JP6502552B2 - 直交冗長センサの信頼性を改善する方法およびシステム - Google Patents

直交冗長センサの信頼性を改善する方法およびシステム Download PDF

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Description

関連出願データ
本出願は、参照により本明細書に組み込まれる、2013年12月16日に出願された米国特許仮出願第61/916,632号の優先権を主張する。
本発明の実施形態は一般に、様々な生理的パラメータ(たとえばグルコース濃度)を検知するために使用されるセンサを含む、センサ技術に関する。より具体的には、本発明の実施形態は、閉ループインスリン注入システムを含む直交冗長グルコースセンサおよびセンサシステムと、直交冗長グルコースセンサ、デバイスおよびシステムの精度および信頼性を改善するための較正およびセンサグルコース(SG)注入の方法およびシステムとに関する。
通常の健康な人の膵臓は、血漿グルコースレベルの上昇に応じてインスリンを産生し、血流中に放出する。膵臓に存在するベータ細胞(β細胞)は、インスリンを必要なときに産生し、血流中に分泌する。β細胞が無能力になる、または死ぬ場合(I型真性糖尿病)、または場合によっては、β細胞が産生するインスリンの量が不十分である場合(II型糖尿病)、インスリンは別の供給源から体に供給されなければならない。
従来、インスリンは経口摂取ができないので注射器を用いて注射されてきた。より最近では、特にインスリンを糖尿病患者に送達するために、インスリンポンプ治療法を用いることが多くなっている。たとえば、外部インスリンポンプはベルト上、ポケット内などに着用され、経皮針またはカニューレが皮下組織に入れられている注入管を介して、インスリンを体内に送達する。医師は、連続注入により糖尿病患者の状態が非常によく管理されることを認めており、患者に連続注入をますます処方するようになっている。
注入ポンプデバイスおよびシステムは、インスリンなどの処方医薬品を患者に送達または投薬する用途で医療技術分野において比較的よく知られている。1つの形態では、このようなデバイスは、注入管および付随するカテーテルまたは注入セットを介して患者に投与するための処方医薬品を保持する、シリンジまたは貯蔵器を受け入れるように適合された比較的小型のポンプハウジングを備える。プログラム可能制御装置が注入ポンプを、厳密に管理された正確な医薬品の送達が長期間にわたって得られるように、連続して、または定期的な間隔で動作させることができる。このような注入ポンプは、インスリンおよび他の医薬品を投与するために使用されており、例示的なポンプ構造が、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第4,562,751号、米国特許第4,678,408号、米国特許第4,685,903号、米国特許第5,080,653号、米国特許第5,097,122号に図示され記載されている。
糖尿病の人には、注入ポンプを使用して連続的に、すなわち継続的に患者にインスリンの基礎量を投与することによって概して維持され得る、体ごとのベースラインインスリン必要量がある。しかし、糖尿病の人の体に付加的なグルコースが(すなわち、基礎レベルを超えて)、たとえばその人が食事を摂取したときなどに現われた場合は、投与されるべきインスリンの量およびタイミングは、付加的なグルコースに適切に対応するように、同時に、インスリンを注入しすぎないようにして、決定されなければならない。通常は、ボーラス量のインスリンが、食事を補償するように投与される(食事ボーラス)。糖尿病患者が、予期される食事をカバーする必要があり得るインスリンの量を自分の食事の炭水化物含量に基づいて決定するのが普通である。
長年にわたって様々な電気化学グルコースセンサが、糖尿病患者の血糖レベルの表示を得る用途のために開発されてきた。このような表示値は、患者へのインスリンの定期投与を一般に含む治療投与計画を監視および/または調整するのに有用である。一般に、小型で柔軟性のある電気化学センサが、長期間にわたって定期的な表示値を得るために使用され得る。1つの形態では、柔軟性のある皮下センサが薄膜マスク技法によって構築される。典型的な薄膜センサが、本出願の譲受人に譲渡され参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第5,390,671号、米国特許第5,391,250号、米国特許第5,482,473号、米国特許第5,586,553号に記載されている。米国特許第5,299,571号もまた参照されたい。
これらの電気化学センサは、テレメータ特性監視システムに適用されてきた。たとえば、本出願の譲受人に譲渡され参照によりその全内容が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,809,653号に記載されているように、テレメータシステムは、遠隔設置データ受信デバイスと、使用者の特性を示す信号を生成するセンサと、センサから受信した信号を処理し、その処理信号を遠隔設置データ受信デバイスへ無線で送信する送信機デバイスとを含む。データ受信デバイスは、特性モニタ、データを別のデバイスに供給するデータ受信機、RFプログラマ、医薬品送達デバイス(注入ポンプなど)、または同様のものであり得る。
データ受信デバイス(たとえば、グルコースモニタ)、送信機デバイスおよびセンサ(たとえば、グルコースセンサ)が無線で通信するか、それとも電線接続を介して通信するかにかかわらず、上記のタイプの特性監視システムは、それが個々の使用者の特有の特性に基づいて較正されて初めて実用になる。したがって、使用者はセンサを外部から較正することが求められる。より具体的には、糖尿病患者は、特性モニタシステムが使用される間、平均して1日に2〜4回、フィンガースティック血糖計表示値を利用することが求められる。毎回、血液が使用者の指から抽出され、血糖計によって分析されて、使用者にリアルタイム血糖レベルが提示される。次に使用者は、このデータを、グルコース監視システムを較正するために使用される使用者の現在の血糖レベルとしてグルコースモニタに入力する。
しかし、このような外部からの較正は様々な理由で不利である。たとえば、血糖計は固有の誤差範囲を含み、また使用ごとの一時点における離散的な表示値を提示するだけである。さらに、たとえ完全に正確であっても、血糖計は使用するのに扱いにくく(たとえば、自動車の運転とフィンガースティックメータ表示値の取得とを同時にすべきではない)、また不適切に使用されやすい。さらに、痛みおよび不快は言うまでもなく、フィンガースティックの使用ごとに伴う費用もある。したがって、フィンガースティックの代わりとなるものが、次世代のグルコース監視システムの目標として残っている。
センサ技術が向上しているので、閉ループシステム(たとえば、人工膵臓システム)においてインスリンの注入を制御するのにセンサ値を使用したいという要望がより大きくなっている。具体的には、糖尿病用の閉ループシステムは、グルコースセンサおよび患者に取り付けられるインスリン注入ポンプを含み、インスリンの送達は、センサのグルコース値表示値に基づいて、使用者/患者によってではなく、注入ポンプのコントローラによって自動的に行われる。閉ループシステムの利点には、低血糖発症の大部分が起こる夜間におけるより厳密な血糖管理を含めて、いくつかの面がある。
正確で信頼性の高いセンサが長い間、閉ループ実現のために必要なものとされてきた。グルコースセンサ技術は、フィンガースティックに代わるものに必要な精度と、安定した閉ループ機能に必要な信頼性とを満たすための取り組みの中で発達してきた。いくつかの種類の技術が利用可能であり、最も一般的で発達したものの2つが上記の電気化学検知、および光学検知である。図46Aおよび図46Bを参照されたい。
改善された性能を提供するために、冗長電極の可能性が探られ、利点をもたらすことが示された。たとえば、文献にある以前の研究では、ラット組織内のグルコースレベルを信号処理アルゴリズムと組み合わせて同時に監視するために、2つの埋め込みグルコース電極を使用することが報告されている。これらの研究では、総合的なグルコース測定精度が単一のセンサと比べて改善され得ることが示された。しかし、これにより精度の向上を実現できるとはいえ、このような単純な冗長性では、閉ループ適用先に必要な信頼性を得ることができない。
閉ループシステムは、意思決定要素として患者に取って代わるものであるので、信頼性の高いシステムが、信頼性の高いデータを通常に送出しなければならず、また誤データに対する措置を閉ループシステムが講じることを可能にする、エラー検出機能を持たなければならない。このようなデータは、センサに及ぼす埋め込み環境の影響によることが多いセンサのドリフト、雑音、または一時的もしくは恒久的な動作不良によって生じ得る。措置は、単にシステムの較正を患者に促すことから、センサを終了させ新しいセンサの挿入を要求することまで、様々であり得る。全く同じセンサ構成を用いると、各冗長要素は環境条件による影響を同様に受け、したがって、誤データを同時に提示することもあり得る。
米国特許第4,562,751号 米国特許第4,678,408号 米国特許第4,685,903号 米国特許第5,080,653号 米国特許第5,097,122号 米国特許第5,390,671号 米国特許第5,391,250号 米国特許第5,482,473号 米国特許第5,586,553号 米国特許第5,299,571号 米国特許第6,809,653号
Hovorka R.、「Continuous glucose monitoring and closed−loop systems」、Diabetic Medicine 2005(23) POCT05−P、「Performance Metrics for Continuous Glucose Monitoring; Proposed Guideline」、CLSI
したがって、連続グルコース監視(CGM)技術における最近の進歩が、糖尿病管理のより簡単でより効果的な血糖管理に関していくつかの利点を提供しているとはいえ、センサの精度および信頼性の向上、血糖較正の回数の低減、特異性の改善、ならびにセンサ挿入中および着用中の快適さの改善など、さらなる改善が依然として望ましい。
本発明の一実施形態によれば、使用者の体内のグルコースの濃度を決定するための、少なくとも電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサを含む直交冗長センサデバイスを較正する方法は、電気化学グルコースセンサからの第1の信号を受信するステップと、光学グルコースセンサからの第2の信号を受信するステップと、第1および第2の信号のそれぞれに対し、それぞれの完全性検査を実行するステップと、第1の信号を較正することができるかどうか、また第2の信号を較正することができるかどうかを判定するステップであり、この判定が、第1の信号および第2の信号がそれぞれの完全性検査に合格するか、または不合格となるかに基づいて行われる、ステップと、第1の信号を較正することができると判定された場合は、第1の信号を較正して電気化学センサグルコース(SG)値を生成するステップと、第2の信号を較正することができると判定された場合は、第2の信号を較正して光学センサグルコース(SG)値を生成するステップと、電気化学SG値と光学SG値を融合して、直交冗長センサデバイスの単一の融合センサグルコース値を取得するステップとを含む。
関連した態様として、連続グルコース監視システムが開示され、このシステムは、光学グルコースセンサおよび電気化学グルコースセンサを有する直交冗長グルコースセンサデバイスと、電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサに動作可能に結合され、かつハウジングを有する送信機とを備え、この送信機は、前記ハウジング内に、少なくとも1つの物理的マイクロプロセッサを含むセンサ電子回路を含み、このマイクロプロセッサは、電気化学グルコースセンサからの第1の信号、および光学グルコースセンサからの第2の信号を受信するように;第1および第2の信号のそれぞれに対し、それぞれの完全性検査を実行するように;第1の信号を較正することができるかどうか、また第2の信号を較正することができるかどうかを判定するように構成され、この判定が、第1の信号および第2の信号がそれぞれの完全性検査に合格するか、または不合格となるかに基づいて行われ、第1の信号を較正することができると判定された場合は、第1の信号を較正して電気化学センサグルコース(SG)値を生成するように;第2の信号を較正することができると判定された場合は、第2の信号を較正して光学センサグルコース(SG)値を生成するように;かつ、電気化学SG値と光学SG値を融合して、直交冗長グルコースセンサデバイスの単一の融合センサグルコース値を計算するように構成される。
別の関連した態様として、プログラムコード記憶デバイスは、コンピュータ可読媒体と、コンピュータ可読媒体に格納された持続性コンピュータ可読プログラムコードとを備え、このコンピュータ可読プログラムコードは命令を有し、この命令が実行されるとマイクロプロセッサは、使用者の体内のグルコースの濃度を決定するための直交冗長グルコースセンサデバイスの、電気化学グルコースセンサからの第1の信号および光学グルコースセンサからの第2の信号を受信し;第1および第2の信号のそれぞれに対し、それぞれの完全性検査を実行し;第1の信号を較正することができるかどうか、また第2の信号を較正することができるかどうかを判定し;ここで、判定が第1の信号および第2の信号がそれぞれの完全性検査に合格するか、または不合格となるかに基づいて行われ、第1の信号を較正することができると判定された場合は、第1の信号を較正して電気化学センサグルコース(SG)値を生成し;第2の信号を較正することができると判定された場合は、第2の信号を較正して光学センサグルコース(SG)値を生成し;かつ、電気化学SG値と光学SG値を融合して、直交冗長センサデバイスの単一の融合センサグルコース値を計算することになる。
本発明の上記の実施形態のすべてにおいて、第1の信号がその完全性検査に不合格となったと判定された場合、第2の信号がその完全性検査に合格するかどうかが判定され、第2の信号がその完全性検査に合格した場合、第2の信号が、インライン式センサマッピングによって第1の信号を補正するために使用されて、補正された第1の信号が生成される。次に、補正された第1の信号が較正されて、電気化学SG値が生成される。同様に、第2の信号がその完全性検査に不合格となったと判定された場合、第1の信号がその完全性検査に合格するかどうかが判定され、第1の信号がその完全性検査に合格した場合、第1の信号が、インライン式センサマッピングによって第2の信号を補正するために使用されて、補正された第2の信号が生成される。次に、補正された第2の信号が較正されて、光学SG値が生成される。次に、電気化学SG値と光学SG値は融合されて、直交冗長グルコースセンサデバイスの単一の融合センサグルコース値が計算される。
本発明の別の実施形態によれば、使用者の体内のグルコースの濃度を決定するための直交冗長センサデバイスの光学グルコースセンサを較正する方法が開示され、センサデバイスは、さらに電気化学グルコースセンサを含み、この方法は、電気化学グルコースセンサからの第1の信号、および光学グルコースセンサからの、第1の時点で得られる第2の信号を受信するステップと、使用者の血糖(BG)レベルを表示している、かつ第2の時点で得られる計器グルコース値を受信するステップと、第2の時点が第1の時点の前または後の指定された時間内にある場合に、計器グルコース値を第2の信号と対にするステップと、これら対にされた計器グルコース値と第2の信号に対し、妥当性検査を実行するステップと、計器グルコース値が、1つまたは複数の計器グルコース値のうちの第1の計器グルコース値である場合、第1の信号に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を計算するステップと、第1の計器グルコース値に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を較正するステップとを含む。
関連した態様として、連続グルコース監視システムは、光学グルコースセンサおよび電気化学グルコースセンサを有する直交冗長グルコースセンサデバイスと、電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサに動作可能に結合され、かつハウジングを有する送信機とを備え、この送信機はハウジング内に、少なくとも1つの物理的マイクロプロセッサを含むセンサ電子回路を含み、このマイクロプロセッサは、電気化学グルコースセンサからの第1の信号、および光学グルコースセンサからの、第1の時点で得られる第2の信号を受信するように;使用者の血糖(BG)レベルを表示している、かつ第2の時点で得られる計器グルコース値を受信するように;前記第2の時点が第1の時点の前または後の指定された時間内にある場合に、計器グルコース値を第2の信号と対にするように;これら対にされた計器グルコース値と第2の信号に対し、妥当性検査を実行するように;計器グルコース値が、1つまたは複数の計器グルコース値のうちの第1の計器グルコース値である場合、第1の信号に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を計算するように;かつ、第1の計器グルコース値に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を較正するように構成される。
別の関連した態様として、プログラムコード記憶デバイスが、コンピュータ可読媒体と、コンピュータ可読媒体に格納された持続性コンピュータ可読プログラムコードとを備え、このコンピュータ可読プログラムコードは命令を有し、この命令が実行されるとマイクロプロセッサが、直交冗長グルコースセンサデバイスの、電気化学グルコースセンサからの第1の信号と、光学グルコースセンサからの、第1の時点で得られる第2の信号とを受信し;使用者の血糖(BG)レベルを表示している、かつ第2の時点で得られる計器グルコース値を受信し;第2の時点が第1の時点の前または後の指定された時間内にある場合に、計器グルコース値を第2の信号と対にし;これら対にされた計器グルコース値と第2の信号に対し、妥当性検査を実行し;計器グルコース値が、1つまたは複数の計器グルコース値のうちの第1の計器グルコース値である場合、第1の信号に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を計算し;かつ、第1の計器グルコース値に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を較正することになる。
本発明の別の実施形態によれば、直交冗長グルコースセンサデバイスの電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサのそれぞれの出力信号に基づいて、単一の融合センサグルコース(SG)値を計算する方法は、電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサのそれぞれに対し、状態検査を実行するステップと、電気化学センサの出力信号について第1の信頼性指標を計算するステップと、光学センサの出力信号について第2の信頼性指標を計算するステップと、電気化学センサの出力信号を較正して電気化学センサグルコース値(電気化学SG)を取得するステップと、光学センサの出力信号を較正して光学センサグルコース値(光学SG)を取得するステップと、第1の信頼性指標に基づいて第1の重みを計算し、第1の重みに基づいて重み付け電気化学SGを計算するステップと、第2の信頼性指標に基づいて第2の重みを計算し、第2の重みに基づいて重み付け光学SGを計算するステップと、重み付け電気化学SGおよび重み付け光学SGに基づいて、単一の融合センサグルコース値を計算するステップとを含む。
関連した態様として、連続グルコース監視システムが開示され、このシステムは、光学グルコースセンサおよび電気化学グルコースセンサを含む直交冗長グルコースセンサデバイスと、電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサに動作可能に結合され、かつハウジングを有する送信機とを備え、この送信機はハウジング内に、少なくとも1つの物理的マイクロプロセッサを含むセンサ電子回路を含み、このマイクロプロセッサは、電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサのそれぞれに対し、状態検査を実行するように;電気化学センサの出力信号について第1の信頼性指標を計算するように;光学センサの出力信号について第2の信頼性指標を計算するように;電気化学センサの出力信号を較正して電気化学センサグルコース値(電気化学SG)を取得するように;光学センサの出力信号を較正して光学センサグルコース値(光学SG)を取得するように;第1の信頼性指標に基づいて第1の重みを計算し、第1の重みに基づいて重み付け電気化学SGを生成するように;第2の信頼性指標に基づいて第2の重みを計算し、第2の重みに基づいて重み付け光学SGを生成するように;かつ、重み付け電気化学SGおよび重み付け光学SGに基づいて、直交冗長グルコースセンサデバイスの単一の融合センサグルコース値を計算するように構成される。
別の関連した態様として、プログラムコード記憶デバイスが、コンピュータ可読媒体と、コンピュータ可読媒体に格納された持続性コンピュータ可読プログラムコードとを備え、このコンピュータ可読プログラムコードは命令を有し、この命令が実行されるとマイクロプロセッサが、直交冗長グルコースセンサデバイスの電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサのそれぞれに対し、状態検査を実行し;電気化学センサの出力信号について第1の信頼性指標を計算し;光学センサの出力信号について第2の信頼性指標を計算し;電気化学センサの出力信号を較正して電気化学センサグルコース値(電気化学SG)を取得し;光学センサの出力信号を較正して光学センサグルコース値(光学SG)を取得し;第1の信頼性指標に基づいて第1の重みを計算し、第1の重みに基づいて重み付け電気化学SGを生成し;第2の信頼性指標に基づいて第2の重みを計算し、第2の重みに基づいて重み付け光学SGを生成し;かつ、重み付け電気化学SGおよび重み付け光学SGに基づいて、直交冗長グルコースセンサデバイスの単一の融合センサグルコース値を計算することになる。
本発明のさらに別の実施形態によれば、センサの出力信号のドリフト成分を補正する方法は、センサの出力信号をある期間にわたって測定して、時間の関数としての真の出力信号成分および前記ドリフト成分をそれぞれが含む、時間の関数としての複数の出力信号測定値を取得するステップと、時間の関数として、複数の出力信号測定値のドリフト成分の推定値を計算するステップと、ドリフト成分の推定値に基づいて、時間の関数としての真の出力信号成分の推定値を計算するステップとを含む。
関連した態様として、プログラムコード記憶デバイスが、コンピュータ可読媒体と、コンピュータ可読媒体に格納された持続性コンピュータ可読プログラムコードとを備え、このコンピュータ可読プログラムコードは命令を有し、この命令が実行されるとマイクロプロセッサが、センサの出力信号をある期間にわたって測定して、時間の関数としての真の出力信号成分およびドリフト成分をそれぞれが含む、時間の関数としての複数の出力信号測定値を取得し;時間の関数として、複数の出力信号測定値のドリフト成分の推定値を計算し;かつ、ドリフト成分の推定値に基づいて、時間の関数としての真の出力信号成分の推定値を計算することになる。
本発明の態様では、ドリフト成分は、移動平均法または回帰を用いる数学モデリングによって推定し、補正することができる。加えて、センサは、たとえば光学センサなどのグルコースセンサとすることができ、この場合、測定される出力信号は光学センサの光学比である。光学センサは、直交冗長センサデバイスの一部とすることができ、そしてまた、直交冗長センサデバイスは電気化学センサを含むこともできる。
上記の特徴および態様はまた、予測診断、および外部較正に対する最小限の要件があれば、閉ループシステム内でオペレーション可能にすることもできる。
本発明の他の特徴および利点は、本発明の実施形態の様々な特徴を例示的に示す添付の図面と併せ読めば、以下の詳細な説明から明らかになろう。
本発明の実施形態による直交冗長検知のための連続グルコース監視システムを示す図である。 本発明の実施形態による直交冗長検知のための連続グルコース監視システムを示す図である。 目標とされた電気化学センサ改善に向けたシステムベースの手法を示す図である。 本発明の実施形態による、皮膚の下に埋め込まれたカプセルベースの光学センサを示す図である。 本発明の実施形態による、皮膚の下に埋め込まれたカプセルベースの光学センサを示す図である。 本発明の実施形態による、皮膚の下に埋め込まれたカプセルベースの光学センサを示す図である。 本発明の実施形態による、内部参照を含むグルコース結合競合的親和性フルオロフォア標識アッセイを示す図である。 本発明の実施形態による、強度測定のために使用される内部参照を用いてフルオロフォア標識アッセイを調べる光学調査システムを示す図である。 本発明の実施形態による、光学グルコースセンサの様々な平衡状態および非グルコース消費機能を示す図である。 本発明の実施形態による、たとえば、いつ膜の完全性が損なわれたか、または光学接続部が調整不良になったかを表示する、光学センサの診断ツールとしての参照フルオロフォアの使用を示す図である。 本発明の実施形態による、たとえば、いつ膜の完全性が損なわれたか、または光学接続部が調整不良になったかを表示する、光学センサの診断ツールとしての参照フルオロフォアの使用を示す図である。 本発明の実施形態による、電気化学センサの全長に沿って分布している複数のセンサ電極を示す図である。 本発明の実施形態による、励起光がファイバに入り、蛍光がファイバから出ていく、ファイバの遠位端に結合された膜内にアッセイを含む光ファイバセンサの側面図である。 本発明の実施形態による、アッセイの詳細が示されている、図8Aの光ファイバグルコースセンサを示す図である。 本発明の実施形態による、電気化学センサと光学センサの両方に接続するための二連コネクタを有する送信機の断面図である。 本発明の実施形態による、光接続部、電気接点、および電気化学センサと光学センサの共同設置配備がある送信機の断面図である。 本発明の実施形態による集積フレックス回路の断面図である。 本発明の実施形態による、電気化学センサと光学センサの両方を収容すると同時に配備する針の側面図である。 本発明の実施形態による、一体型計器付き手持ち型モニタから得られた計器値に基づくエラー検査機能の説明図である。 本発明の実施形態に関連して光学平衡グルコースセンサおよび電気化学グルコースセンサの理論的応答関数を示す図である。 本発明の実施形態による、信号を解析し、診断を実施して個々の信号の信頼性を評価し、較正によって重みを割り当てるアルゴリズムを示す図である。 本発明の実施形態による、信号を解析し、診断を実施して個々の信号の信頼性を評価し、較正によって重みを割り当てるアルゴリズムを示す図である。 本発明の実施形態による、センサ信号を血糖値に変換するアルゴリズムに利用される2コンパートメントモデルを示す図である。 本発明の実施形態による、個々のセンサ電流をその信頼性指数で評価することによってセンサ精度を改善することを示すグラフである。 本発明の実施形態による、重み付け平均を生成することによってセンサ精度を改善することを示すグラフである。 本発明の実施形態による較正および融合アルゴリズムの全体アーキテクチャを示す図である。 本発明の実施形態による、光学センサのアッセイチャネルからの信号を追跡し、その結果としてきれいな比トレースが得られる光学センサの、参照チャネルからの信号の説明的な例を示すグラフである。 光学比に及ぼす参照チャネルからの雑音の影響の説明的な例を示すグラフである。 本発明の実施形態によるインライン式雑音フィルタリング法のフローチャートである。 本発明の実施形態による、多チャネル信号対雑音比(SNR)ベースの雑音低減法のフローチャートである。 アッセイ信号(ASY)、参照信号(REF)、および光学センサの生出力信号に基づく光学比(Ratio)を示すグラフである。 本発明の実施形態による、図21Aの当初の光学比、およびノイズが低減された光学比を示すグラフである。 本発明の実施形態による、光学センサアッセイ信号の絶対二次導関数に基づく雑音計量計算の説明的な例を示す図である。 光学アッセイ、参照、および比のデータを示す説明的なグラフである。 本発明の実施形態による、図23Aのデータ点に基づいて得られた雑音レベル評価曲線を示すグラフである。 糖尿病のイヌについて測定されたドリフト補正前の生の光学比信号、ならびに本発明の実施形態により計算された、推定ドリフトを示すグラフである。 本発明の実施形態による、移動平均を使用して得られたドリフト補正済み光学比信号と、線形回帰を使用して得られたドリフト補正済み光学比信号とを示すグラフである。 本発明の実施形態による、光学比に対するドリフト補正の効果を示すグラフである。 本発明の実施形態による、光学比に対するドリフト補正の効果を示すグラフである。 本発明の実施形態による、光学比に対するドリフト補正の効果を示すグラフである。 本発明の実施形態による、センサ信号のドリフトを予測する、低周波数ナイキスト勾配の低下を検出する際の電気化学インピーダンス分光法の使用を示すグラフである。 本発明の実施形態によるセンサ信号のドリフトを示すグラフである。 本発明の実施形態による、信頼性の向上のためにセンサ異常を事前に識別する予測診断を説明するグラフである。 本発明の実施形態による、目視検査によるインライン式感度低下検出の異なる段階を示すグラフである。 本発明の実施形態による、感度低下検出フローチャートである。 本発明の実施形態による、電気化学センサ出力(Isig)とIsigの変化率の変動との組合せを用いる一時的感度低下、すなわち下降、検出の一例を示すグラフである。 本発明の実施形態による、一時的感度低下に関する障害モード検出結果を示すグラフである。 本発明の実施形態による、一時的感度低下に関する障害モード検出結果を示すグラフである。 本発明の実施形態による、一時的感度低下に関する障害モード検出結果を示すグラフである。 本発明の実施形態による、一時的感度低下に関する障害モード検出結果を示すグラフである。 本発明の実施形態による、恒久的感度低下の検出結果を示すグラフである。 本発明の実施形態による、恒久的感度低下の検出結果を示すグラフである。 既存のシステム(a)と本発明の実施形態(b)との間の較正頻度と時間の比較を示す図である。 本発明の実施形態による、固定オフセット較正法の詳細を示す図である。 本発明の実施形態による、動的回帰較正法の詳細を示す図である。 本発明の実施形態による、光学センサ較正の動的回帰アルゴリズムのフローチャートである。 本発明の実施形態による、光学センサ較正の動的回帰アルゴリズムのフローチャートである。 本発明の実施形態による、BG−光学比対に対する妥当性検査を実施するために使用され得る血糖(BG)値に対する光学比を示す説明的なグラフである。 本発明の実施形態による、光学グルコースセンサの動的回帰を可能にするための較正グルコース点として電気化学センサグルコース値を使用する一例を示すグラフである。 本発明の実施形態による、光学グルコースセンサの動的回帰を可能にするための較正グルコース点として電気化学センサグルコース値を使用する一例を示すグラフである。 本発明の実施形態による、2センサグルコース(SG)融合アルゴリズムのフローチャートである。 本発明の実施形態による、較正比信頼性指数(RIcal)を計算する際に使用される較正比分布の対数正規分布の近似値を示すグラフである。 本発明の実施形態による、SG融合の一例、および結果として生じるMARDの減少を説明するグラフである。 本発明の実施形態による、SG融合の一例および結果として生じるMARDの減少を説明するグラフである。 本発明の実施形態による、SG融合の一例および結果として生じるMARDの減少を説明するグラフである。 本発明の実施形態による、個別構成要素(左)および積層プレーナ集積光学システム(右)を有する光学システムを示す図である。 本発明の実施形態による、ウェハスケール積層プレーナ集積光学システム(SPIOS)の層を示す説明的な図である。 本発明の実施形態による、電気化学検知用のアナログフロントエンドへの主要な光学センサ電子構成要素の追加を説明する図である。 本発明の実施形態による、645nmのレーザダイオード光源と共に使用され得る3つのフルオロフォアの波長範囲を示すグラフである。 本発明の実施形態による、様々な構成要素および方法論を使用する看護ネットワークを示す図である。 既存のグルコースセンサ技術、利点、および欠点を示す表である。 既存のグルコースセンサ技術、利点、および欠点を示す表である。 電気化学センサおよび光学センサによる、干渉および環境の乱れに対する応答を示す表である。 光学センサと電気化学センサの両方のセンサ不正確さの原因、ならびにセンサ性能に関する単純直交冗長性の利点を示す表である。 光学センサと電気化学センサの両方のセンサ不正確さの原因、ならびにセンサ性能に関する単純直交冗長性の利点を示す表である。 センサシステムの各サブシステムまたは構成要素の、センサ精度に対する役割および寄与を示す表である。 平衡ベースのグルコースセンサ用のマンナン結合レクチン(MBL)と他のグルコース結合剤との違いを示す表である。 平衡ベースのグルコースセンサ用のマンナン結合レクチン(MBL)と他のグルコース結合剤との違いを示す表である。 直交冗長システムに対する個別の精度効果を2つの検知構成要素間の真の独立性を想定して示す表である。
以下の説明においては、本明細書の一部を形成し、かつ本発明のいくつかの実施形態を示す添付の図面が参照される。本発明の範囲から逸脱することなく、他の実施形態が利用され得ること、並びに構造上および操作上の変更が加えられ得ることを理解されたい。
本明細書の発明は以下で、方法、システム、デバイス、装置、ならびにプログラミングおよびコンピュータプログラム製品のフローチャート図を参照して説明される。フローチャート図の各ブロック、およびフローチャート図内のブロックを組み合わせたものは、コンピュータプログラム命令を含むプログラミング命令によって実施できることを理解されたい。これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置上で実行される命令が、フローチャートブロック内に明示された機能を実施するための命令を生成するように、コンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置(コントローラ、マイクロコントローラ、またはセンサ電子デバイス内のプロセッサ)にロードして機械を生成できる。これらのコンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ可読メモリに格納された命令が、フローチャートブロック内に明示された機能を実施する命令を含む製造品を生成するように、コンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置を導くことができるコンピュータ可読メモリに格納して、特定の方法で機能することができる。これらのコンピュータプログラム命令はまた、コンピュータまたは他のプログラム可能装置上で実行される命令が、フローチャートブロック内に明示された機能を実施するためのステップを提供するように、コンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置にロードして、コンピュータ実施プロセスを生成するための一連の動作ステップをコンピュータまたは他のプログラム可能装置上で実行させることもできる。プログラミング命令はまた、センサデバイスと一緒に使用される集積回路(IC)および特定用途向け集積回路(ASIC)を含む電子回路を介して、装置およびシステム内に格納し、かつ/または実施することができる。
説明することが目的の図面に示されているように、本発明の実施形態は、経皮的に導入および/または入れることができるセンサ、あるいは皮下、真皮、真皮下、腹腔内、または腹膜の組織の中に、および/または組織を貫通して、埋め込むことができるセンサを対象とする。本明細書における議論では、本発明のデバイス、システムおよび方法の好ましい実施形態は、使用者の血液および/または体液中のそのレベル/濃度が決定されるべき、分析物としてのグルコースに関して説明される。しかし、この説明は例示的なものであり、本発明の原理、デバイス、システム、および方法が、他の様々な生理的パラメータ、作用物、特性、および/または組成のレベルを検知および/または決定するのに使用され得るので、限定ではない。
上記の連続グルコース監視の必要性に照らして、本発明の実施形態は、直交冗長センサ(ORS)システムの形でより堅牢な解決策を対象とする。直交冗長性は、同じ目標に到達するために2つの異なる技術を使用する2つのデバイスと定義され、この場合、2つのデバイスの障害モードは完全に固有であり、交差しない。この直交冗長性は、単一の体着用デバイスに結合される特有のグルコース検出方式を使用することによって、連続グルコース検知に適用することができる。センサごとの独特な測定技術、応答、および障害モードは、環境応答またはセンサ異常にかかわらず、信頼性が高く安全なグルコース測定を保証するための真の冗長性を実現する。
本発明の一実施形態では、上述の直交冗長性は、光学検知と電気化学検知の技術を結合して、埋め込み環境の複雑さと闘うための特有の解決策を得ることによって、作り出すことができる。2つの(すなわち、光学および電気化学)センサは、図47に示されるように、異なるタイプの干渉、障害モード、および体応答を受ける。これを念頭に置いて、各センサの信頼性は、最も堅牢で正確なグルコースセンサ測定値が得られるように計算し、重み付けすることができる。すなわち、図47に示されるように、干渉および環境の乱れに対するそれぞれのセンサによる特有で独特な応答により、環境応答を診断およびフィルタリングするための強化された能力を提供する。
図47に関しては、光学センサの干渉プロファイルが、電気化学(「電気化学(echem)」とも呼ばれる)センサの干渉プロファイルと非常に異なることもまた分かっている。すなわち、主要な電気化学干渉物質(すなわちアセトアミノフェン、尿酸、およびアスコルビン酸)の3つすべてについて、単一のフルオロフォア光学センサには干渉がないか、または電気化学センサとは反対の方向の干渉信号がある。
グルコースセンサには、不正確さの原因がいくつかある。これらの不正確さは、較正によって補正できるセンサ表示値のエラーを生じさせることがあり、あるいは、センサが復旧できないもっと深刻なエラーになることもある。最も一般的なエラーの原因、および個々のセンサに及ぼす影響は、図48Aおよび図48Bに列記されている。
複数の電気化学センサから信号を取得することにより、同じプローブ上の複数の電極によって、または空間分離および2つの別個のプローブを利用することによって、達成される単純な冗長性の形で性能の改善を実現できることが知られている。たとえば、Medtronic, Inc.は、2つのプローブを含みプローブごとに2つの作用電極があることによって4つの独立したグルコース信号が得られる、病院グルコースセンサを販売している。
複数の電気化学センサを利用するシステムもまた、Medtronic, Inc.によって開発されている。しかし、これらのシステムではまだ、代替検知技術による、分離した別個の障害モードを備えた真の冗長性を実現していない。一例として、諸研究では、電気化学センサが皮下領域から真皮層の中に引っ張られると、センサ信号はゼロになることが示されている。それと比較して、光学センサは真皮でも皮下領域でも適切に動作し、これにより光学センサは、センサが部分的に外植されても機能を維持することが可能になって、患者には、センサを患者が交換できるまで測定値が提供される。電気化学センサを用いた単純な冗長性では、部分的な外植がもしも起きたならば、両方のセンサからのデータが不正確になる。図48Aおよび図48Bを参照されたい。
手短に言えば、閉ループを含めて、連続グルコース監視システムに求められる信頼性を実現するには、直交冗長性が必要である。直交冗長検知では、光学センサと電気化学センサの間で感受性および干渉が異なるという付加的な利点と共に、単純な冗長性の利点が維持される。したがって、いくつかの実施形態では、直交冗長センサが、光学センサおよび電気化学センサを含むことができ、後者は、たとえば最大5つまでの独立検知電極を含むことができる。
図1Aおよび図1Bは、本発明の実施形態による直交冗長検知のための連続グルコース監視システムの構成要素を示す。図49を参照すると、センサシステムを開発するに際して、精度に対するシステム全体の役割が考慮され、設計のシステムベースの手法が使用される。したがって、図49に詳述されているように、各サブシステムまたは構成要素は、精度に寄与する必須の役割を果たす。
より詳細に以下で説明するように、本発明の実施形態の1つの目標は、性能と操作性の両方を同時に継続して改善することである。したがって、図49に示されたサブシステムのそれぞれの中で、電気化学センサ性能進歩は、目標とされた改善による変動の低減に焦点が当てられた。これら目標とされた改善は、初日の性能、耐久性、ならびに低血糖および高血糖の性能を改善するように設計され、図2に詳述されている。目標とされた改善では、予測可能な感度まで電気化学センサを、センサ、グルコース範囲にわたって、経時的に駆動する。異常値としてとどまるセンサ異常は、センサによりグルコース測定値が不正確になる前に故障または障害を事前に検出し、センサを再較正または遮断する予測センサ診断によって減らすことができる。
所与のセンサまたは検知システムでは、平均絶対相対差/偏差(MARD)値が低ければ低いほど、センサまたは検知システムの精度が高くなることを理解されたい。図2に示されているように、(目標とするセンサ改善のための)システムベースの手法では、電気化学センサのMARD値を約16%から約9%まで、好ましくはそれ未満に低減させる。たとえば、送信機10に関して、MARDは、応答性を改善し遅れ時間を減らすことによって、0.5%だけ低減される(参照数字11)。同様に、電気化学センサ200の設計に関し、MARDは、局所効果を減らすように分散型電極設計を行うことによって、さらに0.5%だけ低減される(参照数字201)。
上記を念頭に置いて、本発明の実施形態は、光学ベースセンサおよび非光学センサを含む直交冗長グルコースセンサを対象としている。したがって、本発明の範囲内では、直交冗長グルコースセンサにおいて、上述の電気化学(すなわち、非光学)グルコースセンサは、光学ベースのグルコースセンサで補完することができる。図3A〜図3Cに示された1つの実施形態では、光学センサは、皮膚81の下の真皮層内に挿入されるセンサカプセル80とすることができ、リーダデバイス82が皮膚の上に位置している。皮膚の下の検知要素を励起するために、リーダデバイス82とセンサ80の間で光が真皮を介して伝達され、その結果として生じた蛍光がリーダデバイスにおいて測定される。図3Cは、例示的な光学センサカプセル80の相対的なサイズを示す。
図4および図5に示される代替実施形態では、光学センサは、経皮的光ファイバを使用することによって実施することができる。ここで、ファイバは光導波路として機能し、検知要素がファイバの遠位先端に取り付けられている。ファイバは、それがリーダデバイスと位置合わせされているところの皮膚を貫通して延びる。光がリーダデバイスと検知要素の間で光ファイバを通して伝達される。
1つの実施形態では、検知要素は、グルコース透過性膜で取り囲まれたグルコース結合競合親和性アッセイを含み、それによってアッセイ内のグルコースが、周囲の組織中に存在するグルコースと平衡化することが可能になる。次いでアッセイは、グルコース類似体(たとえば、デキストラン)と、蛍光を与えるようにフルオロフォア標識されているグルコース受容体(たとえば、マンナン結合レクチン(「MBL」))とを含む。グルコースに結合したMBLとデキストランそれぞれの間の平衡が、アッセイの照明に応答した蛍光強度を決定する。非グルコース検知巨大分子が別のフルオロフォアで標識されて内部参照として機能し(たとえば、参照蛍光)、後者は照明に応答してそれ自体の蛍光を発する。アッセイ蛍光強度と参照蛍光強度の比は、グルコース濃度に変換される。
アッセイコンパートメントを有する光学グルコースセンサは、たとえば、アッセイを光ファイバの遠位端に収容するグルコース透過性膜を含むことによって形成することができる。その場合、光ファイバは使用者の体内に経皮的に挿入され、それによって、調査システムからアクセスできるように(すなわち、光結合されている、または位置合わせされている)光ファイバの少なくとも一部分を体外に残しながら、アッセイコンパートメントを使用者の組織内に据えることができる。あるいは、光学センサは、たとえば、光電子調査システムおよび電源を含む埋め込み可能グルコースモニタの一部として埋め込み可能であってもよい。アッセイコンパートメントは、グルコース透過性膜と光電子システムに対する光インターフェースとの間に形成することができる。グルコース透過性膜は、好ましくは生分解性とすることができる。
上記および図4に示されるように、光学グルコースセンサは、アッセイコンパートメント内に収容されたグルコース受容体(たとえば、MBL)およびグルコース類似体/リガンド(たとえば、110kDaデキストラン)を含む、競合グルコース結合親和性アッセイに基づくことができる。MBLと、グルコースに似た分子(たとえば、デキストラン)との間の結合は可逆的である。グルコースが存在しないとき、MBLとデキストランは支配的に一緒に結合される。グルコースがアッセイに加えられると、グルコースは、デキストラン集団の一部を競合除去し、その結果、アッセイは新しい平衡状態に入ることになる。平衡状態はいつでも、グルコース濃度に対応する。この平衡状態を決定するために、MBLはドナーフルオロフォア(たとえば、Alexa Fluor 594またはAF594)で標識され、デキストランはアクセプタ色素(たとえば、ヘキサメトキシクリスタルバイオレット−1(HMCV1) −Medtronic, Inc.で製造されている専売のクリスタルバイオレット誘導体)で標識される。ドナーフルオロフォアとアクセプタ色素は一緒に、フォスター(Foester)共鳴エネルギー転移(FRET)対を形成する(すなわち、フルオロフォアの発光スペクトルと色素の吸収スペクトルが重なる)。
FRETの発生は、励起状態の寿命および発光蛍光の強度に影響を及ぼし、フルオロフォアおよび対応する色素が至近距離(すなわち、約50Åの範囲内)にあるときにのみ起こり得る。したがって、FRET機構は平衡状態の調査を、アッセイを照明し励起状態の寿命を測定すること(「寿命調査」)、および/またはドナーフルオロフォアからの発光蛍光の強度を測定すること(強度調査)によって、光学的に可能にする。いくつかの実施形態では、後の方の手法が、寿命調査の場合の25分の1未満の光でアッセイを露光するので好まれる。
FRET機構にはいくつかの利点がある。第1に、これは適切な波長範囲内で経皮的に動作し、その結果、皮膚からの干渉が最小限になる。第2に、FRET蛍光寿命測定は一般に、センサとリーダユニットの相対的位置の影響を、これらが互いの光到達範囲内にある限り受けず、また環境の変化の影響も受けず、これはシステムを事実上の無較正にすることを助ける。最後に、FRETは、適切なドナーアクセプタ比、および適切なドナーアクセプタ幾何学的配置が得られる場合、非常に感受性が高いと考えられる。
FRET対を選択する上で、ドナーフルオロフォアおよびアクセプタ色素は、これらが水性環境中で機能することになるので、水溶性であることが好ましい。加えて、センサが体内に埋め込まれる、または存在するので、両方のFRET構成要素が無毒であるだけでなく、組織液(ISF)中で37℃において少なくとも2週間、安定でなければならない。さらに、FRET対からの蛍光発光は、皮膚中の物質および/または組織自己蛍光による干渉を最小限にするために、赤色/遠赤色スペクトル内にあるべきである。
光退色に対する耐性、すなわち色素とMBLの両方およびデキストランの光安定性もまた重要である。タンパク質の光安定性は、励起色素によって発生したラジカル酸素種(ROS)に対するタンパク質の耐性から生まれ、アッセイの安定性に関する重要な特性である。以下でさらに論じるように、この安定性はまた、MBLが電子ビーム放射(湿式または乾式)に対し、他のタンパク質よりも相対的により安定である理由にもなっている。
最後に、ドナーフルオロフォアおよびアクセプタ色素は、タンパク質(好ましくはアミン)結合に適している結合化学によって機能しなければならない。上で論じたように、MBL分子は、リジン残基上のε−アミノ基を介してドナーフルオロフォアで標識することが、フルオロフォアのN−ヒドロキシスクシンイミド(NHS)誘導体を使用して可能である。その理由は、この化学が、タンパク質とフルオロフォアの間に非常に安定なアミド結合を生み出し、タンパク質を損なわないpH値の水性バッファ中で適切に機能するからである。
光学的な視点から、たとえばAlexa Fluorフルオロフォア、Texas Red、およびCy5など、いくつかの異なるフルオロフォアをフルオロフォアとして使用することができる。しかし、Alexa Fluorフルオロフォアが、いくつかの実用的な利点、たとえば結合化学、水溶解性、光安定性、および量子収量を示し、かつ/または助長するので、最もよく機能することが見出された。特に、Alexa Fluor 594(AF594)が、MBLを用いた結合プロセスにおいてよく機能し、これは、NHS誘導体として市販されており、そうしてMBL分子上のリジン残基に結合しやすい。
単一のMBLポリペプチドは、すべてが潜在的な結合部位である19個のリジン残基を有する。ポリペプチドは、3つの糖鎖認識ドメイン(CRD)をそれぞれが有する三つ組の形の有機的構造をとり、これはまた、通常9個、12個または15個のCRDを有するより高度な複合体を形成する。デキストランがリガンドとしてHMCV1で標識された場合には、約0.8〜1AF594/CRDのAF594による標識度(DOL)が最適な用量応答を与えることが見出された。DOL値が高すぎると自己消光を招くことになり、DOL値が低すぎると信号振幅が損なわれることになる。結合化学としてNHSを使用すると、AF594は、ポリペプチド鎖ごとに19個のリジン残基に多かれ少なかれランダムに結合することに留意されたい。これが意味するのは、MBLのコラーゲン様ドメイン内のリジン残基に位置する、CRDとは離れているAF594は、デキストラン分子(サイズ110.000Da)がその線形コンホメーションにより、HMCV1色素と共にこのようなAF594のFoester空間内に達することができない限り、FRETに関与できないということである。
示したように、センサ中のリガンドは、アクセプタ色素で標識するのにNHS結合化学を使用できるようにするために、アミノ基が与えられたデキストランであることが好ましい。後者のアクセプタ色素については、ヘキサメトキシクリスタルバイオレット−1(HMCV1)が市販のアクセプタ色素よりも好まれる。その理由は、これが「非蛍光性」であり(すなわち、AF594の吸収スペクトルに重なりすぎることなく、AF594の発光スペクトルに重なる吸収スペクトルを有する)、またNHSと共に機能する、すなわちカルボキシル基を有するからである。上記の非蛍光性は、それがドナー発光への光学干渉だけでなく、必要な光学器具も低減させる助けになるので重要である。加えて、HMCV1は、それを他のフルオロフォア、たとえばAF647と共に使用することもできるように、多用途であるが、これについては、以下で、光源として赤色レーザダイオードを使用することに関連してより十分に論じる。
いくつかの実施形態では、デキストラン分子ごとに約5個のHMCV1分子が、蛍光標識されたグルコース受容体MBL−AF594と共に、最適な用量応答をもたらすことが見出された。ここで、DOL値が低すぎると消光が不十分になり、用量応答の大きさが損なわれることになり、DOL値が高すぎると、HMCV1もまたAF594の励起波長において吸収するので、AF594の励起が損なわれることになる。
図6Aを参照すると、上述の光学センサの動作に、実際には別々の3つ平衡状態が含まれることが示されている。第1の平衡状態は、組織液中のグルコースとセンサコンパートメント内部のグルコースとの間のものであり、浸透圧によって、すなわちISF中とセンサコンパートメント内部とのグルコース濃度の差によって制御される。第2の平衡状態は、MBLと相互作用するグルコースと自由グルコースとの間のものであり、主としてグルコースとMBLの間の親和性によって制御される。第3の平衡状態は、MBLとデキストランの間のものであり、デキストランとMBLの間の親和性、およびセンサコンパートメント内部のグルコースの濃度によって制御される。
3つすべての平衡状態が動的および可逆的である。これが意味することは、同一のグルコース分子が、ある瞬間にMBL分子と相互作用し、次の瞬間にはMBLと相互作用せず、第3の瞬間にはセンサ膜を横切ってセンサコンパートメントを出ていき、ISFの中に入ることがある、ということである。アッセイ化学構成要素(MBL−AF594とデキストラン−HMCV1)の間の相互作用はいつでも、センサコンパートメント内のグルコース濃度を反映する。センサの付着物(潜在的にセンサの透過性を損なうことがある)は、ISF中のグルコース濃度の変化に対する応答時間を延長することがあるが、センサにおけるグルコース測定には干渉しない。すなわち、アッセイ化学では常に、センサコンパートメント内部の正しいグルコース濃度を測定する。手短に言えば、センサの付着物がセンサ内部の平衡状態に影響を及ぼさない。さらに、グルコースを含むすべての平衡状態が完全に可逆的であり、そのため、グルコースは測定過程において消費されない。
光学グルコースセンサとは異なり、電気化学グルコースセンサは、グルコース消費酵素反応速度論ベースのシステムである。後の方の反応ではグルコースを消費するので、センサ応答は、センサの外膜を横切るグルコース拡散に依存する。これは以下の物質移動式によって記述することができる。
ここで、jはグルコース流束、Dは拡散係数、C=[Glu]、およびXは距離である。生物付着がセンサ膜の厚さを変化させ(dX)、それによって、グルコース流束、および測定センサ応答が低下する。したがって、センサ再較正が必要になる。
しかし、光学グルコースセンサ技術はグルコース消費ではないので、すなわち、上記に詳述したように、グルコース受容体タンパク質に結合する可逆的グルコースに基づいているので、センサ応答は、センサ(アッセイ)コンパートメント内部のグルコースの濃度に依存する。グルコースが消費されていないので、コンパートメント内部のグルコースレベルは常に、外膜および/またはバイオ膜の厚さにかかわらず、膜の外側のグルコースレベルと平衡していることになる。この平衡系は次式で記述することができる。
K=([MBL−Dex][Glu])/([MBL−Glu][Dex]) 式(2)
MBLおよびデキストランの濃度はセンサ内部で固定されているので、Kはグルコース濃度にだけ依存する。生物付着は膜の外側に生じるので、反応の平衡状態は影響を受けない。実験によるデータが上記の結果を裏付けている。
再び図5を参照すると、上述の検知要素(アッセイ)を調べるために使用される光学システムは本質的に、アッセイを励起する(すなわち照明する)1つの光源と、アッセイおよび内部参照それぞれから発光される蛍光を検出する2つの検出器とを有する、修正エピ蛍光機構である。示したように、発光蛍光の強度はグルコース濃度と相関関係にある。ここで、発光蛍光の測定強度は、光源の強度、およびアッセイと光学系の間の結合によって影響を受ける。したがって、強度測定には、アッセイに組み込まれるべき内部参照フルオロフォアが必要になる。
参照フルオロフォアとアッセイフルオロフォアは、アッセイからの発光蛍光と参照からの発光蛍光とを、たとえば異なる吸収スペクトルまたは発光スペクトルを有することによって、互いに分離できるように相違しなければならない。参照フルオロフォアは、たとえば、ヒト血清アルブミン(HAS)または他の巨大分子上に標識された、大部分はグルコース受容体に結合しないAlexa Fluor 700(AF700)でよい。Alexa Fluor 700はAlexa Fluor 594と同時に励起することが、これらの吸収スペクトルがスペクトル的に重なるので、可能である。Alexa Fluor 700からの発光スペクトルは、Alexa Fluor 594に対してわずかに赤方偏移しており、これにより、これらそれぞれの別々の波長領域における蛍光発光を検出することが可能になる。
アッセイおよび参照用の発光蛍光の励起ならびに検出は、光学系からアッセイまで同じ光経路をたどる。そのため、参照からの検出信号は、光学調査システムとアッセイ間の光結合の尺度としての機能を果たす。配向などの光結合の変化により生じるいかなる影響も相殺することができる。
図5を参照すると、ドライバ回路1310が、アッセイおよび参照のフルオロフォアを同時に励起できる波長範囲を用いて、低周波数でLED1320を変調する(ただ単に1/f雑音を除去し、周囲光を相殺する目的で)。LED出力は、ある別個の波長領域を選択するために、多層誘電フィルタ1330を使用してフィルタリングされる。フィルタリングされたLED出力は、第1のダイクロイックビームスプリッタ1340で反射され、アッセイおよび参照を含むセンサ1300上に、レンズ1350によって集束される。
アッセイおよび参照は蛍光を発光する。発光蛍光1301および反射励起光1323は、レンズ1350によって捕えられ、平行にされる。第1のダイクロイックビームスプリッタ1340は、蛍光1301を通過させる。しかし、第1のダイクロイックビームスプリッタは、後面反射励起光1323の大部分を反射する。第2のビームスプリッタ1344は、参照蛍光1307を90°の角度で反射するが、アッセイ蛍光1309は通過させる。次に、別個の波長領域が励起フィルタの通過帯域に対して、それに重ならずに赤方偏移をしている、またアッセイ蛍光スペクトルの所望の部分に対応している、第1の発光フィルタ1360が励起光の残りの部分を阻止し、アッセイ蛍光を通過させる。
同様に、別個の波長領域が励起フィルタの通過帯域に対して、それに重ならずに赤方偏移をしている、また参照蛍光の所望の部分に対応している、第2の発光フィルタ1364が励起光の残りの部分を阻止し、参照蛍光1307を通過させる。したがって、実際上、アッセイからの蛍光および参照からの蛍光だけが、それぞれのレンズ1370、1374を使用して、それぞれの光検出器1380、1384の上に集束される。検出アッセイ蛍光と検出参照蛍光の比は、アッセイ中のグルコース濃度と相関関係にある。
上述の光学センサ技術には、他の利用可能な技術と比べていくつかの利点がある。たとえば、前に示したように、アッセイの非消費性および安定した性質により、この測定技法は生物付着の影響を受けない。そのため、これは、センサの寿命全体を通じて単一ポイント較正の可能性を提供する。さらに、アッセイは、グルコース濃度が変化しても安定したままであるが多くの非グルコース誘発変化によっては影響を受ける、参照色素を収容する。したがって、アッセイは、光学センサのセンサ診断ツールとして機能して、膜の完全性が損なわれたとき、または光接続が調整不良であるときの表示をする。たとえば、図6Bおよび図6Cを参照されたい。加えて、以下でさらに説明するように、アッセイは、グルコースセンサでは通常の殺菌技法である放射線殺菌に適している、保護配合物を備えることができる。
さらに、グルコース受容体、MBLはヒト由来タンパク質である。そのため、免疫反応がない。さらに、MBLは血漿から得ること、または組換えで産生することができる。加えて、平衡ベースのグルコース検知に使用され得る他のタンパク質と比較して、MBLは生体適合性が証明されており、製薬目的のために臨床的に使用されている。図50Aおよび図50Bは、MBLと、平衡ベースのグルコースセンサに使用される他のグルコース結合剤との間の知られている違いを示す。
直交冗長検知のための連続グルコース監視システムに戻り、次に、図1Aおよび図1Bに示されたいくつかの要素/構成要素についてより詳細に説明する。
電気化学センサ200は、たとえばEnlite3(第3世代Enliteセンサ、Medtronic, Inc.)などの最新技術の電気化学センサである。図7に示されるように、Enlite3埋め込みセンサは、分散型検知電極設計を特徴としており、検知電極210は、センサ性能に対する局所組織効果を減らすためにセンサの全長に沿って、ならびに安定性を改善するための最適化無溶剤化学に沿って、分布している。いくつかの実施形態では、電気化学センサは、柔軟なポリイミド材料から構成することができ、プラスチック管材がない。
前述のように、また図8Aおよび図8Bに示されるように、直交冗長センサは光ファイバセンサ100を含む。光ファイバセンサ100は、ファイバ110を有し、ファイバの遠位端115のところに/近くにグルコース透過性膜120が取り付けられている。光ファイバ110は、堅牢さを保証する張力特性および疲労特性を持つプラスチックで作ることができる。グルコース透過性膜120は、たとえば、ファイバの遠位端115に熱融着され得る。本発明の実施形態では、膜120は、好ましくは、たとえばPolyActive(登録商標)(Integra Orthobiologics, Irvine, CA)などの生体適合性、生分解性ポリマーで作ることができる。
グルコース透過性膜120は、アッセイ化学125を収容する。光ファイバ110のサイズは、水和および応答時間を改善するように、ならびにファイバを患者の体の中に導入するために使用される埋没物および針のサイズを低減させるように、最適化される。やはり図8Aおよび図8Bに示されるように、励起光130は、ファイバの近位端117からアッセイ化学125まで進行し、蛍光応答140は、たとえば図1Aおよび図1Bに示される、たとえば送信機10内に設置することができる光学調査システムまでファイバを逆に進行する。
送信機10は、光学センサ100および電気化学センサ200のセンサ電子回路/器具を含むことができる。光学センサでは、このような器具は、たとえば光源、検出器、光学デバイス電子回路、および光学調査システムの他の要素/構成要素(ディスクリートまたは集積化)を含むことができる。電気化学センサでは、器具は、たとえばポテンシオスタット、および他の関連構成要素(やはりディスクリートまたは集積化)を含むことができる。図9Aおよび図9Bに示されるように、送信機10はまた、2つのセンサ要素100、200を必要な器具に別々に接続できるようにする二連コネクタ20を含むこともできる。二連コネクタの中で、電気化学接続部は、たとえば最大4つまでの分離接点を許容することができ、また防水にすることができる。同様に、光学接続部は防水にすることができ、かつ/または光学面間の安定した屈折率整合を得ることができる。ここで、直接接触は必要ないこともあるが、光路は透明でなければならない。
加えて、送信機は、診断部、1つまたは複数のマイクロプロセッサおよび/またはデジタル信号プロセッサ(DSP)、メモリ、RF通信チップ(たとえば、2.4GHz TeIDプロトコルを使用)、ならびに、センサの測定機能と、センサから受信した信号のグルコース値(または平均化、重み付け、もしくは別に修正されたバージョン)への変換と、グルコース値をたとえばモニタ300、注入ポンプ400、表示デバイスなどに伝達することを含む、無線通信とを支えるための電池を収容することができる。
送信機10はまた、予測診断および信号比較を利用して信号信頼性を評価するアルゴリズムを収容することもできる。このアルゴリズムは、知的起動較正方式を特徴とし、そのため、較正がいつ必要かをセンサ性能で決定する。加えて、アルゴリズムは、上記のデバイスのうちの1つまたはそれ以上に伝達される計算グルコース数値への個々の信号の変換をオペレーション可能にする。
送信機10は耐久性のあるデバイスであり、そのため、付随する電池は充電可能としてよい。これらの実施形態では、送信機は、内蔵電池を断続的に再充電することが必要になり得る。したがって、好ましい実施形態には、送信機(電池)と一緒に使用するための充電器が含まれ得る。加えて、充電器は、機能が適正であるかどうかについて送信機を必要に応じて試験することもできる。いくつかの実施形態では、送信機10内に収容されているとして本明細書に記述されている要素/構成要素の一部または全部が、デバイスを小型化するために一体化され得ることに留意されたい。この関連で、プリント回路基板アセンブリ(PCBA)が使用され得る。いくつかの実施形態では、上述の要素/構成要素の少なくとも一部がモニタ300、注入ポンプ400、表示デバイスなどに含まれ得る。
挿入デバイス500は、外傷を最小限にする、また患者の快適さおよびセンサ送達の安定性を最大限にするようにセンサ100、200を埋め込むために使用される。図10を参照されたい。挿入デバイスは、使用者の皮膚を通してセンサ100、200を送達するようにセンサベースを用いて設計されている、使い捨ての、自動的に後退する針510に依拠する。具体的には、光学センサ100および電気化学センサ200は、針の内部の同じ場所に位置し、そのため同時に挿入される。
電気化学センサ200は一般に、薄く幅広のフレックス基板を備える。そのため、電気化学センサは、保持の助けになるように針510の開口と光ファイバセンサ100の間に配置することができる。ファイバセンサの直径は、約500μmにも大きくすることができるが、好ましくは200μm未満である。図10では針510は0°に(すなわち水平に)示されていることに留意されたい。しかし、実際には、針510は90°で挿入される。
図9A、図9Bおよび図10から明らかなように、電気化学センサおよび光学センサの基板は別々に製造し、単一のセンサハウジング(たとえば、送信機10)の単一のベースの中に個々に組み立てることができる。2つのセンサは次に、単一の挿入デバイス500の中に挿入される。しかし、挿入デバイスが両方の基板を一緒に配置するとはいえ、これらの基板が埋め込み領域内で連結されることはない。
それでも、電気化学センサ(プローブ)および光学センサ(プローブ)は生体内で同じ場所に位置する。これに関し、一方のセンサの動作は、至近距離内に他方のセンサが存在することによって影響を受けないことが分かった。たとえば、光学センサプローブが存在することによって、グルコースが電気化学センサ(プローブ)に達することを遮られる、または妨げられることがない。同様に、グルコースとの電気化学センサ反応の副産物として生成される過酸化物は、光学センサの動作に影響を及ぼさない。12ppm(すなわち、電気化学センサの400mg/dLグルコース応答に対応)のような、高い濃度の過酸化物でも、過酸化物は光学センサ応答に影響を及ぼさないことが見出された。
図9Cは一代替実施形態を示し、電気化学センサおよび光学センサの各基板は、一体化フレックス回路を形成するように一体化される。
「オンボディコントローラ」または「オンボディコミュニケータ(OBC)」と呼ばれることもある手持ち型モニタ300は、較正に利用される一体型血糖計320を含むことができる。手持ち型モニタ300内のアルゴリズムでは、不正確な血糖表示値が伝達されないことを保証するためにエラー検査を行う。較正に使用される不正確な計器点が計算グルコースレベルを誤って上昇または下降させ得るので、このように誤検査を含むことには、MARDを著しく低減させる(したがって、精度を向上させる)可能性がある。たとえば、図11を参照されたい。
精度
上述の連続グルコース監視(CGM)システムでは、2つの特有な検知技術を使用する直交冗長性により、環境の影響が明らかになることを可能にしながら、精度および信頼性の向上が得られる。具体的には、精度に関して、本明細書に記載の発明の実施形態では約13%のMARDを可能にする。この関連で、既存の血糖計(すなわち、フィンガースティック)家庭用モデルは、一般に高精度、すなわち、およそ9%のMARDを有することが期待され、ISO 15197:2003から見ると全点の95%が正確であると予測されることを理解されたい。後の方の規格によれば、ある計器は、それが、試験された試料の少なくとも95%について以下の基準に適合する場合に正確であると考えられる。すなわち、(1)75mg/dL未満の血糖レベルでは、モニタ表示値は基準の15mg/dL以内でなければならない、(2)75mg/dL以上の表示値では、モニタ表示値は基準表示値の20%以内でなければならない。
用意ができた閉ループ検知システムでは、計器同等性は必要なものではない。ここで、文献には、MARDが15%である非常に緩いシステム精度要件が示唆されている(たとえば、Hovorka R.、「Continuous glucose monitoring and closed−loop systems」、Diabetic Medicine 2005(23)参照)。実際、現世代CGMシステムでは、15%要件に適合する精度を公表しているが、上記のISO 15197規格によれば正確と考えられる試料の百分率において大幅な低減が伴っている。システム精度のこの偏差は、複数の要因(たとえば、較正計器不正確さ、センサ遅延など)に帰すことができるが、要件では、血液試料を独立した個別の事象として扱うことに留意されたい。CGMシステムによって得られる前後関係(傾向、履歴)データは、「正確な」表示値と考えられるものについての緩和を可能にするはずである。
信頼性
直交冗長性はまた、どちらの検知構成要素の個々の信頼性もはるかに超える総合信頼性を可能にするはずである。具体的には、以下でさらに論じるように、75%のISO精度を持つ2つの直交センサは、組み合わされたときには理論的に93.75%の時間、正確である。冗長性は両方の精度を向上させ、時間の百分率データが表示される。
信頼性の高いシステムは、(1)可能な限り頻繁に表示されるべきデータを(2)正確であるときのデータだけを表示しながら、要求する。センサ技術および障害検出アルゴリズムの改善によって、センサシステムの精度が著しく改善することに留意されたい。しかし、感度が高すぎる障害検出アルゴリズムは、表示されるデータの量を使用者に受け入れられない程度にまで低減させる可能性がある。この関連で、本明細書に記載の検知プラットフォームの信頼性は、次の2つの構成要素、すなわち、(1)データ表示(時間の%)、および(2)精度(時間の%)を含むことができる。
本明細書に記載のシステムの実施形態は、次の信頼性要件をセンサの94%について満たす。すなわち、(1)センサウェアの「較正された」時間の90%でセンサデータを表示する、(2)表示されたサンプリング点の93.75%についてISO 15197:2003要件を満たす。いくつかの既存のセンサ技術は、上記の第1の基準を現在満たすことができるが、第2の要件に関しては、ISO 15197:2003の見地から近似計器平衡を実現するために、大幅な改善が必要になることに留意されたい。
既存のセンサ技術では、大まかに70%のオーダの精度が公表されており、これは、すべての評価CGM点の70%が、ISO 15197:2003規格によれば正確と考えられることを意味する。したがって、センサエラー発生がランダムに分布するほぼ同等の精度の2つの検知構成要素を想定すると(すなわち、両方の検知構成要素が必ずしも同時に不正確な表示値にならないと想定する)、システムが一方または他方の検知構成要素の可能性がある故障を迅速に特定できるとすれば、精度の大幅な向上が実現され得る。
確率的には、これは次のように示される。
S1は、検知構成要素1(たとえば、光学センサ)のすべての評価点のセットとする。
S2は、検知構成要素2(たとえば、非光学センサ)のすべての評価点のセットとする。
S1およびS2は、独立した、通常は(センサ直交性による)分散可変値であるとする。
次に、どの時間サンプルでもS1またはS2が正確である確率は、非相互排除的事象についての加法定理から導出される。
P(a OR b)=P(a)+P(b)−P(a)×P(b) 式(3)
ここで、
a、bは、S1、S2中のある点が(ISO 15197:2003で定義されているように)正確であるかどうかを表し、
P(a)、P(b)は、任意のこのような点が正確であると考えられる確率を表す。
P(a)=P(b)=0.7、P(a OR b)=0.7+0.7−(0.7×0.7)=0.91(すなわち、点の91%について正確)である2つのセンサを使用する。したがって、どちらかの検知構成要素の、このベースラインを超える精度性能の向上があれば、システム全体の精度も同様に向上する。図51は、2つの検知構成要素間に真の独立性を想定して、直交冗長システムに対する個々の精度効果を示す。
示したように、予想結合精度は、センサ使用可能寿命を犠牲にすることなく93.75%精度を実現するための、一方または両方の検知構成要素に対する精度の予期される改善、ならびに完全な独立性を想定することに基づいている。2つのセンサ構成要素の一方が光学グルコースセンサであり、非光学センサが電気化学グルコースセンサである、本発明の好ましい実施形態では、光学検知技術と電気化学検知技術の完全な独立性に影響を及ぼし得る要因のいくつかには、たとえば次のものが含まれる。すなわち、(1)単一の埋没物内でセンサを同一場所に配置することは、生理学的影響(すなわち、挿入部位にかかる圧力の増大の結果としての組織液グルコース濃度の減少)の原因にならない、ならびに、(2)両方の検知構成要素の同時較正は、参照点(たとえば、計器フィンガースティック)からの精度の期待値に依拠し、そのため、システムによって正確に特定されなかった場合、参照点からのかなり大きい誤差がセンサグルコース計算の中に伝搬して、両方の検知構成要素のセンサ精度が誤り伝えられることになり得る。
低血糖性能
光学センサと電気化学センサを組み合わせることで、個別の用量応答により、低血糖範囲でも高血糖範囲でも高い精度を持つ検知システムが得られる。図12は、光学平衡グルコースセンサおよび電気化学グルコースセンサの用量応答関数(すなわち、センサ出力とグルコース用量の間の相関関係)を示す。光学センサは、低血糖領域において急峻な勾配133を特徴として、精度が高くなり、電気化学センサは、直線勾配233を有して、結果として高血糖領域において高い精度が得られることになる。
グルコース監視デバイスのための確立された精度規格は、臨床治療決定が低血糖症の重大さを依然として無視したままであるので、低血糖領域において高い百分率誤差を許容している。閉ループシステムでは、血糖可動領域(低血糖範囲または高血糖範囲)のセンサ性能はますます重要になり、そのためシステムは、可動域精度に依拠するだけでなく、制御アルゴリズムの非常に重要なフィードバック入力として前後関係傾向データにも依拠する。
本明細書に記載の直交冗長センサの実施形態には、低血糖および高血糖の性能の面で利点がある。2つのグルコースセンサは、低血糖および高血糖の性能を改善できる異なる用量応答曲線を有する。平衡センサの用量応答関数は線形関数ではなく、0mg/dLのグルコース濃度に近づくときに勾配が最も急峻になる湾曲した形の関数である。用量応答の勾配が急峻であればあるほど、センサの精度が高くなる。したがって、親和性ベースのグルコースセンサは一般に、用量応答関数が線形関数であって低血糖と高血糖の感度が同等になる電気化学センサとは対照的に、低血糖感度の方が高血糖感度よりも良好である。したがって、光学センサと電気化学センサとを組み合わせることで、低血糖範囲でも高血糖範囲でも正確な検知システムが得られる。
前述のように、Hovorkaは、閉ループ適用例について、過大評価よりはむしろ過小評価の方が好ましいとして、10〜15%のMARDが望ましいことを示唆している。さらに、Clinical and Laboratory Standard institute(POCT05−P、「Performance Metrics for Continuous Glucose Monitoring; Proposed Guideline」、CLSI)は、家庭用の低血圧感度、特異性および誤警告率(連続組織内グルコース監視用)の定義を次のように提案している。すなわち、(1)感度:70mg/dL未満の任意の計器表示値に対し、感度の良いCGMシステムもまた、参照試料の±30分以内に70mg/dL以下を表示するものとする、(2)特異性:任意の正常血糖計表示(低血糖でも高血糖でもない)に対し、やはりこの範囲内にあるCGM表示値は真の否定とみなされ、(3)誤警告:85mg/dLを超える任意の計器表示値に対し、その時間に70mg/dL以下の表示をする任意のCGM表示は誤警告とみなされる。感度/特異性計量は、CGMシステムによって得られる前後関係データを閉ループ制御に最も適したものとみなすことを可能にする。
本明細書に記載の実施形態では、直交冗長検知システムは、少なくとも95%の感度および特異性、ならびに10%未満の誤警告発生によって、13%の低血糖MARDに適合する。特に直交冗長性が、端にある信号の除去を可能にして、感度/特異性および誤警告をさらに改善することを考えると、直交冗長システムの各センサの単独の精度は、大部分の状況においてこの要件に適合する。
ウォームアップの低減
本明細書に記載の直交冗長検知システムの実施形態ではまた、個々のセンサウォームアップ時間の最適化によって、ウォームアップ時間の低減を実現する。センサ信号が第1の較正を行うのに十分なだけ安定するまでの時間と定義される全システム起動時間は、アルゴリズムへの入力として予測可能始動挙動および起動診断を利用して適応ウォームアップを作成することによって、低減させることができる。センサ起動時間を低減させることは、患者がフィンガースティック較正をセンサの挿入直後に完了できるようにするので、システムの精度および信頼性、ならびに使用者の便宜のために重要である。
個々のセンサ起動時間の最小化に関して、電気化学センサの化学層を最適化することができ、また新しい初期化方式を直交冗長センサに使用することができる。光学センサでは、(アッセイ)化学の水和の速度を上げることができ、また表面積と体積の比の最大化のために設計を最適化することができる。吸湿性作用物または化学物質(たとえば、大気から水分子を引きつけ保持する糖、蜂蜜、特定の塩など)をアッセイに加えることもできる。
速い起動時間を得ることに対する主な障害の1つは、光ファイバセンサの内部から空気を除去することである。この関連で、糖、炭酸水素塩および酵素の混合物をセンサ(のアッセイ)に加えると、約30分以内に約90%の空気をセンサから引き出すことが見出された。起動時間のさらなる低減が、上記で特定された組合せの釣合った構成を最適化することによって可能になり得る。
同様に、小さい直径の光ファイバセンサが始動時間の低減をもたらすことが見出された。たとえば、直径500μmのファイバを直径250μmのファイバに取り替えることで、始動時間が約3〜4時間から約2時間まで低減されることが示された。
個々のセンサの最適化に加えて、1つのシステム内での両センサの組合せ動作もまた、速い起動を助長する。予測可能始動特性は、アルゴリズムに組み込むことができ、これは、知覚される起動時間を減らす助けになり、それによってまた、起動時間中のフィンガースティック較正の回数も低減される。また、以下でさらに論じるように、知的アルゴリズムにより、各センサ要素の起動特性、およびあらゆるセンサ異常を信頼性指標手法によって補償することもできる。
実際、センサの初期プロファイルは、若齢期センサ診断アルゴリズムへの重要な入力である。初期化後挙動はシステムによって、(1)センサが初期較正の用意ができる時間を決定し(適応ウォームアップ)、(2)グルコース変動に適切に感応しないセンサを特定する(非重大故障検出)、ために評価される。
高度なアルゴリズム
本発明の実施形態では、高度なアルゴリズムにより各センサからの信頼性情報を集約し、かつ直交冗長センサの機能を活用して遅れを低減させ、起動時間を改善し、精度を改善する。信号を比較することによって、故障を確認し、自己較正を実行し、それによって、必要な血糖計較正の回数を減らすことができる。
図13Aに示されるように、1つの実施形態では、アルゴリズムにより各センサの信号および故障検出を考慮に入れ、次に各信号の信頼性を決定し、信号に適切に重み付けをする。アルゴリズムによりまた、各センサの特定の利点を利用することもできる。たとえば、光学センサは一般に、感度が経時的に徐々に変化して再較正を必要とすることが知られている電気化学センサと比較して、信号がより安定している。電気化学インピーダンス分光(EIS)測定によって、または電気化学センサの信号の最近の大きい周期を比較することによって、電気化学センサの感度が変化した場合を特定することができる。次に、光学センサは、起こり得る感度変化についての即時の確認を可能にし、信号が十分に信頼できるとみなされる場合には、電気化学センサは、光学センサに基づいて再較正することができる。この自己較正機能は、高い精度を維持するために通常は必要である外部較正の必要回数を低減させる。最適シナリオでは、信号の信頼度を維持するために較正が必要になる。
光学センサは一般的により安定であるが、電気化学センサには他の利点がある。たとえば、起動の最初の数時間の間、電気化学センサは、より速く半安定点に達すると期待されるが、次の数時間にわたって感度がわずかに増加する。前述のように、予測可能始動特性をアルゴリズムに組み込むことができる。
図13Bは、診断を使用して個々の信号の信頼性を決定し、次にそれに応じてどの信号が重み付けされるかを決定することができる実施形態を示す。重み付けされた個々の信号は次に、結合し、ある較正係数を掛けて、計算グルコース値を求めることができる。本明細書では、「較正係数」、「較正(cal)係数」、「較正比」という用語は、血糖(BG)とセンサ信号の比を指すことがある。本発明の実施形態では、「センサ信号」はさらに、あるオフセット値によって調整され得る。したがって、電気化学センサでは、たとえば較正比は、(BG)/(Isig−オフセット)に等しくなり得る。
別の態様では、アルゴリズムは、センサ信号を血糖濃度に対応するように変換するモデルを含むことができる。図14を参照されたい。この変換は、センサが較正測定とは異なるコンパートメント内にあると想定する2コンパートメントモデルによって行われる。このモデルは、較正測定が行われる血液と、センサが配置されている組織液空間との間のグルコースの拡散を明らかにする。モデルはまた、細胞によるグルコース取込みも明らかにする。
光学センサは、電気化学センサよりもわずかに長い応答時間を有し得ると予想される。本明細書の高度なアルゴリズムではこの遅れを、各信号の変化率を調べ、2つの信号を比較することによって補償することができる。様々な要因により、電気化学センサは変化をより速く検出することができる。アルゴリズムでは変化を検出する必要があり、その変化を補償することができない場合には、システムは電気化学センサにより多く重み付けすることができる。したがって、特定の現在のセンサは、より安定な期間中に較正が行われた場合に、より適切に動作することができるが、2コンパートメントモデルを組み込むことにより、常に行われる較正の使用が可能になる。
前記のように、また図13Aに示したように、本発明の実施形態によるセンサは、冗長性の利点と、信頼性指標を使用するセンサ重み付けとを組み込むことができる。システムの例示的な実施形態では、複数の電気化学センサが個々に評価され、信頼性指標がそれぞれに作成される。図15では、3つのセンサがデータを送出している。個々に、3つのセンサのそれぞれが、結果として約8%の精度になる。しかし、結合されると、精度は約4.4%に改善する。したがって、センサ精度は、個々のセンサ電流をその信頼性指標を用いてそれぞれ評価し(図15A)、重み付け平均を作成する(図15A)ことによって改善される。本発明のセンサ、検知システム、および本明細書の付随アルゴリズムは、家庭および/または病院設置においての使用に適合できることに留意されたい。
図16は、本発明の実施形態による較正および融合アルゴリズムの全体アーキテクチャを示す。具体的には、アルゴリズムは、平行トラック上の入力としての電気化学センサ信号(「電気化学Isig」)2010および光学センサ信号2020から始まる。ステップ2012、2022で、完全性検査(以下で詳細に論じられる)がそれぞれの信号に対し実行される。一般的に言って、それぞれの完全性検査2012、2022は、感度低下(恒久的な下向き信号ドリフトとして検出することができる)、雑音、およびドリフト(光学センサで通常起こる上向きドリフトを含む)がないか検査することを含むことができる。後の方の上ドリフトは、たとえば、光学センサグルコース(SG)値を電気化学SGと比較することによって(電気化学センサが適切に機能していると想定して)、または較正係数の過去の履歴を調査/監視し、較正係数が履歴値よりも著しく低いときに(光学)センサがドリフトしていると判定することによって、検出することができる。
それぞれの完全性検査によって、それぞれの信号が正常に挙動していると判明した場合、すなわち信号が、ある量の雑音、ドリフト(上向きまたは下向き)、および/または許容限度内にある不安定性を示す場合(2015、2025)、信号は較正される(2016、2026)。一方、冗長センサの一方(たとえば、電気化学センサ)からの信号が、かなりの量の雑音、ドリフト、および/または不安定性を示す場合、そのセンサの信号に対する完全性検査は不合格になる(2013)。しかし、他方のセンサ(たとえば、光学センサ)からの信号が正常に挙動している場合には、後者は、不安定な(電気化学)信号をインライン式センサマッピングによって補正するのに使用することができる(2014)。同様に、光学センサ信号がかなりの量の雑音、ドリフト、および/または不安定性を示す場合、そのセンサの信号に対する完全性検査は不合格になる(2023)。しかし、電気化学Isig2020が正常に挙動している場合には、後者は、光学センサ信号をインライン式センサマッピングによって補正するのに使用することができる(2024)。マッピング(すなわち、補正)された信号2017、2027は次に、2016、2026で較正される。
マッピングステップ2014、2024では、マッピングパラメータは、光学センサ信号が電気化学センサ信号と結びつく度合、ならびに電気化学センサ信号が光学センサ信号と結びつく度合を調べることによって、以下のように決定することができる。
echem_signal_buffer
a×optical_signal_buffer+b 式(4)
ここで、「a」および「b」はマッピングパラメータであり、誤差があれば最小にするように最小自乗法を用いることによって決定することができる。データの時間依存性を考えると、より大きい重みを指数関数的減衰に続く最後のデータに割り当てることができ、この場合、データは「0」または「1」の重みで重み付けすることができる。本発明の実施形態では、式(4)の電気化学信号および光学信号のバッファサイズは当初(すなわち、起動期間中)には3時間に設定し、次に、センサが安定化した後に6時間に延長することができる。
図16に戻ると、電気化学センサ信号2015またはマッピングされた(すなわち、補正された)電気化学センサ信号2017がステップ2016で較正されて、電気化学センサグルコース(SG)値2018が生成される。同様に、光学センサ信号2025またはマッピングされた(すなわち、補正された)光学センサ信号2027が2026で較正されて、光学SG値2028が生成される。したがって、電気化学センサ信号2010ごとに、アルゴリズムにより、2018で表示された単一の較正されたSG値が生成される。同様に、光学センサ信号2020ごとに、アルゴリズムにより、2028で表示された単一の較正されたSG値が生成される。最後に、融合アルゴリズム2030(以下でさらに詳細に説明される)が、電気化学センサからの較正されたSG値を光学センサからの較正されたSG値と融合して、単一の(最終)SG値2032を生成するように使用される。
前記のように、本発明の直交冗長センサシステムでは、光学センサは、「アッセイチャネル」によってアッセイ蛍光(すなわち、アッセイ信号)を、「参照チャネル」によって参照蛍光(すなわち、参照信号)を、両方生成する。アッセイ信号強度と参照信号強度の比(すなわち、「光学比」)は次に、グルコース濃度を計算する際に使用される。この関連で、光学センサ信号2020は、実際にはアッセイ信号と参照信号の比であり、この比は、較正目的のために単一のトレースとして使用される(以下で論じられる)。しかし、参照チャネルはまた、光学構成要素調整不良、LED電力調整、および機械的雑音源によるアッセイチャネル内の他の潜在的乱流によって導入される雑音を軽減する際に、有利に使用することもできる。
図17は、参照チャネルからの信号がどのようにアッセイチャネルからの信号を追跡し、その結果としてきれいな比トレースが得られるかの一例を示す。このグラフから分かるように、光学センサ出力は、挿入後のおよそ4時間(2041)、および挿入後のおよそ7時間(2043)において、アッセイチャネルにおける2つの突然の変化を示す。しかし、参照チャネルに同様の、対応する突然の変化があるので(2045、2047)、どのアーチファクトも相殺され、それによって滑らかな比トレースが得られる。
それでもやはり、より多くの雑音が比に加わることによって(すなわち、アッセイチャネル内に伝達された当初の雑音に加わる雑音)、参照信号が比に悪影響を受ける可能性のある場合がある。一般に、参照チャネルからの雑音の主要な成分は、たとえば、図18に示される激しい下向きの信号低下である。図18のグラフでは、アッセイチャネルに強い雑音が存在しない。しかし、参照チャネルの雑音により、比曲線に複数の上向きアーチファクトがあることになる。
上述の雑音に対処するために、本発明の実施形態では、雑音を選択的に低減させる2段雑音フィルタリングモデルを使用して、直交冗長センサシステムの2チャネル構成をうまく活かすという雑音低減方法を利用する(図19の2100および2200参照)。雑音が較正、およびグルコースの追跡に使用するには強すぎる場合は、信号加速度ベースの雑音レベル推定法を導入することもでき、その出力は、システム信頼性および障害モード評価への入力として引き続き使用することができる(図19の2300参照)。
図20のフローチャート図は、本発明の実施形態による図19の多チャネル信号対雑音比(SNR)ベースの雑音低減処理(2100)の詳細を示す。一般に、この処理の段階中に、計算された比のSNRと当初のアッセイチャネルのSNRとが比較される。このアルゴリズムでは、単純な比(すなわち、アッセイ/参照)が有する雑音がアッセイチャネルよりも少ない場合、単純な比を継続して使用し、それによって、システムに及ぼす参照チャネルの良い影響が表示される。一方、比においてアッセイチャネルのSNRよりも高いSNRが検出されると、参照チャネルからのいかなる信号下降などの影響も軽減するために、80%重み付け異常値フィルタが参照チャネルに適用される。
具体的には、図20のフローチャートの論理はステップ2105から始まり、アッセイチャネル(2110)からの現在の(データ)パケット、および参照チャネル(2120)からの現在の(データ)パケットが入力として使用される。ステップ2130で、現在のアッセイチャネルパケット2110および現在の参照チャネルパケット2120が、処理における最初の12個のパケットの中にあるかどうかについて判定が行われる。現在のアッセイチャネルパケットおよび現在の参照チャネルパケットが実際に、最初の12個のパケットの中にあると判定された場合(2131)、現在の比が、現在のアッセイチャネルパケットと現在の参照チャネルパケットの比として計算され(2150)、その結果が処理の出力2160として使用される。
一方、現在のアッセイチャネルパケットおよび現在の参照チャネルパケットが、最初の12個のパケットの中にないと判定された場合(2133)、アッセイチャネルの信号対雑音比(SNR)は、アッセイチャネルからの、現在のパケットを含む(最も)最近の8個のパケットのSNRに等しく設定される(2134)。次に、ステップ2138で、比のSNRは、アッセイチャネルからの最近の8個のパケット(現在のパケットを含む)と、参照チャネルからの最近の8個のパケット(現在のパケットを含む)との比のSNRとして計算される。次に、ステップ2140で判定が、比のSNR(2138)がアッセイチャネルのSNR(2134)より大きいかどうかについて行われる。
この時点で、比のSNRがアッセイチャネルのSNRよりも大きくないと判定された場合には(2141)、論理は2131の経路を流れ、そのため現在の比は、現在のアッセイチャネルパケットと現在の参照チャネルパケットの比として計算され(2150)、その結果が処理の出力2160として使用される。しかし、比のSNRがアッセイチャネルのSNRよりも大きいと判定された場合には(2143)、参照チャネルからの信号変動の影響を軽減するために80%重み付け異常値フィルタが参照チャネルに適用される。したがって、ステップ2144で、参照チャネルパケットのフィルタリングされた値(REF_filtered)が、参照チャネルからの、現在のパケットを含む最近の8個のパケットの第80百分位として採用される。最後に、現在の比が、アッセイチャネル内の現在のパケットとREF_filteredの比として計算され(2148)、その結果が処理の出力2160として使用される。
本発明の実施形態では、SNRは、変化の係数の逆数、すなわち信号または測定の、平均と標準偏差の比として計算されることに留意されたい(この場合は、アッセイチャネルおよび比測定)。しかし、異なるセンサ条件に関しては、異なる数値計算もまた使用することができる。
図19に示されるように、第1の段階(2100)からの出力2160は次に、雑音をさらに低減させるために、7次(すなわち、8ビット)ガウス平滑化FIRフィルタ(2200)に供給される。図21Aおよび図21Bは、システム雑音が大きい期間中のシステム動作に対するこのフィルタリング処理の結果を示す。図21Aに、生アッセイ信号(Asy)2171、生参照信号(Ref)2173、および生比信号2175が示されている。図21Bは、0.6から1.1の間の比の範囲にわたってグラフ化された雑音低減光学比を示す。この関連で、図21Aのグラフは、データが0.4から1.6の間の比の範囲にわたってグラフ化されているので、いくぶん大きく圧縮されている(図21Aの右の縦座標参照)。
図21Bに戻ると、当初の(生)比2175、図20に示された手順によるSNR検査2177、および8ビットガウスフィルタと合わせたSNR検査2179が示されている。図で分かるように、雑音フィルタリングの第1の段階のSNRベースの方法では、センサ寿命の第1半期中に上向き雑音のほとんどが、信号包絡線を完全に保持しながら低減される。第2の段階では、ガウスフィルタ使用の結果として、主にアッセイチャネルから発生する雑音がさらに低減されることになる。
一般に、高レベルの雑音は、雑音の発生源(たとえば、外部環境、内部生物環境、センサ自体など)にかかわらず、グルコースセンサの不満足な動作状態を示唆する。いくつかの極端な状態においては、比トレースは、高レベルの雑音が存在するときに、グルコースのトラッキングをほとんど、または全く示さない。これらの状況では、特定の(現在の)センサ信号に信頼性があるかどうかを判定するのに、信号に基づいた別の計算を実行できるように、インライン式雑音評価計量を使用することができる。
具体的には、信号加速ベースの雑音レベル評価2300では(図19参照)、たとえば図22に示されているように、計量が、アッセイ信号2181の絶対二次導関数(2183)に基づいて計算される。利用可能な以前の7つのパケットを伴う各アッセイパケットについて、この計量により、その以前の7つのパケットの平均加速度を計算する。次に、計算は、6つのパケット、5つのパケット、4つのパケット、および3つのパケットについて繰り返される。次に、7つ、6つ、5つ、4つ、および3つのパケットそれぞれを用いて実行された後の方の計算結果の中の最大値が決定され、実験的な観察から決定できるある係数によってスケール変更される。好ましい実施形態では、この係数は9000になる。この場合、結果として得られる値は0〜10の範囲内に切り詰められる。次に、同じ計算がすべてのアッセイパケットについて繰り返される。
上記の手順により図23Aの値を入力データとして用いて導出された雑音レベル評価曲線が、図23Bに示されている。図23Bに示されるように、雑音が特に多い2つの期間を特定することができる。すなわち、(1)350番目から380番目のパケットの間、および(2)1550番目から1600番目のパケットの間である。この特定例では、雑音が多い期間は、比雑音レベルが4以上であるものと定義された。具体的なセンサおよび用途に応じて、異なる閾値を使用することができる。
雑音評価曲線は、信号補償方策、センサ終了方策、または両方を策定する際のシステム信頼性インジケータとして引き続き使用できることに留意するのは重要である。この関連で、信頼性指標は、たとえば、単純にパケットの百分率に基づいて、または雑音レベルが特定の閾値よりも高い領域の曲線下積分に基づいて計算することができる。前述のように、閾値は実験的な観察に基づくことができ、あるいは使用者またはシステムベースのセンサ挙動特性から導出することができる。
センサドリフト検出および補正
1つの態様では、本発明の直交冗長システムは、システムが使用者による操作を必要とせずに疑わしいドリフトを検証し、かつセンサ偏差を確認できる内部参照を設けることによって、ドリフト検出に対する信頼度を向上させる。
センサドリフトは、すべての検知システムの特性であり、経時的に、または温度、生物付着などの環境条件に応じて発生する。センサ設計における、たとえば熱安定性、膜変更、および電極処理などの改善が、信号ドリフトを1日当たり5〜10%程度のレベルに低減させることを示すことができる。ドリフトが比較的小さいことが、既存のセンサに対する改善を表すが、較正の頻度および精度に対するシステム要件は、システムがこれらの偏差を明らかにすることを可能にしなければならない。
実施形態では、本明細書の本発明のシステムおよび関連のアルゴリズムは、顕著なセンサドリフト(両センサにおける)の場合を特定し、検出されたドリフトを明らかにするか、または潜在的な故障がたとえば較正によって解決されるまで、使用者への血糖表示を中止する。このようにして、ドリフト検出が信号解析によって実現され、またシステム信頼性指標に入力される1つのパラメータになる(たとえば、図13Aおよび図38を参照)。
電気化学グルコース検知システムおよび光学グルコース検知システムは別個に、ある程度のセンサドリフト自己診断を周期的なセンサ挙動と、それがセンサ寿命の間にどれだけ変化するかとを単純に評価することによって行うことができる。前に論じたように、光学センサ化学の非グルコース消費の性質には、生物付着に影響を受けないという利点がある。グルコース感受性は膜を横切る拡散速度に依存しないので、生物付着によるセンサドリフトは一般に問題にならない。
本発明の実施形態の1つの態様では、信号のドリフト成分は、移動平均法または回帰を使用する数学モデルによって決定または推定し、補正することができる。具体的には、個別の時刻tにおける測定信号y(t)は経時的にドリフトすることが知られており、そのためこの信号は、真の信号x(t)にドリフト成分z(t)を加えたものから成る。
y(t)=x(t)+z(t) 式(5)
以下の定義を用いると、z(t)が比較的平滑であり、低次多項式をゆっくりと変化させるという想定のもとで、目標はy(t)からz(t)を特定することである。推定ドリフト
および真のドリフトz(t)の間の誤差は、x(t)を最も正確に復元できるように、最小限にしなければならない。
y(t) − 時刻tにおける測定信号(ドリフトを含む)。
z(t) − 時刻tにおける真のドリフト。
− 時刻tにおけるドリフトz(t)の推定値。
x(t) − 時刻tにおける真の信号(ドリフト無し)。
− 時刻tにおける当初の信号x(t)の推定値。
ドリフト成分の推定値
を得ることによって、真の信号は次式のように復元することができる。
z(t)の変化は経時的に発生するが、これらの変化は遅いと想定される。
を得る2つの方法については、すぐに以下で論じる:移動平均および回帰。
移動平均
移動平均の計算では、z(t)は、その平均信号レベルによって説明できると想定する。すなわち、高いドリフト速度が、ドリフト速度が低い場合よりも高い平均信号振幅を示す。移動平均は、長さTの観測窓を経時的に滑り込ませることによって、時刻tごとに計算される。すなわち、
式(7)で、復元可能パラメータには、窓の長さT、ならびに連続する窓の間の重なりが含まれる。Tの値は、x(t)の変動を平均するために十分に大きくしなければならないが、z(t)の時間依存性変化に応答するには十分に短くしなければならない。糖尿病を監視するためのグルコース検知の場合では、ドリフトは、糖尿病の血糖レベルにおいて観察される典型的な揺れよりもずっと遅い。この用途では、Tの値は、たとえば0.5日以上であり、数日まで長くすることができる。
の連続する推定値間の重なりは、どれだけ頻繁に計算が行われるかを決定する。したがって、一方における計算の費用と、他方におけるドリフトの変化のより頻繁なトラッキングとの間に設計トレードオフがある。グルコースセンサでは、ドリフトが劇的に変化することは一般に予期されない。そのため、連続計算窓の重なりは減らすことができる(たとえば、ドリフトのレベルに応じて2時間以上まで)。計算費用が問題にならない場合には、
を(t)の利用可能なサンプルごとに計算することができる。
本発明の実施形態では、特定の用途に応じて、一部のデータに他よりも大きい重みを適用することによって、
の推定値を修正することが適切であり得る。たとえば、通常より急なドリフトの非線形変化が過去のある時点に発生した場合、より最近のデータは、ドリフトの推定値との関連性が古いデータよりも多いことがあり得る。これを明らかにするために、計算窓内のy(t)の値は、
を計算する前に、指数関数的に(または線形の、または他の任意の)減衰する時間の関数を用いて増倍させることができる。
別の例として、たとえば、センサ性能不良があり、また異常に低い電流が発生している場合、一部のデータは、ドリフトを推定する上で他よりも有用であり得る。これは、
を推定する前に、正常範囲内の電流を強調する重み付け関数を適用することによって明らかにすることができる。重みは、正常範囲の値により大きい重要度を与えるために、または特定の範囲外の値を完全に除外するために、使用することができる。
上述の重み付け方式は説明的なものであり、特定のセンサ、環境、用途などに応じて他の形の重み付けが使用され得るので、制限的なものではないことに留意されたい。
回帰
回帰を使用して
を推定するために、z(t)を最適に記述する、基礎を成すモデルについての選択がされなければならない。移動平均が使用される場合、その想定は実際上、単一パラメータモデルであり、すなわち、単一の定数により観察窓中のドリフトの特性を記述できるというものである。より複雑なモデル、たとえば、2つのパラメータを推定する必要がある直線関係、またはいくつかのパラメータを推定しなければならないより複雑な高次多項式、を想定することができる。
回帰は、データに最もよく適合するパラメータを推定するために使用される。線形モデルでは、タイプz(t)=mt+cの関係が存在すると想定され、回帰が、測定されたz(t)と推定された
との間の差を最小にするmおよびcの値を推定するために使用される。様々な標準アルゴリズムが、想定されたモデルの最適パラメータを推定するために存在し(たとえば、最小自乗平均すなわちLMS、最尤推定、ベイズ線形回帰など)、さらには推定値が頑強であることを保証するために存在する(たとえば、ロバストLMS)。したがって、議論を確かなものにする目的で、十分なデータが利用可能な場合にはロバスト推定値を作ることができるものと想定される。
ここにおけるように、z(t)ではなくy(t)の測定値が存在する場合、z(t)およびx(t)の指数部が可分である限り、推定値
を取得することが依然として可能である。これは、たとえば、x(t)の頻度コンテンツがz(t)よりもずっと高い場合に、言い換えると、z(t)の変化がx(t)よりもずっと大きい時間スケールで起こる場合に、起こり得る。頻度コンテンツが互いに十分に離れていない場合、x(t)の変動が推定値
に影響を及ぼし得る。クロストークのレベルは、考察されるデータの性質に依存する。
経時的なz(t)の変化を明らかにするために、移動平均法を使用する例について以前に行われたように、回帰が長さTの観察窓に対して適用される。この窓はやがてシフトされ、新しい回帰が、この更新されたデータを使用して実行される。ここで、構成可能なパラメータには、窓の長さT、ならびに連続する窓の重なりが含まれる。移動平均と同様に、Tの値は、x(t)の変動を平均するために十分に大きくしなければならないが、z(t)の時間依存性変化に応答するには十分に短くしなければならない。可能性のあるTおよび重なりの値は、移動平均について論じられたものと同じである。加えて、重み付けもまた同様に適用することができる。
上記を念頭に置いて、説明的な例をここで、経時的なドリフトを示すことが知られている先述の直交冗長センサの光学比を使用して提示する。説明的な例を目的として、ドリフトは線形関数であるものと想定され、回帰は、ロバスト最小二乗平均法を使用して推定される。移動平均および線形回帰の両方について、
の推定はt=0.5日に始まり、t=0.2日より前のデータは除外された。計算窓長さは、最初はT=0.3日であり、T=1.5日まで増すことが許容された。1.5日を超えるデータが利用可能になったとき(t=0.2+1.5=1.7日において)、窓は最大重なりの時間にシフトされた。すなわち、
が、新しい利用可能なサンプルごとに再計算された(この場合、5分ごと)。重み付け関数は使用されなかった。すなわち、計算窓内のすべての値が同等の重みを与えられた。
図24Aは、糖尿病のイヌで測定された、ドリフト補正前の生の光学比信号2301を示す。図24Aにはまた、移動平均(2303)アルゴリズムおよび線形回帰(2305)アルゴリズムの両方がこのデータに適用されたときの特定(推定)ドリフトが示されている。図24Bは、これらの方法それぞれのドリフト補正比を示す。移動平均(2311)も線形回帰(2313)も上向きドリフトを特定するが、移動平均はグルコースの揺れの影響をより大きく受けるように見える。
有効性を実証するために、図25A〜図25Cは、信号に対するドリフト補正の効果を示す。ドリフトが存在しないとき、光学比は、グルコース変化に対してほぼ線形の相関関係を有することが知られている。しかし、ドリフトが存在すると、この関係がマスクされる。これは、記録全体を通して採用された単独測定グルコース試料を同じ時間に観察された光学比に対してプロットしている、図25Aに示されている。図25Bおよび図25Cは、ドリフト補正を適用することによって、ドリフトが存在することにより失われたグルコースと比の間の線形の相関関係が復元されていることを実証している。図25Bではz^(t)を計算するために、移動平均を使用するドリフト補正を用いており、図25Cではz^(t)を計算するために、線形回帰を使用するドリフト補正を用いている。
上記の例では光学比を使用しているが、この方法は、遅い時間変化ドリフトによって汚染され得る他の任意の信号に適用可能であることに留意されたい。
障害検出
障害検出に関する最新技術は、センサ問題がグルコース表示値に影響を及ぼす前にそれを事前に特定するように設計される、予測診断に向かって着実に進展してきた。本発明の直交冗長システムは、障害検出の3段階手法、すなわち、電気化学電極を単独で用い、光学センサを単独で用い、次に複合信号からの情報を用いる障害検出を実施する。
電気化学センサの場合、最も高度な障害検出では電気化学インピーダンス分光法(EIS)を使用する。EISは、センサおよびセンサ膜の状態を診断するための高速オンライン法を提供する。EISの重要な利点は、センサをオフにすることも電極状態を変更することもなく、センサ動作中にEISを行うことができることである。EISは、固定周波数のAC電圧小信号をセンサ動作電圧(Vset)と共に通すことによって実施される。その電流が測定され、インピーダンスが計算される。この測定は、ある範囲の周波数にわたって繰り返され、次にインピーダンス出力が、特定の周波数依存性膜特性を探すために調べられる。
EISは、不完全に動作しているセンサ、および電極が組織から部分的に引き抜かれている(したがって、もはや適正に検知していない)場合を特定することができる。小型化された構成要素を着用している場合、センサ引抜きがいつ起きたかを知ることは患者にとって困難なことがあるので、このことは特に有用である。より重要なことには、EISは、予測診断ツールとして使用して、センサ信号が激しく変化する前に問題についてシステムに警報することができる。
図26Aおよび図26Bに示された例では、たとえば、EISは低周波数ナイキスト勾配の降下(図26A)を検出し、これにより、図26Bに示されるセンサ信号のドリフト(センサ異常)を予測する。図26Cでは、電気化学センサは、EISを使用して周期的に調査および分析され、その応答は、可能性のある故障または障害を事前に特定するために使用され、そのためセンサは、それが不正確なグルコース測定値をもたらす前に再較正または遮断できるようになる。手短に言えば、このような予測診断は、データの延期または較正要求を通して問題を軽減するための機会をシステムに提供し、それによって、患者に及ぼす影響が最小限になる。
信号異常を検出するための、EIS測定を伴わない他の方法には、計算されたグルコースが補正されない短期間、より強いフィルタリングを信号が必要とする期間、またはセンサのグルコース感度が変化した場合(この場合、新規較正が必要)が含まれる。
光学センサでは、グルコース値は、前に詳述したように、アッセイ信号と参照信号の比から計算される。これら2つの信号は別個に調べられ、使用中の障害を検出するために使用される。参照信号とアッセイ信号の両方が特定の間隔(ダイナミックレンジ)内になければならず、これらの間隔の外側の場合、センサの動作は信頼されることにならない。加えて、参照信号またはアッセイ信号が示した変化率が所与の限度の外側にある場合、この挙動が障害警告を引き起こすことになる。一例は、リーダとセンサの間の位置合わせ不良を検出することである。位置合わせ不良により、両方の信号が非常に短い期間に非常に低い値まで降下することになり、したがって、信号勾配制御機能に基づく警報がもたらされる。
直交冗長システムは、信号の比較を可能にする。各センサの信号特性に基づいて、信号ごとに信頼性指標が作成される。各センサの信頼性指標と信号自体とを比較することにより、疑いのある故障の確認が可能になり、あるいは両方の信号が正確であることの保証がアルゴリズムに与えられる。複合信号の信頼度が閾値を下回る場合では、フィンガースティック確認が必要になり得る。他の領域では、システムは、ボーラス目的で使用されるべき予想最小グルコース値など、ある範囲の値を与えることもできる。薬物変化または温度変化などの微小環境態様には、システムに影響を及ぼす潜在性があるが、光学センサは、必ずしも電気化学センサと同様には応答しない。たとえば、電気活性種は、電気化学センサの電流増加を引き起こし得るが、光学センサは、電気活性種により同じようには影響を受けず、影響を受けないこともある。
本発明のシステムの障害検出は、障害を確認できるという付加利点が複数センサシステムにあるので、非常に堅牢である。直交冗長センサは、光学センサと電気化学センサが、異なる障害モードと、干渉化合物に対する異なる応答とを有するので、この利点を増大させる。
電気化学センサに戻ると、このセンサの特定の障害モードを検出することは、参照情報がない故に、ならびに誤肯定(失敗)検出、すなわち真の低血糖事象または高血糖事象を不適正に無視することの深刻な結果の故に、困難なことが多い。電気化学センサに共通であり、またセンサ精度に比較的大きい影響を及ぼすこのような障害のモードの1つは、感度低下である(一時的なものも恒久的なものも)。この関連で、本発明の直交冗長システムの光学センサによって得られる独立した確証により、電気化学センサに関して、様々なアルゴリズムが障害検出論理を含むための機会がもたらされる。感度低下分析および雑音検出は、このような障害検出論理を実施するのに使用することができる。
インライン式感度低下分析
感度低下分析という文脈内では、一時的感度低下事象は、回復される事象と定義でき、恒久的感度低下事象は、回復不能であるものと定義できることに留意されたい。本発明の実施形態では、感度低下分析による(電気化学)センサ障害検出は、それぞれの感度低下事象を3つの段階、すなわち、下り坂、谷、および上り坂に分けることによって実施することができ、第3の段階(上り坂)は任意選択である。
例示的に図27に示されるように、下り坂段階2403は一般に、電気化学センサからの信号(Isig)2401が低くなる傾向にあり、かつ高い負の変化率を保持する期間と定義することができる。下り坂段階の後には、センサが下り坂段階に所与の時間とどまった後の期間を含む谷段階2405が続き、それによって、感度低下が生じたことが確認される。特定のセンサおよび環境に応じて、センサは、谷段階2405に数分から数時間までのどこかにわたって滞在し得る。最後の段階の上り坂2407は一般に、センサ信号が明らかな上向き傾向を示し、最終的に(既定の)閾値を越える期間にわたる。前記のように本発明の実施形態では、上り坂段階は、障害検出論理の任意選択部分とすることができる。
図28は、上述の論理に基づく障害検出のフロー図を示す。具体的には、センサ信号は通常段階2750で始まり、その後継続して(または、諸実施形態では周期的に)監視されて、センサ信号が通常段階にとどまっているか、それとも坂を下っているか(2752)が判定される。信号が坂を下っている場合、既定の期間の後に(データ)パケットは、第1の下り坂点2754に達したとして印付けされる。次に信号は、それがもはや下り坂2756を下っていない場合にはパケットが(したがってまた、センサが)通常段階2750まで戻ったと判定されるように、継続して監視される。一方、信号が依然として坂を下っていると判定された場合(2758)には、既定の期間後に(データ)パケットは、第2の下り坂点2760に達したとして印付けされる。
図28に示されるように、同じ論理が継続し、ライン2762、2768、2774、および2780が通常段階2750に戻ってつながり、ライン2764、2770、および2776のそれぞれが、連続する次の下り坂マーカにつながる。この例では、第5のマーカ2778の後で信号が依然として坂を下っている場合に(2782)、信号は谷段階2784に達したとみなされる、という判定が行われる。この段階の後に、今度は信号が上り坂傾向を始めたかどうかを判定するために継続して(または、諸実施形態では周期的に)検査しながら、監視が継続する。上り坂傾向が検出されない限り(2768)、信号は谷2784にとどまっているとみなされる。しかし、一旦上り坂傾向が検出されると(2788)、信号は既定の期間すなわち間隔にわたって、その間隔の終わりに信号が依然として上り坂傾向にある場合にそれが(したがってまた、センサが)通常段階2750まで戻ったと判定されるように、監視される。
本発明の一実施形態では、一旦信号が第1の下り坂マーカ2754で印付けされると、その関連するパケットは破棄され、上り坂傾向が検出されるまで使用されないままであり続けることに留意されたい。加えて、谷段階に達するまでの下り坂マーカの数、ならびに信号監視間隔は、たとえば特定のセンサまたは特定の用途の必要に応じてカスタマイズすることができる。さらに、下り坂および上り坂検出は、たとえば、Isig閾値、またはIsig閾値とIsig確率閾値の組合せに基づくことができる。すなわち、本発明の実施形態では、また図27に関して、センサ信号は、Isig(電流)が下方閾値を下回る、すなわちそれより小さくなった場合に下り坂傾向にあるとみなすことができる。別の実施形態では、センサ信号は、Isigが下方閾値プラス約10nAより小さく、またIsig変化率が約−0.1nA/分以下である場合に、下り坂傾向にあるとみなすことができる。同様に、本発明の実施形態では、センサ信号は、一旦Isigが閾値(電流)プラス約5nAを超えると、上り坂傾向にあるとみなすことができる。
上記閾値およびオフセットは、直交冗長センサシステムの電気化学センサについての実験データに基づく。具体的には、ORSセンサでは、約10〜15nA未満のIsigパケットは、ほとんどまたは全く感受性を示さない傾向があり、そのため、グルコーストラッキング目的には有効であり得ないことが観察された。そのため、閾値は、センサタイプ、ならびに表示すべきセンサパケットの割合とセンサ精度の間のトレードオフに応じて、10nAから15nAまで変わり得る。
上述の(5nAおよび10nA)オフセットはまた、特定のセンサ性能に適合させることもできる。この関連で、例には、(a)全Isig値の分布および最低2〜5%におけるカットオフ、(b)システム精度インジケータ(平均絶対相対差)MARDが特定の百分率を超えるときの平均Isig値、(c)Isig範囲、精度、およびセンサ寿命を含むセンサの履歴データの組合せのセット、(d)使用者の履歴データのセット、および(e)システムの履歴データのセット、が含まれる。
センサ下降検出
一時的感度低下、すなわちセンサ「下降」はまた、IsigとIsigの変化率(ROC)の変化との組合せを使用して検出することもできる。一般に、この方法は、Isigバッファサイズが2時間以上であるときに有利に使用することができる。したがって、1つの実施形態では、論理は、まず2時間のIsigバッファを作成することから進行する。次に、バッファの平均値およびROCの変化が計算される。そうして、平均値が第1の閾値未満になり、かつ現在のバッファと2時間前のバッファとの間のROC変化の率が第2の閾値未満になるたびごとに、下降が始まったとみなされる。下降は、Isigバッファの平均値が上方閾値まで上昇したときに終わるとみなされる。これは図29に説明的に示されており、図で「以前のセンサ」2803および「次のセンサ」2805は同じ対象上の伴センサであり、下降は、下降インジケータ2807が5(nA)に等しくなったときに始まり、下降インジケータ2807が15(nA)になったときに終わる。
電気化学センサに対する雑音検出
光学センサについて、また図22に関連して説明したものと同様に、雑音計量計算はまた、異なる入力およびスケール変更係数を用いて、電気化学センサの生Isigに対して使用することができる。具体的には、電気化学雑音計算のために、Isig(すなわち、信号)とSG(すなわち、センサグルコース値)の両方を入力として使用することができる。どちらの場合も、Isigおよび/またはSGはスケール変更されなければならない。本発明の一実施形態では、スケール変更係数は実験的に9と決めることができる。加えて、Isigが使用されている場合、絶対二次導関数結果にもまた、スケール変更の前に現在の較正係数を掛ける必要がある。次に、パケットに雑音があるとみなすことができるかどうか判定するために、閾値を雑音値の分布に基づいて計算することができる。本発明の実施形態では、雑音検出の典型的な閾値は、たとえば、3から4の間とすることができる。閾値はまた、実験データ、使用者固有データ、およびセンサ固有データに基づいて決定することもできる。
図30A〜図30Dは、障害モード検出結果を示し、一時的感度低下が第1日の終わりの方に始まり、午後19:00(2901)と午前8:00(2903)の間に存在する。感度低下事象は、2つの期間、すなわち(1)図30Aに示される連続高ROC期間(2905)と、(2)図30Cに示される低Isig期間(2907)とを含む。加えて、図30Bに示されるように、雑音のある期間がセンサの寿命の終わりの方に検出される(2909)。
図30A〜図30Dとは異なり、図31Aおよび図31Bは、恒久的な感度低下事象を示し、これは、この例では、第1日の午後14:00頃に始まり、センサの寿命の終わりの方へ向かう。これは、図31AのIsigプロファイル線図の3001に示されている。図31Bは、本明細書で論じられているアルゴリズムを使用した検出結果を示す。図31Bで、感度低下事象は、午後16:00頃(3003)に検出され、約2時間後にその事象が始まり、後に続くすべてのパケットが感度低下の一部として特定されている。
較正
示されたように、直交冗長システムは、較正を2〜4回/週に限定する(たとえば、1日当たり2回の較正から)ための「オンデマンド」プロトコルを使用して較正頻度の低減という結果が得られる、いくつかの特徴を含む。これらの特徴には、(1)電気化学グルコースセンサのセンサ精度/耐久性改善、(2)生理学的モデルベースの較正アルゴリズム、(3)個々の構成要素が安定状態に達した後で内部自己較正を可能にする冗長直交検知技術、および(4)タイミングベースから必要ベースの較正要求への移行を可能にする「スマート」診断、が含まれる。
歴史的に、CGMシステムは、検知構成要素に特有の不正確さを考慮して調整する方法として、センサ較正の「最少予定サンプル時間」に依拠していた。すなわち、既存の較正アルゴリズムは、センサ動作の12時間ごとに最低1つの較正点に依拠する(ES9199、ES9573、ES9966)。この規格に基づいて、DexCom(登録商標)SEVEN(登録商標)PLUS製品は、たとえば、起動時およびその後の12時間ごとに2回を要求し、FreeStyle Navigator(登録商標)は、挿入後の10、12、24、および72時間に較正を要求する。
検知技術が改善しているので、サンプリング要件は減少しているが、システム精度を犠牲にしている。対照的に、本発明の直交冗長検知システムは、センサの寿命全体にわたってセンサ精度の期待値を維持しながら、既存のセンサ技術と比べて大幅な較正頻度の低減を可能にする。
センサ性能を検証する機能を用いて診断アルゴリズムを実施すると、「インタイム」較正プロトコルから「オンデマンド」較正プロトコルへの移行が可能になる。この関連で、図32(a)は、電流発生単一センサ技術に基づくシミュレーションされた較正方式を示し、図32(b)は、本明細書に開示されたタイプの測定冗長性によって可能になった代替形態を示す。後の方の較正方式に準じて、最初の較正331がなお必要であるが、毎日2回(時間スケジュール化)の較正要求はもはや、較正アルゴリズムの一部として必要とされない。代わりに、まばらなスケジュール化要求333(すなわち、72時間ごとに1回)とオンデマンド要求335との組合せにより、システムがセンサ健康状態を確認する必要を明らかにしたときにだけセンサ較正が必要とされることを保証する。この方式を使用するシステム動作は、正確で頻繁な診断情報に依拠するので、障害検出および他の先進的アルゴリズムが、一定して要求される較正の回数を低減させるのに不可欠である。
開発中のいくつかの現在の原型電気化学センサは、信号ドリフトが10%/日未満で13%MARDの内部目標を持つことに留意されたい。同様に、体内のグルコース移送の2コンパートメント流体流モデルに基づく較正アルゴリズムが、血液と皮下間の濃度傾斜効果(遅延)を低減させるだけでなく、生理学的にありそうにないように見える信号によるアーチファクトを除去することになる。
本発明の実施形態では、直交冗長グルコースセンサが安定であり、かつIsig/対の相関性が高いとき、動的較正法を使用することができる。しかし、センサが不安定なときは、固定オフセット法を使用することができる。図33は、固定オフセット較正法の詳細を示す。固定オフセット較正法は、光学センサと電気化学センサの両方を較正するのに使用できることに留意されたい。
動的回帰較正法の一部詳細が図34に示されており、ここでは、残差平方和を最小にする代わりに、重み付け平方和を最小にする。動的回帰較正法は、光学センサと電気化学センサの両方を較正するのに使用できるが、図34に示されたパラメータは特に電気化学センサ用であることに留意されたい。
光学センサでは、動的回帰は、計器グルコース値(BG)による線形回帰、およびバッファ内部の対を成す光学信号比に基づく。この対を成す比は、BGのタイムスタンプの、ある特定の時間内に記録される(光学アッセイ信号と光学参照信号の)比である。BGおよび対を成す比の点は、いくつかの条件が満たされた後にバッファ内部に入れられる。具体的には、本発明の一実施形態による光学センサ較正のための動的回帰アルゴリズムについて、図35Aおよび図35Bのフローチャートを参照して説明する。
アルゴリズムはブロック3300で開始し、ここで、光学センサも電気化学センサも初期化期間にないかどうかを判定するために検査し、その後に、何らかの計器グルコース値(BG)(すなわち、処理中に得られるべき一連の1つまたは複数の値のうちの計器グルコース値)が較正3310のために得られるかどうかに関する判定が続く。前の方の判定では、開始時の光学信号比の変化率が検査され、光学信号は、前述の変化率がある特定の閾値未満であるときに、初期化期間を過ぎているとみなされる。本発明の実施形態では、閾値は、生体内および/または生体外のデータに基づいて決定することができる。
較正用の新しい入力計器BGがあるときはいつでも、アルゴリズムは、BGおよびバッファ内部の対を成す比を使用する線形回帰が較正用の信頼できる値を生成することを保証するために、BGおよびその対を成す比について妥当性検査を実行する(3320)。本発明の実施形態では、妥当性検査は、BGおよびその対を成す比が、BGと比の妥当性関係チャートの指定領域内に入るかどうかを判定することによって、実行することができる。この関連で、図36は、BG値対光学比値の説明的なグラフを示し、領域Aの内部の点は受け入れられ、領域BおよびCの内部の点は棄却されバッファに入れられないことになる(3325)。
1つのBGがある場合、またそれが(取得されるべき1つまたは複数のBG点のうちの)第1のBG点である場合(3330)、アルゴリズムでは、その光学センサ信号を電気化学センサ信号に「マッピング」しようとする。このマッピングをこの始まり期間に実行すると、較正された複数のセンサグルコース値を単一のBG点を用いて生成し始める動的回帰アルゴリズムが可能になる。初期化期間の後、かつ第1の較正BG点の前の電気化学センサ信号は、マッピングに使用される(3340)。次に、相関値が、光学比の線形近似をIsigに対して実行し、光学信号とIsigの間の決定係数を計算することによって、求められる。両方が第1のBGの前のセンサ信号である(光学)比とIsigの相関関係計算に基づいて、アルゴリズムは、光学センサ信号とIsigが互いによく一致するかどうか、すなわち、相関係数が下方の閾値よりも大きいかどうかを判定することができる(3350)。この閾値は、生体外および/または生体内の研究によるデータを使用して決定することができる。
光学比とIsigが良好な相関関係にない場合、BG値および対を成す比の値は、既定または指定のサイズの先入れ先出し(FIFO)バッファに保存される(3370)。しかし、2つの信号が良好な相関関係にある場合には、線形回帰計算がその比および(第1のBG点の前の)Isigに対して実行されて、勾配およびオフセットの値が得られる(3350)。後の方の値を用いて、ステップ3360で、マッピングされた光学センサ信号値が次の関係式を使用して得られる。
(マッピングされた)光学比=(比+オフセット)*(勾配) 式(8)
次に、マッピングされた光学センサ信号は、固定オフセットを持つ第1のBG点に基づいて較正され(3365)、ここで、
光学センサグルコース値
=(マッピングされた光学比+固定オフセット’’)*(勾配’’) 式(9)
である。
固定オフセットを用いると、勾配は単一のBGおよび比対を用いて得ることができる。固定オフセットは、生体内および/または生体外のデータに基づいて選択することができる。ブロック3370で、第1のBGおよびその対を成す比値がFIFOバッファに保存される(固定サイズで)。本発明の実施形態では、バッファサイズは、生体内の研究によるデータを使用することによって決定することができる。次に、アルゴリズムはブロック3310までループバックする。
ノード3400で、新しい較正BG点がある場合、新しい再較正BGおよびその対を成す比は、図36に関連して前述した妥当性検査を受ける。バッファサイズが指定の限度未満である場合、新しいBGおよびその対を成す比がバッファに追加される。一方、バッファサイズが限度を超える場合、バッファ内のBGと比の最古の対がバッファから押し出され、新しい再較正BGおよびその対応する対を成す比がバッファに追加される(3410)。次に、3420で、新しい計器BGと以前の計器BG(バッファ内)との間の絶対差が、所定の閾値(すなわち、「較正BG差」閾値)よりも大きいかどうかに関して判定が行われる。新しい計器BGと以前の計器BGとの間の絶対差が、較正BG差閾値よりも大きいと判定された場合、BGおよび対を成す比がバッファに保存され、線形回帰が、バッファ内のすべてのBG比対に基づいて実行されて、勾配’およびオフセット’が取得される(3440)。次に、計算された勾配’およびオフセット’の値が、本発明の実施形態では生体内および/または生体外のデータによって決定され得る正常値範囲にあるかどうかを判定するために、検査が実行される(3460)。
勾配’およびオフセット’の値が両方とも正常値範囲内にある場合、光学センサグルコース値が次式の通りに計算される(3470)。
光学センサグルコース値=(比+オフセット’)*勾配’ 式(10)
ノード3420で、新しい再較正BG点と以前の再較正BGとの間の絶対差が、所定の較正BG差閾値よりも小さいと判定された場合、アルゴリズムは、電気化学センサグルコース値を見つけることによって進行して較正グルコース点が得られる。この関連で、電気化学センサグルコース値を追加することにより、較正BG差閾値に適合し動的回帰の堅牢性を改善する較正グルコース点を得ることができることに留意されたい。すなわち、新しいBGと以前のBGの間の絶対差が所定の閾値(較正BG差閾値)よりも小さい場合、アルゴリズムは、有効な電気化学センサグルコース値を探し、その値をバッファ内の追加BG点として使用する(3430)。このような電気化学センサグルコース値が存在しない場合には、アルゴリズムはブロック3310までループバックすることに留意されたい。
電気化学センサ値は、再較正BG点のタイムスタンプの特定の時間限度内になければならず、その電気化学センサグルコースと新しい再較正計器BGとの間の絶対差は、較正BG差閾値よりも大きくなければならない。加えて、電気化学センサグルコース値は、それが図36に関連して先述したBG対を成す比の妥当性検査に合格するように、有効でなければならない。電気化学グルコース値はまた、電気化学センサの動作可能領域内になければならず、その領域内ではMARDが規定限度未満である。このような電気化学センサグルコース値が得られる場合、このグルコース値およびその対を成す比はバッファに保存され(3450)、較正が前述のようにして、すなわち、バッファ内のすべてのBG比対に基づいて線形回帰を実行し、勾配’およびオフセット’を計算することによって、行われる(3460)。勾配’もオフセット’も正常値範囲内にある場合、センサグルコース値が式10に基づいて計算される(3470)。
本発明の実施形態では、上述の電気化学センサグルコース値の追加は、新しい再較正BG点があり、かつ、その再較正BGと以前の再較正BG点との間の絶対差が較正BG差閾値を超えないときにはいつでも実行することができる。この関連で、図37Aは、較正BGの一部が、新しい再較正BGと以前の再較正BGとの間の絶対差が所定の較正BG差閾値よりも大きいという要件を満たしていないグラフを示す。そのため、センサグルコース値は、動的回帰を使用して更新することができない。しかし、図37Bでは、再較正のための較正BG差閾値に適合するより多くの点を動的回帰が持つことを可能にした、2つの較正グルコース値3510、3520が電気化学センサグルコース値から取得された。
センサグルコース(SG)融合
図16に関連して前に示したように、本発明の実施形態による全体較正法では、2つのセンサグルコース出力を生成する。すなわち、2つの較正されたセンサ信号:光学センサ用の1つのSG、および電気化学センサ用の第2のSGである。本発明の実施形態では、したがって、2センサSG融合方法論が2つのSGから単一のSGを生成するために使用され、この単一のSG信号が最適精度を有する。この関連で、2SG融合方法論、すなわちアルゴリズムは、図16のブロック2030において包括的に示されていることに留意されたい。
図38は、本発明の好ましい実施形態による2SG融合アルゴリズムの論理を示す。この図に示されるように、SGごとにセンサ状態検査3610、3620が、それぞれの出力の信頼性の推移を常に把握しておくために必要とされる。電気化学センサの状態検査を実行するために使用できる重要なパラメータには、(1)電気化学Isig値と、(2)BG/(Isig−オフセット)と定義される、以前の較正比と、(3)以前のセンサ精度(MARD)と、(4)インライン式感度低下/下降検出(図27〜31に関連して先に論じた)によって決定された感度低下/下降フラグとが含まれる。光学センサについては、重要なパラメータには、(1)光学比信号と、(2)BG/光学信号と定義される、以前の較正比と、(3)以前のセンサ精度(MARD)と、(4)インライン式感度低下/下降検出(図27〜31に関連して先に論じた)によって決定された感度低下/下降フラグとが含まれる。
3630で、信頼性指標(RI)は、電気化学センサおよび光学センサのそれぞれからの出力について計算される(3640、3650)。具体的には、好ましい実施形態では、各出力の信頼性指標は次式の通りに定義される。
RIechem
RIdip×RInoise×RIsensitivity loss×
RIcal×RIaccuracy 式(11)
RIoptical
RIdip×RInoise×RIsensitivity loss×
RIcal×RIaccuracy 式(12)
ここで、RIechemは電気化学センサの出力の信頼性指標であり、RIopticalは光学センサの出力の信頼性指標であり、RIdipおよびRIsensitivity lossは、図27〜図31に関連して前述した方法によって決定される。センサ下降または感度低下の事象が起きたとき、RIdipまたはRIsensitivity lossは0に設定されることに留意されたい。そうでなければ、RIdipもRIsensitivity lossも1に設定される。
上記の式で、RInoiseは、図22、図23、図30および図31に関連して先述した雑音計量により雑音をまず定量化することによって計算される。雑音が定量化された後、RInoiseは次のように定量化される。すなわち、(1)雑音計量が所定の閾値よりも高い場合、RInoiseは0に等しく設定され、(2)そうでなければ、RInoiseは雑音計量/閾値に等しく設定される。
RIcalは、較正比によって決定される。一般に、光学センサおよび電気化学センサの較正比は両方とも対数正規分布に従う。較正比分布の対数正規分布を近似したものが図39に説明的に示されている。図39に関して、現在の較正比がCal Ratio*に近ければ近いほど、センサは信頼性が高くなることに留意されたい。すなわち、RIcalは、単純に対数正規分布の形に従うことによって生成することができ、現在の較正比がCal Ratio*から遠く離れているとき、最大較正比信頼度(max RIcal)はCal Ratio*に近い1であり、最小較正比信頼度(min RIcal)=0である。光学センサおよび電気化学センサの較正比は対数正規分布に従うが、Cal Ratio*の値は2つのSGに対して異なることに留意することは重要である。
最後に、RIaccuracyは、最後の較正点における各センサの精度によって決定され、MARDがMARD=abs(SG−BG)/BGと計算される。次に、RIaccuracyがMARDを正規化することによって計算される。すなわち、(1)MARDがMARD_high_thresより高いとき、RIaccuracy=0に設定し、(2)MARDがMARD_low_thresより低いとき、RIaccuracy=1に設定し、(3)MARDがMARD_low_thresとMARD_high_thresの間にあるとき、RIaccuracy=(MARD_high_thres − MARD)/(MARD_high_thres − MARD_low_thres)に設定し、ここで、MARD_high_thresは(既定の)MARDの上方閾値であり、MARD_low_thresは(既定の)MARDの下方閾値である。
光学センサおよび電気化学センサのそれぞれの信頼性指標が計算された後、最終(すなわち、融合)SGが、電気化学センサの重み付けSG(すなわち、重み付けされ較正された電気化学センサ信号)と、光学センサの重み付けSG(すなわち、重み付けされ較正された光学センサ信号)とを次式の通りに合計することによって計算される。
SG_fusion=sum(Weight×SG) 式(13)
ここで、(SG)Weightは次式の通りに決定される。
Weight=f(RI) 式(14)
上記の式で、融合「f」は線形関数、または、たとえば指数関数などの非線形関数とすることができる。すなわち、「f」が線形関数である場合、Weightは次式の通りに計算することができる。
一方、「f」が非線形関数である場合、
ここで、
また「const」は、RI_transformedが常に正であることを保証するための定数である。
図40A〜図40Cは、SG融合の例を示す。これらの図で、電気化学センサは終わりの方に向かって感度が低下し(図40A)、光学センサは正常に機能しているように見える(図40B)。電気化学センサのMARDは14.74%であり、光学センサのMARDは26.07%である。しかし、全融合MARDは12.72%になり(図40C)、これは、電気化学センサと比べても光学センサと比べても著しい改善である。
着用の持続期間
直交冗長センサシステムは、少なくとも1つのセンサが信頼できる測定値を供給することを保証する冗長性、障害検出、および先進的アルゴリズムを使用することによって、着用の持続期間、およびデータの信頼性を増大させる。加えて、センサ寿命は指定の着用持続期間に限定されて、データの信頼性が保証される。
着用の持続期間は2通りに、すなわち、(1)センサの総寿命と、(2)着用中にセンサが正確なデータを表示している時間の割合とに分類することができる。センサ寿命は、環境の影響によって生じ得る感度の低下および生体内のドリフトによって限定される。直交冗長センサシステムは、冗長性および二連検知技術の使用によって早期センサ終了の頻度を低減させて、少なくとも1つのセンサが信頼性の高い測定値を、拡張された持続期間の間与えることを保証し、また環境の影響に対する保護を行う。加えて、体着用デバイスは、早期終了をもたらすセンサ引抜きが防止されなければならない。そのため、パッチおよびオーバテープ両方のための特化粘着剤が組合せデバイスに実施され得る。
前述したように(上記の「精度」のセクション参照)、障害検出アルゴリズムは、患者に見える不正確なデータを制限するが、その結果、連続検知の利点が実現されない程度にまでデータを制限することになり得る。冗長検知システムを利用すると、両方のセンサに同時に起こる異常の頻度は単一のセンサにおけるよりも著しく少ないために、センサがデータを表示する時間の割合が改善する。
加えて、センサはまた、7日間を超えて埋め込まれたままになり得る。ラベル表示寿命を超えて埋め込まれたセンサは、誤ったデータを与える可能性がより多くあり得る。したがって、信頼性を確保するには、システムがセンサ寿命をラベル表示期間までに制限することが重要である。これは、診断方法と結合された、センサが以前に使用されたかどうかを検出できる計器の中の、埋め込みファームウェアタイマを利用するシステム設計によって実現される。埋め込みタイマと知的診断を組み合わせることによって、システムは、最適な信頼性および精度の期間を越えてセンサが使用されないことを保証する。
フォームファクタ
2つのセンサシステムを単一のデバイスに結合するとより多くの計器および電池の容積が必要になるが、小型化および一体化の方法を使用して、送信機デバイス10が他のCGMデバイスとサイズが確実に同様になるようにすることができる。
デバイスサイズ、フォームファクタ、および使用モデルは、療法採用に重要な役割を果たす。デバイスを体の上に配置するときには、大きな単純形状のデバイスが扱いやすい傾向があるのに対して、着用するには小さな有機的形状のデバイスの方が好ましい傾向がある。本発明の好ましい実施形態では、前述の要素に基づいて適切にバランスのとれた設計が採用される。
デバイスが衣服の下に着用されたときの目障りな形のゆがみを避けるために、患者は一般に、高さが加わることよりもデバイス底面積が大きい方を選ぶ。本発明の実施形態によるデバイスは、現在入手可能な他のCGMS製品よりも複雑で重要な内部構成要素を収容しているので、アセンブリの底面積は、現在入手可能なものよりもわずかに大きいことを理解されたい。すなわち、デバイスは、容積効率の点では犠牲を最小にして、可能な限り薄く滑らかな形になっている。
光電子(または光学)調査システムのサイズを最小限にするために、ウェハレベル設計製造方法が新規に使用される。積層プレーナ集積光学システム(SPIOS)を、光学構成要素の2つの射出成形層の間に1つの多機能フィルタ層を固定することによって作り出すことができる。SPIOSは固体ブロックを形成し、これは自己支持である。SPIOSは図41の右側に示されており、左側にはディスクリート構成要素から構築された光学システムの例が示されている。
より具体的には、図42に示された本発明の実施形態では、本発明の光学調査システムは、SPIOS(「ウェハスケール光学システム」または「ウェハレベル光学システム」とも呼ばれる)として製作されるように設計することができる。図42に示されるように、SPIOSは、積み重ねられ位置合わせされる様々な層を含む。ウェハ層1610には、1つまたは複数の光源(たとえば、LEDおよびフォトダイオード)および検出器をウェハ上に配置することができる。あるいは、これらは、SPIOSユニットの上に個別に位置合わせされ積層化される裸チップ(たとえば、Avago TechnologiesまたはHamamatsuから販売)とすることもできる。
1つまたは複数の光学層1620は、鏡、吸収体、および/または他の、ウェハサイズ射出成形ディスク上に配置された光学構成要素を含むことができる。光学面を画定する成形挿入物は、ダイヤモンド回転/ミリング会社(たとえば、デンマークのKaleido Technology)によって作られる。金または被保護銀が鏡表面に、たとえばスパッタリングによって付けられ、吸収体があればこの処理中はマスキングされる。
光学フィルタ層1630は、任意選択の(たとえば、誘電体)コーティング付きウェハサイズのガラス基板を含む。具体的には、多層光学コーティングをガラス基板の両側に、耐久性のあるコーティングを形成するためのイオン支援スパッタリングを使用して付けることができる。この技法は、たとえば米国のSemrock、およびデンマークのDeltaで蛍光フィルタを製作するのに使用されているものと類似している。すなわち、1つの例では、基板の両側に付けられた誘電体コーティングが、励起光、ならびにその結果として生じる蛍光をフィルタリングするように作用する。
図42に示されるように、1つの実施形態では、ウェハ層1610の後に光学層1620、光学フィルタ層1630、および別の光学層1620を続けることができる。次に、全スタックが完全に位置合わせされ、たとえば接着によって積層され、接続部がチップの上に接合される。スタックは次に、たとえばダイヤモンドのこぎりを使用してダイスカットされて(1640)、多数のアセンブルSPIOSユニット1670が形成され、これらは次に、電子回路に取り付けられ接続される。
上述のシステムは小さく作ることができ、また大規模製造に適している。このシステムは、皮膚に埋め込まれたセンサ、ならびにファイバセンサなど、光散乱環境内のセンサを調べるために使用することができる。パッケージングを使用して周囲光を遮断することができる。さらに、図43に示されるように、ボード空間を節減するために、LEDドライバ、2つの増幅回路チェーン、および光学センサ専用の温度センサをカスタムチップに組み込み、電気化学センサのアナログフロントエンド(AFE)に、たとえば、MiniLink(登録商標)送信機(MiniLink(登録商標)はMedtronic, Inc.から入手可能)と共に使用するように設計されたAFEに、追加することができる。
本発明の実施形態では、図5に示されたLED光源1320は、アッセイ化学の照明用の赤色レーザダイオードに取り替えることができる。レーザダイオードの性質(LEDと比較して小さい光源径発光角度)が、ファイバセンサの励起に関連する光学システムのサイズの低減、ならびにレーザダイオードからファイバセンサまでの結合効率の向上をもたらす。後者はひいては、高い信号対雑音比につながり、これによりやはり、測定時間が短くなり電池サイズが小さくなる。電池容量は75%も低減することができ、このことはまた、送信機10のサイズを大幅に低減させる。
さらに、レーザダイオードの高い励起効率および狭い波長範囲が迷光問題を、少ない光捕捉が検出側において受容され得るように、低減させる。そのため、蛍光検出に関連する光学システムの部分が縮小される。全体としては、レーザダイオードを使用することにより光学システムのサイズを、LED励起を使用する光学システムのサイズの約75%に縮小することができる。すなわち、例えば、光学調査システムの照明源としてレーザダイオードを使用する送信機デバイス10は、約15cmの体積、および約10gの重量を有し得る。
赤色レーザダイオードを使用するには、(アッセイ)化学は赤方偏移されなければならず、これは、レーザダイオードが化学を励起することができる範囲で作用するように、より高い波長で作用する新しいフルオロフォアを使用しなければならないことを意味する。この関連で、AF647、QSY 21、およびAF750を含むいくつかのフルオロフォアを645nmのレーザダイオード光源と一緒に使用できることが見出された。図44を参照されたい。
光学システムをさらに小型化し、したがって送信機10のサイズを低減させるには、上記で論じた積層プレーナ集積光学システム(SPIOS)様式にレーザダイオードを組み込むことが有益である。このような実施態様により、送信機サイズがさらに約11cmまでに低減することが分かった。
殺菌、保存、および貯蔵寿命
典型的な電気化学センサ、たとえばEnlite(登録商標)センサは、通常には室温で、また周囲大気の比較的高い湿気レベルで保存され得る。これらと同じ条件のもとで直交冗長センサ(そのような電気化学センサを含み得る)の保存を可能にするために、また同時に所望の有用性を維持するために、本発明の実施形態は光学センサ用アッセイの乾燥バージョンを含む。本明細書では「乾燥化学」という用語は、当初の湿った構成物と比較して乾燥したアッセイの形を指す。乾燥化学は、たとえば、凍結乾燥粉末の形にすること、またはポリマー中に懸濁させることができ、乾燥包装および乾燥保存を可能にするだけでなく、貯蔵寿命期間安定性もまた改善することができる。アッセイ化学は、たとえば、アッセイを凍結させること、および急速真空乾燥による液体媒体の昇華を含む、凍結乾燥ステップによって乾燥させることができる。
さらに、前記のように、典型的な電気化学センサは通常、(電子ビーム)放射殺菌処理によって殺菌される。しかし、同じ殺菌処理を光学センサに、または光学センサを含む直交冗長センサに適用することは、電子ビーム放射がアッセイ化学に有害な影響を及ぼし、そのため、(光学)センサ応答性が低下することになり得るので、実用上の問題を引き起こす。この関連で、本発明の実施形態では、たとえばMBLおよび蛍光色素に対する電子ビームの有害な影響を打ち消すために、保護配合物をアッセイ中に含めることができる。この保護配合物は、放射殺菌効果に耐えることに加えてセンサを水和しやすくも起動しやすくもする、保護化学作用物を含む。
上述の乾燥化学および保護配合物に関して、保護配合物がなくても、上述の乾燥化学を使用する光学センサは、電子ビーム放射に曝されたときにセンサ応答性の変化をほとんど示さないこともまた見出された。加えて、ファイバセンサ中の乾燥化学は、その安定性を5℃において3か月間、乾燥状態で保持することが示された。
接続性およびデータ保管
接続性およびデータ保管は、手持ち型モニタ(たとえば、MySentry(登録商標)グルコースモニタ)およびCareLink(登録商標)治療管理ソフトウェアを含む、たとえばMedtronic, Inc.から入手可能なネットワーキング製品との通信を介して、直交冗長センサシステムと一体化される。
1つの実施形態では、Medtronicシステムは、Medtronic患者ネットワーク(MPN)とインターネットベースのMedtronic CareLink(登録商標)治療管理ソフトウェアシステムとの間のデータ転送機能を提供する。このシステムは、データダウンロード、保管、ならびに患者およびその医療提供者(HCP(healthcare provider))への報告を効率的に行うように設計されている。患者およびHCPはCareLink(登録商標)報告を、データの見直し、挙動の理解、および治療の最適化を含め、様々に使用する。追加の報告は、CareLink(登録商標)システムの「専門家」バージョン(HCPが利用可能)における意思決定支援を実現し、このバージョンでは、臨床設定におけるデータ分析を合理化すると共に、結果の改善を推進できる治療修正の機会を強調表示する。
別の実施形態では、連結介護システムは、現在利用可能なモバイルネットワーク技術を利用するオンボードコミュニケータ(OBC)を含む。このシステムは、患者のMPNからの情報へのアクセスを患者、親族、および医師にほぼリアルタイムで提供する。図45を参照されたい。
OBCの主要な機能は、モバイル携帯型MPN接続性およびデータ処理を提供することである。OBCはMedtronic所有のRFプロトコルと通信してMPNとの通信を確立し、その通信内容を「クラウド」にセルラーネットワーク機能を介して伝達する。次にデータをクラウドから取り出し、CareLink(登録商標)パーソナルインターネットベースのシステムへ送出することができる。セルラー信号が得られない場合、OBCは、セルラー信号が再確立されるまで、要求された動作を継続して維持して、MPNからデータを収集し処理する。クラウド内のデータがほぼリアルタイムで得られるようになると、CareLink(登録商標)システムは、スマートフォンおよびタブレットなどの市販のウェブ使用可能な電子デバイス用に設計された機能を配信することができる。
図1および図11に関連して前記のように、好ましい実施形態では、OBCは、較正に使用される組込み血糖計付きの手持ち型コントローラまたはモニタの形とすることができる。手持ち型モニタは、直交冗長センサシステムと一緒に動作するように設計される。データをクラウドに送出することに加えて、手持ち型モニタは、誤り検査を行うためのアルゴリズムを使用することによって精度を改善して、不正確な血糖表示値が伝えられないことを保証する。
上記の説明は、本発明の特定の実施形態を参照しているが、本発明の趣旨から逸脱することなく多くの修正が加えられ得ることを理解されたい。添付の特許請求の範囲は、本発明の真の範囲および趣旨の中に入るこのような修正を包含するものである。
したがって、目下開示されている実施形態は、すべての点で限定的ではなく説明的とみなされるべきであり、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって示され、したがって、特許請求の範囲の同等物の意味および範囲に入るすべての変更は、本明細書に包含されるものである。
本開示の一部を形成するさらなる実施形態、態様、および/または構成は、以下の番号付きパラグラフに示される:
パラグラフ1. 使用者の体内のグルコースの濃度を決定するための、少なくとも電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサを含む直交冗長センサデバイスを較正する方法であって、電気化学グルコースセンサからの第1の信号を受信するステップと;光学グルコースセンサからの第2の信号を受信するステップと;前記第1および第2の信号のそれぞれに対し、それぞれの完全性検査を実行するステップと;第1の信号を較正することができるかどうか、また第2の信号を較正することができるかどうかを判定するステップであり、前記判定が、第1の信号および第2の信号がそれぞれの完全性検査に合格するか、または不合格となるかに基づいて行われる、ステップと;第1の信号を較正することができると判定された場合は、前記第1の信号を較正して電気化学センサグルコース(SG)値を生成するステップと;第2の信号を較正することができると判定された場合は、前記第2の信号を較正して光学センサグルコース(SG)値を生成するステップと;前記電気化学SG値と前記光学SG値を融合して、直交冗長センサデバイスの単一の融合センサグルコース値を取得するステップとを含む方法。
パラグラフ2. センサデバイスが使用者の体に埋め込まれるか、または皮下に配置される、パラグラフ1に記載の方法。
パラグラフ3. 前記各完全性検査が物理的プロセッサによって実行される、パラグラフ1に記載の方法。
パラグラフ4. 前記判定するステップおよび融合するステップが物理的プロセッサによって行われる、パラグラフ1に記載の方法。
パラグラフ5. 前記第1の信号が電流(Isig)である、パラグラフ1に記載の方法。
パラグラフ6. 光学グルコースセンサがアッセイフルオロフォアおよび参照フルオロフォアを含み、アッセイフルオロフォアがアッセイ蛍光信号を生成し、参照フルオロフォアが参照蛍光信号を生成し、光学グルコースセンサからの前記第2の信号がアッセイ蛍光信号と参照蛍光信号の比である、パラグラフ1に記載の方法。
パラグラフ7. 前記各完全性検査が感度低下を検査することを含む、パラグラフ1に記載の方法。
パラグラフ8. 前記各完全性検査が雑音を検査することを含む、パラグラフ1に記載の方法。
パラグラフ9. 前記各完全性検査がセンサドリフトを検査することを含む、パラグラフ1に記載の方法。
パラグラフ10. 電気化学センサの完全性検査が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、感度低下、雑音、およびドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、第1の信号はその完全性検査に合格し、較正することができると判定される、パラグラフ1に記載の方法。
パラグラフ11. 感度低下、雑音、およびドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、第1の信号はその完全性検査に不合格となり、較正することができないと判定される、パラグラフ10に記載の方法。
パラグラフ12. 第1の信号がその完全性検査に不合格と判定された場合、方法はさらに、第2の信号がその完全性検査に合格するかどうか判定することを含み、第2の信号がその完全性検査に合格した場合、第2の信号を使用して前記第1の信号を補正することを含む、パラグラフ11に記載の方法。
パラグラフ13. 第2の信号が、インライン式センサマッピングによって第1の信号を補正するために使用されて、補正された第1の信号が生成される、パラグラフ12に記載の方法。
パラグラフ14. 補正された第1の信号が較正されて前記電気化学SG値が生成される、パラグラフ13に記載の方法。
パラグラフ15. 前記インライン式センサマッピングが、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用して実行され、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、パラグラフ13に記載の方法。
パラグラフ16. 光学センサの完全性検査が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、感度低下、雑音、およびドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、第2の信号はその完全性検査に合格し、較正することができると判定される、パラグラフ1に記載の方法。
パラグラフ17. 感度低下、雑音、およびセンサドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、第2の信号はその完全性検査に不合格となり、較正することができないと判定される、パラグラフ16に記載の方法。
パラグラフ18. 第2の信号がその完全性検査に不合格と判定された場合、方法はさらに、第1の信号がその完全性検査に合格するかどうか判定することを含み、第1の信号がその完全性検査に合格した場合、前記第2の信号を補正するために第1の信号を使用することを含む、パラグラフ17に記載の方法。
パラグラフ19. 第1の信号が、インライン式センサマッピングによって第2の信号を補正するために使用されて、補正された第2の信号が生成される、パラグラフ18に記載の方法。
パラグラフ20. 補正された第2の信号が較正されて前記光学SG値が生成される、パラグラフ19に記載の方法。
パラグラフ21. 前記インライン式センサマッピングが、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用して実行され、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、パラグラフ19に記載の方法。
パラグラフ22. 使用者の体内のグルコースの濃度を決定するための、光学グルコースセンサおよび電気化学グルコースセンサを含む直交冗長グルコースセンサデバイスと;前記電気化学グルコースセンサおよび前記光学グルコースセンサに動作可能に結合され、かつハウジングを有する送信機とを備える連続グルコース監視システムであって、送信機が前記ハウジング内にセンサ電子回路を含み、前記センサ電子回路が、少なくとも1つの物理的マイクロプロセッサを含み、このマイクロプロセッサが;電気化学グルコースセンサからの第1の信号、および光学グルコースセンサからの第2の信号を受信するように;前記第1および第2の信号のそれぞれに対し、それぞれの完全性検査を実行するように;第1の信号を較正することができるかどうか、また第2の信号を較正することができるかどうかを判定するように構成され、前記判定が、第1の信号および第2の信号がそれぞれの完全性検査に合格するか、または不合格となるかに基づいて行われ;第1の信号を較正することができると判定された場合は、前記第1の信号を較正して電気化学センサグルコース(SG)値を生成するように;第2の信号を較正することができると判定された場合は、前記第2の信号を較正して光学センサグルコース(SG)値を生成するように、かつ前記電気化学SG値と前記光学SG値を融合して、直交冗長グルコースセンサデバイスの単一の融合センサグルコース値を計算するように構成される、連続グルコース監視システム。
パラグラフ23. センサデバイスが使用者の体に埋め込まれるか、または皮下に配置される、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ24. 前記第1の信号が電流(Isig)である、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ25. 前記各完全性検査が感度低下を検査することを含む、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ26. 前記各完全性検査が雑音を検査することを含む、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ27. 前記各完全性検査がセンサドリフトを検査することを含む、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ28. 電気化学センサの完全性検査が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、感度低下、雑音、およびドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、マイクロプロセッサが、第1の信号はその完全性検査に合格し、較正することができると判定する、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ29. 感度低下、雑音、およびドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、マイクロプロセッサが、第1の信号はその完全性検査に不合格となり、較正することができないと判定する、パラグラフ28に記載のシステム。
パラグラフ30. マイクロプロセッサが、第1の信号はその完全性検査に不合格と判定した場合、マイクロプロセッサはさらに、第2の信号がその完全性検査に合格するかどうかを判定し、第2の信号がその完全性検査に合格した場合、第2の信号を使用して前記第1の信号を補正する、パラグラフ29に記載のシステム。
パラグラフ31. マイクロプロセッサが第2の信号を、インライン式センサマッピングによって第1の信号を補正するために使用して、補正された第1の信号を生成する、パラグラフ30に記載のシステム。
パラグラフ32. マイクロプロセッサが、補正された第1の信号を較正して前記電気化学SG値が生成される、パラグラフ31に記載のシステム。
パラグラフ33. マイクロプロセッサが前記インライン式センサマッピングを、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用することによって実行し、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、パラグラフ31に記載のシステム。
パラグラフ34. 光学センサの完全性検査が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、感度低下、雑音、およびドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、マイクロプロセッサが、第2の信号はその完全性検査に合格し、較正することができると判定する、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ35. 感度低下、雑音、およびドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、マイクロプロセッサが、第2の信号はその完全性検査に不合格となり、較正することができないと判定する、パラグラフ34に記載のシステム。
パラグラフ36. マイクロプロセッサが、第2の信号はその完全性検査に不合格と判定した場合、マイクロプロセッサはさらに、第1の信号がその完全性検査に合格するかどうかを判定し、第1の信号がその完全性検査に合格した場合、第1の信号を使用して前記第2の信号を補正する、パラグラフ35に記載のシステム。
パラグラフ37. マイクロプロセッサが第1の信号を、インライン式センサマッピングによって第2の信号を補正するために使用して、補正された第2の信号を生成する、パラグラフ36に記載のシステム。
パラグラフ38. マイクロプロセッサが、補正された第2の信号を較正して前記光学SG値が生成される、パラグラフ37に記載のシステム。
パラグラフ39. マイクロプロセッサが前記インライン式センサマッピングを、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用することによって実行し、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、パラグラフ37に記載のシステム。
パラグラフ40. 送信機が前記信号、融合センサグルコース値を無線で送信する、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ41. 送信機が使用者の体の上に着用される、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ42. 手持ち型モニタをさらに含む、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ43. 手持ち型モニタが一体化血糖計を含む、パラグラフ42に記載のシステム。
パラグラフ44. 送信機が前記信号、融合センサグルコース値を手持ち型モニタへ無線で送信する、パラグラフ43に記載のシステム。
パラグラフ45. インスリンポンプをさらに含む、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ46. 送信機が前記信号、融合センサグルコース値をインスリンポンプへ無線で送信する、パラグラフ45に記載のシステム。
パラグラフ47. 前記グルコース監視システムが閉ループシステムである、パラグラフ46に記載のシステム。
パラグラフ48. 光学グルコースセンサが、グルコース受容体と、グルコース類似体と、第1のフルオロフォアと、前記第1のフルオロフォアと異なる参照フルオロフォアとを有するアッセイを含む、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ49. 光学グルコースセンサの出力信号が、第1のフルオロフォアからの蛍光信号と参照フルオロフォアからの蛍光信号の比である、パラグラフ48に記載のシステム。
パラグラフ50. 電気化学センサおよび光学センサのそれぞれが遠位部分および近位部分を有し、光学センサおよび電気化学センサのそれぞれの遠位部分が、使用者の体内の同じ場所に位置する、パラグラフ22に記載のシステム。
パラグラフ51. コンピュータ可読媒体と;コンピュータ可読媒体に格納された持続性コンピュータ可読プログラムコードとを備えるプログラムコード記憶デバイスであって、コンピュータ可読プログラムコードが命令を有し、この命令が実行されるとマイクロプロセッサが;使用者の体内のグルコースの濃度を決定するための直交冗長グルコースセンサデバイスの、電気化学グルコースセンサからの第1の信号および光学グルコースセンサからの第2の信号を受信し;前記第1および第2の信号のそれぞれに対し、それぞれの完全性検査を実行し;第1の信号を較正することができるかどうか、また第2の信号を較正することができるかどうかを判定し、ここで、前記判定が第1の信号および第2の信号がそれぞれの完全性検査に合格するか、または不合格となるかに基づいて行われ;第1の信号を較正することができると判定された場合は、前記第1の信号を較正して電気化学センサグルコース(SG)値を生成し;第2の信号を較正することができると判定された場合は、前記第2の信号を較正して光学センサグルコース(SG)値を生成し、かつ前記電気化学SG値と前記光学SG値を融合して、直交冗長グルコースセンサデバイスの単一の融合センサグルコース値を計算することになる、プログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ52. センサデバイスが使用者の体に埋め込まれるか、または皮下に配置される、パラグラフ51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ53. 前記第1の信号が電流(Isig)である、パラグラフ51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ54. 光学グルコースセンサがアッセイフルオロフォアおよび参照フルオロフォアを含み、アッセイフルオロフォアがアッセイ蛍光信号を生成し、参照フルオロフォアが参照蛍光信号を生成し、光学グルコースセンサからの前記第2の信号がアッセイ蛍光信号と参照蛍光信号の比である、パラグラフ51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ55. 前記各完全性検査が感度低下を検査することを含む、パラグラフ51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ56. 前記各完全性検査が雑音を検査することを含む、パラグラフ51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ57. 前記各完全性検査がセンサドリフトを検査することを含む、パラグラフ51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ58. 電気化学センサの完全性検査が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、感度低下、雑音、およびドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、マイクロプロセッサが、第1の信号はその完全性検査に合格し、較正することができると判定することになる、パラグラフ51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ59. 感度低下、雑音、およびドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、第1の信号はその完全性検査に不合格となり、較正することができないと判定される、パラグラフ58に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ60. 第1の信号がその完全性検査に不合格と判定された場合、命令が実行されるとさらに、マイクロプロセッサが、第2の信号がその完全性検査に合格するかどうか判定し、第2の信号がその完全性検査に合格した場合、第2の信号を使用して前記第1の信号を補正することになる、パラグラフ59に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ61. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが第2の信号を、インライン式センサマッピングによって第1の信号を補正するために使用して、補正された第1の信号を生成することになる、パラグラフ60に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ62. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが補正された第1の信号を較正して、前記電気化学SG値を生成することになる、パラグラフ61に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ63. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが前記インライン式センサマッピングを、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用することによって実行することになり、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、パラグラフ61に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ64. 光学センサの完全性検査が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、感度低下、雑音、およびドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、マイクロプロセッサが、第2の信号はその完全性検査に合格し、較正することができると判定することになる、パラグラフ51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ65. 感度低下、雑音、およびドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、第2の信号はその完全性検査に不合格となり、較正することができないと判定される、パラグラフ64に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ66. 第2の信号がその完全性検査に不合格と判定された場合、命令が実行されるとさらに、マイクロプロセッサが、第1の信号がその完全性検査に合格するかどうか判定し、第1の信号がその完全性検査に合格した場合、第1の信号を使用して前記第2の信号を補正することになる、パラグラフ65に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ67. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが第1の信号を、インライン式センサマッピングによって第2の信号を補正するために使用して、補正された第2の信号を生成することになる、パラグラフ66に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ68. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが補正された第2の信号を較正して、前記光学SG値を生成することになる、パラグラフ67に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ69. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが前記インライン式センサマッピングを、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用して実行することになり、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、パラグラフ67に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ70. 使用者の体内のグルコースの濃度を決定するための直交冗長センサデバイスの光学グルコースセンサを較正する方法であって、センサデバイスがさらに電気化学グルコースセンサを含み:(a)電気化学グルコースセンサからの第1の信号、および光学グルコースセンサからの、第1の時点で得られる第2の信号を受信するステップと;(b)使用者の血糖(BG)レベルを表示している、かつ第2の時点で得られる計器グルコース値を受信するステップと;(c)前記第2の時点が前記第1の時点の前または後の指定された時間内にある場合に、前記計器グルコース値を前記第2の信号と対にするステップと;(d)対にされた計器グルコース値と第2の信号に対し、妥当性検査を実行するステップと;(e)前記計器グルコース値が、1つまたは複数の計器グルコース値のうちの第1の計器グルコース値である場合、第1の信号に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を計算するステップと;(f)前記第1の計器グルコース値に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を較正するステップとを含む方法。
パラグラフ71. 前記完全性検査が、第1および第2の信号が初期化期間内にないときにだけ実行される、パラグラフ70に記載の方法。
パラグラフ72. 第2の信号が、起動時の第2の信号の変化率が計算閾値未満である場合に、初期化期間を過ぎていると判定される、パラグラフ71に記載の方法。
パラグラフ73. ステップ(e)で、第2の信号の前記マッピングされた値が、初期化期間の後、かつ前記第1の計器グルコース値の前に生成された第1の信号の1つまたは複数の値に基づいて計算される、パラグラフ71に記載の方法。
パラグラフ74. ステップ(e)の前に、前記第1と第2の信号の間の相関値を計算するステップをさらに含む、パラグラフ70に記載の方法。
パラグラフ75. 前記相関値が、第2の信号の線形近似を第1の信号に対して実行し、次に第2の信号と第1の信号の間の決定係数を計算することによって求められる、パラグラフ74に記載の方法。
パラグラフ76. 相関値が計算閾値未満である場合、第1と第2の信号が互いに良好な相関関係にないと判定され、前記計器グルコース値および第2の信号がバッファに保存され、ステップ(e)および(f)が実行されない、パラグラフ75に記載の方法。
パラグラフ77. バッファが先入れ先出し(FIFO)バッファであり、計算されたサイズを有する、パラグラフ76に記載の方法。
パラグラフ78. 相関値が計算閾値を超える場合、第1と第2の信号が互いに良好な相関関係にあり、ステップ(e)の前記マッピングを実行できると判定される、パラグラフ75に記載の方法。
パラグラフ79. 前記マッピングを実行するために、線形回帰計算が前記第1および第2の信号の格納値について実行されて、第1の勾配値および第1のオフセット値が取得され、前記格納値が、前記第1の計器グルコース値の前に生成された前記第1および第2の信号の値である、パラグラフ78に記載の方法。
パラグラフ80. 第2の信号の前記マッピングされた値を、関係式(マッピングされた信号)=(第1の信号+第1のオフセット)*(第1の勾配)を使用することによって計算するステップをさらに含む、パラグラフ79に記載の方法。
パラグラフ81. ステップ(f)において、第2の信号のマッピングされた値が、関係式(光学センサグルコース値)=(第2の信号のマッピングされた値+固定オフセット)*(第2の勾配)を使用することによって光学センサグルコース値を生成するように較正され、前記第2の勾配が、対を成す計器グルコース値と第2のグルコース値に基づいて計算される、パラグラフ80に記載の方法。
パラグラフ82. 前記固定オフセットが生体内または生体外データから実験的に導出される、パラグラフ81に記載の方法。
パラグラフ83. 前記計器グルコース値が、第1の計器グルコース値ではないが前記1つまたは複数の計器グルコース値のうちの後続計器グルコース値である場合、前記後続計器グルコース値およびその対を成す第2の信号に対して妥当性検査を実行し、次に、対を成す後続計器グルコース値と第2の信号を先入れ先出し(FIFO)バッファに保存するステップをさらに含む、パラグラフ70に記載の方法。
パラグラフ84. 後続計器グルコース値と、バッファに保存された直前の計器グルコース値との間の絶対差を計算するステップと;前記絶対差が較正閾値よりも大きい場合、バッファ内のすべての計器グルコース値と第2の信号との対に基づいて線形回帰を実行して、第3の勾配値および第3のオフセット値を取得するステップと;前記第3の勾配およびオフセット値が既定の範囲内にある場合、関係式(光学センサグルコース値)=(第2の信号+第3のオフセット)*(第3の勾配)を使用することによって光学センサグルコース値を計算するステップとをさらに含む、パラグラフ83に記載の方法。
パラグラフ85. 前記絶対差が前記較正閾値よりも小さい場合:電気化学センサからグルコース値を取得するステップと;その電気化学センサグルコース値と前記後続計器グルコース値との間の絶対差を計算するステップと;その電気化学センサグルコース値と後続計器グルコース値との間の絶対差が前記較正閾値よりも大きい場合、前記電気化学センサグルコース値がバッファ内で追加の計器グルコース値として扱われるように、電気化学センサグルコース値、およびその対を成す第2の信号をバッファに保存するステップとをさらに含む、パラグラフ84に記載の方法。
パラグラフ86. バッファ内のすべての計器グルコース値と第2の信号との対に基づいて線形回帰を実行して、第4の勾配値および第4のオフセット値を取得するステップと;前記第4の勾配値およびオフセット値が既定の範囲内である場合、関係式(光学センサグルコース値)=(第2の信号+第4のオフセット)*(第4の勾配)を使用することによって光学センサグルコース値を計算するステップとをさらに含む、パラグラフ85に記載の方法。
パラグラフ87. 光学グルコースセンサがアッセイフルオロフォアおよび参照フルオロフォアを含み、アッセイフルオロフォアがアッセイ蛍光信号を生成し、参照フルオロフォアが参照蛍光信号を生成し、前記第2の信号が、アッセイ蛍光信号と参照蛍光信号の比である、パラグラフ70に記載の方法。
パラグラフ88. 使用者の体内のグルコースの濃度を決定するための、光学グルコースセンサおよび電気化学グルコースセンサを含む直交冗長グルコースセンサデバイスと;前記電気化学グルコースセンサおよび前記光学グルコースセンサに動作可能に結合され、かつハウジングを有する送信機とを備える連続グルコース監視システムであって、送信機が前記ハウジング内にセンサ電子回路を含み、前記センサ電子回路が、少なくとも1つの物理的マイクロプロセッサを含み、このマイクロプロセッサが:(a)電気化学グルコースセンサからの第1の信号、および光学グルコースセンサからの、第1の時点で得られる第2の信号を受信するように;(b)使用者の血糖(BG)レベルを表示している、かつ第2の時点で得られる計器グルコース値を受信するように;(c)前記第2の時点が前記第1の時点の前または後の指定された時間内にある場合に、前記計器グルコース値を前記第2の信号と対にするように;(d)対にされた計器グルコース値と第2の信号に対し、妥当性検査を実行するように;(e)前記計器グルコース値が、1つまたは複数の計器グルコース値のうちの第1の計器グルコース値である場合、第1の信号に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を計算するように;かつ(f)前記第1の計器グルコース値に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を較正するように構成される、連続グルコース監視システム。
パラグラフ89. センサデバイスが使用者の体に埋め込まれるか、または皮下に配置される、パラグラフ88に記載のシステム。
パラグラフ90. 送信機が使用者の体の上に着用される、パラグラフ88に記載のシステム。
パラグラフ91. 手持ち型モニタをさらに含む、パラグラフ88に記載のシステム。
パラグラフ92. 手持ち型モニタが一体化血糖計を含む、パラグラフ91に記載のシステム。
パラグラフ93. インスリンポンプをさらに含む、パラグラフ88に記載のシステム。
パラグラフ94. 前記グルコース監視システムが閉ループシステムである、パラグラフ93に記載のシステム。
パラグラフ95. 光学グルコースセンサが、グルコース受容体と、グルコース類似体と、第1のフルオロフォアと、前記第1のフルオロフォアと異なる参照フルオロフォアとを有するアッセイを含む、パラグラフ88に記載のシステム。
パラグラフ96. 光学グルコースセンサの前記出力信号が、第1のフルオロフォアからの蛍光信号と参照フルオロフォアからの蛍光信号の比である、パラグラフ95に記載のシステム。
パラグラフ97. 電気化学センサおよび光学センサのそれぞれが遠位部分および近位部分を有し、光学センサおよび電気化学センサのそれぞれの遠位部分が、使用者の体内の同じ場所に位置する、パラグラフ88に記載のシステム。
パラグラフ98. マイクロプロセッサが、前記妥当性検査を第1および第2の信号が初期化期間にないときにだけ実行するように構成される、パラグラフ88に記載のシステム。
パラグラフ99. マイクロプロセッサは、起動時の第2の信号の変化率が計算閾値未満である場合に、第2の信号が初期化期間を過ぎていると判定する、パラグラフ98に記載のシステム。
パラグラフ100. ステップ(e)において、マイクロプロセッサが、第2の信号の前記マッピングされた値を、初期化期間の後、かつ前記第1の計器グルコース値の前に生成された第1の信号の1つまたは複数の値に基づいて計算する、パラグラフ98に記載の方法。
パラグラフ101. ステップ(e)の前に、マイクロプロセッサが前記第1と第2の信号の間の相関値を計算する、パラグラフ88に記載のシステム。
パラグラフ102. マイクロプロセッサが前記相関値を、第2の信号の線形近似を第1の信号に対して実行し、次に第2の信号と第1の信号の間の決定係数を計算することによって求めるように構成される、パラグラフ101に記載のシステム。
パラグラフ103. 相関値が計算閾値未満である場合、マイクロプロセッサは、第1と第2の信号が互いに良好な相関関係にないと判定し、前記計器グルコース値および第2の信号をバッファに保存し、ステップ(e)および(f)を実行しない、パラグラフ102に記載のシステム。
パラグラフ104. バッファが先入れ先出し(FIFO)バッファであり、計算されたサイズを有する、パラグラフ103に記載のシステム。
パラグラフ105. 相関値が計算閾値を超える場合、マイクロプロセッサは、第1と第2の信号が互いに良好な相関関係にあり、ステップ(e)の前記マッピングを実行できると判定する、パラグラフ102に記載のシステム。
パラグラフ106. 前記マッピングを実行するために、マイクロプロセッサが、線形回帰計算を前記第1および第2の信号の格納値について実行して、第1の勾配値および第1のオフセット値を取得し、前記格納値が、前記第1の計器グルコース値の前に生成された前記第1および第2の信号の値である、パラグラフ105に記載のシステム。
パラグラフ107. マイクロプロセッサが、第2の信号の前記マッピングされた値を、関係式(マッピングされた信号)=(第1の信号+第1のオフセット)*(第1の勾配)を使用することによって計算する、パラグラフ106に記載のシステム。
パラグラフ108. ステップ(f)において、マイクロプロセッサが、第2の信号のマッピングされた信号を、関係式(光学センサグルコース値)=(第2の信号のマッピングされた値+固定オフセット)*(第2の勾配)を使用することによって光学センサグルコース値を生成するように較正し、前記第2の勾配が、対を成す計器グルコース値と第2の信号の値に基づいて計算される、パラグラフ107に記載のシステム。
パラグラフ109. 前記固定オフセットが生体内または生体外データから実験的に導出される、パラグラフ108に記載のシステム。
パラグラフ110. 前記計器グルコース値が、第1の計器グルコース値ではないが前記1つまたは複数の計器グルコース値のうちの後続計器グルコース値である場合、マイクロプロセッサが、前記後続計器グルコース値およびその対を成す第2の信号に対して妥当性検査を実行し、次に、対を成す後続計器グルコース値と第2の信号を先入れ先出し(FIFO)バッファに保存するように構成される、パラグラフ88に記載のシステム。
パラグラフ111. マイクロプロセッサがさらに:後続計器グルコース値と、バッファに保存された直前の計器グルコース値との間の絶対差を計算するように;前記絶対差が較正閾値よりも大きい場合、バッファ内のすべての計器グルコース値と第2の信号との対に基づいて線形回帰を実行して、第3の勾配値および第3のオフセット値を取得するように;また、前記第3の勾配およびオフセット値が既定の範囲内にある場合、関係式(光学センサグルコース値)=(第2の信号+第3のオフセット)*(第3の勾配)を使用することによって光学センサグルコース値を計算するように構成される、パラグラフ110に記載のシステム。
パラグラフ112. 前記絶対差が前記較正閾値よりも小さい場合、マイクロプロセッサが:電気化学センサからグルコース値を取得するように;その電気化学センサグルコース値と前記後続計器グルコース値との間の絶対差を計算するように;かつ、その電気化学センサグルコース値と後続計器グルコース値との間の絶対差が前記較正閾値よりも大きい場合、前記電気化学センサグルコース値がバッファ内で追加の計器グルコース値として扱われるように電気化学センサグルコース値、およびその対を成す第2の信号をバッファに保存するように構成される、パラグラフ111に記載のシステム。
パラグラフ113. マイクロプロセッサがさらに:バッファ内のすべての計器グルコース値と第2の信号との対に基づいて線形回帰を実行して、第4の勾配値および第4のオフセット値を取得するように;かつ、前記第4の勾配値およびオフセット値が既定の範囲内である場合、関係式(光学センサグルコース値)=(第2の信号+第4のオフセット)*(第4の勾配)を使用することによって光学センサグルコース値を計算するように構成される、パラグラフ112に記載のシステム。
パラグラフ114. 手持ち型モニタをさらに含み、送信機が前記光学センサグルコース値を手持ち型モニタへ無線で送信する、パラグラフ113に記載のシステム。
パラグラフ115. インスリンポンプをさらに含み、送信機が前記光学センサグルコース値をインスリンポンプへ無線で送信する、パラグラフ113に記載のシステム。
パラグラフ116. 光学グルコースセンサがアッセイフルオロフォアおよび参照フルオロフォアを含み、アッセイフルオロフォアがアッセイ蛍光信号を生成し、参照フルオロフォアが参照蛍光信号を生成し、前記第2の信号が、アッセイ蛍光信号と参照蛍光信号の比である、パラグラフ88に記載のシステム。
パラグラフ117. コンピュータ可読媒体と;コンピュータ可読媒体に格納された持続性コンピュータ可読プログラムコードとを備えるプログラムコード記憶デバイスであって、コンピュータ可読プログラムコードが命令を有し、この命令が実行されるとマイクロプロセッサが:(a)直交冗長グルコースセンサデバイスの、電気化学グルコースセンサからの第1の信号と、光学グルコースセンサからの、第1の時点で得られる第2の信号とを受信し;(b)使用者の血糖(BG)レベルを表示している、かつ第2の時点で得られる計器グルコース値を受信し;(c)前記第2の時点が前記第1の時点の前または後の指定された時間内にある場合に、前記計器グルコース値を前記第2の信号と対にし;(d)対にされた計器グルコース値と第2の信号に対し、妥当性検査を実行し;(e)前記計器グルコース値が、1つまたは複数の計器グルコース値のうちの第1の計器グルコース値である場合、第1の信号に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を計算し、かつ(f)前記第1の計器グルコース値に基づいて、第2の信号のマッピングされた値を較正することになる、プログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ118. センサデバイスが使用者の体に埋め込まれるか、または皮下に配置される、パラグラフ117に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ119. 光学グルコースセンサがアッセイフルオロフォアおよび参照フルオロフォアを含み、アッセイフルオロフォアがアッセイ蛍光信号を生成し、参照フルオロフォアが参照蛍光信号を生成し、光学グルコースセンサからの前記第2の信号がアッセイ蛍光信号と参照蛍光信号の比である、パラグラフ117に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ120. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサは、第1および第2の信号が初期化期間内にない場合にのみ、前記妥当性検査を実行することになる、パラグラフ117に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ121. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサは、起動時の第2の信号の変化率が計算閾値未満である場合に、第2の信号が初期化期間を過ぎていると判定することになる、パラグラフ120に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ122. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが、ステップ(e)において第2の信号の前記マッピングされた値を、初期化期間の後、かつ前記第1の計器グルコース値の前に生成された第1の信号の1つまたは複数の値に基づいて計算することになる、パラグラフ120に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ123. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが、ステップ(e)の前に前記第1と第2の信号の間の相関値をさらに計算することになる、パラグラフ117に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ124. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが前記相関値を、第2の信号の線形近似を第1の信号に対して実行し、次に第2の信号と第1の信号の間の決定係数を計算することによって求めることになる、パラグラフ123に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ125. 相関値が計算閾値未満である場合、命令が実行されるとさらに、マイクロプロセッサは、第1と第2の信号が互いに良好な相関関係にないと判定し、ステップ(e)および(f)を実行しないで前記計器グルコース値および第2の信号をバッファに保存することになる、パラグラフ124に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ126. バッファが先入れ先出し(FIFO)バッファであり、計算されたサイズを有する、パラグラフ125に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ127. 相関値が計算閾値を超える場合、命令が実行されるとさらに、マイクロプロセッサは、第1と第2の信号が互いに良好な相関関係にあり、ステップ(e)の前記マッピングされた値を計算できると判定することになる、パラグラフ124に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ128. 前記マッピングされた値の計算を実行するために、コンピュータ可読プログラムコードがさらに命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが、線形回帰計算を前記第1および第2の信号の格納値について実行して、第1の勾配値および第1のオフセット値を取得することになり、前記格納値が、前記第1の計器グルコース値の前に生成された前記第1および第2の信号の値である、パラグラフ127に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ129. コンピュータ可読プログラムコードがさらに命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが、第2の信号の前記マッピングされた値を、関係式(マッピングされた信号)=(第1の信号+第1のオフセット)*(第1の勾配)を使用することによって計算することになる、パラグラフ128に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ130. コンピュータ可読プログラムコードがさらに命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが、ステップ(f)において第2の信号のマッピングされた信号を、関係式(光学センサグルコース値)=(第2の信号のマッピングされた値+固定オフセット)*(第2の勾配)を使用することによって光学センサグルコース値を生成するように較正することになり、前記第2の勾配が、対を成す計器グルコース値と第2の信号の値に基づいて計算される、パラグラフ129に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ131. 前記固定オフセットが生体内または生体外データから実験的に導出される、パラグラフ130に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ132. 前記計器グルコース値が、第1の計器グルコース値ではないが前記1つまたは複数の計器グルコース値のうちの後続計器グルコース値である場合、命令が実行されると、マイクロプロセッサが、前記後続計器グルコース値およびその対を成す第2の信号に対して妥当性検査を実行し、次に、対を成す後続計器グルコース値と第2の信号を先入れ先出し(FIFO)バッファに保存することになる、パラグラフ117に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ133. コンピュータ可読プログラムコードがさらに命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが:後続計器グルコース値と、バッファに保存された直前の計器グルコース値との間の絶対差を計算し;前記絶対差が較正閾値よりも大きい場合、バッファ内のすべての計器グルコース値と第2の信号との対に基づいて線形回帰を実行して、第3の勾配値および第3のオフセット値を取得し;また、前記第3の勾配およびオフセット値が既定の範囲内にある場合、関係式(光学センサグルコース値)=(第2の信号+第3のオフセット)*(第3の勾配)を使用することによって光学センサグルコース値を計算することになる、パラグラフ132に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ134. 前記絶対差が前記較正閾値よりも小さい場合、命令が実行されるとさらに、マイクロプロセッサが:電気化学センサからグルコース値を取得し;その電気化学センサグルコース値と前記後続計器グルコース値との間の絶対差を計算し、かつ、その電気化学センサグルコース値と後続計器グルコース値との間の絶対差が前記較正閾値よりも大きい場合、前記電気化学センサグルコース値がバッファ内で追加の計器グルコース値として扱われるように電気化学センサグルコース値、およびその対を成す第2の信号をバッファに保存することになる、パラグラフ133に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ135. コンピュータ可読プログラムコードがさらに命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが:バッファ内のすべての計器グルコース値と第2の信号との対に基づいて線形回帰を実行して、第4の勾配値および第4のオフセット値を取得し;かつ、前記第4の勾配値およびオフセット値が既定の範囲内である場合、関係式(光学センサグルコース値)=(第2の信号+第4のオフセット)*(第4の勾配)を使用することによって光学センサグルコース値を計算することになる、パラグラフ134に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ136. 直交冗長グルコースセンサデバイスの電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサのそれぞれの出力信号に基づいて、単一の融合センサグルコース(SG)値を計算する方法であって:電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサのそれぞれに対し、状態検査を実行するステップと;電気化学センサの出力信号について第1の信頼性指標を計算するステップと;光学センサの出力信号について第2の信頼性指標を計算するステップと;電気化学センサの出力信号を較正して電気化学センサグルコース値(電気化学SG)を取得するステップと;光学センサの出力信号を較正して光学センサグルコース値(光学SG)を取得するステップと;前記第1の信頼性指標に基づいて第1の重みを計算し、前記第1の重みに基づいて重み付け電気化学SGを計算するステップと;前記第2の信頼性指標に基づいて第2の重みを計算し、前記第2の重みに基づいて重み付け光学SGを計算するステップと;前記重み付け電気化学SGおよび前記重み付け光学SGに基づいて、前記単一の融合センサグルコース値を計算するステップとを含む方法。
パラグラフ137. 電気化学グルコースセンサに対する前記状態検査が、電気化学グルコースセンサの前記出力信号の値に基づく、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ138. 電気化学グルコースセンサに対する前記状態検査が、電気化学グルコースセンサの以前の較正比、以前のセンサ精度、感度低下フラグおよび下降フラグのうちの少なくとも1つに基づく、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ139. 前記較正比が、電気化学グルコースセンサの出力信号とオフセットの間の差で割った計器グルコース値として定義される、パラグラフ138に記載の方法。
パラグラフ140. 光学グルコースセンサに対する前記状態検査が、光学グルコースセンサの前記出力信号の値に基づく、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ141. 光学グルコースセンサに対する前記状態検査が、電気化学グルコースセンサの以前の較正比、以前のセンサ精度、感度低下フラグおよび下降フラグのうちの少なくとも1つに基づく、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ142. 前記較正比が、光学グルコースセンサの出力信号で割った計器グルコース値として定義される、パラグラフ141に記載の方法。
パラグラフ143. 第1の信頼性指標が、電気化学グルコースセンサのセンサ下降、センサ雑音、センサ感度低下、センサ較正比、およびセンサ精度のそれぞれの信頼性指標に基づいて計算される、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ144. 第1の信頼性指標が、センサ下降、センサ雑音、センサ感度低下、センサ較正比、およびセンサ精度の前記信頼性指標を一緒に掛けることによって計算される、パラグラフ143に記載の方法。
パラグラフ145. 第2の信頼性指標が、光学グルコースセンサのセンサ下降、センサ雑音、センサ感度低下、センサ較正比、およびセンサ精度のそれぞれの信頼性指標に基づいて計算される、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ146. 第2の信頼性指標が、センサ下降、センサ雑音、センサ感度低下、センサ較正比、およびセンサ精度の前記信頼性指標を一緒に掛けることによって計算される、パラグラフ145に記載の方法。
パラグラフ147. センサ下降およびセンサ感度低下のそれぞれの信頼性指標が0または1.0の値を有する、パラグラフ145に記載の方法。
パラグラフ148. センサ雑音、センサ較正比、およびセンサ精度のそれぞれの信頼性指標が0から1の間の、0と1を含めた値を有する、パラグラフ145に記載の方法。
パラグラフ149. 前記第1の重みが前記第1の信頼性指標の線形関数であるか、前記第2の重みが前記第2の信頼性指標の線形関数であるか、またはその両方である、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ150. 前記第1の重みが前記第1の信頼性指標の非線形関数であるか、前記第2の重みが前記第2の信頼性指標の非線形関数であるか、またはその両方である、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ151. 前記重み付け電気化学SGが、前記第1の重みに前記電気化学SGを掛けることによって計算される、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ152. 前記重み付け光学SGが、前記第2の重みに前記光学SGを掛けることによって計算される、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ153. 前記単一の融合センサグルコース値が、前記重み付け電気化学SGを前記重み付け光学SGに足すことによって計算される、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ154. 光学グルコースセンサがアッセイフルオロフォアおよび参照フルオロフォアを含み、アッセイフルオロフォアがアッセイ蛍光信号を生成し、参照フルオロフォアが参照蛍光信号を生成し、光学グルコースセンサの前記出力信号がアッセイ蛍光信号と参照蛍光信号の比である、パラグラフ136に記載の方法。
パラグラフ155. 光学グルコースセンサおよび電気化学グルコースセンサを含む直交冗長グルコースセンサデバイスと;前記電気化学グルコースセンサおよび前記光学グルコースセンサに動作可能に結合され、かつハウジングを有する送信機とを備える連続グルコース監視システムであって、送信機が前記ハウジング内にセンサ電子回路を含み、前記センサ電子回路が、少なくとも1つの物理的マイクロプロセッサを含み、このマイクロプロセッサが:電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサのそれぞれに対し、状態検査を実行するように;電気化学センサの出力信号について第1の信頼性指標を計算するように;光学センサの出力信号について第2の信頼性指標を計算するように;電気化学センサの出力信号を較正して電気化学センサグルコース値(電気化学SG)を取得するように;光学センサの出力信号を較正して光学センサグルコース値(光学SG)を取得するように;前記第1の信頼性指標に基づいて第1の重みを計算し、前記第1の重みに基づいて重み付け電気化学SGを生成するように;前記第2の信頼性指標に基づいて第2の重みを計算し、前記第2の重みに基づいて重み付け光学SGを生成するように;かつ、前記重み付け電気化学SGおよび前記重み付け光学SGに基づいて、直交冗長グルコースセンサデバイスの単一の融合センサグルコース値を計算するように構成される、連続グルコース監視システム。
パラグラフ156. 前記重み付け電気化学SGが、前記第1の重みに前記電気化学SGを掛けることによって計算され、前記重み付け光学SGが、前記第2の重みに前記光学SGを掛けることによって計算される、パラグラフ155に記載の方法。
パラグラフ157. 前記単一の融合センサグルコース値が、前記重み付け光学SGに前記重み付け電気化学SGを足すことによって計算される、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ158. 送信機が前記単一の融合センサグルコース値を無線で送信する、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ159. 送信機が使用者の体の上に着用される、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ160. 手持ち型モニタをさらに含む、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ161. 手持ち型モニタが一体化血糖計を含む、パラグラフ160に記載のシステム。
パラグラフ162. 送信機が前記単一の融合センサグルコース値を手持ち型モニタへ無線で送信する、パラグラフ161に記載のシステム。
パラグラフ163. インスリンポンプをさらに含む、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ164. 送信機が前記単一の融合センサグルコース値をインスリンポンプへ無線で送信する、パラグラフ163に記載のシステム。
パラグラフ165. 前記グルコース監視システムが閉ループシステムである、パラグラフ164に記載のシステム。
パラグラフ166. 光学グルコースセンサが、グルコース受容体と、グルコース類似体と、第1のフルオロフォアと、前記第1のフルオロフォアと異なる参照フルオロフォアとを有するアッセイを含む、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ167. 光学グルコースセンサの前記出力信号が、第1のフルオロフォアからの蛍光信号と参照フルオロフォアからの蛍光信号の比である、パラグラフ166に記載のシステム。
パラグラフ168. 電気化学センサおよび光学センサのそれぞれが遠位部分および近位部分を有し、光学センサおよび電気化学センサのそれぞれの遠位部分が、使用者の体内の同じ場所に位置する、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ169. 電気化学グルコースセンサに対する前記状態検査が、電気化学グルコースセンサの前記出力信号の値に基づく、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ170. 電気化学グルコースセンサに対する前記状態検査が、電気化学グルコースセンサの以前の較正比、以前のセンサ精度、感度低下フラグおよび下降フラグのうちの少なくとも1つに基づく、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ171. 前記較正比が、電気化学グルコースセンサの出力信号とオフセットの間の差で割った計器グルコース値として定義される、パラグラフ170に記載のシステム。
パラグラフ172. 光学グルコースセンサに対する前記状態検査が、光学グルコースセンサの前記出力信号の値に基づく、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ173. 光学グルコースセンサに対する前記状態検査が、電気化学グルコースセンサの以前の較正比、以前のセンサ精度、感度低下フラグおよび下降フラグのうちの少なくとも1つに基づく、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ174. 前記較正比が、光学グルコースセンサの出力信号で割った計器グルコース値として定義される、パラグラフ173に記載のシステム。
パラグラフ175. 第1の信頼性指標が、電気化学グルコースセンサのセンサ下降、センサ雑音、センサ感度低下、センサ較正比、およびセンサ精度のそれぞれの信頼性指標に基づいて計算され、第2の信頼性指標が、光学グルコースセンサのセンサ下降、センサ雑音、センサ感度低下、センサ較正比、およびセンサ精度のそれぞれの信頼性指標に基づいて計算される、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ176. 電気化学グルコースセンサと光学グルコースセンサの両方に関し、センサ下降およびセンサ感度低下のそれぞれの信頼性指標が0または1.0の値を有する、パラグラフ175に記載のシステム。
パラグラフ177. 電気化学グルコースセンサと光学グルコースセンサの両方に関し、センサ雑音、センサ較正比、およびセンサ精度のそれぞれの信頼性指標が0から1の間の、0と1を含めた値を有する、パラグラフ175に記載のシステム。
パラグラフ178. 前記第1の重みが前記第1の信頼性指標の線形関数であるか、前記第2の重みが前記第2の信頼性指標の線形関数であるか、またはその両方である、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ179. 前記第1の重みが前記第1の信頼性指標の非線形関数であるか、前記第2の重みが前記第2の信頼性指標の非線形関数であるか、またはその両方である、パラグラフ155に記載のシステム。
パラグラフ180. コンピュータ可読媒体と;コンピュータ可読媒体に格納された持続性コンピュータ可読プログラムコードとを備えるプログラムコード記憶デバイスであって、コンピュータ可読プログラムコードが命令を有し、この命令が実行されるとマイクロプロセッサが:直交冗長グルコースセンサデバイスの電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサのそれぞれに対し、状態検査を実行し;電気化学センサの出力信号について第1の信頼性指標を計算し;光学センサの出力信号について第2の信頼性指標を計算し;電気化学センサの出力信号を較正して電気化学センサグルコース値(電気化学SG)を取得し;光学センサの出力信号を較正して光学センサグルコース値(光学SG)を取得し;前記第1の信頼性指標に基づいて第1の重みを計算し、前記第1の重みに基づいて重み付け電気化学SGを生成し;前記第2の信頼性指標に基づいて第2の重みを計算し、前記第2の重みに基づいて重み付け光学SGを生成し、かつ、前記重み付け電気化学SGおよび前記重み付け光学SGに基づいて、直交冗長グルコースセンサデバイスの単一の融合センサグルコース値を計算することになる、プログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ181. 電気化学グルコースセンサに対する前記状態検査が、電気化学グルコースセンサの前記出力信号の値に基づく、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ182. 電気化学グルコースセンサに対する前記状態検査が、電気化学グルコースセンサの以前の較正比、以前のセンサ精度、感度低下フラグおよび下降フラグのうちの少なくとも1つに基づく、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ183. 前記較正比が、電気化学グルコースセンサの出力信号とオフセットの間の差で割った計器グルコース値として定義される、パラグラフ182に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ184. 光学グルコースセンサに対する前記状態検査が、光学グルコースセンサの前記出力信号の値に基づく、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ185. 光学グルコースセンサに対する前記状態検査が、電気化学グルコースセンサの以前の較正比、以前のセンサ精度、感度低下フラグおよび下降フラグのうちの少なくとも1つに基づく、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ186. 前記較正比が、光学グルコースセンサの出力信号で割った計器グルコース値として定義される、パラグラフ185に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ187. マイクロプロセッサが、第1の信頼性指標を電気化学グルコースセンサのセンサ下降、センサ雑音、センサ感度低下、センサ較正比、およびセンサ精度のそれぞれの信頼性指標に基づいて計算する、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ188. マイクロプロセッサが第1の信頼性指標を、センサ下降、センサ雑音、センサ感度低下、センサ較正比、およびセンサ精度の前記信頼性指標を一緒に掛けることによって計算する、パラグラフ187に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ189. マイクロプロセッサが、第2の信頼性指標を光学グルコースセンサのセンサ下降、センサ雑音、センサ感度低下、センサ較正比、およびセンサ精度のそれぞれの信頼性指標に基づいて計算する、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ190. マイクロプロセッサが第2の信頼性指標を、センサ下降、センサ雑音、センサ感度低下、センサ較正比、およびセンサ精度の前記信頼性指標を一緒に掛けることによって計算する、パラグラフ189に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ191. センサ下降およびセンサ感度低下のそれぞれの信頼性指標が0または1.0の値を有する、パラグラフ189に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ192. センサ雑音、センサ較正比、およびセンサ精度のそれぞれの信頼性指標が0から1の間の、0と1を含めた値を有する、パラグラフ189に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ193. 前記第1の重みが前記第1の信頼性指標の線形関数であるか、前記第2の重みが前記第2の信頼性指標の線形関数であるか、またはその両方である、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ194. 前記第1の重みが前記第1の信頼性指標の非線形関数であるか、前記第2の重みが前記第2の信頼性指標の非線形関数であるか、またはその両方である、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ195. マイクロプロセッサが前記重み付け電気化学SGを、前記第1の重みに前記電気化学SGを掛けることによって計算する、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ196. マイクロプロセッサが前記重み付け光学SGを、前記第2の重みに前記光学SGを掛けることによって計算する、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ197. マイクロプロセッサが前記単一の融合センサグルコース値を、前記重み付け光学SGに前記重み付け電気化学SGを足すことによって計算する、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ198. 光学グルコースセンサがアッセイフルオロフォアおよび参照フルオロフォアを含み、アッセイフルオロフォアがアッセイ蛍光信号を生成し、参照フルオロフォアが参照蛍光信号を生成し、光学グルコースセンサの前記出力信号がアッセイ蛍光信号と参照蛍光信号の比である、パラグラフ180に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ199. センサの出力信号のドリフト成分を補正する方法であって:センサの出力信号をある期間にわたって測定して、時間の関数としての真の出力信号成分および前記ドリフト成分をそれぞれが含む、時間の関数としての複数の出力信号測定値を取得するステップと;時間の関数として、複数の出力信号測定値のドリフト成分の推定値を計算するステップと;ドリフト成分の推定値に基づいて、時間の関数としての真の出力信号成分の推定値を計算するステップとを含む方法。
パラグラフ200. ドリフト成分の前記推定値が、前記複数の出力信号測定値の関数として計算される、パラグラフ199に記載の方法。
パラグラフ201. ドリフト成分の前記推定値が、次の関係式
による移動平均として計算され、ここで、
は時刻tにおけるドリフト成分の推定値であり、y(T)は測定された出力信号であり、Tは、ある時間にわたる長さTの観察窓である、パラグラフ200に記載の方法。
パラグラフ202. Tの値が約12時間から数日の間の範囲内に入る、パラグラフ201に記載の方法。
パラグラフ203. ドリフト成分の推定値が、連続してある時間にわたって計算され、連続する計算がそれぞれの観察窓に応じて行われる、パラグラフ201に記載の方法。
パラグラフ204. 連続する計算の各観察窓が同じ長さである、パラグラフ203に記載の方法。
パラグラフ205. 連続する計算の各観察窓が重なり合う、パラグラフ203に記載の方法。
パラグラフ206. ドリフト成分の前記推定値を、前記複数の出力信号測定値に重み付け関数を適用することによって修正するステップをさらに含む、パラグラフ203に記載の方法。
パラグラフ207. より大きい重みがより最近の出力信号測定値に割り当てられる、パラグラフ206に記載の方法。
パラグラフ208. 出力信号測定値が、ドリフト成分の推定値の計算の前に、指数関数的に減衰する時間の関数を用いて増倍される、パラグラフ206に記載の方法。
パラグラフ209. ドリフト成分の前記推定値が、長さTの観察窓にわたって回帰によって計算される、パラグラフ199に記載の方法。
パラグラフ210. Tの値は約12時間から数日の間の範囲内に入る、パラグラフ209に記載の方法。
パラグラフ211. ドリフト成分の推定値が、連続してある時間にわたって計算され、連続する計算がそれぞれの観察窓に応じて行われる、パラグラフ209に記載の方法。
パラグラフ212. 連続する計算の各観察窓が同じ長さである、パラグラフ211に記載の方法。
パラグラフ213. 連続する計算の各観察窓が重なり合う、パラグラフ211に記載の方法。
パラグラフ214. 前記センサが光学グルコースセンサである、パラグラフ199に記載の方法。
パラグラフ215. 光学グルコースセンサが、第1のフルオロフォアと、前記第1のフルオロフォアと異なる参照フルオロフォアとを有するアッセイを含み、前記出力信号が、第1のフルオロフォアからの蛍光信号と参照フルオロフォアからの蛍光信号の比である、パラグラフ214に記載の方法。
パラグラフ216. コンピュータ可読媒体と;コンピュータ可読媒体に格納された持続性コンピュータ可読プログラムコードとを備えるプログラムコード記憶デバイスであって、コンピュータ可読プログラムコードが命令を有し、この命令が実行されるとマイクロプロセッサが:センサの出力信号をある期間にわたって測定して、時間の関数としての真の出力信号成分およびドリフト成分をそれぞれが含む、時間の関数としての複数の出力信号測定値を取得し;時間の関数として、複数の出力信号測定値のドリフト成分の推定値を計算し、かつ、ドリフト成分の前記推定値に基づいて、時間の関数としての真の出力信号成分の推定値を計算することになる、プログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ217. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが、ドリフト成分の前記推定値を前記複数の出力信号測定値の関数として計算することになる、パラグラフ216に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ218. ドリフト成分の前記推定値が、次の関係式
による移動平均として計算され、ここで、
は時刻tにおけるドリフト成分の推定値であり、y(T)は測定された出力信号であり、Tは、ある時間にわたる長さTの観察窓である、パラグラフ217に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ219. Tの値が約12時間から数日の間の範囲内に入る、パラグラフ218に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ220. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが、ドリフト成分の推定値を連続してある時間にわたって計算することになり、連続する計算がそれぞれの観察窓に応じて行われる、パラグラフ218に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ221. 連続する計算の各観察窓が同じ長さである、パラグラフ220に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ222. 連続する計算の各観察窓が重なり合う、パラグラフ220に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ223. コンピュータ可読プログラムコードがさらに命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサがドリフト成分の前記推定値を、前記複数の出力信号測定値に重み付け関数を適用することによって修正することになる、パラグラフ220に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ224. コンピュータ可読プログラムコードがさらに命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが、より大きい重みをより最近の出力信号測定値に割り当てることになる、パラグラフ223に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ225. コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが出力信号測定値を、ドリフト成分の推定値の計算の前に、指数関数的に減衰する時間の関数を用いて増倍させることになる、パラグラフ223に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ226. コンピュータ可読プログラムコードがさらに命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサがドリフト成分の前記推定値を、長さTの観察窓にわたって回帰によって計算することになる、パラグラフ216に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ227. Tの値は約12時間から数日の間の範囲内に入る、パラグラフ226に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ228. コンピュータ可読プログラムコードがさらに命令を含み、この命令が実行されると、マイクロプロセッサが、ドリフト成分の推定値を連続してある時間にわたって計算することになり、連続する計算がそれぞれの観察窓に応じて行われる、パラグラフ226に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ229. 連続する計算の各観察窓が同じ長さである、パラグラフ228に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ230. 連続する計算の各観察窓が重なり合う、パラグラフ228に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ231. 前記センサが光学グルコースセンサである、パラグラフ216に記載のプログラムコード記憶デバイス。
パラグラフ232. 光学グルコースセンサが、第1のフルオロフォアと、前記第1のフルオロフォアと異なる参照フルオロフォアとを有するアッセイを含み、前記出力信号が、第1のフルオロフォアからの蛍光信号と参照フルオロフォアからの蛍光信号の比である、パラグラフ231に記載のプログラムコード記憶デバイス。
10 送信機
20 二連コネクタ
80 センサカプセル
81 皮膚
82 リーダデバイス
100 光ファイバセンサ
110 ファイバ、光ファイバ
115 ファイバの遠位端
117 ファイバの近位端
120 グルコース透過性膜
125 アッセイ化学
130 励起光
133 急峻な勾配
140 蛍光応答
200 電気化学センサ
210 検知電極
233 直線勾配
300 手持ち型モニタ
320 一体型血糖計
331 最初の較正
333 スケジュール化要求
335 オンデマンド要求
500 挿入デバイス
510 使い捨ての自動的に後退する針、針
1300 センサ
1301 発光蛍光、蛍光
1307 参照蛍光
1309 アッセイ蛍光
1310 ドライバ回路
1320 LED光源、LED
1323 反射励起光
1330 多層誘電フィルタ
1340 第1のダイクロイックビームスプリッタ
1344 第2のビームスプリッタ
1347 レンズ
1350 レンズ
1360 第1の発光フィルタ
1364 第2の発光フィルタ
1370 レンズ
1380 光検出器
1384 光検出器
1640 ダイスカット
1670 SPIOSユニット
2017 マッピング(すなわち、補正)された信号
2018 電気化学センサグルコース(SG)値、単一の較正されたSG値
2027 マッピング(すなわち、補正)された信号
2028 光学SG値、単一の較正されたSG値
2171 生アッセイ信号(Asy)
2173 生参照信号(Ref)
2175 生比信号
2177 図20に示された手順によるSNR検査
2179 8ビットガウスフィルタと合わせたSNR検査
2181 アッセイ信号
2183 アッセイ信号の絶対二次導関数
2301 生の光学比信号
2303 移動平均
2305 線形回帰
2311 移動平均
2313 線形回帰
2803 以前のセンサ
2805 次のセンサ
2807 下降インジケータ
2901 19:00
2903 8:00
2905 連続高ROC期間
2907 低Isig期間
2909 センサの寿命の終わりの方
3001 第1日の14:00頃
3003 16:00頃
3510 較正グルコース値
3520 較正グルコース値

Claims (69)

  1. プログラム可能データ処理装置が使用者の体内のグルコースの濃度を決定するための、少なくとも電気化学グルコースセンサおよび光学グルコースセンサを含む直交冗長センサデバイスを較正する方法であって、
    前記電気化学グルコースセンサからの第1の信号を前記プログラム可能データ処理装置が受信するステップと、
    前記光学グルコースセンサからの第2の信号を前記プログラム可能データ処理装置が受信するステップと、
    前記第1および第2の信号のそれぞれに対し、前記プログラム可能データ処理装置がそれぞれの完全性検査を実行するステップと、
    前記第1の信号を較正することができるかどうか、また前記第2の信号を較正することができるかどうかを前記プログラム可能データ処理装置が判定するステップであり、前記判定が、前記第1の信号および前記第2の信号がそれぞれの完全性検査に合格するか、または不合格となるかに基づいて行われる、ステップと、
    前記第1の信号を較正することができると判定された場合は、前記プログラム可能データ処理装置が前記第1の信号を較正して電気化学センサグルコース(SG)値を生成するステップと、
    前記第2の信号を較正することができると判定された場合は、前記プログラム可能データ処理装置が前記第2の信号を較正して光学センサグルコース(SG)値を生成するステップと、
    前記プログラム可能データ処理装置が前記電気化学SG値と前記光学SG値を融合して、前記直交冗長センサデバイスの単一の融合センサグルコース値を取得するステップと
    を含む方法。
  2. 前記センサデバイスが前記使用者の体に埋め込まれるか、または皮下に配置される、請求項1に記載の方法。
  3. 前記各完全性検査が物理的プロセッサによって実行される、請求項1に記載の方法。
  4. 前記判定するステップおよび融合するステップが物理的プロセッサによって行われる、請求項1に記載の方法。
  5. 前記第1の信号が電流(Isig)である、請求項1に記載の方法。
  6. 前記光学グルコースセンサがアッセイフルオロフォアおよび参照フルオロフォアを含み、前記アッセイフルオロフォアがアッセイ蛍光信号を生成し、前記参照フルオロフォアが参照蛍光信号を生成し、前記光学グルコースセンサからの前記第2の信号が前記アッセイ蛍光信号と前記参照蛍光信号の比である、請求項1に記載の方法。
  7. 前記各完全性検査が、前記プログラム可能データ処理装置が感度低下を検査することを含む、請求項1に記載の方法。
  8. 前記各完全性検査が、前記プログラム可能データ処理装置が雑音を検査することを含む、請求項1に記載の方法。
  9. 前記各完全性検査が、前記プログラム可能データ処理装置がセンサドリフトを検査することを含む、請求項1に記載の方法。
  10. 前記電気化学センサの前記完全性検査が、前記プログラム可能データ処理装置が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、前記感度低下、雑音、およびセンサドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、前記第1の信号はその完全性検査に合格しており、較正することができると前記プログラム可能データ処理装置によって判定される、請求項1に記載の方法。
  11. 前記感度低下、雑音、およびドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、前記第1の信号はその完全性検査に不合格であり、較正することができないと前記プログラム可能データ処理装置によって判定される、請求項10に記載の方法。
  12. 前記第1の信号がその完全性検査に不合格と判定された場合、前記方法はさらに、前記第2の信号がその完全性検査に合格するかどうか、前記プログラム可能データ処理装置が判定することを含み、前記第2の信号がその完全性検査に合格した場合、前記プログラム可能データ処理装置が前記第2の信号を使用して前記第1の信号を補正することを含む、請求項11に記載の方法。
  13. 前記プログラム可能データ処理装置によって、前記第2の信号が、インライン式センサマッピングによって第1の信号を補正するために使用されて、補正された第1の信号が生成される、請求項12に記載の方法。
  14. 前記プログラム可能データ処理装置によって、前記補正された第1の信号が較正されて前記電気化学SG値が生成される、請求項13に記載の方法。
  15. 前記インライン式センサマッピングが、前記プログラム可能データ処理装置によって、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用して実行され、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、請求項13に記載の方法。
  16. 前記光学センサの前記完全性検査が、前記プログラム可能データ処理装置が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、前記感度低下、雑音、およびドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、前記第2の信号はその完全性検査に合格しており、較正することができると前記プログラム可能データ処理装置によって判定される、請求項1に記載の方法。
  17. 前記感度低下、雑音、およびドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、前記第2の信号はその完全性検査に不合格であり、較正することができないと前記プログラム可能データ処理装置によって判定される、請求項16に記載の方法。
  18. 前記第2の信号がその完全性検査に不合格と判定された場合、前記方法はさらに、前記プログラム可能データ処理装置が、前記第1の信号がその完全性検査に合格するかどうか判定することを含み、前記第1の信号がその完全性検査に合格した場合、前記プログラム可能データ処理装置が、前記第2の信号を補正するために前記第1の信号を使用することを含む、請求項17に記載の方法。
  19. 前記プログラム可能データ処理装置によって、前記第1の信号が、インライン式センサマッピングによって第2の信号を補正するために使用されて、補正された第2の信号が生成される、請求項18に記載の方法。
  20. 前記プログラム可能データ処理装置によって、前記補正された第2の信号が較正されて前記光学SG値が生成される、請求項19に記載の方法。
  21. 前記プログラム可能データ処理装置によって、前記インライン式センサマッピングが、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用して実行され、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、請求項19に記載の方法。
  22. 使用者の体内のグルコースの濃度を決定するための、光学グルコースセンサおよび電気化学グルコースセンサを含む直交冗長グルコースセンサデバイスと、
    前記電気化学グルコースセンサおよび前記光学グルコースセンサに動作可能に結合され、かつハウジングを有する送信機とを備える連続グルコース監視システムであって、前記送信機が前記ハウジング内にセンサ電子回路を含み、前記センサ電子回路が、少なくとも1つの物理的マイクロプロセッサを含み、前記マイクロプロセッサが、
    前記電気化学グルコースセンサからの第1の信号、および前記光学グルコースセンサからの第2の信号を受信するように、
    前記第1および第2の信号のそれぞれに対し、それぞれの完全性検査を実行するように、
    前記第1の信号を較正することができるかどうか、また前記第2の信号を較正することができるかどうかを判定するように構成され、前記判定が、前記第1の信号および前記第2の信号がそれぞれの完全性検査に合格するか、または不合格となるかに基づいて行われ、
    前記第1の信号を較正することができると判定された場合は、前記第1の信号を較正して電気化学センサグルコース(SG)値を生成するように、
    前記第2の信号を較正することができると判定された場合は、前記第2の信号を較正して光学センサグルコース(SG)値を生成するように、かつ
    前記電気化学SG値と前記光学SG値を融合して、前記直交冗長グルコースセンサデバイスの単一の融合センサグルコース値を計算するように
    構成される、連続グルコース監視システム。
  23. 前記センサデバイスが前記使用者の体に埋め込まれるか、または皮下に配置される、請求項22に記載のシステム。
  24. 前記第1の信号が電流(Isig)である、請求項22に記載のシステム。
  25. 前記各完全性検査が感度低下を検査することを含む、請求項22に記載のシステム。
  26. 前記各完全性検査が雑音を検査することを含む、請求項22に記載のシステム。
  27. 前記各完全性検査がセンサドリフトを検査することを含む、請求項22に記載のシステム。
  28. 前記電気化学センサの前記完全性検査が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、前記感度低下、雑音、およびドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、前記マイクロプロセッサが、前記第1の信号はその完全性検査に合格しており、較正することができると判定する、請求項22に記載のシステム。
  29. 前記感度低下、雑音、およびドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、前記マイクロプロセッサが、前記第1の信号はその完全性検査に不合格であり、較正することができないと判定する、請求項28に記載のシステム。
  30. 前記マイクロプロセッサが、前記第1の信号はその完全性検査に不合格と判定した場合、前記マイクロプロセッサはさらに、前記第2の信号がその完全性検査に合格するかどうかを判定し、前記第2の信号がその完全性検査に合格した場合、前記第2の信号を使用して前記第1の信号を補正する、請求項29に記載のシステム。
  31. 前記マイクロプロセッサが前記第2の信号を、インライン式センサマッピングによって第1の信号を補正するために使用して、補正された第1の信号を生成する、請求項30に記載のシステム。
  32. 前記マイクロプロセッサが、前記補正された第1の信号を較正して前記電気化学SG値が生成される、請求項31に記載のシステム。
  33. 前記マイクロプロセッサが前記インライン式センサマッピングを、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用することによって実行し、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、請求項31に記載のシステム。
  34. 前記光学センサの前記完全性検査が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、前記感度低下、雑音、およびドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、前記マイクロプロセッサが、前記第2の信号はその完全性検査に合格しており、較正することができると判定する、請求項22に記載のシステム。
  35. 前記感度低下、雑音、およびドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、前記マイクロプロセッサが、前記第2の信号はその完全性検査に不合格であり、較正することができないと判定する、請求項34に記載のシステム。
  36. 前記マイクロプロセッサが、前記第2の信号はその完全性検査に不合格と判定した場合、前記マイクロプロセッサはさらに、前記第1の信号がその完全性検査に合格するかどうかを判定し、前記第1の信号がその完全性検査に合格した場合、前記第1の信号を使用して前記第2の信号を補正する、請求項35に記載のシステム。
  37. 前記マイクロプロセッサが前記第1の信号を、インライン式センサマッピングによって第2の信号を補正するために使用して、補正された第2の信号を生成する、請求項36に記載のシステム。
  38. 前記マイクロプロセッサが、前記補正された第2の信号を較正して前記光学SG値が生成される、請求項37に記載のシステム。
  39. 前記マイクロプロセッサが前記インライン式センサマッピングを、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用することによって実行し、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、請求項37に記載のシステム。
  40. 前記送信機が前記信号、融合センサグルコース値を無線で送信する、請求項22に記載のシステム。
  41. 前記送信機が前記使用者の体の上に着用される、請求項22に記載のシステム。
  42. 手持ち型モニタをさらに含む、請求項22に記載のシステム。
  43. 前記手持ち型モニタが一体化血糖計を含む、請求項42に記載のシステム。
  44. 前記送信機が前記信号、融合センサグルコース値を前記手持ち型モニタへ無線で送信する、請求項43に記載のシステム。
  45. インスリンポンプをさらに含む、請求項22に記載のシステム。
  46. 前記送信機が前記信号、融合センサグルコース値を前記インスリンポンプへ無線で送信する、請求項45に記載のシステム。
  47. 前記グルコース監視システムが閉ループシステムである、請求項46に記載のシステム。
  48. 前記光学グルコースセンサが、グルコース受容体と、グルコース類似体と、第1のフルオロフォアと、前記第1のフルオロフォアと異なる参照フルオロフォアとを有するアッセイを含む、請求項22に記載のシステム。
  49. 前記光学グルコースセンサの出力信号が、前記第1のフルオロフォアからの蛍光信号と前記参照フルオロフォアからの蛍光信号の比である、請求項48に記載のシステム。
  50. 前記電気化学センサおよび前記光学センサのそれぞれが遠位部分および近位部分を有し、前記光学センサおよび前記電気化学センサのそれぞれの遠位部分が、前記使用者の体内の同じ場所に位置する、請求項22に記載のシステム。
  51. コンピュータ可読媒体と、
    前記コンピュータ可読媒体に格納された持続性コンピュータ可読プログラムコードとを備えるプログラムコード記憶デバイスであって、前記コンピュータ可読プログラムコードが命令を有し、前記命令が実行されるとマイクロプロセッサが、
    使用者の体内のグルコースの濃度を決定するための直交冗長グルコースセンサデバイスの、電気化学グルコースセンサからの第1の信号および光学グルコースセンサからの第2の信号を受信し、
    前記第1および第2の信号のそれぞれに対し、それぞれの完全性検査を実行し、
    前記第1の信号を較正することができるかどうか、また前記第2の信号を較正することができるかどうかを判定し、ここで、前記判定が前記第1の信号および前記第2の信号がそれぞれの完全性検査に合格するか、または不合格となるかに基づいて行われ、
    前記第1の信号を較正することができると判定された場合は、前記第1の信号を較正して電気化学センサグルコース(SG)値を生成し、
    前記第2の信号を較正することができると判定された場合は、前記第2の信号を較正して光学センサグルコース(SG)値を生成し、かつ
    前記電気化学SG値と前記光学SG値を融合して、前記直交冗長グルコースセンサデバイスの単一の融合センサグルコース値を計算する
    ことになる、プログラムコード記憶デバイス。
  52. 前記センサデバイスが前記使用者の体に埋め込まれるか、または皮下に配置される、請求項51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  53. 前記第1の信号が電流(Isig)である、請求項51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  54. 前記光学グルコースセンサがアッセイフルオロフォアおよび参照フルオロフォアを含み、前記アッセイフルオロフォアがアッセイ蛍光信号を生成し、前記参照フルオロフォアが参照蛍光信号を生成し、前記光学グルコースセンサからの前記第2の信号が前記アッセイ蛍光信号と前記参照蛍光信号の比である、請求項51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  55. 前記各完全性検査が感度低下を検査することを含む、請求項51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  56. 前記各完全性検査が雑音を検査することを含む、請求項51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  57. 前記各完全性検査がセンサドリフトを検査することを含む、請求項51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  58. 前記電気化学センサの前記完全性検査が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、前記コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、前記命令が実行されると、前記感度低下、雑音、およびドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、前記マイクロプロセッサが、前記第1の信号はその完全性検査に合格しており、較正することができると判定することになる、請求項51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  59. 前記感度低下、雑音、およびドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、前記第1の信号はその完全性検査に不合格であり、較正することができないと判定される、請求項58に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  60. 前記第1の信号がその完全性検査に不合格と判定された場合、前記命令が実行されるとさらに、前記マイクロプロセッサが、前記第2の信号がその完全性検査に合格するかどうか判定し、前記第2の信号がその完全性検査に合格した場合、前記第2の信号を使用して前記第1の信号を補正することになる、請求項59に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  61. 前記コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、前記命令が実行されると、前記マイクロプロセッサが前記第2の信号を、インライン式センサマッピングによって第1の信号を補正するために使用して、補正された第1の信号を生成することになる、請求項60に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  62. 前記コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、前記命令が実行されると、前記マイクロプロセッサが前記補正された第1の信号を較正して、前記電気化学SG値を生成することになる、請求項61に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  63. 前記コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、前記命令が実行されると、前記マイクロプロセッサが前記インライン式センサマッピングを、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用することによって実行することになり、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、請求項61に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  64. 前記光学センサの前記完全性検査が感度低下、雑音、およびセンサドリフトを検査することを含み、前記コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、前記命令が実行されると、前記感度低下、雑音、およびドリフトがそれぞれの計算された限度内に入る場合には、前記マイクロプロセッサが、前記第2の信号はその完全性検査に合格しており、較正することができると判定することになる、請求項51に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  65. 前記感度低下、雑音、およびドリフトの1つまたはそれ以上がそれぞれの計算された限度から外れる場合には、前記第2の信号はその完全性検査に不合格であり、較正することができないと判定される、請求項64に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  66. 前記第2の信号がその完全性検査に不合格と判定された場合、前記命令が実行されるとさらに、前記マイクロプロセッサが、前記第1の信号がその完全性検査に合格するかどうか判定し、前記第1の信号がその完全性検査に合格した場合、前記第1の信号を使用して前記第2の信号を補正することになる、請求項65に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  67. 前記コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、前記命令が実行されると、前記マイクロプロセッサが前記第1の信号を、インライン式センサマッピングによって第2の信号を補正するために使用して、補正された第2の信号を生成することになる、請求項66に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  68. 前記コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、前記命令が実行されると、前記マイクロプロセッサが前記補正された第2の信号を較正して、前記光学SG値を生成することになる、請求項67に記載のプログラムコード記憶デバイス。
  69. 前記コンピュータ可読プログラムコードが命令を含み、前記命令が実行されると、前記マイクロプロセッサが前記インライン式センサマッピングを、関係式first_signal_buffer=a×second_signal_buffer+bを使用して実行することになり、ここでaおよびbはマッピングパラメータである、請求項67に記載のプログラムコード記憶デバイス。
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