JP6498111B2 - ハンドルの舵角検出機構及び電動補助自転車 - Google Patents
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Description
また、検出部は、ヘッドパイプに固定された本体部を備えており、本体部に対して接触部が変位可能に支持されている。ハンドルを操舵することによって、前ホークをヘッドパイプに対して回転させると、前ホークと共に被検出部が回転し、被検出部に接触する接触部が本体部に対して変位する。このため、被検出部の外周面の形状の変化による接触部の変位により、ハンドルの舵角をより確実に検出することができる。
Vf>Vr+M ・・・(1)
11 前ホーク
12 ヘッドパイプ
12C 孔部
21 前輪(車輪)
24 ハンドル
30 電動モータ(補助駆動系)
42 前ホークステム(前ホーク)
50 ハンドルロック装置(ハンドル周りの装置)
70 ハンドル舵角検出装置(ハンドルの舵角検出機構)
72 ストロークセンサ(検出部)
72A 本体部
74 被検出部
78 本体部
80 接触部
80A 先端面
80B ガイド部
90 MCU(制御手段、スリップ制御機構)
94A 外周面
94B 外周面
94C 外周面
112 被検出部
114A 外周面
114B 傾斜部(外周面)
114C 傾斜部(外周面)
114D 外周面
122 被検出部
124A 外周面
124B 外周面
124C 外周面
124D 外周面
Claims (8)
- 自転車フレームのヘッドパイプに対して回転可能とされると共にハンドルと一体に回転する前ホークに設けられ、前記ヘッドパイプの内部に配置されると共に、周方向に沿って形状を変化させた被検出部と、
前記ヘッドパイプに設けられ、前記被検出部と接触して配置され、前記被検出部の回転位置に応じて前記ハンドルの舵角を検出する検出部と、
を有し、
前記検出部は、
前記ヘッドパイプに固定された本体部と、
前記本体部に対して変位可能に支持され、前記ヘッドパイプに形成された孔部から挿入されると共に前記被検出部と接触して変位する接触部と、
を有するハンドルの舵角検出機構。 - 前記被検出部は、前記ヘッドパイプの軸方向と直交する断面において、前記ヘッドパイプの周方向に沿って、外周面の位置を径方向に変化させた構成とされている請求項1に記載のハンドルの舵角検出機構。
- 前記被検出部は、前記ハンドルを0度から左右の所定の角度まで回転させる領域における前記外周面の位置が、前記ハンドルを左右の前記所定の角度以上に回転させる領域における前記外周面の位置よりも径方向内側もしくは外側である請求項2に記載のハンドルの舵角検出機構。
- 前記被検出部は、前記ハンドルを0度から左右の所定の角度まで回転させる領域における前記外周面の位置が、前記ハンドルを左右の前記所定の角度以上に回転させる領域における前記外周面の位置よりも径方向内側に配置された構成とされている請求項2又は請求項3に記載のハンドルの舵角検出機構。
- 前記検出部は、前記接触部の変位量を検出するストロークセンサで構成されている請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のハンドルの舵角検出機構。
- 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のハンドルの舵角検出機構と、
前記ヘッドパイプに設けられ、前記ハンドルをロックするハンドルロック装置と、
を有する電動補助自転車。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のハンドルの舵角検出機構と、
ペダルに加えられた踏力による入力トルクに応じて補助駆動力を電動モータによって発生させ、前記補助駆動力によって車輪を駆動する補助駆動系と、
前記検出部で検出された前記ハンドルの舵角に基づき、前記補助駆動力を制御する制御手段と、
を有する電動補助自転車。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のハンドルの舵角検出機構と、
前記検出部で検出された前記ハンドルの舵角に基づき、車輪のスリップ制御を動作させるスリップ制御機構と、
を有する電動補助自転車。
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