しているか否かで判定できる。したがって、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１よりも小さくなる前に、細断を開始していたか否かを示す変数を「Ｆ１」とし、細断有無を示す変数とする。
なお、変数Ｆ１が「０」の場合が細断を開始する前の状態を示し、変数Ｆ１が「１」の場合が細断を開始した状態を示す。

（２−２−２）処理について
終了判定処理について図１０を用いて説明する。
制御ユニット５は、終了判定処理がスタートすると、細断有無を示す変数Ｆ１が「０」であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。変数Ｆ１が「０」である場合（「Ｙｅｓ」である）、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１より大きいか否かを判定する（Ｓ１１２）。

駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１より大きい場合（「Ｙｅｓ」である）は、細断中であり、変数Ｆ１＝１とし（Ｓ１１３）、細断が継続していると判定し（Ｓ１１４）、図８に示すメイン処理に戻る。
ステップＳ１１２で、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１より大きくない場合（「Ｎｏ」である）は、細断前状態であり、今後シートが送られてくるため、細断は継続していると判定するステップＳ１１４に進む。

制御ユニット５は、ステップＳ１１１において、変数Ｆ１が「０」でない場合（「Ｎｏ」である）、つまり、変数Ｆ１が「１」の場合、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１以下であるか否かを判定する（Ｓ１１５）。
駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１以下でない場合（「Ｎｏ」である）は、細断中であり、ステップＳ１１４に進む。
駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１以下の場合（「Ｙｅｓ」である）は、細断が終了しており、細断は終了したと判定するステップＳ１１６に進み、細断有無を示す変数Ｆ１を「０」とし（Ｓ１１７）、図８に示すメイン処理に戻る。

（２−３）詰まり解消処理
詰まり解消処理の強制細断処理は、図５に示す細断処理における過投入時の処理を回転刃２３の正回転と逆回転とについて交互に連続して行う処理とも言える。
図１１を用いて説明する。
制御ユニット５は、詰まり解消処理がスタートすると、強制細断回数を示す変数ｋを「１」とし（Ｓ１２１）、強制細断を開始したか否かを示す変数Ｆ２を「０」とする（Ｓ１２２）。なお、変数Ｆ２は、メイン処理（図８）における変数Ｆ１に相当する変数であり、「０」は強制細断を開始していない場合を示し、「１」は強制細断を開始している場合を示す。
制御ユニット５は、ステップＳ１２３において、変数ｋが奇数であるか否かを判定し、奇数の場合（「Ｙｅｓ」である）は駆動モータ４１を逆回転させ（Ｓ１２４）、偶数の場合（「Ｎｏ」である）は駆動モータ４１を正回転させる（Ｓ１２５）。

制御ユニット５は、ステップＳ１２６で、駆動電流値Ｉの検出を行い、検出した駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１２７）。駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上の場合（「Ｙｅｓ」である）、回転を停止させる（Ｓ１２８）。

制御ユニット５は、ステップＳ１２９で、変数ｋが「Ｋ」以上であるか否かを判定する。「Ｋ」は詰まり解消処理中に行う強制細断の合計処理数である。
変数ｋが「Ｋ」以上でない場合（「Ｎｏ」である）、変数ｋに「１」を加算して（Ｓ１３０）、ステップＳ１２２に戻り、変数ｋが「Ｋ」以上の場合（「Ｙｅｓ」である）、詰まり解消処理の終了状態を示す変数Ｍを「０」とし（Ｓ１３１）、図８に示すメイン処理に戻る。
なお、変数Ｍが「０」の場合は、詰まり解消処理を行った後も細断ユニット２にシートが残存し、シートの詰まりが解消されていない状態を示す。

制御ユニット５は、ステップＳ１２７において、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上でない場合（「Ｎｏ」である）、変数Ｆ２が「１」であるか否かを判定する（Ｓ１３３）。
変数Ｆ２が「１」である場合（「Ｙｅｓ」である）、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１未満であるか否かを判定する（Ｓ１３４）。駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１未満である場合（「Ｙｅｓ」である）、詰まり解消処理の終了状態を示す変数Ｍを「１」とし（Ｓ１３５）、図８に示すメイン処理に戻る。
なお、変数Ｍが「１」の場合は、詰まり解消処理中に、上述の通り、シートのすべてが細断（正回転の場合）されたり、シートが投入口６１ａ側に排出（逆回転の場合）されたりして、シートの詰まりが解消された状態を示す。シートが排出されると、メイン処理（図８）のステップＳ１でシートが検知され、細断される。

制御ユニット５は、ステップＳ１３３で、変数Ｆ２が「１」でない場合（「Ｎｏ」である）、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１３６）。駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１以上である場合（「Ｙｅｓ」である）、変数Ｆ２を「１」として（Ｓ１３７）、ステップＳ１２６に戻り、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１未満である場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ１２６に戻る。

（２−４）クリーニング処理
クリーニング処理について図１２を用いて説明する。
クリーニング処理は、回転刃２３を所定時間（Ｔｃである）の正回転と所定時間の逆回転とを交互に所定回数（ここでは「Ｊ」回である）行う。ここでは、正回転と逆回転とを連続して行う。
制御ユニット５は、クリーニング処理がスタートすると、クリーニングの処理回数を示す変数ｊを「０」にし（Ｓ１４１）、変数ｊが奇数であるか否かを判定し（Ｓ１４２）、奇数の場合（「Ｙｅｓ」である）は駆動モータ４１を逆回転させ（Ｓ１４３）、偶数の場合（「Ｎｏ」である）は駆動モータ４１を正回転させる（Ｓ１４４）。
制御ユニット５は、ステップＳ１４５において、カウント値であるＣを「０」にして、カウンタをスタートさせる。

制御ユニット５は、ステップＳ１４６において、クリーニング中に投入されたシートを検出しているか否かを判定し、検知していない場合（「Ｎｏ」である）、カウント値ＣがＴｃ以上であるか否かを判定する（Ｓ１４７）。
制御ユニット５は、ステップＳ１４７において、カウント値ＣがＴｃ以上でない場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ１４６に戻り、カウント値ＣがＴｃ以上である場合（「Ｙｅｓ」である）、回転を停止し（Ｓ１４８）、変数ｊに「１」を換算する（Ｓ１４９）。

制御ユニット５は、ステップＳ１５０において、変数ｊが「Ｊ」以上であるかを判定し、変数ｊが「Ｊ」以上でない場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ１４２に戻り、変数ｊが「Ｊ」以上である場合（「Ｙｅｓ」である）、変数Ｌを「０」とし（Ｓ１５１）、図８に示すメイン処理に戻る。
なお、変数Ｌが「０」の場合、クリーニング処理中にシートが投入されずに、クリーニングが終了したことを示す。

制御ユニット５は、ステップＳ１４６において、クリーニング中に投入されたシートを検出した場合（「Ｙｅｓ」である）、駆動モータ４１の回転を停止させて（Ｓ１５３）、変数Ｌを「１」として（Ｓ１５４）、図８に示すメイン処理に戻る。
なお、変数Ｌが「１」の場合、クリーニング処理中にシートが投入されたことを示す。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、通常細断処理においてシートの過投入があると、自動的に詰まり解消処理を行っている。つまり、使用者の操作を必要とせずに、通常細断処理から詰まり解消処理へ自動的に移行している。
第２の実施形態では、通常細断処理において過投入があった場合に、シートを排出するための排出処理を行い、シートを排出できなかった場合であって使用者から詰まり解消処理の実施指示があった場合に詰まり解消処理を行う。

第２の実施形態では、図２１の（ａ）に示すように、手動で細断ユニット２，３を回転駆動させる操作ボタンは備えてなく、電源スイッチ８３と、詰まり解消処理用の操作ボタン１８２ａを備える。なお、詰まり状態が表示された場合のリセット機能は、電源スイッチ８３により兼用している。なお、これにより、操作ボタンの数を少なくでき、使用者にとって操作しやすくなる。
以下、第２の実施形態に係る制御ユニットについて説明する。

１．排出処理について
排出処理は、クロス細断ユニット２の回転刃２３をシートの排出方向に回転させる処理である。シートの排出方向は逆回転方向である。排出処理は、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上になると終了する。つまり、電流値Ｉ２は過投入の判断基準でもあり、新たな判断基準を設けることなく実施できる。

２．制御内容について
図１３を用いて説明する。
シートの投入があると、第１の実施形態と同様に、回転刃２３を正回転させる通常細断処理を実施し、投入されたシートが過投入と判定される（駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上になる）と、通常細断処理を終了する（図１３中の「２Ｔ１」である）。その後に、詰まり状態のシートを投入口６１ａから排出すべく、回転刃２３を逆回転させる排出処理を行う。
回転刃２３の逆回転によりシートが排出されると、図１３の（ａ）に示すように、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２に達する前に減少し始め、電流値Ｉ１より小さくなる（図１３中の「２Ｔ２」である）。

一方、回転刃２３の逆回転によってもシートが排出されない場合、図１３の（ｂ）に示すように、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２に達すると（図１３中の「２Ｔ３」である）、排出処理を終了する。そして、詰まり解消処理を実施させるための操作ボタンの入力が使用者からある（図１３中の「２Ｔ４」である）と、詰まり解消処理を開始する。

３．制御ユニットのフローチャート
（１）メイン処理
第２の実施形態に係る制御ユニットのメイン処理は、図８に示す第１の実施形態の制御ユニット５のメイン処理に対して排出処理を追加し、第１の実施形態の詰まり解消処理が第２の実施形態の詰まり解消処理に置き換わる以外、第１の実施形態に係る制御ユニット５のメイン処理と同じである。
つまり、第２の実施形態の制御ユニットのメイン処理は、図８におけるステップＳ４における過投入判定処理で過投入と判定された後、図１４に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理が行われ、図８におけるステップＳ１２の詰まり解消処理が図１４に示すステップＳ２０５の詰まり解消処理と置き換わる
ここでは第１の実施形態と異なる特徴的な処理だけを説明する。

制御ユニットは、図８のステップＳ４において過投入と判定されると、図１４に示すように、排出処理を実施し（Ｓ２０１）、変数Ｐが「０」であるか否かを判定する。変数Ｐは、シートの排出状態を示す変数であり、変数Ｐが「０」の場合は排出できていない状態を示し、変数Ｐが「１」の場合はシートが排出された状態を示す。なお、シートが排出されると、メイン処理（図８）のステップＳ１でシートが検知され、細断される。

制御ユニットは、ステップＳ２０２において、変数Ｐが「０」でない場合（「Ｎｏ」である）は図８のステップＳ１に戻り、変数Ｐが「０」の場合（「Ｙｅｓ」である）は、詰まり表示を行い（Ｓ２０３）、使用者からの詰まり解消処理実施用のボタン操作の入力があると（Ｓ２０４の「Ｙｅｓ」である）、詰まり解消処理を行い（Ｓ２０５）、図８のステップＳ１３に進む。

（２）サブ処理
（２−１）排出処理
排出処理について図１５を用いて説明する。
制御ユニットは、排出処理がスタートすると、排出処理を開始したか否かを示す変数Ｆ３を「０」とし（Ｓ２１１）、駆動モータ４１（回転刃２３）を逆回転させる（Ｓ２１２）。
制御ユニットは、ステップＳ２１３で、駆動電流値Ｉの検出を行い、検出した駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上であるか否かを判定する（Ｓ２１４）。駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上の場合（「Ｙｅｓ」である）、駆動モータ４１の回転を停止させ（Ｓ２１５）、排出状態を示す変数Ｐを「０」とし（Ｓ２１６）、図１４に示すメイン処理に戻る。

制御ユニットは、ステップＳ２１４において、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上でない場合（「Ｎｏ」である）、変数Ｆ３が「１」であるか否かを判定する（Ｓ２１７）。
変数Ｆ３が「１」である場合（「Ｙｅｓ」である）、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１未満であるか否かを判定する（Ｓ２１８）。駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１未満である場合（「Ｙｅｓ」である）、排出状態を示す変数Ｐを「１」とし（Ｓ２１９）、図１４に示すメイン処理に戻る。

制御ユニットは、ステップＳ２１７で、変数Ｆ３が「１」でない場合（「Ｎｏ」である）、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１以上である場合（「Ｙｅｓ」である）、変数Ｆ３を「１」として（Ｓ２２１）、ステップＳ２１３に戻り、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１以上でない場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ２１３に戻る。

（２−２）詰まり解消処理
第２の実施形態では、詰まり解消処理を実施する前に、回転刃２３を逆回転させる排出処理を行う。このため、第２の実施形態の詰まり解消処理は、図１３の（ｂ）に示すように、正回転から始める必要があり、この点が第１の実施形態の詰まり解消処理と異なる。
処理としては、図１１におけるステップＳ１２３で、「変数ｋは奇数であるか否か」と判定しているところを、「変数ｋは偶数であるか否か」と判定することで実施できる。

４．その他
（１）制御ユニットは、図１４のステップＳ２０４でボタン操作の入力を判定しているが、ボタン操作の入力が一定時間経過してもボタン操作の入力がない場合は、ステップＳ２０５に進むようにしてもよい。
（２）制御ユニットは、ステップＳ２０４でボタン操作の入力を判定しているが、例えば、ボタン操作の有無に関係なく、ステップＳ２０２からステップＳ２０５の詰まり解消処理に直接進むようにしてもよい。この場合、詰まり解消処理用の操作ボタン１８２ａは備えなくてよい。

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態及び第２の実施形態では、各処理に対応した駆動モータ４１の駆動電流を生成するように制御ユニット５が電源ユニット７に指示しているが、例えば、電源ユニットにＣＰＵを搭載させて、制御ユニットは各種処理を電源ユニットに指示するようにしてもよい。この場合、制御部は電源ユニットと制御ユニットとで構成される。

１．電気的構成
第３の実施形態に係るシュレッダの電気的構成について図１６で説明する。
電源ユニット２０７は、変換回路７１、インバータ７３、ＣＰＵ２７５、ＲＯＭ２７７及びＲＡＭ２７９を備える。電源ユニット２０７は、後述の制御ユニット２０５からの指示に従って駆動電流を生成して駆動モータ４１に供給する。つまり、電源ユニット２０７は制御ユニット２０５により指示された処理に対応した駆動電流を生成して供給する。
ＣＰＵ２７５、ＲＯＭ２７７及びＲＡＭ２７９等によりマイクロコンピュータが構成され、ＣＰＵ２７５がＲＯＭ２７７に格納されているプログラムやデータに基づき、ＲＡＭ２７９を作業領域として利用しながら、制御ユニット２０５の指示に従った各種の制御などを行う。

電源ユニット２０７は、駆動モータ４１、制御ユニット２０５、センサ８１、電流計８４、トルク計８５、表示部８６（図１参照）、操作ボタン８７等に動作電力を供給する。電源ユニット２０７には電流計８４及びトルク計８５から計測結果が入力される。電源ユニット２０７には制御ユニット２０５から各種処理の実施指示が入力され、制御ユニット２０５には電源ユニット２０７から各種処理の実施結果が入力される。

制御ユニット２０５は、シュレッダ全体の動作を制御している。制御ユニット２０５は、ＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２５３、ＲＡＭ２５５及びカウンタ２５７等を備え、ＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２５３及びＲＡＭ２５５によりマイクロコンピュータが構成される。ＣＰＵ２５１がＲＯＭ２５３等に格納されているプログラムやデータに基づき、ＲＡＭ２５５を作業領域として利用しながら、電源ユニット２０７に各種処理の実施を指示したり各種処理の実施結果を受けたりする。

２．制御ユニットの処理
（１）メイン処理
制御ユニット２０５は、シートの投入がセンサ８１で検出されると、プログラムをスタートさせる。以下、図１７のフローチャートを用いて説明する。
制御ユニット２０５は、通常細断処理を実施し且つその結果を報告するように電源ユニット２０７に指示する（Ｓ２０１）。これを受けて、電源ユニット２０７は通常細断処理を実施し、細断結果を示す変数Ａを制御ユニット２０５に報告（出力）する。なお、変数Ａは、シートが通常投入され、シートのすべての細断が終了した場合は「０」であり、シートが過投入で通常細断処理を強制終了した場合は「１」である。

制御ユニット２０５は、ステップ２０２において変数Ａが「０」であると（「Ｙｅｓ」である）、ステップＳ２０３において細断処理枚数（処理回数）を示す変数ｎが設定値ｎ１より大きいか否かを判定し、変数ｎが設定値ｎ１より大きい場合（「Ｙｅｓ」である）、クリーニング処理を実施し且つその結果を報告するように電源ユニット２０７に指示する（Ｓ２０４）。これを受けて、電源ユニット２０７はクリーニング処理を実施し、クリーニング結果を示す変数Ｌを制御ユニット２０５に報告（出力）する。なお、変数Ｌは、クリーニング処理が終了した場合は「０」であり、処理中にシートが投入された場合は「１」である。

制御ユニット２０５は、ステップＳ２０５において、変数Ｌが「１」である（「Ｙｅｓ」である）とステップＳ２０１に戻り、変数Ｌが「１」でない（「Ｎｏ」である）と、変数ｎを「０」として（Ｓ２０６）、終了する。

制御ユニット２０５は、ステップＳ２０３において、変数ｎが設定値ｎ１より大きくない場合（「Ｎｏ」である）、変数ｎに「１」を加算して（Ｓ２０７）、終了する。

制御ユニット２０５は、ステップＳ２０２において、変数Ａが「０」でない場合（「Ｎｏ」である）、詰まり解消処理を実施し且つその結果を報告するように電源ユニット２０７に指示する（Ｓ２０８）。これを受けて、電源ユニット２０７は詰まり解消処理を実施し、強制細断結果を示す変数Ｍを制御ユニット２０５に報告（出力）する。なお、変数Ｍは、詰まり状態が解消していない場合は「０」であり、処理中にシートのすべてが細断された又はシートが排出された（詰まり状態が解消した）場合は「１」である。

制御ユニット２０５は、ステップＳ２０９において、変数Ｍが「０」である（「Ｙｅｓ」である）と、詰まりを報知するためにエラー表示灯８６ｂを点灯する（Ｓ２１０）。ステップＳ２１１で操作ボタン８７の操作があると（「Ｙｅｓ」である）、エラー表示灯８６ｂを消灯して（Ｓ２１２）、終了する。
制御ユニット２０５は、ステップＳ２０９において、変数Ｍが「０」でない（「Ｎｏ」である）と、終了する。

（２）サブ処理
ステップＳ２０１の通常細断処理の指示、ステップＳ２０４のクリーニング処理の指示、ステップＳ２０８の詰まり解消処理の指示は、同じようなフローであるため、通常細断処理の指示について、図１８を用いて説明する。
制御ユニット２０５は、通常細断処理指示の処理がスタートすると、通常細断処理を実施するように電源ユニット２０７に指示する（Ｓ２３１）。
制御ユニット２０５は、ステップＳ２３２で電源ユニット２０７から変数Ａについて報告があるのを待って（「Ｎｏ」である）、報告があると（「Ｙｅｓ」である）と、図１７のメイン処理に戻る。

３．電源ユニット
（１）メイン処理
電源ユニット２０７のメイン処理について図１９を用いて説明する。
電源ユニット２０７は、ステップＳ２５１において、制御ユニット２０５から指示があるまで待機し（「無」である）、指示があると（「有」である）、その指示内容が通常細断処理の場合はステップＳ２５２へ進み、指示内容がクリーニング処理の場合はステップＳ２５３へ進み、指示内容が詰まり解消処理の場合はステップＳ２５４へ進む。
電源ユニット２０７は、対応する処理が終了すると、その結果である変数を制御ユニット２０５に報告して（Ｓ２５５）、ステップＳ２５１へ戻る。

（２）サブ処理
クリーニング処理及び詰まり解消処理は、第１の実施形態と同じである。つまり、クリーニング処理は図１２のクリーニング処理と同じフローチャートであり、詰まり解消処理は図１１の詰まり解消処理と同じフローチャートである。

以下、通常細断処理のサブフローについて図２０を用いて説明する。
電源ユニット２０７は、通常細断処理をスタートさせると、細断有無を示す変数Ｆ１を「０」とし（Ｓ２６１）、駆動モータ４１（回転刃２３）を正回転させる（Ｓ２６２）。

電源ユニット２０７は、ステップＳ２６３で、駆動電流値Ｉの検出を行い、検出した駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上であるか否かを判定する（Ｓ２６４）。駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上の場合（「Ｙｅｓ」である）、駆動モータ４１の回転を停止させ（Ｓ２６５）、変数Ａを「０」とした（Ｓ２６６）後に、図１９に示すメイン処理に戻る。

電源ユニット２０７は、ステップＳ２６４において、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上でない場合（「Ｎｏ」である）、変数Ｆ１が「１」であるか否かを判定する（Ｓ２６７）。
変数Ｆ１が「１」である場合（「Ｙｅｓ」である）、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１未満であるか否かを判定する（Ｓ２６８）。駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１未満である場合（「Ｙｅｓ」である）、変数Ａを「１」とし（Ｓ２６９）、図１９に示すメイン処理に戻る。

電源ユニット２０７は、ステップＳ２６７で、変数Ｆ１が「１」でない場合（「Ｎｏ」である）、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２７０）。駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１以上である場合（「Ｙｅｓ」である）、変数Ｆ１を「１」として（Ｓ２７１）、ステップＳ２６３に戻り、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ１未満である場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ２６３に戻る。

＜その他＞
１．第１及び第２の実施形態では、細断ユニット２が本発明の細断部の一例に相当し、駆動ユニット４が本発明の駆動部の一例に相当し、制御ユニット５が本発明の制御部の一例に相当する。
また、駆動部は、細断部と連結された連結ユニットと、連結ユニットを駆動されるための動力を供給する動力ユニットとを備えるとしてもよく、この場合、本発明の駆動部は、駆動ユニット４と電源ユニット７とで構成されるとしてもよい。
２．第３の実施形態では、制御ユニット２０５と電源ユニット２０７は制御部の一例に相当する。しかしながら、上述のように、駆動部を連結ユニットと動力ユニットとを備えるとすると、駆動部は、駆動ユニット４と電源ユニット２０７の駆動電力生成部（変換回路とインバータとである）とで構成されるとしてもよい。また、制御部は、電源ユニット２０７の電源制御部（ＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２５３等である）と制御ユニット２０５とで構成されるとしてもよい。

以上、第１〜第３の実施形態を説明したが、これらの実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例、変形例同士を組み合わせたものであってよい。
また、実施形態や変形例に記載していていない例や、要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。

＜変形例＞
１．細断部
（１）実施形態ではクロスカット用のクロス細断ユニット２とストレートカット用のストレート細断ユニット３とを備えているが、少なくともクロス細断ユニット２があればよく、ストレート細断ユニットはなくてもよい。クロス細断ユニット２は他のカット用の細断ユニットと組み合わされてもよい。
（２）実施形態では２種類のカットタイプの細断ユニット２，３を備えているが、他のカットタイプを追加で備えてもよい。実施形態ではクロス細断ユニット２を備えているが、シートが詰まり状態になりやすいクロスカット以外の他のカットタイプの細断ユニットをクロス細断ユニット２に代えて備えてもよい。他のカットタイプとしては、例えば、スパイラルカットやマイクロカットなどがある。

（３）実施形態のストレート細断ユニット３の制御について、特に説明していないが、例えば、クロス細断ユニット２に対して行う制御をストレート細断ユニット３に行ってもよいし、制御ユニット５がクロス細断ユニット２に対して行った制御の一部（サブ処理）をストレート細断ユニット３に行ってもよいし、クロス細断ユニット２に対して行う制御と異なる制御をストレート細断ユニット３に行ってもよい。
（４）回転刃２３のフッ素層は少なくともシートと接触する領域に存在すればよく、例えば、回転刃全体にフッ素層を設けてもよい。

２．駆動部
駆動部は、細断ユニット２，３に駆動モータ４１の駆動を伝達する伝達手段として、歯車を備えているが、駆動モータ４１を細断ユニット２，２の回転軸２２，３２に直接接続してもよい。

３．制御部
（１）制御部（制御ユニット５又は制御ユニット２０５及び電源ユニット２０７）は、駆動モータ４１の駆動電流値で過投入を判定している。しかしながら、他の特性値やセンサで過投入を判定してもよい。他の特性値としては、駆動モータのトルク値、電圧値、回転数等がある。センサとしては、シートの厚みを測定する厚みセンサ、シートの重量を測定する重量センサ等がある。
（２）制御部（制御ユニット５又は制御ユニット２０５及び電源ユニット２０７）は、強制細断中における回転の反転を駆動モータ４１の駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２（閾値である）以上で行っている。しかしながら、反転のタイミングは回転駆動の負荷に相当する特性値に基づいて行ってもよい。回転駆動の負荷に相当する特性値としては、例えば、トルク値、電圧値、回転数等がある。

（３）制御部は、通常細断処理の処理回数の計数をプログラムにより行うようにしているが、例えば、投入されたシートが細断部に案内される導入路中に、シートの通過を検知するセンサを設け、センサの検出回数を通常細断処理の処理回数としてもよい。
（４）制御部は、クリーニング処理中においてシートが投入されると、クリーニング処理を中止している。しかしながら、クリーニング処理中にシートの投入があった場合、クリーニング処理終了後に投入されたシートを通常細断するようにしてもよいし、クリーング処理を一旦中断してシートを通常細断処理した後、引き続きクリーニング処理をして（投入されたシートの通常細断処理を優先し、その後クリーニング処理を継続して行う）もよい。

４．操作ボタン
第２の実施形態では、図２１の（ａ）に示すように、詰まり解消処理用の操作ボタン１８２ａを有し、手動用の操作ボタンを備えていない。
しかしながら、図２１の（ｂ）に示すように、電源スイッチ８３と、細断ユニット２，３を手動で操作するための操作ボタン２８２ａ，２８２ｂと、詰まり解消処理用の操作ボタン１８２ａとを備えてもよい。なお、操作ボタン２８２ａは正回転用であり、操作ボタン２８２ｂは逆回転用である。
また、図２１の（ｃ）に示すように、電源スイッチ８３と、細断ユニット２，３を手動で操作するための操作ボタン２８２ａ，２８２ｂとを備え、操作ボタン２８２ａと操作ボタン２８２ｂとを同時に操作することで、詰まり解消処理用の操作ボタンとして機能するようにしてもよい。

５．各種処理
（１）通常細断処理、詰まり解消処理及び排出処理は、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上で細断や排出を終了している。しかしながら、他の基準で細断や排出を終了してもよい。他の基準としては、駆動モータのトルク値、電圧値、回転数等がある。
（２）通常細断処理、詰まり解消処理及び排出処理は、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上で細断や排出を終了している。つまり、１つの閾値で判定している。しかしながら、各処理によって閾値が変わってもよい。例えば、通常細断処理では、定格電流値Ｉ３よりも高く電流値Ｉ２よりも低い電流値を閾値とし、詰まり解消処理と排出処理では電流値Ｉ２を閾値としてもよい。

（３）詰まり解消処理は、第１の実施形態では１回目の細断処理は逆回転であり、第２の実施形態では１回目の細断処理は正回転である。これは、通常細断処理、排出処理を含め、複数の細断処理において細断ユニット２，３の回転方向が、正・逆の順となるようにしているためである。
したがって、詰まり解消処理は、正回転から開始するようにしてもよいし、逆回転から開始するようにしてもよい。
（４）詰まり解消処理は、処理を開始すると、使用者の操作の有無に関係なく(電源スイッチ８３のＯＦＦは除く）、正回転・逆回転を交互に連続して１回以上行えばよく、例えば、正転が５回、逆転が４回の合計で奇数の回数で終了してもよい。
（５）詰まり解消処理は、処理が開始すると、シートの細断が終了するまで、又は所定回数行うまで、回転刃２３の正回転と逆回転とを連続して行えばよく、場合によっては、正回転及び逆回転を含めて１回目で終了することもあるし、正回転及び逆回転を含めて６回で終了することもあるし、正回転及び逆回転を含めて所定回数で終了することもある。

（６）第１の実施形態では過投入と判定されると自動的に詰まり解消処理を実施している。しかしながら、第２の実施形態のように、過投入と判定された後に、使用者からの入力を受け付けてから詰まり解消処理を実施してもよい（排出処理は行わない）。
（７）通常細断処理及び詰まり解消処理において、細断を開始した状態（Ｆ１＝１、Ｆ２＝１の場合である）で駆動モータ４１の駆動電流Ｉが電流値Ｉ２未満になったときに、細断又は排出が終了したとして回転を停止するようにしている。しかしながら、例えば、細断ユニット２，３の上流側に配されたセンサによりシートを検出するように構成し、当該センサでシートの検出がなくなった時点から所定時間経過後に回転を停止するようにしてもよい。なお、センサとして実施形態で説明しているセンサ８１を利用することもできるし、他のセンサを設けてもよい。

（８）実施形態における詰まり解消処理のサブフローチャートは一例であり、他のフローにより実施してもよい。図２２を用いて他のフローについて説明する。
制御部は、詰まり解消処理がスタートすると、細断処理回数を示す変数ｋを「１」にし（Ｓ３０１）、駆動モータ４１を正回転させる（Ｓ３０２）と、駆動電流が上昇しているか否かを判定する（Ｓ３０３）。
制御部は、ステップＳ３０３において、電流が増加している（「Ｙｅｓ」である）と、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上であるか否かを判定し（Ｓ３０４）、駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上の場合（「Ｙｅｓ」である）、強制停止を意味するフラグを「ＯＮ」とし（Ｓ３０５）、駆動モータ４１の回転を停止させる（Ｓ３０６）。

制御部は、ステップＳ３０７で、電流が下降しているか否かを判定し、下降している場合（「Ｙｅｓ」である）、フラグが「ＯＮ」であるか否かを判定する（Ｓ３０８）。フラグが「ＯＮ」の場合（「Ｙｅｓ］である）、変数ｋに「１」を加算する（Ｓ３０９）。
制御部は、変数ｋが、詰まり解消処理において予め設定されている細断設定回数Ｋ以上であるか否かを判定し（Ｓ３１０）、変数ｋが細断設定回数Ｋ以上の場合（「Ｙｅｓ」である）、メイン処理に戻る。

制御部は、ステップＳ３０３において電流上昇していない場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ３０７に進み、ステップＳ３０４において駆動電流値Ｉが電流値Ｉ２以上でない場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ３０７に進む。
制御部は、ステップＳ３０７において電流下降していない場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ３０３に戻り、ステップＳ３０８においてフラグが「ＯＮ」でない場合（「Ｎｏ」である）、メイン処理に戻る。
制御部は、ステップＳ３１０において変数ｋが細断設定回数Ｋ以上でない場合（「Ｎｏ」である）、フラグを「ＯＦＦ」して（Ｓ３１１）、駆動モータ４１の回転を反転させて（Ｓ３１２）、ステップＳ３０３に戻る。

６．ユニット
（１）実施形態の駆動ユニット４は、歯車を駆動伝達手段としていたが、例えば、プリーとベルトとを利用して駆動を伝達するようにしてもよい。
（２）実施形態の駆動ユニット４は、駆動モータ４１と駆動伝達手段とを備えているが、例えば、駆動モータ４１の回転軸と細断ユニット２，３の回転軸２２、３２とを直接接続するようにしてもよい。
（３）第１及び第２の実施形態では、制御ユニット５と電源ユニット７は別体として説明しているが、例えば、制御ユニットと電源ユニットとを一体として構成してもよい。

１ シュレッダ
２ クロス細断ユニット
４ 駆動ユニット
５ 制御ユニット
７ 電源ユニット

Claims (6)

1. 回転自在に支持された回転刃を備える細断部と、
   前記回転刃を回転駆動する駆動部と、
   前記駆動部を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記細断部に投入されたシート状物に対して前記回転刃を正回転駆動させる通常細断処理と、前記細断部に投入されたシート状物に対して前記回転刃の正回転駆動と逆回転駆動とを連続して行う詰まり解消処理とを実施し、前記詰まり解消処理中において、前記回転刃の正回転駆動中又は前記逆回転駆動中の回転駆動の負荷が閾値以上になると、前記回転刃の回転方向を反転させ、
   前記制御部は、前記通常細断処理を行った処理回数を計数する計数手段を備え、前記処理回数が設定値に達するごとに、前記回転刃の正回転駆動と逆回転駆動とを連続して行うクリーニング処理を実施する
   シュレッダ。
2. 回転自在に支持された回転刃を備える細断部と、
   前記回転刃を回転駆動する駆動部と、
   前記駆動部を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記細断部に投入されたシート状物に対して前記回転刃を正回転駆動させる通常細断処理と、前記細断部に投入されたシート状物に対して前記回転刃の正回転駆動と逆回転駆動とを連続して行う詰まり解消処理とを実施し、前記詰まり解消処理中において、前記回転刃の正回転駆動中又は前記逆回転駆動中の回転駆動の負荷が閾値以上になると、前記回転刃の回転方向を反転させ、
   前記詰まり解消処理の前に、前記回転刃を逆回転駆動させる排出処理を実施し、前記排出処理により前記シート状物を前記細断部から排出できない場合において前記詰まり解消処理の実施指示の操作入力が使用者からあると、前記詰まり解消処理を実施する
   シュレッダ。
3. 回転自在に支持された回転刃を備える細断部と、
   前記回転刃を回転駆動する駆動部と、
   前記駆動部を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記細断部に投入されたシート状物に対して前記回転刃を正回転駆動させる通常細断処理と、前記細断部に投入されたシート状物に対して前記回転刃の正回転駆動と逆回転駆動とを連続して行う詰まり解消処理とを実施し、前記詰まり解消処理中において、前記回転刃の正回転駆動中又は前記逆回転駆動中の回転駆動の負荷が閾値以上になると、前記回転刃の回転方向を反転させ、
   前記詰まり解消処理の前に、前記回転刃を逆回転駆動させる排出処理を実施し、
   前記排出処理により前記シート状物を前記細断部から排出できない場合に、前記詰まり解消処理を実施し、
   前記排出処理において逆回転駆動中の回転駆動の負荷が前記閾値に達しないで低下する場合に、前記シート状物を前記細断部から排出できたと判断して前記排出処理を終了し、待機状態にする
   シュレッダ。
4. 前記制御部は、前記クリーニング処理中において、シート状物が投入されると、前記クリーニング処理を中断し、前記通常細断処理を実施する
   請求項１に記載のシュレッダ。
5. 前記回転刃は、前記シート状物と接触する領域にフッ素樹脂層を有する
   請求項１〜４の何れか１項に記載のシュレッダ。
6. 前記細断部は、一対の回転軸と複数枚の前記回転刃と複数枚のスクレーパとを備え、
   前記複数枚の回転刃が前記回転軸に管軸に沿って間隔を置いて取り付けられ、
   前記スクレーパは、間隔をおいて取り付けられた回転刃間に配され、低摩擦樹脂材料により構成されている
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のシュレッダ。

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