JP6495662B2 - 三輪車両 - Google Patents
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
図1〜4において、11は動力源付きの前二輪式三輪車両であり、この三輪車両11はその前部に剛体からなるフレーム本体12を有している。ここで、この実施例の説明においては、前後、左右、上下の方向とは、車体前方を向いている運転者から見た前後、左右、上下の方向を意味している。13は前記フレーム本体12の前端部でその左右端部に、略上下方向に延びるキングピン14を介して旋回可能に支持された一対のナックルであり、これらのナックル13には水平軸回りに回転可能な一対の前輪15が三輪車両11の幅方向に離れて支持されている。この結果、これら一対の前輪15は前記フレーム本体12に地面Sに対し直立した状態を維持しながら(三輪車両11の旋回時にも回転軸が傾動することなく)キングピン14を中心として左右に首振り可能に支持されることになる。前記フレーム本体12の後部上面にはブラケット16を介して歯車ケース17が固定され、この歯車ケース17の前面でその左右端部にはそれぞれブラケット18を介して前後方向に延びる水平なピン19が取り付けられるとともに、これらのピン19には上下方向に延びる一対の側方リンク20の中央部が回転可能に支持されている。
今、三輪車両11は直進走行をしているとする。このとき、車体44は地面Sに対して直立した直立状態を維持しており、また、ハンドル49は左右方向に延び、前輪15は前方を向いている。この状態で三輪車両11を旋回走行、例えば右側に旋回走行させる場合には、運転者が右側に重心を移動させ、車体44を右側に傾動させるが、このとき、前記車体44(歯車ボックス42)、ステアリング軸53は回転軸Zを中心に後方から見て時計回りに回転する。この歯車ボックス42の回転により遊星歯車60は太陽歯車59の回りに自転および公転し、これにより、歯車ボックス42の回転は増速されながら太陽歯車59に伝達され、該太陽歯車59を伝達シャフト22、第2傘歯車57と共に歯車ボックス42の回転速度より高速で該歯車ボックス42と同一方向(時計回り)に回転させる。この結果、第2傘歯車57に噛み合っている第1傘歯車56および該第1傘歯車56に連結されているステアリング軸53、ハンドル49は上方から見て時計回りに回転するが、このときのステアリング軸53、ハンドル49の回転方向および回転量(切れ角)は、運転者が操作する回転方向、回転量と同一であり、これにより、車体44の傾動とステアリング軸53の回転とが連動される。
31…前フレーム 32…操舵手段
38…後輪 44…車体
49…ハンドル 53…ステアリング軸
56…第1傘歯車 57…第2傘歯車
58…内歯車 59…太陽歯車
60…遊星歯車 64…増速手段
76…付勢手段 S…地面
Z…回転軸
Claims (4)
- 幅方向に離れ地面Sに対して直立した一対の前輪を回転可能に支持する前フレームと、前記前フレームに前後方向に延びる回転軸Z回りに回転できるよう連結される一方、後端部に1個の後輪が回転可能に支持され、前記回転軸Z回りに回転しながら傾動することができる車体と、前記車体に回転可能に支持され上端部にハンドルが取り付けられたステアリング軸と、ステアリング軸の回転を前記一対の前輪に伝達して該前輪を操舵する操舵手段と、ステアリング軸の下端部に固定された第1傘歯車と、前記前フレームに支持されるとともに、前記第1傘歯車に噛み合うことで前記車体の傾動とステアリング軸の回転とを連動させる第2傘歯車とを備え、
前記第2傘歯車を前記第1傘歯車より前方に設置するとともに、前記車体の傾動に基づく回転を増速して前記第2傘歯車に伝達する増速手段を設け、該増速手段を介して前記第2傘歯車を前記前フレームに支持させるようにしたことを特徴とする三輪車両。 - 前記増速手段を操舵手段より後方で前記第2傘歯車より前方に配置した請求項1記載の三輪車両。
- 前記増速手段を遊星歯車機構から構成し、該遊星歯車機構の遊星歯車と前記車体とを連結する一方、前記遊星歯車機構の太陽歯車と前記第2傘歯車とを連結し、さらに、前記遊星歯車機構の内歯車を前記前フレームに取り付けるようにした請求項1または2記載の三輪車両。
- 前記回転軸Zの直上の前記車体に上端部が、一方、前記回転軸Zの直下の前記前フレームに下端部がそれぞれ連結され、これら両連結点を互いに離隔するよう付勢する付勢手段を設け、該付勢手段により前記車体の傾動からの復帰を補助するようにした請求項1〜3のいずれか一項に記載の三輪車両。
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