JP5809755B2 - Elevator emergency stop device and elevator - Google Patents
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Description
本発明は、エレベーターの昇降体の過速等を検出した際に制動子をガイドレールに押し付け、摩擦力により昇降体を制動するエレベーターの非常止め装置およびそれを用いたエレベーターに関する。 The present invention relates to an elevator emergency stop device that presses a brake element against a guide rail when an overspeed or the like of an elevator body of an elevator is detected, and brakes the elevator body by a frictional force, and an elevator using the same.
一般に、ロープ式エレベーターにおいては、何らかの故障で昇降体が過速降下した場合に、その速度が定格速度の1.4倍を越えないうちに調速機のガバナロープ掴み動作を介して制動子をガイドレールに押し付け、摩擦力により昇降体を制動するエレベーターの非常止め装置が設けられている。 In general, in a rope-type elevator, when the lifting body drops excessively due to some failure, the brake is guided through the governor rope gripping operation before the speed exceeds 1.4 times the rated speed. An elevator emergency stop device is provided that presses against the rail and brakes the lifting body by frictional force.
ところで、近年、ビルの高層化がさらに進む中、利用者の利便性を図るため、高速かつ大容量のエレベーターが求められている。このようなエレベーターにおいては、非常止め装置の動作時に昇降体を所定の制動距離で制動させるため、大きな制動力を有した非常止め装置が求められる。そこで、従来、制動装置を複数組用いることで、高速かつ大容量のエレベーターの昇降体の制動に対応させたものが提案されている。 By the way, in recent years, as the number of buildings is further increased, there is a demand for a high-speed and large-capacity elevator for the convenience of the user. In such elevators, an emergency stop device having a large braking force is required in order to brake the lifting body at a predetermined braking distance during operation of the emergency stop device. Therefore, conventionally, a plurality of braking devices have been proposed that are adapted to brake the elevator body of a high-speed and large-capacity elevator.
例えば、特許文献1に示されるように、昇降体の左右のそれぞれの上下方向に複数並設された制動装置を備え、各制動装置がガイドレールに摺接可能な制動子を有し、エレベーターの過速等を検出した際に各制動子をガイドレールに押しつけて摩擦力により昇降体を制動するエレベーターの非常止め装置において、上下方向に複数並設された制動装置間に設置され、ガイドレールを研磨する研磨手段を設ける様にしたものがある。この様に上下方向に複数並設される制動装置間に、ガイドレールを研磨する研磨手段を設けることにより、下方に位置する制動装置の制動子がガイドレールに押しつけられてガイドレールの摺接面が荒れてしまうが、上下の制動子間に設置された研磨手段によりガイドレールが研磨され、上方の制動装置の有する制動性能を十分に発揮させるようにしたものがある。 For example, as shown in
しかしながら、前述したエレベーターの非常止め装置では、制動装置の制動性能を十分に発揮でき、非常止め装置の信頼度を確保できるが、複数並設される制動装置間に、ガイドレールを研磨する研磨手段を設けることから、装置の部品員数が多くなり、コスト低減や装置の小型化の観点では課題がある。 However, in the elevator emergency stop device described above, the braking performance of the brake device can be sufficiently exerted and the reliability of the emergency stop device can be ensured. However, the polishing means for polishing the guide rail between the brake devices arranged in parallel. Therefore, the number of parts of the apparatus increases, and there are problems in terms of cost reduction and downsizing of the apparatus.
本発明は、従来技術における課題を考慮し検討がなされたもので、その目的は、部品員数を少なくするとともに、各制動装置の有する制動性能を十分に発揮させることのできるエレベーターの非常止め装置を提供することにある。 The present invention has been studied in view of the problems in the prior art, and its purpose is to provide an emergency stop device for an elevator that can reduce the number of parts and sufficiently exert the braking performance of each braking device. It is to provide.
前記目的を達成するために、本発明のエレベーターの非常止め装置およびそれを用いたエレベーターでは、昇降体の左右にあってそれぞれ上下方向に複数並設された制動装置を備え、各制動装置はガイドレールに摺接可能な制動子を有し、エレベーターの昇降体の過速等を検出した際に前記制動子を前記ガイドレールに押し付け、摩擦力により前記昇降体を制動するエレベーターの非常止め装置において、待機状態における上段制動装置の制動子と前記ガイドレールとの間隙寸法を、下段制動装置の制動子と前記ガイドレールとの間隙寸法より小さく設定し、上段の制動装置が先に制動開始し、上段の制動装置の制動開始の後に、下段の制動装置が制動開始することを特徴としている。 In order to achieve the above object, an elevator safety device according to the present invention and an elevator using the same include a plurality of braking devices on the left and right sides of the lifting body and arranged in parallel in the vertical direction, and each braking device is a guide. In an emergency stop device for an elevator that has a brake that can slide in contact with a rail, and that presses the brake against the guide rail when an overspeed or the like of the elevator lift is detected, and brakes the lift with a frictional force. The clearance between the brake element of the upper brake device and the guide rail in the standby state is set smaller than the gap dimension between the brake element of the lower brake device and the guide rail, and the upper brake device starts braking first, It is characterized in that after the braking of the upper braking device starts, the lower braking device starts braking.
本発明によれば、上段制動装置の制動子とガイドレールとの間隙寸法を、下段制動装置の制動子とガイドレールとの間隙寸法より小さく設定することにより、上段の制動装置が先に制動開始し、上段の制動装置の制動開始の後に、下段の制動装置が制動開始し、上下段の各制動装置の有する制動性能を十分に発揮させることができる。 According to the present invention, the upper brake device starts braking first by setting the gap size between the brake piece of the upper brake device and the guide rail to be smaller than the gap size between the brake child of the lower brake device and the guide rail. Then, after the braking of the upper braking device is started, the lower braking device starts braking, and the braking performance of each of the upper and lower braking devices can be sufficiently exhibited.
本発明では、これによって、少ない部品点数、すなわち装置の小型化を図りつつ、効率的な制動を安定して行い、信頼性の高いエレベーターの非常止め装置とすることができきる。また、結果として、コストの低減が可能である。 In the present invention, this makes it possible to stably perform efficient braking while reducing the number of components, that is, downsizing the device, and to provide a highly reliable elevator emergency stop device. As a result, cost can be reduced.
以下、本発明に係るエレベーターの非常止め装置の実施例を図に基づき説明する。 Embodiments of an elevator safety device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下の実施例は本発明の実施形態の具体例を示すものであり、本発明がこれらの実施例に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。 The following examples show specific examples of embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these examples. Those skilled in the art within the scope of the technical idea disclosed in the present specification. Various changes and modifications can be made.
また、実施例を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略することがある。 In all the drawings for explaining the embodiments, the same reference numerals are given to those having the same function, and the repeated explanation thereof may be omitted.
図1は、本発明の非常止め装置が設置されるエレベーターの一例の昇降路内の概略構成図である。この例でのエレベーターは、建屋に形成される昇降路10と、昇降路10の直上に設けられた機械室7と、昇降路10を昇降する昇降体、例えば乗りかご1及びつり合いおもり5と、乗りかご1とつり合いおもり5とに連結される主ロープ3と、機械室7に設置され、主ロープ3を駆動する巻上機6とを有する。さらに、昇降路10に立設され、乗りかご1の昇降を案内する昇降体用ガイドレール2と、昇降路10に立設され、つり合いおもり4の昇降を案内するつり合いおもり用ガイドレール8を備える。さらに、乗りかご1の昇降速度を監視し、乗りかご1が所定の過速状態に陥った際に乗りかご1を非常停止させる調速機9と、乗りかご1に設けられ、乗りかご1を機械的に非常停止させる非常止め装置4とを備えている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram in a hoistway of an example of an elevator in which the safety device of the present invention is installed. The elevator in this example includes a
調速機9は、図1に一例を示すように、昇降路10に配置され、連結部材11を介して乗りかごの引き上げロッド12に連結された無端状の調速機ロープ9aと、水平軸に固定され、調速機ロープ9aの上端の湾曲部が巻き掛けられた綱車9bと、昇降路10の下部に配設され、調速機ロープ9aの下端の湾曲部が巻き掛けられた張り車9cと、図示しない過速検出器や調速機ロープ9aに対するガバナーロープ掴み機構等を備えている。 As shown in FIG. 1, the speed governor 9 is arranged in a
図2は、本発明の非常止め装置が設置されるエレベーターとその非常止め装置の一例の概略構成図である。なお、図2、図3においては、連結部材11と引き上げロッド12は図示を省略してある。図2に示される様に、乗りかご1の下部に、異常の際に乗りかご1を制動する非常止め装置が取り付けられており、この非常止め装置の制動装置4は、ガイドレール2に押し付け可能な後述する制動子を有し、昇降体の左右において少なくとも制動装置4が上下方向に2つ並設されている。すなわち、右下段制動装置4a、右上段制動装置4b、左下段制動装置4c、および左上段制動装置4dの4つが設けられている。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an example of an elevator in which the safety device of the present invention is installed and an example of the safety device. 2 and 3, the connecting
また、制動装置4は、図3に示すように、ガイドレール2を挟持するように対となって配置される上段制動子41および下段制動子42と、異常時に制動子41、42をガイドレール2に摺接させるための引き上げ部43、44と、ガイドローラ45と、制動時に制動子41、42に対してガイドレールの2方向に向けて押圧力を付与する弾性体46と、ガイド部材47、48を備えている。これらの引き上げ部43、44と、ガイドローラ45と、弾性体46と、ガイド部材47,48、図示されていない引き上げロッド等により、制動装置の制御機構が構成される。 Further, as shown in FIG. 3, the
上下段の制動子41,42は楔形の形状を有し、ガイドレール2に対向して垂直な制動面を有している。この上下段の制動子41.42は、制動時には引き上げ部材43,44によってガイドローラ45に案内されてガイド部材47,48の斜面に沿って同時に引き上げられ、制動面がガイドレール2に摺接されて制動力を生じる。 The upper and
特に、本実施例の非常止め装置は、図3に示すように、待機状態における上段制動装置4b、4dの上段制動子41とガイドレール2との間隙寸法L1が、下段制動装置4a、4cの下段制動子42とガイドレール2との間隙寸法L2より小さく設定されている。これは、非常制動の際、上段制動子41が下段制動子42より先にガイドレール2に摺接するためである。 In particular, as shown in FIG. 3, the emergency stop device of the present embodiment has a gap dimension L1 between the
本実施例にあっては、通常時、制動装置4の上下段の制動子41,42は、図3に示すように、ガイドレール2から離間した待機状態にある。しかし、何らかの故障で乗かご1が過速降下した場合、図1に示した調速機9により乗りかご1を緊急制動するために、ガバナー掴み動作を介して調速機ロープ9aが拘束される。また、乗りかご1の下降により、図1に示した連結部材11に連結された引き上げロッド12が制御手段4の引き上げ手段43、44を同時に引き上げる。 In the present embodiment, normally, the upper and
すなわち、乗りかごの過速降下の速度が定格速度の1.4倍を越えないうちに、図示しない調速機のガバナロープ掴みの動作が生じ、それに連動して引き上げロッド12の乗りかごに対する相対的な引き上げ動作が起こり、上下段の引き上げ手段43、44が上方に同じタイミングでに引き上げられ、制動装置4の制動子41、42も上方に同じタイミングで引き上げられて、図4に示すように、ガイドレール2に押し付けられて摩擦力により乗かご1を制動する。 That is, the governor rope gripping operation of the governor (not shown) occurs before the speed of the overspeed descent of the car exceeds 1.4 times the rated speed, and the relative movement of the
このとき、上段制動子41とガイドレール2との間隙寸法L1が、下段制動子42とガイドレール2との間隙寸法L2より小さく設定されていることから、上段制動子41が下段制動子42よりも先にガイドレール2に摺接する。例えば、L1を5mm程度とし、L1よりもL2を3mm程度大きく設定しておくことにより、上段の制動装置が先に制動を開始し、上段の制動装置の制動開始の後に、スムーズに下段の制動装置が制動を開始する。 At this time, since the gap dimension L1 between the
すなわち、時間差を設けることで、上段制動装置4b、4dは、平滑なガイドレール2に上段制動子41を十分に押し付け、制動力を得ることが可能になる。一方、下段制動装置4a、4cは、上段制動装置4b、4dより下方にあることから、平滑なガイドレール2に下段制動子42を押し付け、制動力を得ることは言うまでもない。なお、下段制動装置4a、4cは下段制動子42を上段制動装置4b、4dの上段制動子41より遅らせてガイドレール2に摺接することになるが、この時間差は僅かであることから、制動距離に大きな影響を与えるものではなく、上段制動装置4b、4dが平滑なガイドレール2に上段制動子41を押し付けて制動力を得ることが可能となる効果のほうが大きい。 That is, by providing a time difference, the
本実施例によれば、非常制動時、平滑なガイドレール2に、上段制動装置4b、4dの上段制動子41、および下段制動装置4a、4cの下段制動子42が押し付けられることで、右下段制動装置4a、右上段制動装置4b、左下段制動装置4c、および左上段制動装置4dのそれぞれが有する制動性能を十分に発揮させることができる。これにより、効率的な制動を安定して行い、非常止め装置としての信頼性の向上を図ることができる。 According to the present embodiment, during emergency braking, the
特に、上段制動装置4b、4dの上段制動子41とガイドレール2との間隙寸法L1を、下段制動装置4a、4cの下段制動子42とガイドレール2との間隙寸法L2より小さく設定するという方法で、各制動装置4の有する制動性能を十分に発揮させることができ、これによって、低コスト、および装置の小型化を図りつつ、効率的な制動を安定して行い、信頼性の高い非常止め装置とすることができきる。 In particular, the gap dimension L1 between the
また、本実施例においては、図3に示される様に、上段制動子41の長さM1が下段制動子42の長さM2よりも長くなっている。L1<L2の寸法とした時に、先に制動が開始する上段の制動装置4b、4dの制動力をより大きくするために、M1>M2の寸法とすることができる。もちろんM1=M2としても、上段の制動装置4b、4dの制動力が十分であれば良い。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the length M1 of the
上下段の制動子41、42は同じ材質で構成することで良い。一方、上段制動装置4b、4dより後に制動が開始する下段の制動装置の制動力をより大きくして制動時間を短くするために、下段の制動装置4a、4cの制動子42の材質として上段の制動装置4b、4dの制動子41の摩擦係数より大きい材質を選ぶことも良いし、M1<M2としても良い。 The upper and
なお、前述した実施例では、制動装置4が上下方向に2つ並設されたものを例としたが、必要に応じて3つ、4つと増やすこともできる。 In the above-described embodiment, an example in which two
1 乗りかご(昇降体)
2 乗りかご用ガイドレール
3 主ロープ
4 制動装置
4a 右下段制動装置
4b 右上段制動装置
4c 左下段制動装置
4d 左上段制動装置
5 おもり
6 巻き上げ機
7 機械室
8 おもり用ガイドレール
9 調速機
9a 調速機ロープ
9b 調速機ロープの綱車
9c 調速機ロープの張り車
10 昇降路
11 連結部材
12 引き上げロッド
41 上段制動子
42 下段生動子
43 上段引き上げ部
44 下段引き上げ部
45 ガイドローラ
46 弾性体
47 上段ガイド部材
48 下段ガイド部材 1 Car (elevating body)
2 Guide rails for passenger cars
3 Main rope
4 Braking device
4a Lower right brake device
4b Upper right brake device
4c Lower left brake device
4d Upper left brake device
5 Weight
6 Winding machine
7 Machine room
8 Weight guide rail
9 governor
9a governor rope
9b Speed governor rope sheave
9c governor rope tensioner
10 hoistway
11 Connecting members
12 Lifting rod
41 Upper brake
42 Lower Student Kyoko
43 Upper lifting part
44 Lower part
45 Guide roller
46 Elastic body
47 Upper guide member
48 Lower guide member
Claims (12)
当該昇降体に設けられ、当該昇降体の過速が規定値を超えたときに前記昇降体を制動する制動装置とを有するエレベータ装置において、
前記制動装置は、前記ガイドレールの左右にあってそれぞれ上下方向に複数並設され、前記制動装置はガイドレールに摺接可能な制動子と、昇降体の過速を検出した際に前記制動子を前記ガイドレールに押し付け、摩擦力により前記昇降体を制動する制御機構とを有し、待機状態における上段制動装置の制動子と前記ガイドレールとの間隙寸法を、下段制動装置の制動子と前記ガイドレールとの間隙寸法より小さく設定したことを特徴とするエレベーター。A lifting body that moves up and down along a guide rail provided in the hoistway;
In an elevator apparatus having a braking device that is provided in the lifting body and brakes the lifting body when an overspeed of the lifting body exceeds a specified value,
A plurality of the braking devices are provided side by side in the vertical direction on the left and right sides of the guide rail, and the braking device is capable of slidingly contacting the guide rail, and the braking device when detecting an overspeed of the lifting body. A control mechanism that presses the guide rail against the guide rail and brakes the elevating body by a frictional force, and determines a gap dimension between the brake of the upper brake device and the guide rail in a standby state, and the brake child of the lower brake device and the An elevator characterized by being set smaller than the gap between the guide rail.
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