JP6485142B2 - 作業車の自動水平支持装置 - Google Patents
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Description
各ジャッキを適度に伸長させて水平出しを行っているが、このように目視による水平出しでは、車体の水平精度が不正確になる。
本願請求項1の発明の自動水平支持装置は、車体と、左右一対の前輪と、左右一対の後輪と、左右一対の前ジャッキと、左右一対の後ジャッキと、前輪が地面から浮上したことを検出する前輪浮上検出器と、後輪が地面から浮上したことを検出する後輪浮上検出器と、前後水平方向に対する車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出器と、前ジャッキ及び後ジャッキの各伸長操作を制御して車体を自動で水平に浮上支持する制御を行うジャッキ制御装置とをそれぞれ備えた作業車に適用されている。尚、以下の説明において、「前輪」、「後輪」、「前ジャッキ」、「後ジャッキ」の各表現は、いずれもそれぞれ左右一対を意味するものである。
本願請求項2の発明は、請求項1の自動水平支持装置において、上記ジャッキ制御装置は、上記前ジャッキ制御手段と上記後ジャッキ制御手段に加えて、次の車体水平設置制御手段を備えたものである。
本願請求項1の自動水平支持装置は、ジャッキ制御装置による自動水平支持制御時の最終段階において、後ジャッキ制御手段により後ジャッキを伸長させて後輪を浮上させたときに車体が正確に水平になるよう前ジャッキ・後ジャッキの伸長を制御するものである。
本願請求項2の自動水平支持装置は、上記請求項1の後ジャッキ制御手段による制御後において、何らかの理由で車体が水平姿勢でないときには、車体水平設置制御手段により低い側のジャッキを伸長させて車体が正確に水平になった時点で(車体傾斜角検出器が車体を水平検出したときに)当該ジャッキを直ちに伸長停止させるように制御するものである。
Claims (2)
- 車体と、左右一対の前輪と、左右一対の後輪と、左右一対の前ジャッキと、左右一対の後ジャッキと、上記前輪が地面から浮上したことを検出する前輪浮上検出器と、上記後輪が地面から浮上したことを検出する後輪浮上検出器と、前後水平方向に対する上記車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出器と、上記前ジャッキ及び上記後ジャッキの各伸長操作を制御して上記車体を自動で水平に浮上支持する制御を行うジャッキ制御装置とをそれぞれ備えた作業車の自動水平支持装置であって、
上記ジャッキ制御装置は、上記車体を略水平姿勢あるいは前下がり姿勢で停車させた状態から、上記前ジャッキを伸長させ、上記前輪浮上検出器が前輪の浮上状態を検出し且つ上記車体傾斜角検出器が上記後ジャッキのジャッキアップで左右の後輪が車体支持状態から浮上状態に移行する際に上記車体が傾動する車体傾斜角相当角だけ水平姿勢から前上がり傾斜姿勢になったことを検出したときに上記前ジャッキの伸長を停止させる制御を行う前ジャッキ制御手段と、上記後ジャッキを伸長させ、上記後輪浮上検出器が後輪の浮上状態を検出したときに上記後ジャッキの伸長を停止させる制御を行う後ジャッキ制御手段とを備えている、
ことを特徴とする作業車の自動水平支持装置。 - 請求項1において、
上記ジャッキ制御装置は、上記前ジャッキ制御手段と上記後ジャッキ制御手段に加えて、上記後ジャッキ制御手段の制御が完了した後、上記車体傾斜角検出器が上記車体の前後傾斜状態を検出しているときに該車体が下降傾斜している側のジャッキを伸長させ、上記車体傾斜角検出器が車体の水平姿勢を検出したときに当該ジャッキの伸長を停止させる制御を行う車体水平設置制御手段を備えている、
ことを特徴とする作業車の自動水平支持装置。
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