JP6492872B2

JP6492872B2 - 接着剤供給装置及び布接着装置

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Publication number: JP6492872B2
Application number: JP2015068376A
Authority: JP
Inventors: 裕一朗皆川; 和俊梅田; 岩越　弘恭; 弘恭岩越
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2035-03-30
Also published as: CN205567945U; JP2016187771A

Description

本発明は、接着剤を吐出するノズルに接着剤を供給する接着剤供給装置及び布接着装置に関する。

布接着装置は、二つの布を接着剤で接着する。布接着装置は、上搬送機構、下搬送機構、ノズルを備える。上搬送機構と下搬送機構は、二つの布を上下から挟んで搬送する。ノズルは、上搬送機構よりも布の搬送方向上流側に設ける。ノズルは、二つの布の間に接着剤を塗布する。

布接着装置は、ノズルに接着剤を供給する接着剤供給装置を備える（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の接着剤供給装置は、所謂歯車ポンプを備える。歯車ポンプは、互いに噛み合って回転する二つの歯車を備える。二つの歯車は、回転によって歯の部分で接着剤を輸送する。歯車ポンプの筐体は、歯車の回転中心に設けた軸体を回転可能に支持する軸穴を有する。軸体は、軸穴の内周面に対向する外周面に、凹部を有する。凹部は、軸体の外周面を周方向の一周に亘って径方向内向きに凹む。軸体は、凹部内に潤滑剤を充填する。潤滑剤は、軸体と軸穴の摩擦抵抗を減らし、歯車の円滑な回転を補助する。

特開２０１０−１７９２１２号公報

しかしながら、上記歯車ポンプは、軸体と軸穴の間に接着剤が進入する可能性がある。接着剤は熱溶融性であり、歯車ポンプは、ヒータが加熱して液化した接着剤を輸送する。軸体と軸穴の間に進入した接着剤は、長期間経過すると凹部内で硬化する。硬化した接着剤は、軸体と軸穴の間の摩擦抵抗を増やし、歯車の円滑な回転を阻害する可能性がある。

本発明の目的は、軸体と軸穴の間に接着剤が進入しても、歯車の円滑な回転を維持できる接着剤供給装置及び布接着装置を提供することである。

本発明の第一態様によれば、接着剤を吐出するノズルに前記接着剤を供給する接着剤供給装置であって、延伸方向に沿って互いに平行に延びる一対の軸体の一端部に夫々設け、且つ互いに噛合する一対の歯車と、前記一対の歯車を前記一対の軸体を中心に回転駆動する駆動源と、前記一対の歯車を収納し、前記駆動源の駆動による前記歯車の回転に伴い前記接着剤を前記ノズルに供給する供給室、及び、一端部が前記供給室内に開口し、前記一対の軸体を夫々回転可能に支持する軸穴を有する筐体と、前記軸体と前記軸穴の互いの表面が摺動する摺動部に形成し、前記摺動部の表面を周方向の全周に亘って径方向に凹む溝状の凹部とを備え、前記凹部は、前記延伸方向に沿って複数を夫々独立に設け、更に、前記一対の歯車のうちの一方である第一歯車は、前記一対の軸体のうち前記駆動源に接続する第一軸体に設け、前記駆動源の動力によって駆動する駆動歯車であり、前記一対の歯車のうちの他方である第二歯車は、前記一対の軸体のうち前記第一軸体と異なる第二軸体に設け、前記第一歯車の回転に従動して回転する従動歯車であり、前記複数の凹部は、前記第一軸体、及び前記第一軸体を支持する第一軸穴の互いの表面が摺動する第一摺動部と、前記第二軸体、及び前記第二軸体を支持する第二軸穴の互いの表面が摺動する第二摺動部との夫々に設け、且つ、前記複数の凹部は、溝内に潤滑剤を充填することを特徴とする接着剤供給装置が提供される。

第一態様に係る接着剤供給装置は、凹部内に潤滑剤を充填することで、軸体と軸穴の摺動部の摺動を円滑に行う。供給室から軸体と軸穴の間に接着剤が進入した時、接着剤は、複数の凹部のうち、歯車に近い側の凹部内に進入する。加熱した接着剤が長期間経過後に凹部内で硬化すると、硬化した接着剤は弾性を有し、凹部表面を含む摺動部表面に密接する。従って硬化した接着剤は凹部内でＯリングの如き機能を果たす。故に、硬化した接着剤は、軸体と軸穴の間に更なる接着剤が進入することを抑制する。接着剤が進入しなかった凹部は、潤滑剤を保持した状態を維持する。従って、接着剤供給装置は、軸体と軸穴が円滑に摺動する状態を長期に亘って維持することができる。
複数の凹部は、第一摺動部と第二摺動部の夫々に設ける。故に、接着剤供給装置は、第一摺動部と第二摺動部の両方において軸体と軸穴が円滑に摺動する状態を維持することができる。接着剤供給装置は、一対の歯車の夫々の回転を、長期に亘って確実に、円滑に行うことができる。

第一態様において、前記凹部は、前記延伸方向において、前記摺動部の全体に亘って設けてもよい。接着剤供給装置は、夫々の凹部内に潤滑剤を充填することで、摺動部の全体に亘って潤滑剤を配置することができる。供給室から軸体と軸穴の間に接着剤が進入しても、接着剤は歯車に近い側の凹部内にのみ進入する。故に歯車から遠い側の摺動部は、凹部が保持する潤滑剤で円滑に潤滑できる。従って、接着剤供給装置は、軸体と軸穴が円滑に摺動する状態を更に長期に亘って維持することができる。

第一態様において、前記凹部は、前記延伸方向において、一定間隔毎に設けてもよい。接着剤供給装置は、夫々の凹部内に潤滑剤を充填することで、摺動部への潤滑剤の充填を略均一に行うことができる。

第一態様において、前記凹部は、前記軸体側の前記摺動部に形成してもよい。接着剤供給装置は、軸体の外周面に凹部を設けるので、凹部の形成が容易である。

第一態様において、前記複数の凹部のうち、前記延伸方向において最も前記歯車に近い位置に形成した先端凹部が前記径方向に凹む溝状の深さは、他の前記凹部の夫々が前記径方向に凹む溝状の深さと異なってもよい。

先端凹部を他の凹部より浅く形成した場合、軸体と軸穴の間に進入した接着剤は、凹部を浅く形成しなかった時よりも早くに先端凹部内に溜まる。先端凹部内の容量が凹部を浅く形成しなかった時よりも小さくなるので、接着剤は、比較的早い段階で硬化し、Ｏリングの如き機能を果たすことができる。故に先端凹部は、接着剤の進入を比較的早い段階から防ぐことができる。

一方、先端凹部を他の凹部より深く形成した場合、先端凹部内の容量は、凹部を深く形成しなかった時よりも大きい。軸体と軸穴の間に進入した接着剤が先端凹部内に溜まって硬化した時、接着剤は、凹部を深く形成しなかった時よりも厚みが増すので、大きな弾性力を得ることができる。よって接着剤は、軸体と軸穴の間の封止を、より確実に行うことができ、接着剤の進入を、より確実に防ぐことができる。

本発明の第二態様によれば、布に接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する接着剤供給装置とを備える布接着装置において、前記接着剤供給装置は、延伸方向に沿って互いに平行に延びる一対の軸体の一端部に夫々設け、且つ互いに噛合する一対の歯車と、前記一対の歯車を前記一対の軸体を中心に回転駆動する駆動源と、前記一対の歯車を収納し、前記駆動源の駆動による前記歯車の回転に伴い前記接着剤を前記ノズルに供給する供給室、及び、一端部が前記供給室内に開口し、前記一対の軸体を夫々回転可能に支持する軸穴を有する筐体と、前記軸体と前記軸穴の互いの表面が摺動する摺動部に形成し、前記摺動部の表面を周方向の全周に亘って径方向に凹む溝状の凹部とを備え、前記凹部は、前記延伸方向に沿って複数を夫々独立に設け、更に、前記一対の歯車のうちの一方である第一歯車は、前記一対の軸体のうち前記駆動源に接続する第一軸体に設け、前記駆動源の動力によって駆動する駆動歯車であり、前記一対の歯車のうちの他方である第二歯車は、前記一対の軸体のうち前記第一軸体と異なる第二軸体に設け、前記第一歯車の回転に従動して回転する従動歯車であり、前記複数の凹部は、前記第一軸体、及び前記第一軸体を支持する第一軸穴の互いの表面が摺動する第一摺動部と、前記第二軸体、及び前記第二軸体を支持する第二軸穴の互いの表面が摺動する第二摺動部との夫々に設け、且つ、前記複数の凹部は、溝内に潤滑剤を充填することを特徴とする布接着装置が提供される。

第二態様に係る布接着装置の接着剤供給装置は、凹部内に潤滑剤を充填することで、軸体と軸穴の摺動部の摺動を円滑に行う。供給室から軸体と軸穴の間に接着剤が進入した時、接着剤は、複数の凹部のうち、歯車に近い側の凹部内に進入する。加熱した接着剤が長期間経過後に凹部内で硬化すると、硬化した接着剤は弾性を有し、凹部表面を含む摺動部表面に密接する。従って硬化した接着剤は凹部内でＯリングの如き機能を果たす。故に、硬化した接着剤は、軸体と軸穴の間に更なる接着剤が進入することを抑制する。接着剤が進入しなかった凹部は、潤滑剤を保持した状態を維持する。従って、布接着装置は、接着剤供給装置の軸体と軸穴が円滑に摺動する状態を長期に亘って維持することができる。
複数の凹部は、第一摺動部と第二摺動部の夫々に設ける。故に、接着剤供給装置は、第一摺動部と第二摺動部の両方において軸体と軸穴が円滑に摺動する状態を維持することができる。よって布接着装置は、一対の歯車の夫々の回転を、長期に亘って確実に、円滑に行うことができる。

布接着装置１の斜視図である。布接着装置１の内部構造を示す透視図である。図２の円Ａ内を拡大した布接着装置１の内部構造を示す斜視図である。接着剤供給装置６の分解斜視図である。図４のＩ−Ｉ線で切断した接着剤供給装置６の矢視断面図である。図４のＩＩ−ＩＩ線で切断した接着剤供給装置６の矢視断面図である。駆動歯車８０の斜視図である。駆動歯車８０の側面図である。従動歯車９０の斜視図である。従動歯車９０の側面図である。

図面を参照し本発明の一実施形態である接着剤供給装置６及び布接着装置１の概略的構成を説明する。以下の説明では図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。布接着装置１は上下に対向配置する上布と下布を搬送方向Ｐに搬送し、且つ上布と下布の間に接着剤を塗布する。布接着装置１は接着剤の塗布部位を押圧して布同士を接着する。布接着装置１の搬送方向Ｐは前方から後方へ向かう方向とする。前方は搬送方向Ｐ上流側であり、後方は搬送方向Ｐ下流側である。

図１〜図３に示すように、布接着装置１は台座部２、脚柱部３、アーム部４、ノズル機構１０、上ローラ機構９、布搬送機構１２、取付部材４０を備える。台座部２は布接着装置１の基台であり、その形状は略直方体状である。台座部２はテーブルに固定することで、布接着装置１を設置する。台座部２は左側面に板状の固定板２２を備える。固定板２２は左右方向に直交する面を有する。固定板２２は左側面に取付部材４０を固定する。布搬送機構１２は、取付部材４０を用いて台座部２に取り付ける。

脚柱部３は台座部２の上面右端側から上方へ柱状に延びる。脚柱部３は上部後端側が後方に膨らむ。アーム部４は脚柱部３上端に設ける。アーム部４は基部４１と延出部４２を備える。基部４１は略直方体状であり、脚柱部３の上端に固定する。延出部４２は基部４１左端から左方に突出する。延出部４２は台座部２よりも左方に突出する。延出部４２は貯蔵部８、接着剤供給装置６（図２参照）等を備える。貯蔵部８は延出部４２の右後端側に設ける。貯蔵部８は、略直方体状で上下方向に延び、上部が開口する。貯蔵部８は、本体部８Ａと蓋部８Ｂを備える。本体部８Ａは、カバー８Ｃと貯蔵室８Ｄ（図２参照）を備える。蓋部８Ｂは、貯蔵部８の上部に設け、貯蔵部８の上部開口を覆う。カバー８Ｃは、延出部４２上面から上方に延びる角筒状で、貯蔵室８Ｄ周囲を覆う。貯蔵室８Ｄは、上部が開口する有底筒状である。貯蔵室８Ｄは、内部の収容部に接着剤（図示略）を貯蔵する。貯蔵室８Ｄは収容部の両側にヒータ２４（図２参照）を備える。ヒータ２４は収容部を温める。接着剤は熱溶融性であり、ヒータ２４により加熱すると溶融して液化する。

接着剤供給装置６は延出部４２の右前端側に設ける。接着剤供給装置６は貯蔵部８の前方に位置する。図４に示すように、接着剤供給装置６は、駆動歯車８０と従動歯車９０が協働して接着剤を輸送する歯車ポンプである。接着剤供給装置６は貯蔵部８から適量の接着剤を吸引し、ノズル１７（後述）に精度よく供給する。接着剤供給装置６の詳細な構造の説明は後述する。第一モータ２６は基部４１内部で接着剤供給装置６の右方に設ける。第一モータ２６の回転軸は、第一モータ２６の本体から左方に延びる。第一モータ２６の回転軸は、左端部にカップリング２９を設ける。回転軸は、カップリング２９を介して駆動歯車８０の軸体８１（後述）に接続する。第一モータ２６は、接着剤供給装置６を駆動する。

ノズル機構１０は延出部４２の左端側に設ける。ノズル機構１０はノズル１７、ノズル支持部１６、ノズルアーム１５、エアシリンダ５１（図２参照）を備える。ノズル１７は内部に接着剤の流路（図示略）を有する。ノズル１７は複数の吐出口を下部に備え、吐出口は流路に接続し、接着剤を吐出する。ノズル１７は、上下方向において台座部２の上面の位置、且つ左右方向において上ローラ１８と下ローラ１３の対向位置と略同位置に配置する。ノズル１７は左右方向に棒状に延びる。ノズル１７の長さは上ローラ１８の左右方向の幅と略同じ長さである。

ノズル支持部１６は、下端にノズル１７の左端部を支持する。ノズル支持部１６は下端から前上方に延びる。ノズル支持部１６は内部に接着剤の流路（図示略）を有する。ノズル支持部１６内の流路は、ノズル１７内の流路に接続する。ノズルアーム１５は延出部４２の左前端側に設ける。ノズルアーム１５は上下方向に延びる。ノズルアーム１５は下端にノズル支持部１６の上端を着脱可能に取り付ける。ノズルアーム１５は内部に接着剤の流路（図示略）を有する。ノズルアーム１５内の流路は、ノズル支持部１６内の流路に接続する。ノズルアーム１５は内部の流路近傍にヒータ５５を設ける。ヒータ５５はノズルアーム１５内部の流路を温め、接着剤の流動性を確保する。

ノズルアーム１５は、上端部に軸部材５６（図３参照）の左端部を接続する。軸部材５６は左右方向に延び、接着剤供給装置６の左端から左方に突出する。軸部材５６は、ノズルアーム１５を揺動可能に支持する。軸部材５６は内部に接着剤の流路を備える。軸部材５６内の流路は、ノズルアーム１５内の流路に接続する。軸部材５６、ノズルアーム１５、ノズル支持部１６の内部の流路は、接着剤供給装置６が供給する接着剤をノズル１７に向けて流す。接着剤供給装置６は、軸部材５６の右端部を支持する。ノズルアーム１５は、軸部材５６を中心に揺動する。ノズルアーム１５が軸部材５６を中心に揺動すると、ノズルアーム１５の下端側は前後方向へ移動する。ノズルアーム１５が揺動するとノズル支持部１６は前後方向へ移動する。

エアシリンダ５１は延出部４２の左端側上部に設ける。エアシリンダ５１は、可動部５２をエアシリンダ５１の前側に配置する。エアシリンダ５１は、圧縮機が送出する空気の圧力で可動部５２を前後方向に移動する。ノズルアーム１５は軸部材５６による支持部分よりも上部に動力伝達部５７を備える。動力伝達部５７は可動部５２の前端部に回動可能に連結する。動力伝達部５７は可動部５２に連動して前後方向へ移動する。動力伝達部５７が前後方向へ移動すると、ノズルアーム１５は軸部材５６を中心に揺動する。作業者が接着対象の布を接着位置に配置する時、エアシリンダ５１は可動部５２を後方へ移動する。エアシリンダ５１が可動部５２を後方へ移動すると、ノズルアーム１５はノズル支持部１６を前方へ移動する。ノズル１７は上ローラ１８と下ローラ１３の対向位置から遠ざかる。作業者が布の接着を行う時、エアシリンダ５１は可動部５２を前方へ移動する。エアシリンダ５１が可動部５２を前方へ移動すると、ノズルアーム１５はノズル支持部１６を後方へ移動する。ノズル１７は上ローラ１８と下ローラ１３の対向位置に近づく。ノズル１７は上ローラ１８と下ローラ１３の対向位置に対し搬送方向Ｐの上流側（前側）に位置する。

ノズル１７は、上ローラ１８と下ローラ１３の対向位置に近づくと、下ローラ１３の表面との間にノズル間隙を形成する。ノズル間隙は、接着対象の布の上面に、ノズル１７が吐出する接着剤の塗布に適した距離を確保するための間隙である。延出部４２は、左端下部に取付部材２８を介してパルスモータ３０を設ける。パルスモータ３０は、棒状のストッパ３５を前後方向に移動する。ストッパ３５は、ノズルアーム１５先端部の後方への移動を規制してノズル１７が上ローラ１８と下ローラ１３の対向位置に近づいた時の位置を位置決めし、ノズル間隙の大きさを調整する。

上ローラ機構９はアーム部４の延出部４２下方に設ける。上ローラ機構９は上ローラアーム３７、上ローラ１８、エアシリンダ５３、第二モータ２７を備える。上ローラアーム３７の基端部（図示略）は、延出部４２の下部に配置する。上ローラアーム３７は、基端部から前方に延びて下方に屈曲し、先端部（図示略）へ向けて前下方に斜めに延びる。上ローラアーム３７は、先端部の左側面に上ローラ１８を回転可能に支持する。上ローラ１８は、回転軸１８Ａを中心に回転する。上ローラ１８の回転軸１８Ａは左右方向に延びる。上ローラ１８は、下ローラ１３との間に布を挟んで圧着し、且つ布を搬送方向Ｐに搬送する。

第二モータ２７は、基部４１内部で貯蔵部８の右方に設ける。第二モータ２７は第一モータ２６の後方に位置する。上ローラアーム３７内部に設けた複数のプーリとベルト等（図示略）は、第二モータ２７の動力を上ローラ１８に伝達する。延出部４２は、左後端側下方の位置に、左右方向に延びる支持軸（図示略）を備える。支持軸は、上ローラアーム３７の基端部に設けた軸穴（図示略）に係合する。支持軸は、上ローラアーム３７を揺動可能に支持する。上ローラアーム３７が揺動すると、上ローラアーム３７の先端部側は上下方向に移動する。

延出部４２は左端側上部にエアシリンダ５３（図２参照）を設ける。エアシリンダ５３は可動部５４を有する。可動部５４はエアシリンダ５３本体から前下側へ向けて斜めに延びる。可動部５４の先端部は上ローラアーム３７の屈曲部分の後方上部に連結する。布接着時、可動部５４は圧縮機が送出する空気の圧力で前下方へ移動する。上ローラアーム３７は可動部５４に連動して支持軸を中心に揺動し、先端部を下方に押圧する。エアシリンダ５３は、上ローラ１８が下ローラ１３に当接した状態を維持する。

布搬送機構１２は台座部２の左方且つ延出部４２の下方の位置に設ける。布搬送機構１２は正面視略Ｌ字型である。布搬送機構１２は、下ローラ１３、ローラ支持部１９、駆動モータ１４を備える。ローラ支持部１９は、上下方向に延び、上部に下ローラ１３を支持する。下ローラ１３は、回転軸１３Ａを中心に回転する。下ローラ１３の回転軸１３Ａは、左右方向に延びる。駆動モータ１４は、ローラ支持部１９の下部右方に設ける。ローラ支持部１９内部に設けた複数のプーリとベルト等（図示略）は、駆動モータ１４の動力を下ローラ１３に伝達する。ローラ支持部１９の上ローラ１８と、布搬送機構１２の下ローラ１３は、上下方向に対向配置する。

布搬送機構１２は、取付部材４０を用いて台座部２の固定板２２に取り付ける。取付部材４０は、左側面視略Ｕ字溝状の金属部材であり、正面視略Ｌ字型に形成する。布搬送機構１２の駆動モータ１４は、取付部材４０の底壁上面に配置する。取付部材４０は、布搬送機構１２を左右方向に位置決めして固定する。

図３〜図１０を参照し、接着剤供給装置６の詳細な構造を説明する。図３〜図６に示すように、接着剤供給装置６は、第一筐体６０、第二筐体７０、結合板７、パッキン１１を備える。第一筐体６０と第二筐体７０は、左右方向に分離可能に結合する。第一筐体６０は、本体部６１、固定部６２、結合部６３を有する。本体部６１の形状は略直方体状で、前後方向及び左右方向に長い。本体部６１は、左右方向に貫通する一対の貫通穴６４、６５（図６参照）を有する。貫通穴６４、６５は、前後方向に並べて設ける。軸受部材８７、９７（図６参照）は夫々、貫通穴６４、６５内に配置する。軸受部材８７、９７は夫々、筒状である。軸受部材８７、９７の筒穴は夫々、軸穴８８、９８である。駆動歯車８０の軸体８１と、従動歯車９０の軸体９１は夫々、軸穴８８、９８内に挿通する。第一筐体６０は、軸体８１、９１の夫々を軸穴８８、９８で回転可能に支持する。

第一筐体６０は、本体部６１の右側面に板状の固定部６２を一体的に備える。固定部６２は、左右方向に直交する面を有する。固定部６２の前後方向及び上下方向の大きさは、本体部６１の前後方向及び上下方向の大きさよりも大きい。固定部６２の右側面は、基部４１の左側面に当接する。第一筐体６０は、固定部６２を基部４１に当接した状態で螺子（図示略）で固定する。第一筐体６０は、本体部６１の左側面に板状の結合部６３を一体的に備える。結合部６３は、左右方向に直交する面を有する。結合部６３の形状は、略正方形状である。結合部６３の前後方向及び上下方向の大きさは、本体部６１の前後方向及び上下方向の大きさよりも大きい。結合部６３は、左側面の略中央に、左方に突出する段部６６（図６参照）を有する。段部６６の外形形状は、左側面視前後方向に長い略長円状である。貫通穴６４、６５は夫々、段部６６内側の結合部６３左側面に開口する。

本体部６１は、左右方向に延びる一対のリブ６７を上面に備える。一対のリブ６７夫々の両端は、固定部６２の左側面と、結合部６３の右側面に接続する。リブ６７は、本体部６１、固定部６２及び結合部６３を補強する。

結合板７は、左側面視略正方形状で、左右方向に厚みを有する板状体である。結合板７は、結合部６３左側面に当接する。結合板７の厚みは、段部６６が結合部６３左側面から突出する大きさと、駆動歯車８０と従動歯車９０の左右方向の厚みとを合計した大きさである。結合板７は、略中央に、左右方向に貫通する開口部４５を有する。開口部４５の開口形状は、段部６６の外形形状と略同じ形状であり、前後方向に長い略長円状である。結合板７は、二本の螺子４６で結合部６３に固定する。段部６６は、開口部４５内に嵌まる。第一筐体６０と結合板７は、開口部４５の内面と段部６６の左側面で凹部を形成する。第二筐体７０の結合部７３（後述）の右側面は、凹部を左側から塞ぐ。開口部４５の内面、段部６６の左側面、及び結合部７３の右側面は、接着剤を輸送する供給室４７を形成する。駆動歯車８０と従動歯車９０（後述）は、供給室４７内に配置する。結合板７の前後方向及び上下方向の大きさは、結合部６３の前後方向及び上下方向の大きさよりも僅かに小さい。パッキン１１は、結合板７の前後方向及び上下方向の側面を覆って設ける。パッキン１１は、第一筐体６０と第二筐体７０の結合部分において接着剤が漏出するのを防ぐ。

第二筐体７０は、第一筐体６０の左方に設ける。第二筐体７０は、本体部７１、固定部７２、結合部７３、支持部７４を有する。本体部７１の形状は略直方体状である。本体部７１は、内部に吸入路７５、排出路７６を有する。吸入路７５は、接着剤供給装置６が貯蔵部８から吸引する接着剤を供給室４７内に案内する流路である。吸入路７５は、本体部７１内で屈曲し、一端と他端が夫々、第二筐体７０の後側面と右側面に開口する。排出路７６は、駆動歯車８０と従動歯車９０が協働して輸送する接着剤を供給室４７内からノズルアーム１５を支持する軸部材５６内部の流路に案内する流路である。排出路７６の一端は、第二筐体７０の右側面に開口する。排出路７６の他端は、本体部７１内で軸部材５６内の流路に接続する。

第二筐体７０は、本体部７１の後側面に板状の固定部７２を一体的に備える。固定部７２は、前後方向に直交する面を有する。固定部７２の左右方向及び上下方向の大きさは、本体部７１の左右方向及び上下方向の大きさよりも大きい。固定部７２の右側面は、貯蔵室８Ｄ下部の前側面（図３参照）に当接する。第二筐体７０は、固定部７２を貯蔵室８Ｄ下部に当接した状態で螺子（図示略）で固定する。貯蔵室８Ｄは、下部に接着剤の排出口（図示略）を備える。本体部７１内の吸入路７５の一端は、固定部７２右側面に開口し、貯蔵室８Ｄ下部の排出口に接続する。

第二筐体７０は、本体部７１の右側面に板状の結合部７３を一体的に備える。結合部７３は、左右方向に直交する面を有する。結合部７３の形状は、略正方形状である。結合部７３の前後方向及び上下方向の大きさは、第一筐体６０の結合部６３の前後方向及び上下方向の大きさと略同じである。第一筐体６０と第二筐体７０が結合したとき、結合部７３の右側面は、結合板７及びパッキン１１の左側面に当接する。供給室４７は、保留部４７Ａ、４７Ｂを有する（図４参照）。保留部４７Ａは、供給室４７のうち駆動歯車８０と従動歯車９０が噛み合う部分の上側に有する空間である。吸入路７５の他端は、保留部４７Ａに接続する。保留部４７Ｂは、供給室４７のうち駆動歯車８０と従動歯車９０が噛み合う部分の下側に有する空間である。排出路７６の一端は、保留部４７Ｂに接続する。

第二筐体７０は、本体部７１の左側面に、略直方体状の支持部７４を備える。軸部材５６の右端部は、中間部よりも大径に形成する。支持部７４は、軸部材５６の右端部を内部に収容し、回転可能に支持する。止め板５８は、支持部７４の左側面に螺子で固定し、軸部材５６の右端部を抜け止めする。ヒータ７７、温度センサ７８及び圧力センサ７９は夫々、本体部７１に取り付ける。ヒータ７７は本体部７１上面に設け、吸入路７５、排出路７６及び供給室４７を加熱し、接着剤の流動性を確保する。温度センサ７８はヒータ７７の前方に設け、ヒータ７７の加熱によって昇温する本体部７１の温度を検出する。布接着装置１は、温度センサ７８の検出結果に基づき、ヒータ７７の加熱温度を制御して、接着剤の流動性を確保する。圧力センサ７９は本体部７１前面に設け、排出路７６を流れる接着剤の圧力を検出する。布接着装置１は、圧力センサ７９の検出結果に基づき、接着剤の流動状態を判断する。

駆動歯車８０と従動歯車９０について説明する。図４〜図１０に示すように、駆動歯車８０と従動歯車９０は、円盤状で、回転軸に平行な複数の歯を外周部分に設けた平歯車である。駆動歯車８０と従動歯車９０は径方向に同じ大きさであり、且つ同じ歯数である。駆動歯車８０は、軸体８１の一端部に設け、且つ軸体８１と一体に形成する。従動歯車９０は、軸体９１の一端部に設け、且つ軸体９１と一体に形成する。軸体８１は、駆動歯車８０の回転軸に沿って延び、軸体９１は、従動歯車９０の回転軸に沿って延びる。駆動歯車８０の軸体８１の長さは、従動歯車９０の軸体９１の長さよりも長い。

図５、図６に示すように、軸体８１は、第一筐体６０の軸穴８８内に挿通する。軸体８１の他端部は、第一筐体６０の右側面よりも右側に突出する。軸体８１の他端部は、カップリング２９を介して第一モータ２６の回転軸と接続する（図３参照）。軸体８１の外径は、軸穴８８の内径と略同径である。軸体８１の表面と軸穴８８の表面が互いに摺動する部分は夫々、摺動部８３、８９である。

図７、図８に示すように、軸体８１は、摺動部８３に複数の凹部８２を有する。複数の凹部８２は、軸体８１の延伸方向（左右方向）に沿って夫々独立に形成する。凹部８２の形状は、摺動部８３の表面を周方向の全周に亘って径方向に凹む溝状である。本実施形態の凹部８２は、夫々の溝の深さと溝の幅が一定である。夫々の凹部８２は、溝内に潤滑剤を充填する。潤滑剤は、軸体８１の摺動部８３と軸穴８８の摺動部８９の摩擦抵抗を減らす。複数の凹部８２は、軸体８１の延伸方向において、摺動部８３の略全体に亘って設ける。故に摺動部８３、８９は、略全体に亘って潤滑剤を配置でき、軸体８１と軸穴８８の円滑な摺動を維持できる。複数の凹部８２は、軸体８１の延伸方向において、一定間隔毎に設ける。故に摺動部８３、８９は、略全体に亘って潤滑剤を略均一に配置でき、軸体８１と軸穴８８の円滑な摺動を維持できる。

図６に示すように、駆動歯車８０は、供給室４７内の前後方向中央よりも前側に収容する。駆動歯車８０の右側面は、段部６６の左側面と軸受部材８７の左側面に当接する。駆動歯車８０の左側面は、第二筐体７０の結合部７３の右側面に当接する。駆動歯車８０の各歯の先端は、結合板７の開口部４５で前後方向中央よりも前側の内面に当接する。

軸体９１は、第一筐体６０の軸穴９８内に挿通する。軸体９１の他端部は、第一筐体６０の本体部６１内に位置する。軸体９１の外径は、軸穴９８の内径と略同径である。軸体９１の表面と軸穴９８の表面が互いに摺動する部分は夫々、摺動部９３、９９である。

図９、図１０に示すように、軸体９１は、摺動部９３に複数の凹部９２を有する。複数の凹部９２は、軸体９１の延伸方向に沿って夫々独立に形成する。凹部９２の形状は、摺動部９３の表面を周方向の全周に亘って径方向に凹む溝状である。本実施形態の凹部９２は、夫々の溝の深さと溝の幅が一定である。

夫々の凹部９２は、溝内に潤滑剤を充填する。潤滑剤は、軸体９１の摺動部９３と軸穴９８の摺動部９９の摩擦抵抗を減らす。複数の凹部９２は、軸体９１の延伸方向において、摺動部９３の略全体に亘って設ける。故に摺動部９３、９９は、略全体に亘って潤滑剤を配置でき、軸体９１と軸穴９８の円滑な摺動を維持できる。複数の凹部９２は、軸体９１の延伸方向において、一定間隔毎に設ける。故に摺動部９３、９９は、略全体に亘って潤滑剤を略均一に配置でき、軸体９１と軸穴９８の円滑な摺動を維持できる。

図５、図６に示すように、従動歯車９０は、供給室４７内の前後方向中央よりも後側に収容する。従動歯車９０の右側面は、段部６６の左側面と軸受部材９７の左側面に当接する。従動歯車９０の左側面は、第二筐体７０の結合部７３の右側面に当接する。従動歯車９０の各歯の先端は、結合板７の開口部４５で前後方向中央よりも後側の内面に当接する。従動歯車９０は、供給室４７内の前後方向中央で駆動歯車８０に噛合する。

布接着装置１は、布接着時、以下のように動作する。上ローラ機構９は、エアシリンダ５３の駆動で上ローラアーム３７を下方に押圧する。上ローラアーム３７は支持軸を支点に揺動し、先端部に設けた上ローラ１８を下方に移動する。上ローラ１８の表面は、上ローラ１８の下方に位置する下ローラ１３の表面に当接する。上ローラ機構９と布搬送機構１２は、上ローラ１８と下ローラ１３の対向位置にて接着対象の２つの布（図示略）を挟む。布接着装置１は、布搬送機構１２の駆動モータ１４を駆動し、下ローラ１３を回転する。下ローラ１３は、左側面視反時計回りに回転する。上ローラ１８は、第二モータ２７の駆動により、左側面視時計回りに回転する。上ローラ１８と下ローラ１３は、対向位置にて挟む２つの布を搬送方向Ｐに搬送する。

布接着装置１は、接着剤供給装置６の歯車ポンプを駆動する。第一モータ２６は、駆動歯車８０を左側面視時計回りに回転する。従動歯車９０は駆動歯車８０に従動し、左側面視反時計回りに回転する。駆動歯車８０は、吸入路７５から保留部４７Ａに流入する接着剤を各歯の間に保持して、開口部４５の前側内面に沿って輸送する。従動歯車９０は、保留部４７Ａの接着剤を各歯の間に保持し、開口部４５の後側内面に沿って輸送する。駆動歯車８０と従動歯車９０が輸送する接着剤は、保留部４７Ｂで合流する。駆動歯車８０と従動歯車９０は、接着剤を排出路７６に流出する。排出路７６から流出した接着剤は、軸部材５６、ノズルアーム１５、ノズル支持部１６の内部の流路を介してノズル１７に達する。接着剤供給装置６は、供給室４７内の容量が一定である。故に、接着剤供給装置６は、駆動歯車８０と従動歯車９０の回転数に応じた量の接着剤を精確にノズル１７に供給する。ノズル１７は、下布と上布の間に接着剤を塗布する。上ローラ１８と下ローラ１３は、下布と上布を挟んで圧着しながら下布と上布を搬送し、２つの布を接着する。

供給室４７の内面と駆動歯車８０及び従動歯車９０の表面は、回転のための間隙を有する。接着剤は、供給室４７と駆動歯車８０及び従動歯車９０の間隙を通り、軸体８１と軸穴８８の間、及び軸体９１と軸穴９８の間に進入する可能性がある。軸体８１と軸穴８８の間に進入した接着剤は、軸体８１の摺動部８３に設けた複数の凹部８２のうち、駆動歯車８０に最も近い先端凹部８２Ａに進入する。同様に、軸体９１と軸穴９８の間に進入した接着剤は、軸体９１の摺動部９３に設けた複数の凹部９２のうち、従動歯車９０に最も近い先端凹部９２Ａに進入する。接着剤は、長期間経過すると、先端凹部８２Ａ、９２Ａ内で硬化する。硬化した接着剤は弾性を有し、先端凹部８２Ａ、９２Ａの表面と軸穴８８、９８の内周面に密接する。従って硬化した接着剤はＯリングの如き機能を果たす。即ち、硬化した接着剤は、軸体８１と軸穴８８の間、及び軸体９１と軸穴９８の間に更なる接着剤が進入することを抑制する。故に、凹部８２、９２のうち、先端凹部８２Ａ、９２Ａ以外の凹部８２、９２は、溝内に潤滑剤を保持する状態を維持できる。軸体８１と軸穴８８、及び軸体９１と軸穴９８は夫々、潤滑剤によって互いが円滑に摺動する状態を長期に亘って維持することができる。接着剤は、例え、先端凹部８２Ａ、９２Ａの次に駆動歯車８０又は従動歯車９０に近い凹部８２、９２内に進入しても、当該凹部８２、９２内で硬化し、第二のＯリングの如き機能を果たす。故に、摺動部８３、９３に夫々複数の凹部８２、９２を設けることで、軸体８１と軸穴８８、及び軸体９１と軸穴９８は、接着剤が進入しなかった凹部８２、９２内に保持する潤滑剤で、互いの円滑な摺動を維持することができる。

以上説明のように、接着剤供給装置６は、凹部８２、９２内に潤滑剤を充填することで、軸体８１、９１と軸穴８８、９８の摺動部８３、８９又は摺動部９３、９９の摺動を円滑に行う。供給室４７から軸体８１、９１と軸穴８８、９８の間に接着剤が進入した時、接着剤は、複数の凹部８２、９２のうち、駆動歯車８０又は従動歯車９０に近い側の先端凹部８２Ａ、９２Ａ内に進入する。加熱した接着剤が長期間経過後に先端凹部８２Ａ、９２Ａ内で硬化すると、硬化した接着剤は弾性を有し、先端凹部８２Ａ、９２Ａの表面と軸穴８８、９８の内周面に密接する。従って硬化した接着剤は先端凹部８２Ａ、９２Ａ内でＯリングの如き機能を果たす。故に、硬化した接着剤は、軸体８１、９１と軸穴８８、９８の間に更なる接着剤が進入することを抑制する。接着剤が進入しなかった凹部８２、９２は、潤滑剤を保持した状態を維持する。従って、接着剤供給装置６は、軸体８１、９１と軸穴８８、９８が円滑に摺動する状態を長期に亘って維持することができる。

凹部８２、９２は、摺動部８３、９３の全体に亘って設ける。故に接着剤供給装置６は、夫々の凹部８２、９２内に潤滑剤を充填することで、摺動部８３、８９又は摺動部９３、９９の全体に亘って潤滑剤を配置することができる。供給室４７から軸体８１、９１と軸穴８８、９８の間に接着剤が進入しても、接着剤は駆動歯車８０又は従動歯車９０に近い側の先端凹部８２Ａ、９２Ａ内にのみ進入する。故に駆動歯車８０又は従動歯車９０から遠い側の摺動部８３、８９又は摺動部９３、９９は、先端凹部８２Ａ、９２Ａ以外の凹部８２、９２が保持する潤滑剤で円滑に潤滑できる。従って、接着剤供給装置６は、軸体８１、９１と軸穴８８、９８が円滑に摺動する状態を更に長期に亘って維持することができる。

凹部８２、９２は、一定間隔毎に設ける。故に接着剤供給装置６は、夫々の凹部８２、９２内に潤滑剤を充填することで、摺動部８３、８９又は摺動部９３、９９への潤滑剤の充填を略均一に行うことができる。

複数の凹部８２、９２は、摺動部８３と摺動部９３の夫々に設ける。故に、接着剤供給装置６は、摺動部８３、８９と摺動部９３、９９の両方において軸体８１、９１と軸穴８８、９８が円滑に摺動する状態を維持することができる。接着剤供給装置６は、駆動歯車８０及び従動歯車９０の夫々の回転を、長期に亘って確実に、円滑に行うことができる。

接着剤供給装置６は、軸体８１、９１の外周面に凹部８２、９２を設けるので、凹部８２、９２の形成が容易である。

本発明は上記実施形態の他に種々の変更が可能である。駆動歯車８０と従動歯車９０は、大きさ、歯数が互いに異なってもよい。複数の凹部８２、９２は夫々、軸穴８８、９８の摺動部８９、９９に形成してもよい。或いは、複数の凹部８２、９２は夫々、軸体８１、９１の摺動部８３、９３と、軸穴８８、９８の摺動部８９、９９の双方に形成してもよい。この場合、軸体８１、９１の延伸方向において、摺動部８３、９３の凹部８２、９２の位置と、摺動部８９、９９の凹部の位置は、重ならない位置であると好ましい。凹部８２、９２は、摺動部８３、９３の全体に亘って設けなくてもよく、少なくとも複数設ければよい。凹部８２、９２は、軸体８１、９１の延伸方向において、一定間隔毎に配置せずともよい。複数の凹部８２、９２は、夫々の溝の幅が異なってもよい。

複数の凹部８２、９２は、夫々の溝の深さが異なってもよい。例えば、先端凹部８２Ａ、９２Ａは、溝の深さを他の凹部８２、９２の深さよりも浅くしてもよい。この場合、軸体８１、９１と軸穴８８、９８の間に進入した接着剤は、先端凹部８２Ａ、９２Ａを浅く形成しなかった時よりも早くに先端凹部８２Ａ、９２Ａ内に溜まる。先端凹部８２Ａ、９２Ａ内の容量は、先端凹部８２Ａ、９２Ａを浅く形成しなかった時よりも小さい。接着剤が比較的早い段階で硬化し、先端凹部８２Ａ、９２Ａ内でＯリングの如き機能を果たす。故に、先端凹部８２Ａ、９２Ａは、接着剤の進入を比較的早い段階から防ぐことができる。例えば、先端凹部８２Ａ、９２Ａは、溝状の深さを他の凹部８２、９２の深さよりも深くしてもよい。この場合、先端凹部８２Ａ、９２Ａ内の容量は、先端凹部８２Ａ、９２Ａを深く形成しなかった時よりも大きい。軸体８１、９１と軸穴８８、９８の間に進入した接着剤は、先端凹部８２Ａ、９２Ａ内に溜まって硬化した時、先端凹部８２Ａ、９２Ａを深く形成しなかった時よりも厚みが増す。硬化した接着剤は、大きな弾性力を得ることができる。故に接着剤は、軸体８１、９１と軸穴８８、９８の間を確実に封止し、更なる接着剤の進入を、より確実に防ぐことができる。

本実施形態において、第一モータ２６は、本発明の「駆動源」に相当する。第一筐体６０は、本発明の「筐体」に相当する。駆動歯車８０、従動歯車９０は夫々、本発明の「第一歯車」、「第二歯車」に相当する。軸体８１、９１は夫々、本発明の「第一軸体」、「第二軸体」に相当する。軸穴８８、９８は夫々、本発明の「第一軸穴」、「第二軸穴」に相当する。摺動部８３、８９は、本発明の「第一摺動部」に相当する。摺動部９３、９９は、本発明の「第二摺動部」に相当する。

１布接着装置
６接着剤供給装置
１７ノズル
２６第一モータ
４７供給室
６０第一筐体
７０第二筐体
８０駆動歯車
８１、９１軸体
８２、９２凹部
８２Ａ、９２Ａ先端凹部
８３、９３摺動部
８８、９８軸穴
８９、９９摺動部
９０従動歯車

Claims

接着剤を吐出するノズルに前記接着剤を供給する接着剤供給装置であって、
延伸方向に沿って互いに平行に延びる一対の軸体の一端部に夫々設け、且つ互いに噛合する一対の歯車と、
前記一対の歯車を前記一対の軸体を中心に回転駆動する駆動源と、
前記一対の歯車を収納し、前記駆動源の駆動による前記歯車の回転に伴い前記接着剤を前記ノズルに供給する供給室、及び、一端部が前記供給室内に開口し、前記一対の軸体を夫々回転可能に支持する軸穴を有する筐体と、
前記軸体と前記軸穴の互いの表面が摺動する摺動部に形成し、前記摺動部の表面を周方向の全周に亘って径方向に凹む溝状の凹部と
を備え、
前記凹部は、前記延伸方向に沿って複数を夫々独立に設け、
更に、
前記一対の歯車のうちの一方である第一歯車は、前記一対の軸体のうち前記駆動源に接続する第一軸体に設け、前記駆動源の動力によって駆動する駆動歯車であり、
前記一対の歯車のうちの他方である第二歯車は、前記一対の軸体のうち前記第一軸体と異なる第二軸体に設け、前記第一歯車の回転に従動して回転する従動歯車であり、
前記複数の凹部は、
前記第一軸体、及び前記第一軸体を支持する第一軸穴の互いの表面が摺動する第一摺動部と、
前記第二軸体、及び前記第二軸体を支持する第二軸穴の互いの表面が摺動する第二摺動部と
の夫々に設け、
且つ、前記複数の凹部は、溝内に潤滑剤を充填すること
を特徴とする接着剤供給装置。
前記凹部は、前記延伸方向において、前記摺動部の全体に亘って設けたことを特徴とする請求項１に記載の接着剤供給装置。
前記凹部は、前記延伸方向において、一定間隔毎に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の接着剤供給装置。
前記凹部は、前記軸体側の前記摺動部に形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の接着剤供給装置。
前記複数の凹部のうち、前記延伸方向において最も前記歯車に近い位置に形成した先端凹部が前記径方向に凹む溝状の深さは、他の前記凹部の夫々が前記径方向に凹む溝状の深さと異なることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の接着剤供給装置。
布に接着剤を吐出するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する接着剤供給装置と
を備える布接着装置において、
前記接着剤供給装置は、
延伸方向に沿って互いに平行に延びる一対の軸体の一端部に夫々設け、且つ互いに噛合する一対の歯車と、
前記一対の歯車を前記一対の軸体を中心に回転駆動する駆動源と、
前記一対の歯車を収納し、前記駆動源の駆動による前記歯車の回転に伴い前記接着剤を前記ノズルに供給する供給室、及び、一端部が前記供給室内に開口し、前記一対の軸体を夫々回転可能に支持する軸穴を有する筐体と、
前記軸体と前記軸穴の互いの表面が摺動する摺動部に形成し、前記摺動部の表面を周方向の全周に亘って径方向に凹む溝状の凹部と
を備え、
前記凹部は、前記延伸方向に沿って複数を夫々独立に設け、
更に、
前記一対の歯車のうちの一方である第一歯車は、前記一対の軸体のうち前記駆動源に接続する第一軸体に設け、前記駆動源の動力によって駆動する駆動歯車であり、
前記一対の歯車のうちの他方である第二歯車は、前記一対の軸体のうち前記第一軸体と異なる第二軸体に設け、前記第一歯車の回転に従動して回転する従動歯車であり、
前記複数の凹部は、
前記第一軸体、及び前記第一軸体を支持する第一軸穴の互いの表面が摺動する第一摺動部と、
前記第二軸体、及び前記第二軸体を支持する第二軸穴の互いの表面が摺動する第二摺動部と
の夫々に設け、
且つ、前記複数の凹部は、溝内に潤滑剤を充填すること
を特徴とする布接着装置。