JP6481976B2 - Pile driving device - Google Patents

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敏弘 山下
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慶貴 水岡
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  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Description

本発明は、杭打設装置に関し、より詳細には台船上に設置して水底に杭を打設する杭打設装置に関するものである。   The present invention relates to a pile driving device, and more particularly to a pile driving device that is installed on a trolley and places a pile on a water bottom.

従来、水底に杭を打設する方法として、杭を吊り上げるためのクレーンを備えた台船上に杭保持装置を配置し、クレーンで吊り上げた杭を杭保持装置で保持しながら打設する方法が知られている。
そして、杭保持装置としては、杭を鉛直に保持するもののほか、斜めに傾斜した状態で杭を保持することにより、杭を斜めに打設する装置がある。 Conventionally, as a method of placing a pile on the bottom of the water, a method of placing a pile holding device on a trolley equipped with a crane for lifting the pile and placing the pile lifted by the crane while holding it by the pile holding device is known. It has been.
And as a pile holding | maintenance apparatus, there exists an apparatus which drives a pile diagonally by hold | maintaining a pile in the state inclined diagonally besides what hold | maintains a pile vertically.

特開２００７−３２０１７号公報JP 2007-32017 A

この杭保持装置は、装置の保持した杭を前後方向にのみ傾斜するものであるため、装置の前後方向に傾斜した杭しか打設できない。
このため、従来の水底への杭打設方法には、以下のような問題がある。
＜１＞前後方向に傾斜した杭しか打設できないため、斜め組杭を構築する際には、杭を打設するごとに、打設する杭の傾斜方向に合わせて台船の軸方向を変える必要がある。（図１２）
＜２＞台船の軸方向を変えるのには時間がかかるため、施工期間が長くなってしまう。
＜３＞前後方向にしか傾斜できないため、施工範囲が限られ、所定の範囲内に複数の斜め組杭を打設することができない。
＜４＞台船の軸方向を変えながら斜め組杭を構築するため、杭の構成によっては船を移動することができずに設計通りに杭を打設することができないおそれがある。
＜５＞設計通りに杭を打設することができない場合、余計な杭の打設や基礎上部構造の変更により、施工期間が長くなり、コストが増大してしまう。 Since this pile holding device tilts the pile held by the device only in the front-rear direction, only a pile inclined in the front-rear direction of the device can be driven.
For this reason, the conventional pile placing method on the water bottom has the following problems.
<1> Since only piles inclined in the front-rear direction can be driven, when constructing a diagonal pile, each time the piles are driven, the axis direction of the carriage is changed in accordance with the inclination direction of the piles to be driven. There is a need. (Fig. 12)
<2> Since it takes time to change the axial direction of the trolley, the construction period becomes long.
<3> Since it can be inclined only in the front-rear direction, the construction range is limited, and a plurality of diagonal piles cannot be placed within a predetermined range.
<4> Since a diagonal pile is constructed while changing the axial direction of the trolley, depending on the configuration of the pile, there is a possibility that the ship cannot be moved and the pile cannot be driven as designed.
<5> When the pile cannot be driven as designed, the construction period becomes longer and the cost increases due to extra pile driving or change of the foundation upper structure.

本発明は台船の軸方向を変えることなく、全方向の斜杭を打つことができる杭打設装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a pile driving device capable of driving oblique piles in all directions without changing the axial direction of the carrier.

本願の第一発明は、杭を把持するリーダーと、前記リーダーを前後に傾斜させる前後傾斜機構と、前記リーダーを前後に水平移動させるスライド機構と、を有し、前記リーダーは、前記前後傾斜機構および前記スライド機構に連結する前後傾斜ポストと、前記前後傾斜ポストから突設する回転軸と、前記回転軸に取り付けるパイルホルダーと、からなり、前記パイルホルダーは、前記回転軸に沿って回転することで左右に傾斜する左右傾斜ポストと、前記左右傾斜ポストに設けて前記杭を把持する杭把持部と、前記左右傾斜ポストを傾斜させる左右傾斜機構と、からなり、前記左右傾斜機構は、前記前後傾斜ポストの端部に水平に取り付ける水平軸と、前記水平軸に係合して前記水平軸に沿って移動する移動ブロックと、前記左右傾斜ポストの端部に取り付けて前記移動ブロックと回動自在に連結する連結具と、を有し、前記連結具は、前記左右傾斜ポストの軸方向に摺動可能であることを特徴とする、杭打設装置を提供する。
本願の第二発明は、第一発明の杭打設装置において、前記水平軸は雄ねじであり、前記移動ブロックは前記水平軸に螺合する雌ねじであり、前記水平軸を回転するモーターを有することを特徴とする、杭打設装置を提供する。

1st invention of this application has a leader which grasps a pile, a back-and-forth inclination mechanism which inclines the leader back and forth, and a slide mechanism which horizontally moves the leader back and forth, and the leader has the back-and-forth inclination mechanism And a tilting post connected to the slide mechanism, a rotating shaft protruding from the tilting post, and a pile holder attached to the rotating shaft, the pile holder rotating along the rotating shaft in a lateral inclination post which is inclined to the left and right, and pile gripper for gripping the pile is provided on the left and right slant post, right and left tilt mechanism for tilting the lateral inclination post, Tona is, the right and left tilt mechanism, the A horizontal shaft that is horizontally attached to an end of the front / rear inclined post, a moving block that engages with the horizontal shaft and moves along the horizontal axis, and the left / right inclined post Has a connector for connecting freely the moving block and the pivot attached to the end portion, wherein the connector is characterized in that in the axial direction of the left and right slant post is slidable, pile setting Providing equipment.
The second invention of the present application is the pile driving device according to the first invention, wherein the horizontal axis is a male screw, the moving block is a female screw that is screwed to the horizontal axis, and has a motor that rotates the horizontal axis. A pile driving device is provided.

本発明は、上記した課題を解決するための手段により、次のような効果の少なくとも一つを得ることができる。
＜１＞リーダーを、装置の前後に傾斜する前後傾斜機構と、左右に傾斜する左右傾斜機構によって傾斜することにより、台船の軸方向を変えることなく、全方向の杭を打設することができる。
＜２＞台船の軸方向を変える必要がないため、短工期に施工することができる。
＜３＞リーダーを全方向に調整できるため、杭打設中に杭の角度がずれた場合であっても、角度を再調整することができ、工期を短縮することができる。
＜４＞全方向の杭を打設することができるため、台船の移動を最小にして施工することができる。
＜５＞台船の移動が最小で済むため、設計通りに杭を打設することができ、基礎上部構造に影響を及ぼすことがない。 The present invention can obtain at least one of the following effects by means for solving the above-described problems.
<1> By tilting the leader by a longitudinal tilt mechanism that tilts forward and backward of the device and a lateral tilt mechanism that tilts left and right, it is possible to drive piles in all directions without changing the axial direction of the carriage. it can.
<2> Since it is not necessary to change the axial direction of the trolley, it can be constructed in a short construction period.
<3> Since the leader can be adjusted in all directions, the angle can be readjusted and the construction period can be shortened even when the pile angle is shifted during pile driving.
<4> Since piles in all directions can be placed, construction can be performed with minimal movement of the carriage.
<5> Since the movement of the trolley is minimal, piles can be driven as designed and the foundation superstructure is not affected.

本発明の杭打設装置の説明図Explanatory drawing of the pile driving device of the present invention リーダーを前後方向に傾斜する際の説明図Explanatory drawing when tilting the leader back and forth リーダーの説明図Illustration of leader 左右傾斜ポストを左右方向に傾斜する際の説明図Explanatory drawing when tilting left / right tilt post in left / right direction 杭把持部の説明図Explanatory drawing of pile gripping part 左右傾斜機構の説明図Explanatory drawing of left / right tilt mechanism 杭を打設する方法の説明図（１）Explanatory drawing of the method of driving a pile (1) 杭を打設する方法の説明図（２）Explanatory drawing of the method of driving a pile (2) 杭を打設する方法の説明図（３）Explanatory drawing of the method of driving a pile (3) 杭を打設する方法の説明図（４）Explanatory drawing of the method of driving a pile (4) 斜め組杭を構築する方法の説明図Illustration of how to build a diagonal pile 従来の組杭を構築する方法の説明図Explanatory drawing of the method of building a conventional pile 実施例２にかかる左右傾斜機構の説明図（１）Explanatory drawing (1) of the right-and-left inclination mechanism concerning Example 2. FIG. 実施例２にかかる左右傾斜機構の説明図（２）Explanatory drawing (2) of the left-right inclination mechanism concerning Example 2. FIG.

以下、図に示す実施例に基づき、本発明を詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.

［１］本発明の構成
本発明の杭打設装置１は、打設する杭を把持するリーダー２と、リーダー２を装置の前後方向に傾斜するための前後傾斜機構７と、リーダー２を前後方向にスライドするためのスライド機構８と、土台９と、を有する。（図１）
前後傾斜機構７とスライド機構８とはシリンダを有し、当該シリンダを伸縮することにより、リーダー２を前後方向に傾斜・スライドする（図２）。ここで前後方向とは杭打設装置１の前後方向を意味する。
前後傾斜機構７とスライド機構８とは一体として土台９に取り付ける。
本実施例においては、杭打設装置１は台船１０上に配置して水底に杭を打設するために用いるが、岸壁や桟橋上に配置して用いることもできる。 [1] Configuration of the present invention A pile driving device 1 of the present invention includes a leader 2 that holds a pile to be driven, a front / rear tilting mechanism 7 for tilting the leader 2 in the front / rear direction of the device, and a leader 2 front / rear. A slide mechanism 8 for sliding in the direction and a base 9 are provided. (Figure 1)
The front and rear tilt mechanism 7 and the slide mechanism 8 have cylinders, and the leader 2 is tilted and slid in the front and rear direction by expanding and contracting the cylinders (FIG. 2). Here, the front-rear direction means the front-rear direction of the pile driving device 1.
The front / rear tilt mechanism 7 and the slide mechanism 8 are attached to the base 9 as a unit.
In this embodiment, the pile driving device 1 is used for placing a pile on the bottom of the watercraft 10 and can also be used by placing it on a quay or pier.

（１）リーダー
リーダー２は打設する杭を把持する部材である。
リーダー２は、前後傾斜機構７とスライド機構８とに連結する前後傾斜ポスト３、前後傾斜ポスト３に立設する回転軸４、回転軸４に回動可能に取り付けるパイルホルダー５、および、パイルホルダー５に取り付ける左右傾斜機構６からなる（図３）。 (1) Leader The leader 2 is a member that holds a pile to be placed.
The leader 2 includes a front / rear tilt post 3 connected to the front / rear tilt mechanism 7 and the slide mechanism 8, a rotary shaft 4 standing on the front / rear tilt post 3, a pile holder 5 rotatably attached to the rotary shaft 4, and a pile holder 5 is composed of a left and right tilt mechanism 6 attached to 5 (FIG. 3).

（１．１）前後傾斜ポスト
前後傾斜ポスト３は、柱状の部材である。
前後傾斜ポスト３は前後傾斜機構７とスライド機構８とに連結しており、前後方向に傾斜する。
前後傾斜ポスト３の中央には、前後方向に回転軸４を立設する。 (1.1) Front / rear inclined post The front / rear inclined post 3 is a columnar member.
The front / rear tilt post 3 is connected to the front / rear tilt mechanism 7 and the slide mechanism 8 and tilts in the front / rear direction.
A rotating shaft 4 is erected in the front-rear direction at the center of the front-rear inclined post 3.

（１．２）パイルホルダー
パイルホルダー５は、回転軸４に枢設する左右傾斜ポスト５１と、杭を把持する杭把持部５２とからなる。 (1.2) Pile holder The pile holder 5 includes a left and right inclined post 51 that pivots on the rotation shaft 4 and a pile gripping portion 52 that grips the pile.

（１．２．１）左右傾斜ポスト
左右傾斜ポスト５１は柱状の部材であり、前後傾斜ポスト３の回転軸４に回動自在に枢設する。
回転軸４は杭打設装置１の前後方向に立設するため、左右傾斜ポスト５１は杭打設装置１の前後方向に直交する方向（杭打設装置１の左右方向）に回動する（図４）。
左右傾斜ポスト５１には、杭把持部５２を複数設ける。
また、左右傾斜ポスト５１の下端には左右傾斜機構６を連結する。 (1.2.1) Left / Right Inclined Post The left / right inclined post 51 is a columnar member, and is pivotally mounted on the rotating shaft 4 of the front / rear inclined post 3.
Since the rotating shaft 4 is erected in the front-rear direction of the pile driving apparatus 1, the left and right inclined posts 51 rotate in a direction orthogonal to the front-rear direction of the pile driving apparatus 1 (the left-right direction of the pile driving apparatus 1) ( FIG. 4).
The left and right inclined posts 51 are provided with a plurality of pile gripping portions 52.
Further, the left / right tilt mechanism 6 is connected to the lower end of the left / right tilt post 51.

（１．２．２）杭把持部
杭把持部５２は左右傾斜ポスト５１に垂直に立設する。
杭把持部５２は、左右傾斜ポスト５１に対称に設ける把持腕５２１と、把持腕５２１に固定するシリンダ５２２を有する（図５ａ）。
シリンダ５２２を伸ばすことにより、対称に設けた把持腕５２１の先端側で杭１１を囲繞して保持する（図５ｂ）。また、シリンダ５２２を縮めることにより、杭１１を解放する。
把持腕５２１にはガイドローラ５２３を設ける。ガイドローラ５２３は把持腕５２１と杭１１との間に位置する。これにより、杭１１を保持するとともに、杭１１の軸方向への移動を自在にする。 (1.2.2) Pile gripping portion The pile gripping portion 52 is erected vertically on the left and right inclined posts 51.
The pile gripping portion 52 has a gripping arm 521 provided symmetrically on the left and right inclined posts 51, and a cylinder 522 fixed to the gripping arm 521 (FIG. 5a).
By extending the cylinder 522, the pile 11 is surrounded and held on the tip end side of the gripping arm 521 provided symmetrically (FIG. 5b). Further, the pile 11 is released by contracting the cylinder 522.
A guide roller 523 is provided on the grip arm 521. The guide roller 523 is located between the gripping arm 521 and the pile 11. Thereby, while holding the pile 11, the movement to the axial direction of the pile 11 is made free.

（２）左右傾斜機構
左右傾斜機構６は、パイルホルダー５の左右傾斜ポスト５１を左右に傾斜するための機構である。
左右傾斜機構６は、左右傾斜ポスト５１の端部に設ける水平軸６１と、水平軸６１に係合し水平軸６１に沿って移動する移動ブロック６２と、移動ブロック６２と左右傾斜ポスト５１とに連結する連結具６３と、からなる。水平軸６１は軸方向に移動しないように両端を固定する。
本実施例においては、水平軸６１を左右傾斜ポスト５１の下端に設けるが、左右傾斜ポスト５１の上端に位置するように設けてもよい。 (2) Left / right tilt mechanism The left / right tilt mechanism 6 is a mechanism for tilting the left / right tilt post 51 of the pile holder 5 left and right.
The left / right tilt mechanism 6 includes a horizontal shaft 61 provided at an end of the left / right tilt post 51, a moving block 62 that engages with the horizontal shaft 61 and moves along the horizontal shaft 61, a moving block 62, and the left / right tilt post 51. And a connecting tool 63 to be connected. The horizontal shaft 61 is fixed at both ends so as not to move in the axial direction.
In this embodiment, the horizontal shaft 61 is provided at the lower end of the left / right inclined post 51, but it may be provided at the upper end of the left / right inclined post 51.

（２．１）左右傾斜ポストの傾斜
左右傾斜ポスト５１は、連結具６３を介して移動ブロック６２および水平軸６１に接続する。この構成により、移動ブロック６２が水平軸６１に沿って移動すると、左右傾斜ポスト５１は左右に傾斜する（図４、図６）。
左右傾斜ポスト５１を左右に傾斜すると、回転軸４から水平軸６１までの長さが左右傾斜ポスト５１の傾斜角度によって変動する。このため、連結具６３は移動ブロック６２に回動自在に連結すると同時に、左右傾斜ポスト５１に対しては左右傾斜ポスト５１の軸方向に摺動可能に構成する。
また、水平軸６１がガイドとなるため、水平軸６１の長さによって、左右傾斜ポスト５１の最大傾斜角を規定することができる。
左右傾斜ポスト５１に立設した杭把持部５２において杭を把持している場合には、左右傾斜ポスト５１を傾斜することにより、杭も同時に左右に傾斜する。 (2.1) Inclination of the Left / Right Inclined Post The left / right inclined post 51 is connected to the moving block 62 and the horizontal shaft 61 via the coupler 63. With this configuration, when the moving block 62 moves along the horizontal axis 61, the left and right inclined posts 51 are inclined to the left and right (FIGS. 4 and 6).
When the left / right inclined post 51 is inclined left and right, the length from the rotation shaft 4 to the horizontal axis 61 varies depending on the inclination angle of the left / right inclined post 51. For this reason, the connecting tool 63 is configured to be slidably movable in the axial direction of the left and right inclined posts 51 with respect to the left and right inclined posts 51 at the same time as being rotatably connected to the moving block 62.
Further, since the horizontal axis 61 serves as a guide, the maximum inclination angle of the left and right inclined posts 51 can be defined by the length of the horizontal axis 61.
When the pile is gripped by the pile gripping portion 52 erected on the left and right inclined posts 51, by tilting the left and right inclined posts 51, the piles are also simultaneously tilted to the left and right.

（２．２）水平軸および移動ブロックによる傾斜
シリンダ等を別途設けることにより左右傾斜ポスト５１を傾斜することもできるが、本実施例においては、ガイドとなる水平軸６１を雄ねじとし、移動ブロック６２を水平軸６１に螺合する雌ねじとする。
モーター（図示しない）により水平軸６１を回転することにより、水平軸６１に螺合した移動ブロック６２が移動して、移動ブロック６２に接続した左右傾斜ポスト５１が傾斜する（図６）。このとき、水平軸６１の回転方向を変えることによって、左右傾斜ポスト５１の傾斜方向を変えることができる。送りねじ機構とすることにより、左右傾斜ポスト５１の傾斜角を微調整することができる。 (2.2) Inclination by Horizontal Axis and Moving Block The left and right inclined posts 51 can be inclined by separately providing a cylinder or the like. However, in this embodiment, the horizontal axis 61 serving as a guide is a male screw, and the moving block 62 Is an internal thread that is screwed onto the horizontal shaft 61.
When the horizontal shaft 61 is rotated by a motor (not shown), the moving block 62 screwed to the horizontal shaft 61 moves, and the left and right inclined posts 51 connected to the moving block 62 are inclined (FIG. 6). At this time, the inclination direction of the left and right inclined posts 51 can be changed by changing the rotation direction of the horizontal shaft 61. By using the feed screw mechanism, the inclination angle of the left and right inclined posts 51 can be finely adjusted.

［２］杭の打設方法
次に、本発明の杭打設装置を用いた杭打設方法について説明する。 [2] Pile placing method Next, a pile placing method using the pile placing apparatus of the present invention will be described.

（１）杭の保持
クレーン（図示しない）によって吊り上げた杭１１をリーダー２のパイルホルダー５に取り付ける（図７）。
杭１１は杭把持部５２によって把持するため、杭１１の軸方向への移動は自在である。
本実施例においては、杭１１の頭部にあらかじめ杭打機１２を取り付けておき、杭打機１２ごと杭１１を吊り上げる。
杭打機１２としては、油圧式、電動式のバイブロハンマーを用いることができる。 (1) Pile holding Pile 11 lifted by a crane (not shown) is attached to pile holder 5 of leader 2 (FIG. 7).
Since the pile 11 is gripped by the pile gripping portion 52, the pile 11 can be moved in the axial direction.
In the present embodiment, a pile driving machine 12 is attached to the head of the pile 11 in advance, and the pile 11 is lifted together with the pile driving machine 12.
As the pile driver 12, a hydraulic or electric vibratory hammer can be used.

（２）打設方向の決定
次に、杭１１が打設予定の方向になるように、リーダー２を傾斜する（図８）。
前後傾斜機構７とスライド機構８のシリンダを伸縮することによりリーダー２によって把持された杭１１は前後方向に傾斜する。また、左右傾斜機構６によって、杭１１は左右方向に傾斜する。これらを組み合わせることにより、自在に杭１１の打設方向を決定することができる。
リーダー２の杭把持部５２は複数あるため、杭１１は傾斜した状態でも保持される。 (2) Determination of driving direction Next, the leader 2 is inclined so that the pile 11 is in the direction to be driven (FIG. 8).
By extending and contracting the cylinders of the forward / backward tilt mechanism 7 and the slide mechanism 8, the pile 11 gripped by the leader 2 tilts in the front / rear direction. Moreover, the pile 11 inclines in the left-right direction by the left-right inclination mechanism 6. By combining these, it is possible to freely determine the placing direction of the pile 11.
Since there are a plurality of pile gripping portions 52 of the leader 2, the pile 11 is held even in an inclined state.

（３）杭の打設
杭１１の打設方向が決定したら、杭１１を吊り下ろしていくことにより、杭１１は水中に沈下していき、杭１１の下端が水底に到達する。
その後、杭１１の頭部に取り付けた杭打機１２を作動して、杭１１を水底に打設する（図９）。
杭１１は、杭打設装置１によって把持した状態で打設するため、打設途中で杭１１の角度にずれが生じた場合であっても、前後傾斜ポスト３や左右傾斜ポスト５１の傾斜角度を変更することによって、杭１１の角度の再調整をすることができる。
杭１１の頭部の杭打機１２が杭打設装置１の杭把持部５２付近に位置するまで杭１１を打設したら、杭把持部５２を開いて杭１１を解放して、杭１１の打設を継続する。杭１１は所定の深度近くまで打設されているため、その後の角度調整は不要である。
そして、杭１１が所定の位置まで打設されたら、杭１１の頭部の杭打機１２を取り外して、杭１１の打設を終了する。 (3) Pile placement When the placement direction of the pile 11 is determined, by hanging the pile 11, the pile 11 sinks into the water, and the lower end of the pile 11 reaches the bottom of the water.
Thereafter, the pile driving machine 12 attached to the head of the pile 11 is operated to place the pile 11 on the bottom of the water (FIG. 9).
Since the pile 11 is driven in a state of being gripped by the pile driving device 1, the inclination angle of the front / rear inclined post 3 and the left / right inclined post 51 is even when the angle of the pile 11 is shifted during the placement. By changing the angle, the angle of the pile 11 can be readjusted.
When the pile 11 is driven until the pile driving machine 12 at the head of the pile 11 is located in the vicinity of the pile gripping portion 52 of the pile driving device 1, the pile 11 is released by opening the pile gripping portion 52. Continue to cast. Since the pile 11 is driven to near a predetermined depth, the subsequent angle adjustment is unnecessary.
And if the pile 11 is driven to a predetermined position, the pile driving machine 12 at the head of the pile 11 is removed, and the driving of the pile 11 is finished.

（４）斜め組杭の構築
打設した杭１１ａに対応するように、上記（１）〜（３）の工程によって杭１１ｂを打設する（図１０）。
本発明の杭打設装置１は全方向の杭１１を打設することができるので、台船１０の軸方向を変えることなく、わずかに移動することで打設済みの杭１１ａと違う角度の杭１１ｂを打設することができる（図１１）。これにより容易に斜め組杭を構築することができる。
また、台船の移動が最小で済むため、設計通りに斜め組杭を打設・構築することができ、斜め組杭上部に設ける基礎上部構造に影響を及ぼすことがない。 (4) Construction of diagonal piles Pile 11b is driven by the steps (1) to (3) so as to correspond to the driven pile 11a (FIG. 10).
Since the pile driving device 1 of the present invention can drive the piles 11 in all directions, the angle of the piles 11a is different from that of the piles 11a that have already been placed by moving slightly without changing the axial direction of the carriage 10. The pile 11b can be driven (FIG. 11). Thereby, a diagonal pile can be constructed easily.
In addition, since the movement of the trolley can be minimized, the diagonal pile can be placed and constructed as designed, and the foundation upper structure provided on the upper portion of the diagonal pile is not affected.

（１）左右傾斜機構
実施例２にかかる左右傾斜機構６は、水平軸６１を複数本設けて、移動ブロック６２は全ての水平軸６１に係合するように構成する。（図１３）
水平軸６１を複数本設けることにより、水平軸６１にかかる荷重が分散される。
移動ブロック６２には、連結具６３を設ける。
連結具６３は中心の回転軸６３１に沿って回転する。回転軸６３１は移動ブロック６２に固定する。
また、連結具６３の左右両端にスライド部６３２を設け、スライド部６３２を左右傾斜ポスト５１の下端に固定する。
この構成により、連結具６３は移動ブロック６２に回動自在に連結すると同時に、左右傾斜ポスト５１に対しては左右傾斜ポスト５１の軸方向に摺動可能となる。 (1) Left / right tilt mechanism The left / right tilt mechanism 6 according to the second embodiment is configured such that a plurality of horizontal shafts 61 are provided and the moving block 62 is engaged with all the horizontal shafts 61. (Fig. 13)
By providing a plurality of horizontal shafts 61, the load applied to the horizontal shaft 61 is dispersed.
A connecting tool 63 is provided on the moving block 62.
The connector 63 rotates along the central rotation shaft 631. The rotating shaft 631 is fixed to the moving block 62.
In addition, slide parts 632 are provided at both left and right ends of the connector 63, and the slide part 632 is fixed to the lower ends of the left and right inclined posts 51.
With this configuration, the coupling tool 63 is pivotably coupled to the moving block 62 and, at the same time, is slidable in the axial direction of the left and right inclined posts 51 with respect to the left and right inclined posts 51.

（２）水平軸および移動ブロックによる傾斜
実施例２においては、複数本の水平軸６１のうちの一本を雄ねじとし、移動ブロック６２の、この水平軸６１に係合する箇所に雌ねじ６２１を設ける。
モーター（図示しない）により雄ネジとした水平軸６１を回転することにより、水平軸６１に雌ねじ６２１を介して螺合した移動ブロック６２が移動して、移動ブロック６２に接続した左右傾斜ポスト５１が傾斜する（図１４）。このとき、水平軸６１の回転方向を変えることによって、左右傾斜ポスト５１の傾斜方向を変えることができる。送りねじ機構とすることにより、左右傾斜ポスト５１の傾斜角を微調整することができる。 (2) Inclination by horizontal axis and moving block In the second embodiment, one of the plurality of horizontal shafts 61 is a male screw, and a female screw 621 is provided at a position of the moving block 62 that engages with the horizontal shaft 61. .
By rotating the horizontal shaft 61, which is a male screw, by a motor (not shown), the moving block 62 screwed to the horizontal shaft 61 via the female screw 621 moves, and the left and right inclined posts 51 connected to the moving block 62 are moved. Inclined (FIG. 14). At this time, the inclination direction of the left and right inclined posts 51 can be changed by changing the rotation direction of the horizontal shaft 61. By using the feed screw mechanism, the inclination angle of the left and right inclined posts 51 can be finely adjusted.

１ 杭打設装置
２ リーダー
３ 前後傾斜ポスト
４ 回転軸
５ パイルホルダー
５１ 左右傾斜ポスト
５２ 杭把持部
６ 左右傾斜機構
６１ 水平軸
６２ 移動ブロック
６２１ 雌ねじ
６３ 連結具
６３１ 回転軸
６３２ スライド部
７ 前後傾斜機構
８ スライド機構
９ 土台
１０ 台船
１１ 杭 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pile driving device 2 Leader 3 Front / rear inclination post 4 Rotating shaft 5 Pile holder 51 Left / right inclination post 52 Pile gripping part 6 Left / right inclination mechanism 61 Horizontal axis 62 Moving block 621 Female screw 63 Connecting tool 631 Rotation axis 632 Slide part 7 Front / rear inclination mechanism 8 Slide mechanism 9 Base 10 Base ship 11 Pile

Claims (2)

杭を把持するリーダーと、前記リーダーを前後に傾斜させる前後傾斜機構と、前記リーダーを前後に水平移動させるスライド機構と、を有し、
前記リーダーは、前記前後傾斜機構および前記スライド機構に連結する前後傾斜ポストと、前記前後傾斜ポストから突設する回転軸と、前記回転軸に取り付けるパイルホルダーと、からなり、
前記パイルホルダーは、前記回転軸に沿って回転することで左右に傾斜する左右傾斜ポストと、前記左右傾斜ポストに設けて前記杭を把持する杭把持部と、前記左右傾斜ポストを傾斜させる左右傾斜機構と、からなり、
前記左右傾斜機構は、
前記前後傾斜ポストの端部に水平に取り付ける水平軸と、
前記水平軸に係合して前記水平軸に沿って移動する移動ブロックと、
前記左右傾斜ポストの端部に取り付けて前記移動ブロックと回動自在に連結する連結具と、を有し、
前記連結具は、前記左右傾斜ポストの軸方向に摺動可能であることを特徴とする、
杭打設装置。 A leader that grips the pile, a front and rear tilt mechanism that tilts the leader back and forth, and a slide mechanism that horizontally moves the leader back and forth,
The leader comprises a front / rear inclined post connected to the front / rear tilt mechanism and the slide mechanism, a rotary shaft projecting from the front / rear tilt post, and a pile holder attached to the rotary shaft,
The pile holder includes left and right inclined posts that are inclined to the left and right by rotating along the rotation axis, a pile holding portion that is provided on the left and right inclined posts and holds the pile, and a left and right inclined that causes the left and right inclined posts to be inclined. and mechanism, Ri Tona,
The left-right tilt mechanism is
A horizontal shaft attached horizontally to the end of the front and rear inclined post;
A moving block that engages with the horizontal axis and moves along the horizontal axis;
A connecting tool that is attached to an end of the left and right inclined post and is rotatably connected to the moving block;
The connector is slidable in the axial direction of the left and right inclined posts ,
Pile driving device. 請求項１に記載の杭打設装置において、
前記水平軸は雄ねじであり、
前記移動ブロックは前記水平軸に螺合する雌ねじであることを特徴とする、
杭打設装置。 In the pile driving device according to claim 1 ,
The horizontal axis is a male screw;
The moving block is a female screw that is screwed to the horizontal shaft.
Pile driving device.
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