JP6495699B2 - Elevator emergency stop device and elevator equipped with the same - Google Patents
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本発明は乗客や荷物等を乗りかごに乗せて建築構造物の上下階に運搬するエレベータに係り、特に、乗りかごの下降速度が規定速度を超過した状態で乗りかごを非常停止するエレベータ用非常止め装置及びこれを備えたエレベータに関するものである。 The present invention relates to an elevator for carrying passengers, luggage, etc. to the upper and lower floors of a building structure, and more particularly to an elevator emergency for emergency stop of a car when the lowering speed of the car exceeds a specified speed. The present invention relates to a stopping device and an elevator equipped with the same.
従来からエレベータには、乗りかごが所定の制限速度を越えて下降した際に、適切な減速度で乗りかごを停止させるための安全装置として非常止め装置を設置している。非常止め装置は、乗りかごが所定の下降速度以上に達した場合、昇降路内に設置されたガイドレールに２個のくさび形の制動子をＵ字状の制動ばね内に引き上げ、制動ばねの弾性変形による復元力で制動力を発生させるものである。そして、制動子は適度な摩擦係数と耐摩耗性を有する摩擦材を組み込んで形成されることが一般的である。 Conventionally, an elevator has been provided with an emergency stop device as a safety device for stopping the car at an appropriate deceleration when the car descends beyond a predetermined speed limit. The emergency stop device lifts two wedge-shaped brakes into a U-shaped brake spring on a guide rail installed in the hoistway when the car reaches a predetermined lowering speed or more. A braking force is generated by a restoring force due to elastic deformation. The brake is generally formed by incorporating a friction material having an appropriate friction coefficient and wear resistance.
ところで、最近では高層建築物が建設されることが多くなっており、その高層建築物に使用されるエレベータでは、昇降路を移動する移動時間を短縮するため乗りかごの移動速度が高速化している。このため、上述したような非常止め装置が作動する状況での、乗りかごの移動速度はかなり速いものになっている。 By the way, recently, high-rise buildings are often built, and in elevators used for such high-rise buildings, the moving speed of the car is increased in order to shorten the moving time for moving the hoistway. . For this reason, the moving speed of the car in a situation where the above-described emergency stop device operates is considerably fast.
そして、この速く移動する乗りかごを制動するためには、非常止め装置の制動エネルギーを増大することが必要である。その結果、制動子とガイドレールの間に発生する摩擦熱が極めて多くなって摩擦材が高温化する。したがって、高速で移動する乗りかごに使用される非常止め装置においては、制動子の摩擦材が高温下でも安定して制動力を発揮することが要求されている。このため、高速仕様のエレベータの非常止め装置に使用される制動子の摩擦材の材料には、最近では耐熱性に優れているセラミックス材料が用いられている。 And in order to brake this fast moving car, it is necessary to increase the braking energy of the emergency stop device. As a result, the frictional heat generated between the brake and the guide rail is extremely increased, and the friction material is heated. Therefore, in an emergency stop device used for a car that moves at a high speed, it is required that the friction material of the brake element stably exhibits a braking force even at a high temperature. For this reason, ceramic materials having excellent heat resistance have recently been used as the material for the friction material of the brake used in the emergency stop device for high-speed elevators.
従来から使用されてきた鋳鉄製摩擦材では、摩擦熱によって鋳鉄製摩擦材が軟化することで鋳鉄製摩擦材の摩耗が顕著となり、制動ばねによる接触圧力が減少して摩擦材をガイドレールに強く接触させることができなくなる。この結果、摩擦力が低下して規定の減速度を得ることができないものとなる。このため、高温でも摩擦力の低下が少ないセラミックス材料を使用するものである。 In the conventional cast iron friction material, the wear of the cast iron friction material becomes noticeable due to the softening of the cast iron friction material due to frictional heat, and the contact pressure by the braking spring is reduced, making the friction material stronger against the guide rail. Cannot be contacted. As a result, the frictional force is lowered and the prescribed deceleration cannot be obtained. For this reason, a ceramic material with little decrease in frictional force even at high temperatures is used.
このような摩擦材としてセラミックス材料を使用した非常止め装置としては、例えば、特開２０１１−２２５３０３号公報(特許文献１)に記載されているものがある。特許文献１においては、高速まで安定した制動力を発生し、かつガイドレール表面の傷みを抑制することを目的として、ガイドレールと制動子との摺動面にセラミックス繊維からなる布状のセラミックスシートを配置した制動子を備える非常止め装置を提案している。これによれば、セラミック繊維からなる布状のセラミックスシートの端面がガイドレールと摺動するので、ガイドレール表面の傷みを抑制しながら確実に乗りかごを停止することができる、と述べている。 As an emergency stop device using a ceramic material as such a friction material, for example, there is one described in JP 2011-225303 A (Patent Document 1). In Patent Document 1, for the purpose of generating a stable braking force up to a high speed and suppressing damage to the surface of the guide rail, a cloth-like ceramic sheet made of ceramic fibers on the sliding surface of the guide rail and the brake element Proposes an emergency stop device having a brake element. According to this, since the end surface of the cloth-like ceramic sheet made of ceramic fibers slides with the guide rail, it is stated that the car can be stopped reliably while suppressing damage to the surface of the guide rail.
上述したように、高速仕様のエレベータに用いる非常止め装置の摩擦材には、特許文献１にあるようにセラミックス材料が用いられる場合が多い。ただ、セラミックス製摩擦材を鋳鉄製摩擦材に代えて制動子の摩擦材の材料とする場合は、セラミックス製摩擦材の値段が鋳鉄製摩擦材に比べてかなり高いという問題があり、非常止め装置の製造コストの観点から改善が求められている。 As described above, as disclosed in Patent Document 1, a ceramic material is often used for the friction material of the emergency stop device used for a high-speed elevator. However, when the friction material made of ceramic is replaced with the friction material made of cast iron instead of the friction material made of cast iron, there is a problem that the price of the friction material made of ceramic is considerably higher than that of the friction material made of cast iron. Improvement is demanded from the viewpoint of manufacturing cost.
一方、近年では耐熱、耐摩耗性の高い耐熱金属材料(耐熱性合金)が種々開発されてきており、この耐熱金属材料を使用した摩擦材は摩耗特性を改善されているので、充分な接触圧力で摩擦材をガイドレールに接触させることができるようになってきている。更に、この耐熱金属材料はセラミックス材料に比べて価格を低く抑えられるため、非常止め装置の製造コストを低く抑えられる利点がある。また、耐熱金属材料はセラミックス材料に比べ靭性が高いので、大きい形状寸法で摩擦材を構成できるため摩擦材の低面圧化が可能となり、単位面積当たりの発生熱量が抑えられるようになる。その結果、摩擦材の温度上昇が抑えられ、適正な摩擦係数を維持することができて安定した制動力を発揮できるようになる。 On the other hand, in recent years, various heat-resistant and wear-resistant refractory metal materials (heat-resistant alloys) have been developed, and friction materials using these refractory metal materials have improved wear characteristics. The friction material can be brought into contact with the guide rail. Further, since the price of the refractory metal material can be kept lower than that of the ceramic material, there is an advantage that the manufacturing cost of the emergency stop device can be kept low. In addition, since the heat-resistant metal material has higher toughness than the ceramic material, the friction material can be formed with a large shape size, so that the surface pressure of the friction material can be reduced, and the amount of heat generated per unit area can be suppressed. As a result, the temperature rise of the friction material can be suppressed, an appropriate friction coefficient can be maintained, and a stable braking force can be exhibited.
ところで、例えば６００ｍ/ｍｉｎを超えるような高速仕様のエレベータにおいては、非常止め装置に大きな制動エネルギーが求められる。このため、非常止め装置の摩擦材に上述した耐熱金属材料を用いると、乗りかごが制動、停止した後に、耐熱金属材料で作られた摩擦材とガイドレールが溶着する現象が発生する。これは、摩擦熱によって互いの金属分子が拡散した際に発生するものであり、この溶着現象は、摩擦材にセラミックス材料を用いた場合には発生しないものである。 By the way, in an elevator with a high speed specification exceeding 600 m / min, for example, a large braking energy is required for the emergency stop device. For this reason, when the above-mentioned heat-resistant metal material is used for the friction material of the emergency stop device, a phenomenon occurs in which the friction material made of the heat-resistant metal material and the guide rail are welded after the car is braked and stopped. This occurs when each metal molecule diffuses due to frictional heat, and this welding phenomenon does not occur when a ceramic material is used as the friction material.
このため、耐熱金属材料を摩擦材として使用した非常止め装置を復帰させる際に、摩擦材とガイドレールが溶着している時に無理に摩擦材を引き剥がす復帰処理を行うと、摩擦材が固定されている制動子をガイドレールから離れる方向に引き離す案内板等の非常止め装置の構成部品を破損する恐れがあり、更には復帰処理そのものができなくなる恐れがある。 For this reason, when restoring an emergency stop device that uses a heat-resistant metal material as a friction material, the friction material is fixed if the friction material is forcibly peeled off when the friction material and the guide rail are welded. There is a risk of damaging components of the emergency stop device such as a guide plate that pulls the brake element away from the guide rail, and further, the return process itself may not be possible.
本発明の目的は、非常制動した後に耐熱金属で作られた摩擦材とガイドレールの間で溶着現象が発生した場合に、非常止め装置の構成部品を破損することなく復帰処理を確実に行うことができる非常止め装置及びこれを用いたエレベータを提供することにある。 It is an object of the present invention to reliably perform a return process without damaging the components of an emergency stop device when a welding phenomenon occurs between a friction material made of a heat-resistant metal and a guide rail after emergency braking. It is an object to provide an emergency stop device and an elevator using the same.
本発明の特徴は、非常制動状態からの復帰処理時に、第１の引き離し手段によって制動子の全体に亘って引き離し力を付与して制動子をガイドレールから引き離すと共に、第１の引き離し手段とは別に、摩擦材をガイドレールから引き離す引き離し力を制動子に対して局所的に付与する第２の引き離し手段を設けた、ところにある。 The feature of the present invention is that during the return processing from the emergency braking state, the first pulling means applies a pulling force over the entire brake to separate the brake from the guide rail. Separately, there is provided a second pulling means for locally applying a pulling force for pulling the friction material away from the guide rail to the brake.
本発明によれば、非常制動した後に耐熱金属材料で作られた摩擦材とガイドレールの間で溶着現象が発生した場合に、非常止め装置の構成部品を破損することなく復帰処理を確実に行うことができるものである。 According to the present invention, when a welding phenomenon occurs between a friction material made of a heat-resistant metal material and a guide rail after emergency braking, the return processing is reliably performed without damaging the components of the emergency stop device. It is something that can be done.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and application examples are included in the technical concept of the present invention. Is also included in the range.
本発明の実施例を説明する前に、本発明が適用されるエレベータの概略の構成とその動作について図１を用いて説明する。 Before describing an embodiment of the present invention, the schematic configuration and operation of an elevator to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
図１は非常止め装置１を備えたエレベータの全体構成を示す構成図である。乗りかご２４は巻き上げ機１４、プーリ１６に巻き掛けられた複数本の主ロープ１５の一端に接続され、他端には錘１７が取り付けてある。乗りかご２４は左右のガイドレール２に案内されて昇降するものであり、非常止め装置１は乗りかご２４の下部にガイドレール２毎に夫々取り付けられている。夫々の非常止め装置１は引き上げバー３を介して左右連結バー２５に連結されており、左右連結バー２５によって引き上げバー３が引き上げられると、ほぼ同じ作動タイミングで夫々の非常止め装置１が非常制動動作を行うものである。
FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of an elevator equipped with an emergency stop device 1. The
エレベータには、乗りかご２４の異常速度を検出するためにガバナ装置２２が備えてある。ガバナ装置２２は、上下のプーリ１８、２１に無端のガバナロープ１９が巻きかけられ、ガバナロープ１９と乗りかご２４の左右連結レバー２５を連結バー２０で接続して乗りかご２４の昇降速度を所定の方法で調速するものである。ガバナロープ１９と連結バー２０とは固定されているので、ガバナロープ１９は乗りかご２４の移動に対応して共に移動する構成となっている。
The elevator is provided with a
乗りかご２４が所定の異常速度に達した場合、非常制動をかけるためにガバナロープ１９を把持する把持部材２３が備えてあり、把持部材２３はガバナ装置２２によって操作される構成となっている。更に、連結バー２０は左右連結バー２５を介して非常止め装置１の引き上げバー３に連結されており、引き上げバー３を引き上げることで非常止め装置１が作動するようになっている。
When the
次に、非常止め装置１を作動させる動作について説明する。乗りかご２４の下降速度が規定の異常速度に達した場合は、把持部材２３でガバナロープ１９を把持する。ガバナロープ１９が把持されると、ガバナロープ１９の移動速度は乗りかご２４の速度よりも遅くなる結果、ガバナロープ１９に取り付けた連結バー２０によって、左右連結レバー２５及び引き上げバー３が引き上げられる。そして、引き上げバー３によって非常止め装置１の制動子が引き上げられ、制動子とガイドレール２が接触して制動力を発生することで乗りかご２４を所定の減速度で停止させるものである。このようなエレベータは既に良く知られている構成であるので、これ以上の説明は省略する。
Next, the operation for operating the safety device 1 will be described. When the descending speed of the
次に本発明の第１の実施形態になる非常止め装置の構成について、図２乃至図７Ｂを用いて詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態になる非常止め装置１を示す構成図である。非常止め装置１はガイドレール２を挟んで左右対称に構成されており、ガイドレール２を境にして一対の制動子１３が配置されている。制動子１３は、ガイドレール２を両側から挟圧可能にガイドレール２と僅かな隙間を持って略平行に配置されている。制動子１３は支持体１１とガイドレール２側の面に固定した摩擦材１２とより構成されている。
Next, the configuration of the safety device according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7B. FIG. 2 is a configuration diagram showing the emergency stop device 1 according to the first embodiment of the present invention. The emergency stop device 1 is configured to be bilaterally symmetrical with respect to the
制動子１３の背面は上方が狭くなるくさび状の平滑な傾斜面になっている。一対のガイド部材６は、内側が制動子１３の傾斜面と平行な外側に向けて広がるように傾斜した傾斜面を有し、外側は垂直面となっている。このガイド部材６の垂直面をＵ字状の制動ばね７で挟み込んでいる。制動ばね７は、ガイドレール２に対向する側が開放されたＵ字状になっており、外側に拡開されることによる反力で、ガイド部材６をガイドレール２側に向けて弾発的に附勢している。制動子１３とガイド部材６の間には、ローラユニット８が設けられ、相互の移動を円滑にしている。また、ガイド部材６の両側面には案内板１４が固定されており、制動子１３の移動を案内するようにしている。
The rear surface of the
図４、図５に示す通り、ガイド部材６の側面に固定された案内板１４のガイドレール２側の先端には案内突状部１４Ａが設けられている。また、制動子１３の側面には、背面に形成した傾斜面１１Ｂと平行に形成した案内溝１１Ａが形成されている。この案内溝１１Ａに案内突状部１４Ａが噛み合うように係合しており、これによって制動子１３の移動を案内している。
As shown in FIGS. 4 and 5, a
そして、案内突状部１４Ａは制動子１３の側面に設けた案内溝１１Ａと噛み合って、制動子１３がガイド部材６と対向する位置に引き上がった際に制動子１３をガイドレール２側に寄せ、制動子１３がガイド部材６より下方の位置に引き下がった際にガイドレール２から所定の距離だけ離れるように案内するものである。
The
この案内溝１１Ａを案内する案内板１４の案内突状部１４Ａは、非常止め装置１の復帰処理の時に、制動子１３の傾斜面１１Ｂの長手方向に対して、制動子１３をガイドレール２から引き離すための引き離し力を制動子１３に与えるものであり、制動子１３の全体に亘って引き離し力を作用させている。尚、案内突状部１４Ａはガイド部材６と一体的に構成することも可能である。
The
制動子１３、ガイド部材６，制動ばね７、ローラユニット８、案内板１４は、筐体５内に収容されている。また、図４にある通り、制動子１３には、例えば鋳鉄からなる支持体１１のガイドレール２の対向面に板状の摩擦材１２が設けられている。摩擦材１２は、例えばＮｉ基やＣｏ基からなる耐熱金属合金からなり、摩擦熱に耐えて高温下でも安定した制動力が発揮され、しかもセラミックス材料よりも値段が安いものである。
The
制動子１３の一方の側面側には、非常止め装置１を起動させる引き上げプレート４が設けられている。引き上げプレート４は金属板から構成されており、引き上げプレート４は引き上げバー３によって図１に示す左右連結レバー２５に接続されている。引き上げプレート４と制動子１３とは一体的な固定関係になく、引き上げプレート４と制動子１３とは互いに移動可能である。ただ、後述するように制動子１３は引き上げプレート４によって上下に移動可能である。
On one side surface of the
制動子１３の底面には台座１０が固定されており、引き上げプレート４が引き上がると、引き上げプレート４の底面部９が台座１０を押し上げることで、制動子１３も共に押し上げられる構成となっている。台座１０の底面は、ガイドレール２から離れるにつれて下側に傾斜する制動子側傾斜面を有しており、一対の制動子１３の台座１０の制動子側傾斜面は、ガイドレール２を挟んで略「ハ」の字状となる方向に傾斜している。
The
同様に、引き上げプレート４の底面部９も台座１０の制動子側傾斜面と平行になるように、ガイドレール２から離れるにつれて下側に傾斜する引き上げ側傾斜面を有しており、一対の制動子１３の台座１０に対応して、引き上げプレート４の底面部９の引き上げ側傾斜面もガイドレール２を挟んで略「ハ」の字状となる方向に傾斜している。
Similarly, the
図３は、引き上げプレート４の形状を示す斜視図である。引き上げプレート４は側方断面が略Ｌ字形状をなし、底面部９と垂直面部２６から構成されている。垂直面部２６には引き上げバー３が固定され、底面部９にはガイドレール２が存在する位置に相当する部分にレール溝２８が形成されている。前述したようにレール溝２８を挟んで、底面部９は略「ハ」の字形状となるような引き上げ側傾斜面となっている。垂直面部２６と底面部９は、折り曲げ加工によって形成しても良いし、別部品として形成した後に溶接等で一体化しても良いものである。
FIG. 3 is a perspective view showing the shape of the pulling plate 4. The lifting plate 4 has a substantially L-shaped side section and is composed of a
このように本実施例では、引き上げプレート４の底面部と制動子１３の底面に設けた台座１０に、ガイドレール２から離れるにつれて下側に傾斜する傾斜面を設けて構成した引き離し機構を非常止め装置１に設けたものである。そして、復帰処理時に引き離し機構によって制動子１３に対して、ガイドレール２から制動子１３を引き離す方向に局所的な引き離し力を付与するようにしている。
As described above, in this embodiment, the detaching mechanism constructed by providing the base 10 provided on the bottom surface of the lifting plate 4 and the bottom surface of the
以上のような構成において、次に非常止め装置１の非常時の動作と復帰処理の動作について説明する。図６は、非常止め装置１が動作した状態を示している。今、ガバナ装置２２によって、把持部材２３がガバナロープ１９を把持すると非常止め装置１が動作する。非常止め装置１が動作すると、引き上げバー３によって引き上げプレート４が引き上げられ、制動子１３の下方に設けた引き上げプレート４の底面部９によって制動子１３の底面に設けた台座１０を押し上げることで制動子１３を押し上げる。
Next, the emergency operation and return processing operation of the safety device 1 will be described. FIG. 6 shows a state in which the safety device 1 is operating. Now, when the gripping
制動子１３が押し上げられると、制動子１３の案内溝１１Ａはガイド部材６に固定した案内板１４の案内突状部１４Ａに沿って引き上げられ、ガイドレール２との距離を狭めるように、一対の制動子１３がガイドレール２に向かって移動する。制動子１３がガイドレール２と接触するまで引き上げられると、制動子１３はガイド部材６を介して制動ばね7を押し広げる。そして、制動ばね7の押し広げられた反力によって、ガイド部材６を介して制動子１３が制動力を作用するようにガイドレール２を挟み込む。
When the
制動子１３の摩擦材１２とガイドレール２と間に摩擦力が発生すると、制動子１３は更に上方に引き上がり、制動子１３の上端が筐体５の天板と接触して引き上げ動作は終了となる。このように、引き上げバー３は、制動子１３がガイドレール２と接触するまで制動子１３を引き上げる機能を備えている。そして、制動子１３はガイドレール２と接触した後は相互の摩擦力によって自ら引き上がるため、引き上げ動作終了時には、制動子１３底面の台座１０と引き上げプレート４の間には隙間Ｇ１が発生する。
When a frictional force is generated between the
上述した通り、高速仕様のエレベータにおいては、非常止め装置に大きな制動エネルギーが求められる。このため、非常止め装置１の摩擦材１２に耐熱金属材料を用いると、乗りかご２４が制動、停止した後に、耐熱金属材料で作られた摩擦材１２と金属のガイドレール２が溶着する現象が発生する。このため、非常止め装置１を復帰させる際に摩擦材１２とガイドレール２が強く溶着している場合に、無理に摩擦材１２をガイドレール２から引き離す復帰処理を行うと、制動子１３をガイドレール２から離れる方向に引き離す案内溝１１Ａと案内突状部６Ａが破損する恐れがある。
As described above, in a high-speed elevator, a large braking energy is required for the emergency stop device. For this reason, when a heat-resistant metal material is used for the
このような不具合を対策するため、本実施例では引き上げプレート４の底面部９と制動子１３の底面に設けた台座１０に、ガイドレール２から離れるにつれて下側に傾斜する傾斜面を設けることで、復帰処理時に制動子１３にガイドレール２から離れる方向の力を局所的に付与するようにしている。
In order to deal with such a problem, in this embodiment, the base 10 provided on the
次に、図６に示した状態の非常止め装置１を復帰する場合の動作について説明する。図７Ａ、図７Ｂは非常止め装置１の復帰動作を説明する図である。図７Ａは、非常止め装置１の復帰動作を開始する時の状態を示し、図７Ｂは、復帰動作を継続して制動子１３を引き上げプレート４で引き上げる動作を行っている状態を示している。
Next, an operation for returning the safety device 1 in the state shown in FIG. 6 will be described. 7A and 7B are views for explaining the return operation of the safety device 1. 7A shows a state when the return operation of the safety device 1 is started, and FIG. 7B shows a state where the return operation is continued and the
図７Ａにおいて、復帰動作は乗りかご２４を引き上げることで行われる。非常止め装置１は乗りかご２４に一体的に取り付けられているため、乗りかご２４が引き上がると非常止め装置１もこれに合わせて引き上げられる。
In FIG. 7A, the return operation is performed by raising the
具体的には、筐体５、ガイド部材６、制動ばね７、ローラユニット８、案内板１４及び引き上げプレート４が引き上げられる。そして、引き上げプレート４と制動子１３の間には、前述したように隙間Ｇ１があるため、この隙間Ｇ１が無くなるまで制動子１３は引き上がらずにその位置を維持される。
Specifically, the housing 5, the
次に、筐体５、ガイド部材６、制動ばね７、ローラユニット８、案内板１４及び引き上げプレート４が引き上げられると、制動ばね７は徐々に元の位置に戻ってばね力を開放され、ばね力が低下してくる。そして、制動子１３はガイド部材６との相対位置が下側に位置するようになる。このため、案内板１４の案内突状部１４Ａは制動子１３に設けた案内溝１１Ａに噛み込んでいるので、制動子１３は案内板１４の案内突状部１４Ａによってガイドレール２から離れる方向の力を受けてガイドレール２から離れようとする。
Next, when the housing 5, the
ここで、制動子１３の摩擦材１２とガイドレール２の間で溶着が発生していなければ、制動子１３はガイドレール２から容易に離れて下側に移動して引き上げプレート４の底面部９の上に載置する。よって、乗りかごの上昇動作を継続すれば、制動子１３はガイドレールから所定間隔だけ離れた元の位置に戻り復帰動作は終了となる。
Here, if welding does not occur between the
一方、制動子１３の摩擦材１２とガイドレール２の間で溶着が発生した場合は、本実施例のような構成を採用しないと案内板１４の案内突状部１４Ａから受ける力だけでは摩擦材１２とガイドレール２が離れない恐れがある。そして、無理に乗りかご２４を継続して引き上げると、案内板１４の案内突状部１４Ａが変形して破損し、制動子１３の案内溝１１Ａから外れてしまい復帰処理ができなくなる恐れがある。
On the other hand, if welding occurs between the
そこで、図７Ｂに示すように、乗りかご２４の上昇動作を継続すると、引き上げプレート４の底面部９は制動子１３の底面に固定された台座１０と接触して制動子１３に上方向の力ＵＤを与える。これにより、摩擦材１２とガイドレール２との間に上下方向のずれによる引き離し力を与えて、溶着した摩擦材１２をガイドレール２から引き離すことができる。
Therefore, as shown in FIG. 7B, when the raising operation of the
しかしながら、摩擦材１２とガイドレール２の溶着の程度が更に強い場合には、上方向の力ＵＤだけでは摩擦材１２をガイドレール２から引き離すことができない。そこで、本実施例では制動子１３の底部の台座１０をガイドレール２から離れるにつれて下側に傾斜する傾斜面とすると共に、制動子１３を引き上げる引き上げプレート４の底面部９を同様な傾斜面としている。
However, when the
制動子１３の底面に設けた台座１０と引き上げプレート４の底面部９に、ガイドレール２から離れるにつれて下側に傾斜する傾斜面を形成して引き離し機構を設けることで、上方向の力ＵＤの他に水平方向の力ＨＤ、すなわち制動子１３をガイドレール２から引き離す力を制動子１３の底面部に局所的に作用させることができる。これによって、溶着した制動子１３の摩擦材１２をガイドレール２から引き離し易くすることができる。
By providing a detaching mechanism by forming an inclined surface that is inclined downward as the distance from the
このように、本実施例では案内板１４の案内突状部１４Ａから制動子１３の案内溝１１Ａに与えられる全体的な引き離し力に加えて、引き上げプレート４の底面部９と制動子１３の底面に設けた台座１０に設けた傾斜によって生じる水平方向の力ＨＤ、すなわち、制動子１３をガイドレール２から引き離す力を制動子１３に局所的に作用させることで、制動子１３をガイドレール２から引き離し易くしている。
Thus, in this embodiment, in addition to the overall pulling force applied from the
本来であれば制動子１３をガイドレール２から引き離す力が、案内板１４の案内突状部１４Ａから案内溝１１Ａに与えられているが、この引き離し力に更に上述した補助的な引き離し力を加えることによって制動子１３をガイドレール２から引き離しやすくしている。尚、台座１０及び引き上げプレート４の底面部９の傾斜面は、下側に向けてより垂直方向に傾けることで、制動子１３の上方向の力ＵＤと水平方向の力ＨＤの合力である斜め方向の力ＩＤの向きを水平方向側になるように設定すれば、更に水平方向の力ＨＤを大きくすることができる。
Originally, a force for separating the
ただし、非常止め装置１を動作させる時に制動子１３を引き上げる上方向の力ＵＤも必要となるので、傾斜角は最大でも４５°程度までが良いものである。また、本実施例では台座１０を用いて制動子１３の底面に傾斜面を形成しているが、部品点数を減らすために台座１０を省略しても良く、この場合は制動子１３の支持体１１の底面を、ガイドレール２から離れるにつれて下側に傾斜する形状に形成すれば良いものである。
However, since the upward force UD that pulls up the
ここで、本実施例の局所的な引き離し力（水平方向の力ＨＤ）の作用方向は、案内突状部１４Ａから案内溝１１Ａに与えられる全体的な引き離し力と同方向である。これによって全体的な引き離し力に、制動子１３の底面部端面付近から局所的な引き離し力が加わり制動子１３をガイドレール２から引き離し易くしている。
Here, the acting direction of the local pulling force (horizontal force HD) of the present embodiment is the same as the overall pulling force applied from the
以上述べたように、本実施例では非常止め装置の復帰処理の際に、案内突状部から制動子の案内溝へ制動子がガイドレールから離れる方向の力を与えることに加えて、引き上げプレートからも制動子に局所的に引き離し力を付与することで、耐熱金属系材料から作られた摩擦材がガイドレールに強く溶着していても、摩擦材をガイドレールから容易に引き離すことができるようになる。 As described above, in this embodiment, in the return processing of the safety device, in addition to applying a force in the direction in which the brake element separates from the guide rail from the guide protrusion to the guide groove of the brake element, the lifting plate By applying a pulling force locally to the brake, even if the friction material made of a heat-resistant metal material is strongly welded to the guide rail, the friction material can be easily separated from the guide rail. become.
このため、制動子をガイドレールから離れる方向に引き離す案内板や制動子を引き上げる引き上げプレートを破損することなく、確実に非常止め装置１の復帰処理を行うことができるので、高速仕様のエレベータの非常止め装置の摩擦材に価格の高いセラミックス材料を用いなくても良くなり、非常止め装置の製造コストを低く抑えられるようになる。 For this reason, the return process of the emergency stop device 1 can be reliably performed without damaging the guide plate that pulls the brake element away from the guide rail or the pulling plate that pulls up the brake element. It is not necessary to use an expensive ceramic material for the friction material of the stopping device, and the manufacturing cost of the emergency stopping device can be kept low.
次に本発明の第２の実施形態について図８Ａ乃至図８Ｃを用いて説明する。第２の実施形態では、引き離し機構を構成する引き上げプレートに設けた底面部の形状を変更した点で実施例1と異なっている。図８Ａは制動子を組み込んだ引き上げプレートの構成を示す構成図であり、図８Ｂは制動子をガイドレールから引き離す状態を説明する説明図であり、図８Ｃは制動子の摩擦材の形状を説明する説明図である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8A to 8C. The second embodiment is different from the first embodiment in that the shape of the bottom surface portion provided on the pulling plate constituting the pulling mechanism is changed. FIG. 8A is a configuration diagram showing a configuration of a lifting plate incorporating a brake element, FIG. 8B is an explanatory diagram illustrating a state in which the brake element is pulled away from the guide rail, and FIG. 8C is an explanatory diagram of the shape of the friction material of the brake element. It is explanatory drawing to do.
図８Ａにおいて、引き上げプレート３４の底面部３７には、ガイドレール２に近づくにつれて、上側に向けて先端が鋭角になる一対のくさび部材３５が形成されている。この一対のくさび部材３５の間にはガイドレール２が位置するようになっている。この実施例の場合では、図３に示す底面部９を傾斜させないで、レール溝２８の形成端面にくさび部材３５を上側に形成した形状となる。
In FIG. 8A, a pair of
そして、くさび部材３５のガイドレール２とは反対側の底面部３７の上には一対の圧縮ばね３６が配置されており、圧縮ばね３６の上部には制動子１３の支持体１１が配置されている。この圧縮ばね３６は実施例１の隙間Ｇ１に相当するものであり、引き揚げプレート３４が所定量だけ上昇するまで、くさび部材３５が制動子１３に作用しないようにしている。
A pair of compression springs 36 is disposed on the
くさび部材３５は、図４、図８Ｂに示すように摩擦材１２と支持体１１及びガイドレール２とで形成される、制動子１３とガイドレール２との間の空間Ｇ２の一方に挿入されている。図８Ｂでは、くさび部材３５は紙面に対して垂直に空間Ｇ２に挿入されるものである。したがって、くさび部材３５が空間Ｇ２内に紙面に対して垂直に進んで支持体１１の内側端面に当接すると、制動子１３の片側はくさび部材３５によってガイドレール２から遠ざけられるような局所的な引き離し力（回転モーメント）Ｒ１を付与されることになる。
As shown in FIGS. 4 and 8B, the
尚、実施例１では、局所的な引き離し力の作用方向と案内突状部１４Ａから案内溝１１Ａに与えられる全体的な引き離し力とは同方向であった。しかしながら、本実施例の局所的な引き離し力（回転モーメント）Ｒ１は、制動子１３に作用する全体的な引き離し力の作用方向とは異なり、制動子１３を長手方向の片側から引き起こすような方向に作用する。このため、溶着の形態によっては実施例１では対応できないような溶着の形態であっても、摩擦材１２をガイドレール２から引き離すことができる可能性を高めることができる。
In Example 1, the direction in which the local separating force is applied and the overall separating force applied from the
以上のような構成において、摩擦材１２とガイドレール２の間で溶着が発生した時に非常止め装置１の復帰処理を行うと、引き上げプレート３４が引き上がり、これに伴って引上げプレート３４の底面部３７に設けた圧縮ばね３６が徐々に圧縮される。
In the above-described configuration, when the emergency stop device 1 is restored when welding occurs between the
圧縮ばね３６が所定量だけ圧縮されると、くさび部材３５は図８Ｂに示すように摩擦材１２と支持体１１及びガイドレール２で形成される空間Ｇ２に紙面に対して垂直に入り込んでいき、くさび部材３５が支持体１１の内側端面に接触する。そして、制動子１３にくさび部材３５によって、制動子１３の片側にガイドレール２から遠ざかるような局所的な引き離し力（回転モーメント）Ｒ１を生じさせることで、制動子１３の摩擦材１２をガイドレール２から容易に引き離すことができるようになる。
When the
ここで、図８Ｃに示すように、くさび部材３５が挿入される側の摩擦材１２の端部４０をくさび部材３５の形状に合わせて斜めに面取りすると、摩擦材１２に作用する引き離し力を端部４０に集中して引き離し力を強めることができ、これによって摩擦材１２をガイドレール２から容易に引き剥がすことが可能となる。そして、制動子１３がガイドレール２から完全に離れれば復帰処理が終了するものである。
Here, as shown in FIG. 8C, when the
尚、本実施例のようにくさび部材３５を摩擦材１２と支持体１１及びガイドレールで形成される空間Ｇ２に挿入する構成に限定されることなく、例えば、摩擦材１２が紙面奥行き方向に間隔を置いて配置されている場合は、摩擦材１２が配置されていない隙間にくさび部材３５を挿入する構成としてもよいものである。この場合は、くさび部材３５は制動子１３の側面側から適切なリンク機構を用いて挿入されることになる。
The
次に本発明の第３の実施形態について図９Ａ及び図９Ｂを用いて説明する。第３の実施形態では、引き離し機構として、引き上げプレートに設けた孔部に制動子に固定されたピンを差し込んで、復帰処理時に引き上げプレートによってピンを介して制動子に引き離し力を付与する構成とした点で実施例1と異なっている。図９Ａは制動子を組み込んだ引き上げプレートを側面から見た構成図であり、図９Ｂは制動子とガイドレールを斜めから見た斜視図である。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. In the third embodiment, as a separating mechanism, a pin fixed to the brake element is inserted into a hole provided in the lifting plate, and a pulling force is applied to the braking element through the pin by the lifting plate at the time of return processing. This is different from Example 1. FIG. 9A is a structural view of the pulling plate incorporating the brake element as viewed from the side, and FIG. 9B is a perspective view of the brake element and the guide rail as viewed obliquely.
図９において、制動子１３の引き上げプレート４と対向する面側には引き離しピン４１が固定されている。この引き離しピン４１は先端が下方に向かうように傾斜を有して固定されている。また、引き上げプレート４４には引き離しピン４１を挿通する孔部４６が形成されている。尚、孔部４６の下方側の底部４３は引き離しピン４１の傾斜にあわせてこれも傾斜して加工されている。また、孔部４６は実施例１にある隙間Ｇ１に対応するように、引き離しピン４１と孔部４６の間にはロストモーション用の隙間が形成されている。したがって、復帰処理の開始時は引き離しピン４１は孔部４６の上部に位置し、復帰処理が開始されると引き離しピン４１はロストモーション用の隙間を通った後に孔部４６の底部４３と当接するものである。
In FIG. 9, a separating
以上のような構成において、摩擦材１２とガイドレール２の間で溶着が発生した時に、非常止め装置１の復帰処理を行うと、引き上げプレート４４が引き上がり、これに伴って引上げプレート４４の孔部４６の底部４３と引き離しピン４１が当接する。
In the configuration as described above, when the emergency stop device 1 is restored when welding occurs between the
孔部４６の底部４３と引き離しピン４１が当接すると、引き上げプレート４４は下方に傾斜した引き離しピン４１を上側に持ち上げ、これによって引き離しピン４１に斜め方向の力ＩＤが生じる。この斜め方向の力ＩＤは引き離しピン４１を介して制動子１３に伝えられる。そして、引き離しピン４１によって、制動子１３にガイドレール２上で回転するような局所的な引き離し力（回転モーメント）Ｒ２を生じさせることで制動子の摩擦材１２とガイドレール２の間にずれを生じる力を付与する。これによって、制動子１３の摩擦材１２をガイドレール２から容易に引き離すことができるようになる。
When the
本実施例においても、局所的な引き離し力（回転モーメント）Ｒ２は、制動子１３に作用する全体的な引き離し力の作用方向とは異なり、制動子１３をガイドレール２上で回転させて両者の関係位置をずらすような方向に作用する。このため、溶着の形態によっては実施例１では対応できないような溶着の形態であっても、摩擦材１２をガイドレール２から引き離すことができる可能性を高めることができる。
Also in the present embodiment, the local separating force (rotational moment) R2 is different from the direction in which the entire separating force acting on the
尚、実施例１乃至実施例３においては、復帰処理で乗りかごの上昇動作を１回だけ行って摩擦材をガイドレールから引き離さずに、乗りかごを一旦下降させて再度上昇させる動作を繰り返し行うと、小さな引き離し力により摩擦材をガイドレールから引き剥がすことができるので、各実施例に設けた引き離し機構の強度を小さくできるので、引き離し機構を小型化することも可能である。 In the first to third embodiments, the raising operation of the car is performed only once in the return process, and the operation of raising and lowering the car once is repeated without separating the friction material from the guide rail. Since the friction material can be peeled off from the guide rail with a small pulling force, the strength of the pulling mechanism provided in each embodiment can be reduced, so that the pulling mechanism can be downsized.
また、実施例１では制動子と引き上げプレートの底面部に形成した隙間Ｇ１（実施例２、実施例３も同様）によって、全体的な引き離し力を作用させている途中から局所的な引き離し力を作用させているが、夫々の引き離し力の作用時期は任意であり、例えば、夫々ほぼ同時期に作用させるようにしても良いものである。 Further, in the first embodiment, the local pulling force is applied from the middle of applying the whole pulling force by the gap G1 formed in the bottom part of the brake plate and the lifting plate (same as in the second and third embodiments). Although the action is applied, the action time of each pulling force is arbitrary, and for example, it may be made to act almost simultaneously.
以上に説明したように、本発明によれば非常制動状態からの復帰処理時に、第１の引き離し手段によって制動子の全体に亘って引き離し力を付与して制動子をガイドレールから引き離すと共に、第１の引き離し手段とは別に、摩擦材をガイドレールから引き離す引き離し力を制動子に対して局所的に付与する第２の引き離し手段を設けるように構成した。これによれば、非常制動した後に耐熱金属材料で作られた摩擦材とガイドレールの間で溶着現象が発生した場合に、非常止め装置の構成部品を破損することなく復帰処理を確実に行うことができるものである。 As described above, according to the present invention, during the return processing from the emergency braking state, the first pulling means applies the pulling force over the entire braking element to separate the braking element from the guide rail, and In addition to the first pulling means, a second pulling means for locally applying a pulling force for pulling the friction material away from the guide rail to the brake is provided. According to this, when a welding phenomenon occurs between the friction material made of a heat-resistant metal material and the guide rail after emergency braking, the return processing can be reliably performed without damaging the components of the emergency stop device. Is something that can be done.
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
１…非常止め装置、２…ガイドレール、３…引き上げバー、４…引き上げプレート、５…筐体、６…ガイド、７…制動ばね、８…ローラユニット、９…底面部（引き上げ側傾斜面）、１０…台座（制動子側傾斜面）、１１…支持体、１１Ａ…案内溝、１２…摩擦材、１３…制動子、１４…案内板、１４Ａ…案内突状部、２０…連結バー、２４…乗りかご、３５…くさび部材、４１…ピン。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Emergency stop device, 2 ... Guide rail, 3 ... Lifting bar, 4 ... Lifting plate, 5 ... Housing, 6 ... Guide, 7 ... Braking spring, 8 ... Roller unit, 9 ... Bottom part (lifting side inclined surface) DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記第１の引き離し手段とは別に、前記制動子を前記ガイドレールから引き離す引き離し力を前記制動子に対して局所的に付与する第２の引き離し手段を設けると共に、
前記第１の引き離し手段は、前記制動子の上下動を案内するガイド部材に設けられた案内突状部とこれに噛み合う前記制動子に形成された案内溝からなり、
前記制動子はガバナ装置によって引き上げられる引き上げ手段に組み込まれ、前記引き上げ手段の引き上げによって前記第２の引き離し手段は、前記制動子を前記ガイドレールから引き離す引き離し力を前記制動子に局所的に付与することを特徴とするエレベータの非常止め装置。 During emergency braking, the heat-resistant metal friction material provided on the brake is pressed against the metal guide rail by the braking spring, and the car is stopped by the frictional force of both. At the time of return processing, the car is raised from the stopped state. The spring force applied to the brake element by the brake spring is released, and a first pull-off means applies a release force over the entire brake element so that the brake element is separated from the guide rail, and the brake element is released. In the elevator emergency stop device that returns to its original position,
Wherein the first pull-off means separately, Rutotomoni providing the second pull-off means for locally given to removing force the braking element away the brake shoe from the guide rail,
The first pulling means comprises a guide protrusion formed on a guide member for guiding the vertical movement of the brake element and a guide groove formed in the brake element meshing with the guide protrusion.
The brake is incorporated in a lifting means that is pulled up by a governor device, and the second pulling-off means locally applies a pulling force that pulls the braking element away from the guide rail by pulling up the lifting means. An emergency stop device for an elevator.
前記第２の引き離し手段は、前記制動子の底面に設けられ、前記ガイドレールから離れるにつれて下方に傾斜する制動子側傾斜面と、前記引き上げ手段に設けられ、前記制動子の前記制動子側傾斜面と対向して前記ガイドレールから離れるにつれて下方に傾斜する引き上げ側傾斜面とからなり、The second pulling-off means is provided on the bottom surface of the brake element, and is provided on the brake element-side inclined surface that inclines downward as the distance from the guide rail is increased. The pull-up means is provided on the brake element-side inclination of the brake element. It consists of a pull-up side inclined surface that is inclined downward as it separates from the guide rail facing the surface,
前記引き上げ手段を引き上げた時に、前記引き上げ手段の前記引き上げ側傾斜面から前記制動子の前記制動子側傾斜面に引き上げ力を伝えて前記制動子に前記ガイドレールから離れる方向の引き離し力を付与することを特徴とするエレベータの非常止め装置。When the lifting means is lifted, a lifting force is transmitted from the lifting-side inclined surface of the lifting means to the brake-side inclined surface of the brake so as to apply a separating force in a direction away from the guide rail to the brake. An emergency stop device for an elevator.
前記第２の引き離し手段は、前記引き上げ手段に形成された底面部に設けられ、前記ガイドレールに近づくにつれて上側に向けて先端が鋭角になる一対のくさび部材からなり、The second pulling-off means is provided on a bottom surface portion formed in the pulling means, and is composed of a pair of wedge members whose tips are acute angles toward the upper side as approaching the guide rail,
前記引き上げ手段を引き上げた時に、前記くさび部材が前記制動子と前記ガイドレールの間の空間に挿入されて、前記制動子に前記ガイドレールから遠ざかる方向の引き離し力を付与することを特徴とするエレベータの非常止め装置。An elevator characterized in that when the lifting means is lifted, the wedge member is inserted into a space between the brake element and the guide rail to give a pulling force in a direction away from the guide rail to the brake element. Emergency stop device.
前記第２の引き離し手段は、前記引き上げ手段に形成された底面部に設けられ、前記ガイドレールに近づくにつれて上側に向けて先端が鋭角になる一対のくさび部材からなり、
前記摩擦材の前記くさび部材と対向する端面が前記くさび部材に対応して面取りされており、
前記引き上げ手段を引き上げた時に、前記くさび部材が前記摩擦材の面取りされた前記端面に挿入されて、前記制動子に前記ガイドレールから遠ざかる方向の引き離し力を付与することを特徴とするエレベータの非常止め装置。 The elevator emergency stop device according to claim 1,
The second pulling-off means is provided on a bottom surface portion formed in the pulling means, and is composed of a pair of wedge members whose tips are acute angles toward the upper side as approaching the guide rail ,
The end surface of the friction material facing the wedge member is chamfered corresponding to the wedge member,
When the lifting means is lifted, the wedge member is inserted into the chamfered end face of the friction material to give a pulling force in a direction away from the guide rail to the brake element. Stop device.
前記第２の引き離し手段は、前記制動子に下方向に傾けて設けた引き離しピンと、前記引き上げ手段に形成され、前記引き離しピンが挿通する孔部とからなり、The second pull-off means comprises a pull-out pin provided to be inclined downward on the brake element, and a hole formed in the pull-up means through which the pull-out pin is inserted.
前記引き上げ手段を引き上げた時に、前記引き離しピンによって前記制動子に前記ガイドレール上で回転する方向の引き離し力を付与することを特徴とするエレベータの非常止め装置。The elevator emergency stop device according to claim 1, wherein when the pulling means is lifted, a pulling force in a direction rotating on the guide rail is applied to the brake by the pulling pin.
前記エレベータ用非常止め装置は、非常制動後の復帰処理で前記制動子を前記ガイドレールから引き離す第１の引き離し手段と第２の引き離し手段を備えており、The elevator emergency stop device includes a first pulling means and a second pulling means for pulling the brake element away from the guide rail in a return process after emergency braking,
前記エレベータ用非常止め装置の復帰処理時には、非常制動後の停止状態から前記乗りかごを上昇させて前記制動ばねによる前記制動子へのばね力を開放すると共に、前記第１の引き離し手段によって前記制動子の全体に亘って引き離し力を付与して前記制動子を前記ガイドレールから引き離し、更に前記第２の引き離し手段によって前記制動子に局所的に引き離し力を付与して前記制動子を前記ガイドレールから引き離すと共に、At the time of return processing of the elevator emergency stop device, the car is lifted from the stop state after emergency braking to release the spring force applied to the brake by the brake spring, and the brake is released by the first pulling means. A separating force is applied over the whole of the child to separate the brake element from the guide rail, and the second separating means is used to locally apply a separating force to the brake element so that the brake element is moved to the guide rail. As you pull away from
前記第１の引き離し手段は、前記制動子の上下動を案内するガイド部材に設けられた案内突状部とこれに噛み合う前記制動子に形成された案内溝からなり、The first pulling means comprises a guide protrusion formed on a guide member for guiding the vertical movement of the brake element and a guide groove formed in the brake element meshing with the guide protrusion.
前記制動子はガバナ装置によって引き上げられる前記引き上げ手段に組み込まれ、前記引き上げ手段の引き上げによって前記第２の引き離し手段は、前記制動子を前記ガイドレールから引き離す引き離し力を前記制動子に局所的に付与することを特徴とするエレベータ。The braking element is incorporated in the lifting means that is pulled up by a governor device, and the second pulling-off means locally applies a pulling force to pull the braking element away from the guide rail by pulling up the lifting means. An elevator characterized by that.
前記第２の引き離し手段は、前記制動子の底面に設けられ、前記ガイドレールから離れるにつれて下方に傾斜する制動子側傾斜面と、前記引き上げ手段に設けられ、前記制動子の前記制動子側傾斜面と対向して前記ガイドレールから離れるにつれて下方に傾斜する引き上げ側傾斜面とからなり、The second pulling-off means is provided on the bottom surface of the brake element, and is provided on the brake element-side inclined surface that inclines downward as the distance from the guide rail is increased. The pull-up means is provided on the brake element-side inclination of the brake element. It consists of a pull-up side inclined surface that is inclined downward as it separates from the guide rail facing the surface,
前記引き上げ手段を引き上げた時に、前記引き上げ手段の前記引き上げ側傾斜面から前記制動子の前記制動子側傾斜面に引き上げ力を伝えて前記制動子に前記ガイドレールから離れる方向の引き離し力を付与することを特徴とするエレベータ。When the lifting means is lifted, a lifting force is transmitted from the lifting-side inclined surface of the lifting means to the brake-side inclined surface of the brake so as to apply a separating force in a direction away from the guide rail to the brake. An elevator characterized by that.
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