JP6485452B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
<1−1.画像処理装置の概要>
図1に示す画像処理装置1は、本発明に係る画像処理装置の一実施形態である。画像処理装置1は、汎用のパーソナルコンピュータである。画像処理装置1には、本発明に係る画像処理プログラムの一実施形態である画像処理プログラム2が、これを格納するCD−ROM、DVD−ROM、USBメモリ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体60等から提供され、インストールされている。画像処理プログラム2は、動画及び静止画に対する画像処理を支援するためのアプリケーションソフトウェアである。画像処理プログラム2は、画像処理装置1に後述する動作に含まれるステップを実行させる。
制御部40は、ユーザが入力部20を介して所定の操作を行ったことを検知すると、画像処理プログラム2を起動する。画像処理プログラム2が起動されると、基本画面W1(図2参照)がディスプレイ10上に表示される。なお、ディスプレイ10上に表示される画面、ウィンドウ、ボタンその他の全ての要素の表示は、制御部40により制御される。
基本画面W1は、オリジナル画像領域51への画像データの取込みの命令をユーザから受け付ける。オリジナル画像領域51へ取り込まれた画像データは、後述する再生処理、画像処理及びチャンネル分離処理の対象になる。制御部40は、静止画ファイル又は動画ファイルから、オリジナル画像領域51へ画像データを取り込む。なお、本明細書において、静止画ファイルとは、静止画形式のデータファイルであり、動画ファイルとは、動画形式のデータファイルである。
オリジナル画像領域51へ静止画ファイル群が取り込まれると、制御部40は、基本画面W1上に表示ウィンドウW2(図3参照)を重ねて表示させる。表示ウィンドウW2は、オリジナル画像領域51へ取り込まれた静止画ファイル群のタイムラインの数だけ作成される。
以下、選択フレーム群に対する画像処理について説明する。制御部40は、ノイズ除去、シャープネス、明るさ/コントラスト/彩度調整、画像解像度、回転、文字/矢印/モザイクの付加、画像平均などの複数の画像処理モジュールを実行可能である。画像処理モジュールは、画像処理プログラム2に組み込まれている。
以下、画像処理プログラム2に実装されているチャンネル分離処理について説明する。チャンネル分離処理とは、異なるチャンネルに属する映像が混在する動画を、チャンネル毎の動画へと分離する処理である。すなわち、チャンネル分離処理の対象とされるべき動画とは、典型的には、タイムラプスの方式で録画される複数の動画を、各動画の隙間時間に他の動画の映像を埋める形式で1つのタイムライン上に混合した動画(以下、混合タイムラプス動画という)である。混合タイムラプス動画は、複数のチャンネルの映像がタイムラインに沿って交互に切り替わるような動画である。
また、未分類オブジェクト92にも、「未分類」のフレームを代表する代表フレームのサムネイル画像が表示される。この代表フレームも、後述するユーザの操作を受けて適宜切り替わるが、デフォルトは、例えば、「未分類」の分類に属するフレームのうち、タイムラインに沿って先頭のフレームである。本実施形態では、未分類オブジェクト92とチャンネルオブジェクト91との間には、境界線93が引かれている。
(アクティブタイムラインに対応する動画のフレームレート)×(選択チャンネルに属するフレームの枚数)÷(アクティブタイムラインに属するフレーム数)
以下、図9を参照しつつ、自動分類処理の詳細について説明する。自動分類処理は、上述したとおり、エリア設定ウィンドウW3上の開始ボタン72が押下された時に開始する。以下では、対象フレーム群を構成する複数のフレームを、F1,F2,・・・,FJと表す(Jは、2以上の整数)。なお、フレームF1,F2,・・・,FJの配列は、タイムライン上での配列に等しい。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。図11は、第2実施形態に係る自動分類処理の流れを示しており、第2実施形態と第1実施形態とは、自動分類のアルゴリズムのみが相違する。また、図9及び図11を比較すれば分かるように、両自動分類処理の相違点は、第2実施形態においてはステップS4〜S6の代わりに、ステップS24〜S26が挿入されている点のみである。従って、以下では、簡単のため、当該相違点のみを説明する。
以下、本発明の第3実施形態について説明する。図13は、第3実施形態に係る自動分類処理の流れを示しており、第3実施形態と第1及び第2実施形態とは、自動分類のアルゴリズムのみが相違する。また、図13と図9とを比較すれば分かるように、第1及び第3実施形態に係る自動分類処理の相違点は、第3実施形態においてはステップS5,S6の代わりに、サブルーチンS30が挿入されている点のみである。従って、以下では、簡単のため、当該相違点のみを説明する。
画像処理プログラム2は、多種多様な動画に対する画像処理を取り扱うことができ、例えば、警察等の機関が事件の捜査のために防犯カメラの監視映像を解析する場面でも利用され得る。例えば、同じ店舗内に多数の防犯カメラが設置されることがあるが、これらの監視映像は、しばしば、混合タイムラプス動画の形式で記録される。そして、このような場合、防犯カメラを設置している店舗内の専用機器を用いれば、混合タイムラプス動画に含まれる各チャンネルを分離することができるが、警察等においては、各メーカーの各機種に対応した専用機器を所有している訳ではないため、再生が困難になる。従って、動画の仕様に関わらず、混合タイムラプス動画をチャンネル毎の動画へと分離することが可能な以上のタイムライン分離処理は、このような場面で活用することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。
上記実施形態における再分類ウィンドウW4を、複数のウィンドウから構成してもよい。
上記実施形態では、選択チャンネルを切り替えることにより、フレーム一覧エリアC2内においてフレーム群がチャンネル又は分類の単位で切り替え表示されるようになっていた。しかしながら、複数のチャンネル及び「未分類」の分類の各々に対し、フレーム群を一覧表示するためのフレーム一覧エリアを設けてもよい。この場合においては、画面スペースを効率的に使用するべく、各フレーム一覧エリア内において、フレーム群をサムネイル表示することが好ましく、さらに、サムネイル画像群をタイムラインに沿って配列することが好ましい。また、この場合、アイコンの形態のチャンネルオブジェクト91及び未分類オブジェクト92を省略し、各チャンネル用のフレーム一覧エリアを、関連付け操作のためのチャンネルオブジェクトとして使用するとともに、「未分類」の分類用のフレーム一覧エリアを、関連付け操作のための未分類オブジェクトとして使用することができる。すなわち、「未分類」のフレーム一覧エリアの中から任意のフレームを選択し、これをチャンネル用の任意のフレーム一覧エリア(チャンネルオブジェクト)にドラッグ&ドロップすることにより、当該フレームを当該エリアに対応するチャンネルに分類できるように構成することも可能である。チャンネルに含まれるフレームを、別のチャンネル又は分類に移動させる場合も同様である。
第3実施形態では、様々な色指標が定義され、これらが様々に組み合わされて総合類似度Blが定義されたが、他の態様で色指標を定義することも可能であるし、他の態様で色指標を組み合わせて総合類似度Blを定義することも可能である。例えば、第3実施形態では、濃度に関する色指標に基づいて構図が決定されたが、例えば、色相及び/又は彩度に関する色指標に基づいて構図を決定してもよい。また、部分領域R1,R2の間の相対彩度に基づいて類似度Bslが算出されたが、部分領域R1,R'1間での絶対的な彩度の差や、部分領域R2,R'2間での絶対的な彩度の差を類似度Bslとしてもよい。また、部分領域R1,R'1間での濃度の差や、部分領域R2,R'2間での濃度の差を類似度として算出し、総合類似度Blに加味してもよい。
上記実施形態では、チャンネル分離処理が開始した直後に、エリア設定ウィンドウW3が表示され、誤判定を避けるためのエリアの設定ができるように構成されていた。しかしながら、このようなエリア設定ウィンドウW3を表示させず、かかるエリアの設定ができないようにしてもよい。或いは、チャンネル分離処理が開始した直後は、エリア設定ウィンドウW3が表示されないものの、再分類ウィンドウW4上に、エリアの設定を行った上で自動分類処理のやり直しを命じるためのボタンを用意してもよい。この場合、ユーザは、エリアを設定せずに行った自動分類処理の結果が適切ではない(誤判定が多い)場合にのみ、以上のボタンを押下し、エリア設定ウィンドウW3を表示させる。そして、エリアの設定を行った上で、再度自動分類処理を実行させることができる。或いは、チャンネル分離処理が開始した直後にエリア設定ウィンドウW3を表示させ、エリアを設定した状態で自動分類処理を実行することができるようにしつつ、さらに、再分類ウィンドウW4上に上述のボタンを用意してもよい。
上記実施形態のステップS9では、比較フレームFjと既存の基準フレームGMAXとを重み付け平均により合成したものを、新たな基準フレームGMAXとした。しかしながら、基準フレームGMAXの更新方法は、これに限られない。例えば、各画素について、チャンネルCHMAXに含まれる全てのフレーム(その時点の比較フレームFjも含まれる)の画素値のヒストグラムを作成し、最頻となる画素値を基準フレームGMAXの当該画素の画素値としてもよい。或いは、ヒストグラム中の中央値となる画素値を基準フレームGMAXの当該画素の画素値としてもよい。
上記実施形態において、ステップS10の直後等にチャンネル数Lが一定数以上に達しているか否かを判定し、一定数以上に達していると判定される場合には、ステップS11と同様の既存のチャンネルの修正処理を行うようにしてもよい。チャンネル数Lが増えすぎると、処理負荷が多大になるからである。ただし、フレーム数が1のチャンネルが存在したとしても、当該1のフレームが、現在選択されている比較フレームFjから時間的に一定値以内の近さであれば、当該チャンネルの削除を行わないようにすることが好ましい。当該チャンネルは、最近作成されたチャンネルであり、今後当該チャンネルに分類されるフレームが出現する可能性が高いからである。なお、以上のようなチャンネルの削除を行っただけでは、チャンネル数Lが一定値を超えてしまう場合には、チャンネル数が2以上のチャンネル、3以上のチャンネルも、順次削除の対象とし、チャンネル数が一定数以下に保たれるようにすることができる。
2 画像処理プログラム
41 自動分類部
42 設定部
43 算出部
44 判定部
45 再分類部
91 チャンネルオブジェクト
92 未分類オブジェクト
C3 再生エリア
W4 再分類ウィンドウ(再分類画面)
Claims (16)
- 1の動画内に異なるチャンネルに属するフレームが混在する場合に、前記フレームを前記チャンネル毎に分類するための画像処理装置であって、
前記動画に含まれる複数のフレームに画像処理を施すことにより、フレーム間の類似度を算出し、前記類似度に応じて、前記複数のフレームを複数のチャンネルに分類する自動分類部と、
前記自動分類部により自動的に分類されなかった未分類のフレームを個別に前記複数のチャンネルのいずれかに関連付ける関連付け操作をユーザから受け付け、前記関連付け操作の内容に従って、前記未分類のフレームを個別に前記複数のチャンネルのいずれかに分類する再分類部と
を備える、
画像処理装置。 - 前記再分類部は、前記未分類のフレームと、前記複数のチャンネルにそれぞれ対応するオブジェクトである複数のチャンネルオブジェクトとを表示する再分類画面を表示し、
前記関連付け操作は、前記再分類画面上で、前記未分類のフレームに対し前記複数のチャンネルオブジェクトのいずれかを指定する操作である、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記チャンネルオブジェクトは、対応するチャンネルに属するフレーム群を代表する代表画像を表示する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記再分類画面は、前記未分類のフレームを一覧表示する、
請求項2又は3に記載の画像処理装置。 - 前記再分類画面は、前記未分類のフレームをまとめる分類に対応するオブジェクトである未分類オブジェクトをさらに表示し、
前記再分類部は、前記複数のチャンネルオブジェクト及び前記未分類オブジェクトを含むオブジェクト群の中から1のオブジェクトを選択する選択操作をユーザから受け付け、前記再分類画面上の所定の一覧表示エリア内に、前記選択操作により現在選択されているオブジェクトに対応するチャンネル又は分類に属するフレーム群を一覧表示する、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記再分類部は、前記複数のチャンネルオブジェクトを含むオブジェクト群の中から1のオブジェクトを選択する選択操作をユーザから受け付け、前記再分類画面上の所定の一覧表示エリア内に、前記選択操作により現在選択されている前記チャンネルオブジェクトに対応するチャンネルに属するフレーム群を一覧表示する、
請求項2から4のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記再分類部は、前記一覧表示エリア内に前記複数のチャンネルのいずれかに属するフレーム群が一覧表示されている場合に、当該一覧表示されているフレーム群に含まれるフレームを個別に前記複数のチャンネルのいずれかに関連付ける操作をユーザから受け付け、当該操作に係るフレームを当該操作に係るチャンネルに分類する、
請求項5又は6に記載の画像処理装置。 - 前記再分類部は、前記複数のチャンネルオブジェクトを含むオブジェクト群の中から1のオブジェクトを選択する選択操作をユーザから受け付け、前記再分類画面上の所定の再生エリア内で、前記選択操作により現在選択されているオブジェクトに対応するチャンネルに属するフレーム群を動画として再生する、
請求項2から7のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記関連付け操作は、前記再分類画面上で、前記未分類のフレームを前記複数のチャンネルオブジェクトのいずれかに、又は、前記複数のチャンネルオブジェクトのいずれかを前記未分類のフレームにドラッグ&ドロップする操作を含む、
請求項2から8のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記再分類画面は、前記各チャンネルに属するフレーム群を、時系列順に並べる態様で一覧表示する、
請求項2から9のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記再分類部は、前記複数のチャンネルにそれぞれ対応する操作キーを示す情報を表示し、
前記関連付け操作は、前記操作キーの操作を含む、
請求項1から10のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記再分類部は、前記未分類のフレームが前記複数のチャンネルのいずれかに分類される度に、フレームレートを再計算する、
請求項1から11のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記再分類部は、前記複数のチャンネルに含まれる2以上のチャンネルの統合の命令をユーザから受け付け、前記統合の命令を受けて前記2以上のチャンネルを統合する、
請求項1から12のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記再分類部は、前記自動分類部により自動的に作成された前記複数のチャンネル以外のチャンネルの作成の命令をユーザから受け付け、前記作成の命令を受けてチャンネルを新規作成する、
請求項1から13のいずれかに記載の画像処理装置。 - 1の動画内に異なるチャンネルに属するフレームが混在する場合に、前記フレームを前記チャンネル毎に分類するための画像処理プログラムであって、
前記動画に含まれる複数のフレームに画像処理を施すことにより、フレーム間の類似度を算出するステップと、
前記類似度に応じて、前記複数のフレームを複数のチャンネルに分類するステップと、
自動的に分類されなかった未分類のフレームを個別に前記複数のチャンネルのいずれかに関連付ける関連付け操作をユーザから受け付けるステップと、
前記関連付け操作の内容に従って、前記未分類のフレームを個別に前記複数のチャンネルのいずれかに分類するステップと
をコンピュータに実行させる、
画像処理プログラム。 - 1の動画内に異なるチャンネルに属するフレームが混在する場合に、前記フレームを前記チャンネル毎に分類するための画像処理方法であって、
前記動画に含まれる複数のフレームに画像処理を施すことにより、フレーム間の類似度を算出するステップと、
前記類似度に応じて、前記複数のフレームを複数のチャンネルに分類するステップと、
自動的に分類されなかった未分類のフレームを個別に前記複数のチャンネルのいずれかに関連付ける関連付け操作をユーザから受け付けるステップと、
前記関連付け操作の内容に従って、前記未分類のフレームを個別に前記複数のチャンネルのいずれかに分類するステップと
を備える、
画像処理方法。
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