JP6492323B2 - シャーシおよびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明はコンテナを運搬するシャーシおよびその制御方法に関するものであり、詳しくはコンテナがシャーシに固定された状態のままクレーン等で吊り上げられる吊り上げ事故の発生を防止してシャーシ運転手の安全性を向上できるシャーシおよびその制御方法に関するものである。

コンテナを運搬するシャーシからクレーン等でコンテナを吊り上げる際に、シャーシに設置されたツイストロックピン機構によるコンテナの固定が解除されているか否かを監視する吊り上げ防止装置が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１は、門型クレーン等の荷役機器の走行装置付近に複数の光学センサを設置して、シャーシとコンテナとのすき間の変化量を測定する吊り上げ防止装置を提案する。この吊り上げ防止装置は、ツイストロックピン機構による固定が解除されずにシャーシがコンテナとともに吊り上げられる異常事態を検知する。吊り上げ防止装置により、クレーンオペレータがコンテナとともに誤ってシャーシを吊り上げてしまう吊り上げ事故を防止できる。

しかしながら、上記の吊り上げ防止装置が設置されていない荷役機器もある。このような場合に、吊り上げ事故の際に危険にさらされるシャーシ運転手側から対策をとることが困難であった。

特開２００４−７５２４６号公報

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的はコンテナがシャーシに固定された状態のままクレーン等で吊り上げられる吊り上げ事故の発生を防止してシャーシ運転手の安全性を向上できるシャーシおよびその制御方法を提供することにある。

上記の目的を達成する本発明のシャーシは、コンテナを載置するフレームと、このフレームに配置される複数のロックピンとを備え、このロックピンにより前記フレームに載置された前記コンテナを着脱可能に前記フレームに固定するシャーシにおいて、前記フレームと前記ロックピンとの間に配置される移動機構と、前記フレームと前記ロックピンとを直接または間接に連結して前記フレームに対して前記ロックピンを固定および固定解除する固定機構とを備え、前記移動機構が、前記フレームに載置された前記コンテナの下面の四隅に対応する初期位置と、この初期位置の所定距離だけ真上の上昇位置とに前記ロックピンを移動可能とする構成を備え、前記固定機構が、前記シャーシの走行時には少なくともカーブを曲がる際に前記ロックピンを前記初期位置に固定して、前記シャーシの停止時の少なくとも前記コンテナを吊り上げる際には前記ロックピンの前記初期位置での固定を解除して前記上昇位置に移動可能とする構成であることを特徴とする。

上記の目的を達成する本発明のシャーシの制御方法は、フレームに配置される複数のロックピンにより、前記フレームに載置されたコンテナを着脱可能に前記フレームに固定するシャーシの制御方法において、前記フレームに載置された前記コンテナの下面の四隅に対応する初期位置と、この初期位置の所定距離だけ真上の上昇位置とに前記ロックピンを移動可能とする移動機構を、前記フレームと前記ロックピンとの間に配置し、前記フレームと前記ロックピンとを直接または間接に連結する固定機構を配置し、前記シャーシの走行時には少なくともカーブを曲がる際に前記ロックピンを前記初期位置に前記固定機構により固定して、前記シャーシの停止時の少なくとも前記コンテナを吊り上げる際には前記固定機構により前記初期位置に固定された前記ロックピンの固定を解除して前記上昇位置に移動可能とすることを特徴とする。

本発明によれば、クレーン等によりシャーシからコンテナを吊り上げる際に、ロックピンによりコンテナがシャーシに固定されている場合であっても、移動機構によりロックピンを上昇位置に移動させることができるので、直ちにシャーシがクレーン等により吊り上げられることを防止するには有利である。

走行中のシャーシがカーブを曲がる際には、固定機構によりロックピンが初期位置に固定されるので、コンテナが遠心力によりフレームから離れて傾き、シャーシを転倒させる事故を防止するには有利である。

移動機構が、フレームとロックピンとを連結するアーム部で構成され、初期位置から平面方向の位置を変えずに上方の上昇位置にロックピンが移動する際に、アーム部が、フレームとロックピンとの間の距離の変化を吸収しつつ連結を維持する構成にすることができる。

固定機構が、一端をフレームに連結され他端を直接または間接にロックピンに連結される流体シリンダで構成され、流体シリンダが、流体を充填される筒状のケーシングと、このケーシングの軸方向にケーシングに対して摺動可能に配置されるロッドと、このロッドに設置されてケーシングの内部を軸方向に第一室と第二室とに分割するピストンとを備え、シャーシの走行方向を横断する方向に対置される一対の流体シリンダに対して、一方の流体シリンダの第一室と他方の流体シリンダの第二室とを連通する配管と、一方の流体シリンダの第二室と他方の流体シリンダの第一室とを連通する配管とを備える構成にすることができる。

この構成によれば一対の流体シリンダが同時に伸長または収縮する方向の外力を受けたときには伸縮可能な状態として、一対の流体シリンダのうち一方が伸長して他方が収縮する方向の外力を受けたときには流体を介してこの外力を相殺して固定状態にすることができる。

即ち、ロックピンに固定された状態のコンテナがクレーン等に吊り上げられたときには自動的に流体シリンダが伸縮可能な状態となり、シャーシのコーナリング時には自動的に流体シリンダが固定状態となる。これによりシャーシ運転手は流体シリンダ（固定機構）の制御のための操作が不要となるので、この操作忘れによりコンテナ荷役時に移動機構が移動しなかったり、シャーシ走行時に移動機構の移動によりバランスを崩したシャーシが転倒する事故を防止するには有利である。

このとき移動する流体に抵抗を与える絞り弁を配管に設置する構成にすることができる。一対の流体シリンダに同時に引き上げる方向の力が発生した場合であっても、この力が瞬間的な場合は絞り弁の抵抗により、流体シリンダが伸縮することを抑制できる。例えばシャーシが走行中に路面の段差等により跳ね上がったりした場合に、固定機構による固定状態を維持して、ロックピンを初期位置に維持することができる。

コンプレッサに一端を連結される加圧ホースと、この加圧ホースの他端に連結されてシャーシにブレーキをかけるブレーキ機構と、加圧ホースの途中部分に一端を連結される補助ホースと、この補助ホースの他端に連結される固定機構と、補助ホースが連結される部分よりもコンプレッサに近い側の加圧ホースに設置される開閉バルブとを備え、固定機構が、一端をフレームに連結され他端を直接または間接にロックピンに連結される流体シリンダで構成され、開閉バルブを開放したときに、加圧ホースを介して気体を供給されるブレーキ機構がシャーシのブレーキを解除して、補助ホースを介して気体を供給される流体シリンダが固定状態となり、開閉バルブを閉止して気体の供給を停止したときに、ブレーキ機構がシャーシにブレーキをかけて、流体シリンダの固定状態が解除される構成にすることができる。

流体シリンダの固定および固定解除が、ブレーキ機構のブレーキ解除およびブレーキ作動に連動するので、シャーシ運転手による固定機構の操作が不要となる。

ロックピンが初期位置から上方に移動した際に、警告を発する警報機を備える構成にすることができる。発せられた警告によりクレーンオペレータに異常事態であることを迅速に知らせ、荷役作業の中止を早期に促すことができるので、シャーシ運転手の安全性を向上するには有利である。

本発明のシャーシの概略を例示する説明図である。 図１のシャーシをＡ−Ａ矢視で例示する説明図である。 流体シリンダの概略を例示する説明図である。 図２のロックピンが上昇位置に移動した状態を例示する説明図である。 図２に例示する移動機構の別の実施形態を例示する説明図である。 対置される一対の流体シリンダを配管で連結する構成を例示する説明図である。 図６のコンテナに遠心力が発生した状態を例示する説明図である。 固定機構の動作をブレーキ機構の動作に連動させる実施形態を例示する説明図である。 移動機構と固定機構とを一つの流体シリンダで構成する実施形態を例示する説明図である。

以下、本発明のシャーシおよびその制御方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。尚、図中ではシャーシの幅方向を矢印ｘ、この幅方向ｘに対して直角に横断する方向となるシャーシの走行方向を矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。

図１に例示するように本発明のシャーシ１は、運転席や走行用エンジン等が設置されるヘッド２に連結されて牽引される。シャーシ１とヘッド２とを連結したものをシャーシトラック３という。シャーシ１は、本体である枠状のフレーム４と、フレーム４の下方に配置されるタイヤ５と、フレーム４の上面の四隅に設置されるロックピン６とを備えている。なお、本発明のシャーシ１は、ヘッド２と着脱可能に構成されるものに限らず、ヘッド２と一体的に構成されて着脱できないシャーシも含む。

ロックピン６は、シャーシ１の後方側であって幅方向ｘに対置される一対のロックピン６ａ、６ｂと、シャーシ１の前方側であって幅方向ｘに対置される一対のロックピン６ｃ、６ｄとで構成されている。ロックピン６は、フレーム４上にコンテナ７が載置される際に、コンテナ７の下面の四隅に形成された貫通孔に挿入され、コンテナ７をフレーム４に固定する。ロックピン６はコンテナ７をシャーシ１に固定する機能を有していればよく、例えばコンテナ７の貫通孔に挿入した後に回転させて貫通孔から抜けなくなるツイストロックピン等で構成することができる。図中では説明のためコンテナ７を破線で示している。

ロックピン６が配置される位置は、フレーム４の上面の四隅に限らない。例えば二つのコンテナを前後方向に並べて同時に搭載できるシャーシ１の場合は、フレーム４上に載置される二つのコンテナ７の下面のそれぞれの四隅に対応する位置にロックピン６が設置される。

図２に例示するように本発明のシャーシ１は、フレーム４とロックピン６との間に配置される移動機構８と、フレーム４とロックピン６とを直接または間接に連結する固定機構９とを備えている。フレーム４は、幅方向ｘの中央に配置される本体部１０と、本体部１０の下面から幅方向ｘに延設される平板状の水平部１１と、水平部１１の両端から上方向に延設されて走行方向ｙに平行な面を有する平板状のガイド部１２とを備えている。水平部１１とガイド部１２とを、走行方向ｙにおいてシャーシ１の全長に渡って形成してもよいが、少なくともロックピン６の近傍に形成すればよい。

この実施形態の移動機構８は、フレーム４とそれぞれのロックピン６とを連結するアーム部１３と、このアーム部１３をフレーム４の本体部１０とロックピン６とにそれぞれ連結する軸１４、１５を有している。アーム部１３は、シャーシ１の走行方向ｙに延びる軸１４、１５により傾動可能な状態でフレーム４の本体部１０とロックピン６とに軸支されている。

アーム部１３のロックピン６側には、アーム部１３の長手方向に延びる長穴１６が形成されていて、この長穴１６に軸１５が挿入されている。この長穴１６によりアーム部１３は、フレーム４の本体部１０とロックピン６との間の距離の変化を吸収することができる。長穴１６はアーム部１３の本体部１０側に形成してもよく、ロックピン６側および本体部１０側の両方に形成してもよい。また長穴１６は、上下方向ｚに延びる状態に形成してもよい。

この実施形態の固定機構９は、一端がアーム部１３に連結され、他端がフレーム４の水平部１１に連結される例えば油圧シリンダやエアシリンダなどの流体シリンダ９で構成されている。図３に例示するように流体シリンダ９は、流体を充填される筒状のケーシング１７と、このケーシング１７に対してケーシング１７の軸方向に摺動可能に配置されるロッド１８と、このロッド１８に設置されてケーシング１７の内部を軸方向に第一室１９と第二室２０とに分割するピストン２１とを備えている。

ピストン２１は、第一室１９と第二室２０との間で流体を移動させない構成を有している。第一室１９と第二室２０とはケーシング１７の外部に配置される配管２２により連結されている。この配管２２にはバルブ２３が設置されていて、バルブ２３の開閉により第一室１９と第二室２０との間における流体の移動を制御することができる。

流体シリンダ９に充填される流体が、例えば油や水など圧力変化に対して体積がほとんど変化しない流体で構成される場合は、配管２２に作動流体補給機構２４を接続することが望ましい。作動流体補給機構２４は、流体を貯留する貯留タンク２５と、貯留タンク２５と配管２２との間に配置される切替バルブ２６とを備えている。

切替バルブ２６は、平常時は貯留タンク２５から配管２２への流体の流れを許容して逆向きの流れは閉止する逆止弁の働きをする。例えばバルブ２３が開放された状態でかつロッド１８が上向きに引き上げられた場合は、第一室１９内の流体が配管２２を通じて第二室２０に移動する。同時に貯留タンク２５内の流体が切替バルブ２６を通じて第二室２０に移動する。この流体の移動にともない流体シリンダ９は伸長して、その後伸長した状態を維持したまま停止する。

レバー操作等により切替バルブ２６を切り替えると、配管２２と貯留タンク２５とが連通する。第二室２０内の流体の一部は貯留タンク２５に移動して、その他は第一室１９に移動するので、流体シリンダ９が収縮する。

作動流体補給機構２４は上記の構成に限らず、ピストン２１の移動にともなう第一室１９および第二室２０の容積変化に対して不足する流体を供給できる構成であればよい。また作動流体補給機構２４を設置する代わりに、ピストン２１の第二室２０側にもロッド１８を設置して両ロッド型としてもよい。この構成によれば、ピストン２１の移動にともなう第一室１９および第二室２０の容積変化が等しくなるので、第一室１９と第二室２０とを配管２２で連通するのみで、流体シリンダ９を伸縮可能な状態とすることができる。

流体シリンダ９に充填される流体が、例えば空気など圧力変化に対して体積が変化し易い気体で構成される場合は、作動流体補給機構２４を設置しなくても流体シリンダ９は伸縮可能な状態となる。しかし、作動流体補給機構２４を設置した方が流体シリンダ９をスムーズに伸縮させることができる。

流体シリンダ９の構成は上記に限らず、ピストン２１に開閉孔を形成して、この開閉孔の開閉により第一室１９と第二室２０との間における流体の移動を制御する構成にしてもよい。

図２に例示する実施形態では、伸縮方向が上下方向ｚとなる向きに流体シリンダ９が配置されて、ケーシング１７の後端部がフレーム４の水平部１１に固定され、ロッド１８の前端部がアーム部１３に固定されている。この構成に限らず、ケーシング１７の後端部をアーム部１３に固定して、ロッド１８の前端部を水平部１１に固定してもよい。また流体シリンダ９の一端をフレーム４に連結して他端をロックピン６に直接連結する構成にしてもよい。

クレーン等によりシャーシ１にコンテナ７を搭載する際には、図２に例示するようにコンテナ７の下面がフレーム４の本体部１０の上面と接近または接触する状態でフレーム４上にコンテナ７が載置される。このコンテナ７の下面の四隅にはロックピン６がそれぞれ連結される。このときのロックピン６の位置を初期位置とする。

コンテナ７が搭載された後に、例えばシャーシ運転手のボタン操作でバルブ２３を閉止することにより、フレーム４の水平部１１とアーム部１３との間に配置される流体シリンダ９の伸縮を固定状態とする。つまり固定機構９を固定状態とする。これによりアーム部１３は傾動不可能な状態となるので、ロックピン６が初期位置に固定される。

この実施形態では、ロックピン６が初期位置にあるとき、移動機構８を構成するアーム部１３を支持するストッパ２７が設置されている。ストッパ２７は、一端がフレーム４の本体部１０に固定されて、他端がアーム部１３の下面に接触して支持する片持ち梁状に構成されている。

コンテナ７やロックピン６などの荷重をストッパ２７で支持するので、流体シリンダ９に常時コンテナ７等の荷重がかかることを防止できる。流体シリンダ９の劣化や流体漏れ等を抑制するには有利である。

ストッパ２７は、一端をフレーム４の水平部１１に固定して他端でアーム部１３の下面を支持する柱状に構成してもよい。またストッパ２７を設置しない構成にしてもよい。

フレーム４上に載置されたコンテナ７は、ロックピン６によりフレーム４に固定され、ロックピン６は伸縮を固定状態とする流体シリンダ９により間接的に初期位置に固定されるので、コンテナ７はシャーシ１と一体となる。この状態でシャーシトラック３は公道等を走行して、コンテナ７を搬送する。

クレーン等によりシャーシ１からコンテナ７を荷卸しする際には、例えばシャーシ運転手のボタン操作でバルブ２３を開放することにより、流体シリンダ９を伸縮可能な状態とする。つまり固定機構９を固定解除状態とする。またロックピン６を回転させてコンテナ７とシャーシ１との固定を解除する。その後、コンテナ７をクレーン等により吊り上げてシャーシ１から分離させる。

コンテナ７を荷卸しする際にシャーシ運転手がロックピン６によるコンテナ７の固定解除を忘れた場合、従来はコンテナ７とともにシャーシトラック３がクレーン等に吊り上げられてしまい、シャーシ運転手に危険が及ぶ可能性があった。

本発明では、図４に例示するようにコンテナ７が吊り上げられると、流体シリンダ９が伸長することでアーム部１３が傾動して、コンテナ７に固定されたロックピン６が上方に移動する。そのためシャーシトラック３が直ちにクレーン等により吊り上げられることを防止できる。

コンテナ７はフレーム４の本体部１０から離間した状態でフレーム４の上方に吊り上げられ、このコンテナ７の下面の四隅にはロックピン６がそれぞれ連結されている状態となる。このときのロックピン６の位置を上昇位置とする。ロックピン６はコンテナ７の下面の四隅にそれぞれ固定されているので、平面方向の位置を変えずに上方に移動する。即ち、上昇位置は、初期位置にあったそれぞれのロックピン６の平面方向の位置を変えずに上方に所定距離だけ移動した位置となる。初期位置から真上の上昇位置までの距離は、コンテナ７がクレーン等により吊り上げられた高さにより決まる。上述の所定距離の限界値は移動機構８の構成により規定され、例えばアーム部１３の長さや長穴１６の長さにより規定される。

ロックピン６が初期位置から上昇位置に向かって上昇する際にアーム部１３の長穴１６に沿って軸１５が移動するので、アーム部１３はフレーム４とロックピン６との間の距離の変化を吸収しつつこの連結を維持する。ガイド部１２は、ロックピン６が上昇する際に幅方向ｘにずれることを防止している。

図１に例示するようにシャーシ１の前端側に警告灯などの警報機２８を設置することが望ましい。この警報機２８は、コンテナ７とともにロックピン６が上方に移動した場合に警告を発する構成を有している。この警報機２８によりクレーンオペレータに異常事態であることを迅速に知らせ、コンテナ７を吊り上げる荷役作業を中止させることができる。

警報機２８は、例えば警告灯で構成することができる。この警告灯は例えばヘッド２の天井の外側に設置してもよい。また警報機２８は、警告音を発するスピーカーで構成してもよく、クレーンオペレータの運転席のモニタ等に異常事態である旨を表示させる送信機で構成してもよい。

警報機２８は、ロックピン６の上昇の他に、アーム部１３の傾動や流体シリンダ９の伸縮を検知して警報を発する構成にしてもよい。例えばストッパ２７とアーム部１３との間
にスイッチを配置して、ストッパ２７とアーム部１３との接触状態が解除されたことをこのスイッチにより検知する構成にしてもよい。

荷役作業を中止した後は、図３に例示する切替バルブ２６を切り替えることで、流体シリンダ９を収縮させて、ロックピン６を初期位置に戻す。その後切替バルブ２６を逆止弁側に戻すとともに、ロックピン６を解除して、荷役作業を再開する。

図５に例示するように流体シリンダ９の伸縮方向がシャーシ１の幅方向ｘとなる向きに、流体シリンダ９をフレーム４の本体部１０とアーム部１３との間に連結する構成にしてもよい。伸縮方向が水平方向となる向きに流体シリンダ９を配置できるので、図２に例示する実施形態と比べてシャーシ１の上下方向ｚの厚みを薄く構成するには有利である。またフレーム４を構成する部材が少なくなるので、移動機構８および固定機構９の設置にともなうシャーシ１の重量増加および大型化を抑制するには有利である。

図５では、一点鎖線で示す中心線ｃを境に右側にロックピン６が初期位置にある状態を示し、中心線ｃの左側にロックピン６が上昇位置にある状態を示している。初期位置にあるロックピン６の底面は、水平部１１に設置される柱状のストッパ２７で支持されている。

図６に例示するように、シャーシ１の走行方向ｙを直角に横断する幅方向ｘに対置される一対の流体シリンダ９ａ、９ｂに対して、一方の流体シリンダ９ａの第一室１９と他方の流体シリンダ９ｂの第二室２０とを連通する配管２２ａと、一方の流体シリンダ９ａの第二室２０と他方の流体シリンダ９ｂの第一室１９とを連通する配管２２ｂとを備える構成にしてもよい。このとき流体シリンダ９に充填される流体は、空気等の気体で構成してもよいが、圧力が変化しても体積がほとんど変化しない油や水などの液体で構成することが望ましい。シャーシ１の前方側に配置される一対の流体シリンダ９ｃ、９ｄに対しても、一方の第一室１９と他方の第二室とを連通する配管２２ａ、２２ｂが設置される。

また配管２２ａ、２２ｂに作動流体補給機構２４が連結されている。この実施形態では作動流体補給機構２４は、配管２２ａ、２２ｂにそれぞれ連結される二つの切替バルブ２６と、この二つの切替バルブ２６に連結される一つの貯留タンク２５とを備えている。

作動流体補給機構２４を設置する代わりに、ピストン２１の第二室２０側にもロッド１８を設置して両ロッド型としてもよい。流体シリンダ９に充填される流体が、例えば空気など圧力変化に対いて体積が変化し易い気体で構成される場合は、作動流体補給機構２４を設置しない構成にしてもよい。

この実施形態においてロックピン６が連結されたままのコンテナ７が吊り上げられると、ロックピン６の上昇にともない、ロックピン６に直接または間接に連結されるロッド１８が上方に引き上げられる。ロッド１８の摺動にともない流体シリンダ９の第一室１９の流体は圧縮されて、幅方向ｘに対置された他方の流体シリンダ９の第二室２０に移動する。

また第一室１９の容積の減少量に対して、第二室２０の容積の増加量の方がロッド１８に対応する体積だけ多くなるので、作動流体補給機構２４から第二室２０に流体が補充される。

対置された一対の流体シリンダ９ａ、９ｂのそれぞれの第一室１９が縮小して第二室２０が拡大するので、流体シリンダ９ａ、９ｂは伸長する。流体シリンダ９の伸長にともないアーム部１３が傾動するので、シャーシ１がコンテナ７とともにクレーン等に直ちに吊り上げられることを防止できる。

図７に例示するように走行中のシャーシ１がカーブを曲がる際に、コーナリングによりコンテナ７を傾ける方向に遠心力が発生した場合は、アーム部１３を介して一方の流体シリンダ９ａが伸長する方向の力を受け、他方の流体シリンダ９ｂが収縮する方向の力を受ける。

このとき配管２２ａで連結された一方の流体シリンダ９ａの第一室１９と他方の流体シリンダ９ｂの第二室２０とがともに収縮するので、流体は配管２２ａを介して移動し難くなる。配管２２ａを介して流体が移動できず、ケーシング１７に対してロッド１８が摺動しないので、流体シリンダ９ａ、９ｂはともに伸縮しない固定状態となる。

このとき流体シリンダ９ａ、９ｂはともに伸縮せず、配管２２ｂ内の圧力は変化しないので、作動流体補給機構２４から配管２２ｂ内に流体が供給されることはない。

図６および図７に例示する構成によれば、コンテナ７の下面の四隅に固定されたロックピン６がコンテナ７とともに同時に上方に引き上げられる場合は流体シリンダ９が伸長可能な状態となり、コンテナ７が幅方向ｘに傾く場合には流体シリンダ９が固定状態となる。つまりコンテナ７をクレーン等で吊り上げる際には固定機構９による固定が解除され、シャーシトラック３が走行してコーナリング等によりコンテナ７が幅方向ｘに傾く際には固定機構９が固定状態となる。

そのためシャーシトラック３の運転手が、固定機構９の固定および固定解除を操作しなくても、固定機構９の固定および固定解除は自動的に制御される。これによりコンテナ７とともにシャーシ１が吊り上げられる事故を防止しつつ、走行中のシャーシ１が遠心力等により転倒する事故を防止することができる。シャーシ運転手による固定機構９の操作が不要となるので、固定機構９の操作忘れにともない発生する事故を防止できる。

配管２２ａ、２２ｂにオリフィス板等の絞り弁２９を設置してもよい。絞り弁２９を設置する構成により、配管２２ａ、２２ｂ内における流体の瞬発的な移動を抑制できる。例えばシャーシトラック３の走行中に道路の段差に乗り上げて、コンテナ７が上方に跳ね上げられる方向の外力を受けた場合に、コンテナ７の下面の四隅に固定されたロックピン６が同時に上方に引き上げられて、固定機構９による固定が解除される可能性がある。しかし絞り弁２９を設置して流体の瞬発的な移動を抑制することにより、固定機構９の固定状態を維持できる。これにより道路の段差等の影響により、コンテナ７がフレーム４から浮き上がることを防止して、走行時のシャーシ１の安全性を向上できる。

固定機構９をシャーシ１に設置されているブレーキ機構３０に連動させる構成にしてもよい。この実施形態では図８に例示するようにヘッド２またはシャーシ１に設置されるコンプレッサ３１と、コンプレッサ３１に一端を連結される加圧ホース３２と、この加圧ホース３２の他端に連結されるブレーキ機構３０とを備えている。

加圧ホース３２の途中部分には補助ホース３３の一端が連結され、補助ホース３３が連結される部分よりもコンプレッサ３１に近い位置には開閉バルブ３４が設置されている。補助ホース３３の他端には固定機構９が連結されている。

ブレーキ機構３０は、バネ等の弾性部材を備えていて、開閉バルブ３４が閉止されて気体が供給されていないときは、弾性部材の弾性力によりシャーシ１にブレーキをかける構成を備えている。またブレーキ機構３０は、開閉バルブ３４が開放されて気体が供給されるときは、この気体によりバネ等の弾性力と反対方向の力を発生させてブレーキを解除す
る構成を備えている。つまりブレーキ機構３０は、気体を供給され続けている間のみブレーキを解除する。

固定機構９は、流体シリンダ９で構成され、補助ホース３３が第一室１９と連通する状態で連結されている。流体シリンダ９は、開閉バルブ３４が閉止されて気体が供給されていないときは、ケーシング１７に対してロッド１８が摺動可能な状態となる。即ち流体シリンダ９の固定が解除されている状態となる。流体シリンダ９は、開閉バルブ３４が開放されて気体が第一室１９に供給されているときは、第一室１９内が高圧となるのでロッド１８が伸長方向に摺動せずケーシング１７に対して固定される状態となる。つまり流体シリンダ９は、気体が供給され続けている間のみ固定状態となる。

この構成によればシャーシ運転手がシャーシトラック３を走行させていてブレーキをかけていない場合は、開閉バルブ３４が開放されるので、気体を供給されている流体シリンダ９が固定状態となる。つまりシャーシトラック３の走行中は流体シリンダ９の伸縮が固定され、ロックピン６を初期位置に固定した状態が維持される。

シャーシ運転手がブレーキをかけてシャーシトラック３を停止させて、シャーシ１に搭載されたコンテナ７を荷卸しする場合には、開閉バルブ３４が閉止されるので、気体を供給されていない流体シリンダ９が固定解除状態となる。つまりシャーシトラック３の停止中は流体シリンダ９が伸縮可能な状態となり、ロックピン６が初期位置から上昇位置に向かって移動可能な状態となる。

シャーシ運転手によるブレーキ操作に連動して固定機構９の固定状態と固定の解除が制御されるので、固定機構９の操作忘れにともない発生する事故を防止できる。

シャーシ運転手がブレーキを操作する際に、ブレーキペダルを深く踏み込んだ場合にのみ固定機構９の固定が解除される構成にしてもよい。通常のブレーキ操作とは区別して固定機構９の固定を解除できるので、シャーシ運転手が通常のブレーキ操作を行なっている際に意図せず固定機構９が解除されることを防止できる。安全性を更に向上するには有利である。

また固定機構９の固定および固定解除をシャーシトラック３のパーキングブレーキに連動させる構成にしてもよい。この実施形態では、パーキングブレーキが作動してシャーシトラック３が完全に停止しているときに固定機構９の固定を解除して、パーキングブレーキの作動を解除してシャーシトラック３が走行可能な状態のときに固定機構９を固定する。この構成により、パーキングブレーキの作動が解除されているときに固定機構９が固定状態となるので、シャーシトラック３の走行中に意図せず固定機構９の固定が解除されて、コンテナ７が傾いたり浮き上ったりすることを防止できる。

移動機構８は上記の構成に限らず、ロックピン６を初期位置と上昇位置とに移動させる際に、フレーム４とロックピン６との間の距離の変化を吸収しつつ連結を維持できる構成であればよい。例えばフレーム４の本体部１０とロックピン６とを連結する伸縮シリンダで構成することができる。

固定機構９は上記の構成に限らず、ロックピン６を初期位置に固定する固定状態と、上昇位置に向かって移動可能とする固定解除状態とを切り替える構成を有していればよい。例えば図２に例示する軸１４の回転を固定および固定解除する機構で構成することができる。また軸１５の回転を固定および固定解除する機構で構成してもよい。

図９に例示するように移動機構８と固定機構９とを、伸縮方向が上下方向ｚとなる一つ
の流体シリンダ３５で構成してもよい。この流体シリンダ３５は、ロッドの上端部がロックピン６に連結され、ケーシングの下端部がフレーム４の水平部１１に固定されている。また上下方向ｚに伸縮する流体シリンダ３５に連結されるコンテナ７は、基本的に幅方向ｘに移動することがないので、フレーム４はガイド部１２を備えていない。図９では、一点鎖線で示す中心線ｃを境に右側にロックピン６が初期位置にある状態を示し、中心線ｃの左側にロックピン６が上昇位置にある状態を示している。

この実施形態では流体シリンダ３５は、フレーム４とロックピン６とを連結して、ロックピン６を初期位置から上昇位置まで移動可能とする移動機構８として機能する。また流体シリンダ３５は、伸縮の固定および固定解除を制御することにより、固定機構９としても機能する。即ち移動機構８と固定機構９との機能の両方が一つの流体シリンダ３５により実現されている。

流体シリンダ３５の伸縮の固定および固定解除は、例えば図３に例示する実施形態と同様に配管２２とバルブ２３とにより実現してもよく、幅方向ｘに対置される一対の流体シリンダ３５に図６および図７に例示する実施形態と同様に配管２２ａ、２２ｂを配置して実現してもよい。

本発明のシャーシ１はヘッド２に牽引されるシャーシに限らず、列車等に牽引されるシャーシにも適用することができる。

１ シャーシ
２ ヘッド
３ シャーシトラック
４ フレーム
５ タイヤ
６ ロックピン
７ コンテナ
８ 移動機構
９ 固定機構
１０ 本体部
１１ 水平部
１２ ガイド部
１３ アーム部
１４ 軸
１５ 軸
１６ 長穴
１７ ケーシング
１８ ロッド
１９ 第一室
２０ 第二室
２１ ピストン
２２ 配管
２３ バルブ
２４ 作動流体補給機構
２５ 貯留タンク
２６ 切替バルブ
２７ ストッパ
２８ 警報機
２９ 絞り弁
３０ ブレーキ機構
３１ コンプレッサ
３２ 加圧ホース
３３ 補助ホース
３４ 開閉バルブ
３５ 流体シリンダ
ｘ （シャーシの）幅方向
ｙ （シャーシの）走行方向
ｚ 上下方向

Claims (11)

1. コンテナを載置するフレームと、このフレームに配置される複数のロックピンとを備え、このロックピンにより前記フレームに載置された前記コンテナを着脱可能に前記フレームに固定するシャーシにおいて、
   前記フレームと前記ロックピンとの間に配置される移動機構と、前記フレームと前記ロックピンとを直接または間接に連結して前記フレームに対して前記ロックピンを固定および固定解除する固定機構とを備え、
   前記移動機構が、前記フレームに載置された前記コンテナの下面の四隅に対応する初期位置と、この初期位置の所定距離だけ真上の上昇位置とに前記ロックピンを移動可能とする構成を備え、
   前記固定機構が、前記シャーシの走行時には少なくともカーブを曲がる際に前記ロックピンを前記初期位置に固定して、前記シャーシの停止時の少なくとも前記コンテナを吊り上げる際には前記ロックピンの前記初期位置での固定を解除して前記上昇位置に移動可能とする構成であることを特徴とするシャーシ。
2. 前記移動機構が、前記フレームと前記ロックピンとを連結するアーム部で構成され、
   前記初期位置から平面方向の位置を変えずに上方の前記上昇位置に前記ロックピンが移動する際に、前記アーム部が、前記フレームと前記ロックピンとの間の距離の変化を吸収しつつ連結を維持する構成である請求項１に記載のシャーシ。
3. 前記固定機構が、一端を前記フレームに連結され他端を直接または間接に前記ロックピンに連結される流体シリンダで構成され、前記流体シリンダが、流体を充填される筒状のケーシングと、このケーシングの軸方向に前記ケーシングに対して摺動可能に配置されるロッドと、このロッドに設置されて前記ケーシングの内部を前記軸方向に第一室と第二室とに分割するピストンとを備え、
   前記シャーシの走行方向を横断する方向に対置される一対の前記流体シリンダに対して、一方の前記流体シリンダの第一室と他方の前記流体シリンダの第二室とを連通する配管と、前記一方の流体シリンダの第二室と前記他方の流体シリンダの第一室とを連通する配管とを備える請求項１または２に記載のシャーシ。
4. 移動する流体に抵抗を与える絞り弁を前記配管に設置した構成である請求項３に記載のシャーシ。
5. コンプレッサに一端を連結される加圧ホースと、この加圧ホースの他端に連結されて前記シャーシにブレーキをかけるブレーキ機構と、前記加圧ホースの途中部分に一端を連結される補助ホースと、この補助ホースの他端に連結される前記固定機構と、前記補助ホースが連結される部分よりも前記コンプレッサに近い側の前記加圧ホースに設置される開閉バルブとを備え、
   前記固定機構が、一端を前記フレームに連結され他端を直接または間接に前記ロックピンに連結される流体シリンダで構成され、
   前記開閉バルブを開放したときに、前記加圧ホースを介して気体を供給されるブレーキ機構が前記シャーシのブレーキを解除して、前記補助ホースを介して気体を供給される前記流体シリンダが固定状態となり、
   前記開閉バルブを閉止して気体の供給を停止したときに、前記ブレーキ機構が前記シャーシにブレーキをかけて、前記流体シリンダの固定状態が解除される構成を備える請求項１または２に記載のシャーシ。
6. 前記ロックピンが前記初期位置から上方に移動した際に、警告を発する警報機を備える請求項１〜５のいずれかに記載のシャーシ。
7. フレームに配置される複数のロックピンにより、前記フレームに載置されたコンテナを着脱可能に前記フレームに固定するシャーシの制御方法において、
   前記フレームに載置された前記コンテナの下面の四隅に対応する初期位置と、この初期位置の所定距離だけ真上の上昇位置とに前記ロックピンを移動可能とする移動機構を、前記フレームと前記ロックピンとの間に配置し、前記フレームと前記ロックピンとを直接または間接に連結する固定機構を配置し、
   前記シャーシの走行時には少なくともカーブを曲がる際に前記ロックピンを前記初期位置に前記固定機構により固定して、前記シャーシの停止時の少なくとも前記コンテナを吊り上げる際には前記固定機構により前記初期位置に固定された前記ロックピンの固定を解除して前記上昇位置に移動可能とすることを特徴とするシャーシの制御方法。
8. 前記移動機構を前記フレームと前記ロックピンとを連結するアーム部で構成して、
   前記アーム部により前記フレームと前記ロックピンとの間の距離の変化を吸収しつつ連結を維持して、前記ロックピンを前記初期位置から平面方向の位置を変えずに上方の前記上昇位置に移動させる請求項７に記載のシャーシの制御方法。
9. 前記固定機構を、一端が前記フレームに連結され他端が直接または間接に前記ロックピンに連結される流体シリンダで構成し、この流体シリンダを、流体を充填される筒状のケーシングに、このケーシングの軸方向に摺動可能にロッドを配置し、前記ケーシングの内部を前記軸方向に第一室と第二室とに分割するピストンを前記ロッドに設置して構成し、
   前記シャーシの走行方向を横断する方向に一対の前記流体シリンダを対置して、一方の前記流体シリンダの第一室と他方の前記流体シリンダの第二室を配管で連通し、前記一方の流体シリンダの第二室と前記他方の流体シリンダの第一室を配管で連通し、
   前記一対のロックピンのうち一方が上向きの外力を受け他方が下向きの外力を受けた場合は、この外力により一方の流体シリンダの第一室と他方の流体シリンダの第二室とを同時に圧縮して前記配管を介して流体を移動させないことにより、前記ケーシングに対して前記ロッドを固定させて、このロッドの固定にともない前記ロックピンを前記初期位置に固定して、
   前記一対の流体シリンダに対応する一対の前記ロックピンが同時に上向きの外力を受けた場合は、この外力により前記一対の流体シリンダのそれぞれの第一室を圧縮して、前記配管を介して第一室内の流体を第二室にそれぞれ移動させることにより、前記ケーシングに対して前記ロッドを摺動させ、このロッドの摺動にともない前記一対のロックピンを前記上昇位置に移動させる請求項７または８に記載のシャーシの制御方法。
10. 前記固定機構を、一端が前記フレームに連結され他端が直接または間接に前記ロックピンに連結される流体シリンダで構成し、
    前記シャーシにブレーキをかけるブレーキ機構と前記流体シリンダとに気体を供給して、前記ブレーキ機構によるブレーキを解除するとともに前記流体シリンダを固定状態として、
    気体の供給を停止して、前記ブレーキ機構により前記シャーシにブレーキをかけるとともに前記流体シリンダの固定状態を解除する請求項７または８に記載のシャーシの制御方法。
11. 前記シャーシに警報機を設置して、前記ロックピンが前記初期位置から上方に移動した際に、前記警報機により警告を発する請求項７〜１０のいずれかに記載のシャーシの制御方法。

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