JP6480897B2 - 工具保持具とモータとの接続構造 - Google Patents

Description

本発明は、工具を保持する工具保持具とモータとの接続構造に関するものである。

形状、サイズ、材質等の異なる砥石、ヤスリ、刃体などの種々の工具を着脱式に保持する工具保持具と、工具を駆動するモータとが別体であり、工具保持具とモータとを接続し一体化した状態で把持して作業する手持ち工具ユニットが使用されている。

工具保持具には、工具の取付け軸の方向が相違するものや、モータの回転を往復動に変換するものなど複数の種類が存在し、それらはモータから入力すべき回転の速度の上限値が高いタイプと低いタイプとに分けられる。これに応じて、モータも、使用可能な回転速度の上限値が高いタイプと低いタイプとが用意されている。回転速度の上限値が高い工具保持具は回転速度の上限値が高いモータと接続し、回転速度の上限値が低い工具保持具は回転速度の上限値が低いモータと接続して使用される他、回転速度の上限値が高い工具保持具は、回転速度の上限値が低いモータと接続して使用されることがある。一方、回転速度の上限値が低い工具保持具を、回転速度の上限値が高いモータと接続してしまうと、ギアなど工具保持具の部品や、取付けられた工具が破損するおそれがある。

しかしながら、従来の手持ち工具ユニットでは、構造的には回転速度の上限値が低い工具保持具を、回転速度の上限値が高いモータと接続することが可能であった。例えば、従来の手持ち工具ユニットの接続構造としては、図５に示すように、工具保持具１２０ａの接続端の外周面に形成されている雄ネジ１２１と、モータ１１０ａの接続端の内周面に形成されている雌ネジ１１１とを螺合させるものがある。或いは、図６に示すように、工具保持具１２０ｂの接続端の外周面に形成されている雄ネジ１２２と、モータ１１０ｂの接続端に回転可能に取り付けられているナット１１５の内周面に形成されている雌ネジ１１２とを螺合させるものがある。何れも、雄ネジと雌ネジとの螺合による接続構造であるため、回転速度の上限値が高い工具保持具と回転速度の上限値が低いモータとの接続を可能にしようとすれば、ネジのピッチを共通にするほかはなく、回転速度の上限値が低い工具保持具と回転速度の上限値が高いモータとを接続する不適な接続も可能となってしまう。

不適な接続を防止しようとする従来の試みとしては、回転速度の上限値が高いモータと低いモータとでスイッチの色を異ならせるなど視覚で識別できる要素を設けることにより、不適な接続をしないようユーザ自身が留意することを促す程度にとどまっていた。そのため、不適な接続が構造的に阻止されることが要請されていた。

そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、回転速度の上限値が低い工具保持具と、回転速度の上限値が高いモータとを接続する不適な接続が、構造的に阻止されている工具保持具とモータとの接続構造の提供を、課題とするものである。

上記の課題を解決するため、本発明にかかる工具保持具とモータとの接続構造（以下、単に「接続構造」と称することがある）は、
「モータと工具保持具との接続構造であり、
前記モータは、一端でモータ本体の回転軸の回転を出力するための出力軸を露出させていると共に、前記出力軸の近傍に形成された凹部を備えており、
前記工具保持具は、一端で前記出力軸と接続される入力軸を露出させ、他端に工具を装着する工具装着部を備えていると共に、前記入力軸の近傍に形成された凸部を備えており、
前記モータのうち前記出力軸の回転速度の上限値が所定値以下の低速型モータの前記凹部の深さは、前記モータのうち前記出力軸の回転速度の上限値が前記低速型モータより高い高速型モータの前記凹部の深さより大きく、
前記工具保持具のうち前記入力軸の回転速度の上限値が所定値以下の低速用工具保持具の前記凸部の高さは、前記高速型モータの前記凹部の深さより大きく、前記低速型モータの前記凹部の深さ以下であり、
前記工具保持具のうち前記入力軸の回転速度の上限値が前記低速用工具保持具より高い高速用工具保持具の前記凸部の高さは、前記高速型モータの前記凹部の深さ以下であり、
前記凹部と前記凸部との係合により、前記低速型モータと前記低速用工具保持具、前記高速型モータと前記高速用工具保持具、及び前記低速型モータと前記高速用工具保持具との間では、前記出力軸と前記入力軸との接続が許容される一方、
前記凹部と前記凸部との干渉により、前記高速型モータと前記低速用工具保持具との間では、前記出力軸と前記入力軸との接続が阻止される」ものである。

「凹部」と「凸部」は、モータ及び工具保持具それぞれにおいて、両者を接続したときに対応する位置に形成される。

本構成では、モータの凹部の深さは出力軸の回転速度の上限値に応じて異ならせていると共に、工具保持具の凸部の高さは入力軸の回転速度の上限値に応じて異ならせている。そして、高速型モータと高速用工具保持具を接続させようとするとき、凸部の高さは凹部の深さ以下であるため、凹部内に凸部が挿入されて両者が係合し、接続が許容される。また、低速型モータと低速用工具保持具を接続させようとするとき、凸部の高さは凹部の深さ以下であるため、凹部内に凸部が挿入されて両者が係合し、接続が許容される。更に、低速型モータと高速用工具保持具を接続させようとするとき、高速型モータの凹部の深さより低速型モータの凹部の深さの方が大きいため、当然に凸部の高さは凹部の深さ以下であるため、凹部内に凸部が挿入されて両者が係合し、接続が許容される。一方、高速型モータと低速用工具保持具とでは、凸部の高さは凹部の深さより大きいため、両者を接続させようとすると凸部と凹部が干渉し、接続が阻止される。

従って、本構成によれば、高速型モータと高速用工具保持具、低速型モータと低速用工具保持具、及び低速型モータと高速用工具保持具との接続を許容する一方で、高速型モータと低速用工具保持具との不適な接続のみを、凹部と凸部との干渉という構造的な障害で、確実に阻止することができる。

本発明にかかる接続構造は、上記構成に替えて、
「モータと工具保持具との接続構造であり、
前記モータは、一端でモータ本体の回転軸の回転を出力するための出力軸を露出させていると共に、前記出力軸の近傍に形成された凸部を備えており、
前記工具保持具は、一端で前記出力軸と接続される入力軸を露出させ、他端に工具を装着する工具装着部を備えていると共に、前記入力軸の近傍に形成された凹部を備えており、
前記工具保持具のうち前記入力軸の回転速度の上限値が所定値以下の低速用工具保持具の前記凹部の深さは、前記工具保持具のうち前記入力軸の回転速度の上限値が前記低速用工具保持具より高い高速用工具保持具の前記凹部の深さより大きく、
前記モータのうち前記出力軸の回転速度の上限値が所定値以下の低速型モータの前記凸部の高さは、前記高速用工具保持具の前記凹部の深さより大きく、前記低速用工具保持具の前記凹部の深さ以下であり、
前記モータのうち前記出力軸の回転速度の上限値が前記低速型モータより高い高速型モータの前記凸部の高さは、前記高速用工具保持具の前記凹部の深さ以下であり、
前記凹部と前記凸部との係合により、前記低速型モータと前記低速用工具保持具、前記高速型モータと前記高速用工具保持具、及び前記低速型モータと前記高速用工具保持具との間では、前記出力軸と前記入力軸との接続が許容される一方、
前記凹部と前記凸部との干渉により、前記高速型モータと前記低速用工具保持具との間では、前記出力軸と前記入力軸との接続が阻止される」ものとすることができる。

上記構成では、モータに凹部が形成され工具保持具に凸部が形成されていたが、本構成では逆にモータに凸部が形成され工具保持具に凹部が形成されている。モータの出力軸及び工具保持具の入力軸の回転速度の上限値に基づいて凹部の深さと凸部の高さとの関係を異ならせることにより、高速型モータと高速用工具保持具、低速型モータと低速用工具保持具、及び低速型モータと高速用工具保持具の接続を許容する一方で、高速型モータと低速用工具保持具との不適な接続のみを凹部と凸部との干渉で阻止する原理は、上記構成と同じである。

本発明にかかる接続構造は、上記構成に加え、
「前記モータと前記工具保持具は、一方を他方に対して、回転を要することなく直線的に挿し込むことにより接続されるものであり、
前記凹部は、接続の際の相対的な進行方向に向かって少なくとも開口しており、前記進行方向に向かって開口幅が広くなっている」ものとすることができる。

本構成では、モータと工具保持具との接続が、一方を他方に対して挿し込むことにより接続されるものであり、雄ネジと雌ネジとの螺合による接続のような回転を要しない直線的なものである。このような接続のためには、凹部は少なくとも、接続の際の相対的な進行方向に向かって開口している必要がある。本構成では、この凹部について、接続の際の相対的な進行方向に向かって開口幅が広くなっているところに、特徴を有する。

このような構成により、モータ及び工具保持具の一方を他方に対して挿し込む際に、凹部と凸部との位置が多少ずれていても、凹部の開口縁線に沿って凸部が案内されるため、凹部に凸部を挿入する操作が容易である。

以上のように、本発明の効果として、低速用工具保持具と高速型モータとを接続する不適な接続が、構造的に阻止されている工具保持具とモータとの接続構造を、提供することができる。

モータの接続端近傍の（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、及び（ｃ）Ａ−Ａ線断面図である。 工具保持具の接続端近傍の（ａ）斜視図、（ｂ）ボールが突出した状態の斜視図、及び（ｃ）ボールが突出した状態で真上から見た図である。 （ａ）モータ及び工具保持具それぞれの接続端近傍の側面図及び断面図、及び（ｂ）モータと工具保持具とを接続した状態の説明図である。 モータと工具保持具との接続が許容または阻止される関係を示す図である。 従来のモータと工具保持具の接続の説明図である。 図５とは異なる従来のモータと工具保持具の接続の説明図である。

以下、本発明の一実施形態である接続構造１について、図１乃至図４を用いて説明する。ここでは、モータ１０に凹部１５が形成されていると共に、工具保持具２０に凸部２５が形成されている場合を例示する。

本実施形態の接続構造１では、モータ１０は、一端でモータ本体１０ｂの回転軸の回転を出力するための出力軸１１を露出させていると共に、出力軸１１の近傍に形成された凹部１５を備えている。工具保持具２０は、出力軸１１と接続される入力軸２１を一端で露出させ、他端に工具を装着する工具装着部２９を備えていると共に、入力軸２１の近傍に形成された凸部２５を備えている。

より詳細に説明すると、本実施形態の接続構造１では、モータ１０は出力軸１１の回転速度が１０００〜２００００回／分である低速型モータ１０Ｌと、出力軸１１の回転速度が１０００〜４００００回／分であり、上限値が低速型モータ１０Ｌより大きい高速型モータ１０Ｈとの二種類である。本書面では、低速型モータ１０Ｌと高速型モータ１０Ｈとを特に区別する必要がない場合は、単に「モータ１０」と称している。

何れのモータ１０も、一端である接続端（工具保持具２０と接続される側の端部）側の構成は共通であり、図１及び図３に主に示すように、モータ本体１０ｂの収容部３０より小径のヘッド部３１を有している。出力軸１１は、ヘッド部３１の内部を回転自在に貫通しており、ヘッド部３１の先端で出力軸１１の端部が露出している。

ヘッド部３１は、収容部３０から連設された基礎筒部３１ａと、基礎筒部３１ａより接続端側に連設された小径の小径筒部３１ｂと、小径筒部３１ｂより接続端側に連設された、小径筒部３１ｂより大径で、端面が平面である先端筒部３１ｃとを有している。基礎筒部３１ａの外周面には、接続端に向かって開口していると共に、外方に向かって開口している凹部１５が複数形成されている。各凹部１５の形状は同一であり、閉端側の内周面が円弧状であると共に、接続端に向かって開口幅が両側に広がっていることにより、開口縁線は直線的に傾斜している。

工具保持具２０は、入力軸２１の回転速度として可能な範囲が１０００〜２００００回／分である低速用工具保持具２０Ｌと、入力軸２１の回転速度として可能な範囲が１０００〜４００００回／分であり、上限値が低速用工具保持具２０Ｌより大きい高速用工具保持具２０Ｈとの二種類である。より具体的には、高速用工具保持具２０Ｈには、工具装着部２９が入力軸２１と同軸の工具保持具２０ａと、工具の装着がクランプ式である工具保持具２０ｂの二種類があり、低速用工具保持具２０Ｌには、工具装着部２９の軸方向が入力軸２１と直角な工具保持具２０ｃ、無端ベルト形状のサンダーを工具９０として工具装着部２９に装着する工具保持具２０ｄと、入力軸２１の回転を工具装着部２９の往復動に変換する工具保持具２０ｅの三種類である（図４参照）。本書面では、低速用工具保持具２０Ｌと高速用工具保持具２０Ｈとを特に区別する必要がない場合は、単に「工具保持具２０」と称している。

何れの工具保持具２０も、一端である接続端（モータ１０と接続される側の端部）側の構成は共通であり、図２及び図３に主に示すように、入力軸２１が回転自在に挿通されている長筒部４１と、長筒部４１より外側で、長筒部４１より接続端側まで長く延びており、長筒部４１に対して固定されている固定筒部４２と、固定筒部４２より内側でスライド可能であり、接続端に向かってコイルバネ５３で付勢されている摺動内筒部４３と、固定筒部４２より外側でスライド可能であり、接続端に向かってコイルバネ５４で付勢されている摺動外筒部４４と、を有している。

固定筒部４２の途中には、貫通する孔部５２が形成されている。この孔部５２の位置は、コイルバネ５３の付勢によって摺動内筒部４３が接続端に向かって移動したときに、摺動内筒部４３によって孔部５２が塞がれる位置である。また、孔部５２の付近において、固定筒部４２と摺動外筒部４４との間には空隙５１があり、この空隙５１にボール５５が挿入されている。なお、孔部５２及びボール５５の個数は三個以上とし、中心軸に対して等角度間隔に設けると望ましい。図３では、断面にボール５５が二個図示されているが、ボール５５の個数が奇数のときは、断面にあらわれるボール５５は一個である。

更に、固定筒部４２の内周面には、接続端の近傍で円柱状の凸部２５が突出している。本実施形態では、工具保持具２０一つ当たり凸部２５は一個である。凸部２５は、凹部１５との関係によってモータ１０と工具保持具２０との接続を許容または阻止するための構成であり、モータ１０と工具保持具２０とを接続させるための構成ではないため、一個で十分であるが、複数設けても良い。なお、一個の凸部２５に対し、凹部１５が複数あれば、工具保持具２０に対してモータ１０を相対的に挿し込む際の位置合わせの自由度が高い。

上記構成のモータ１０及び工具保持具２０において、凹部１５と凸部２５の関係は以下のようである。すなわち、高速型モータ１０Ｈの凹部１５の深さは０．６ｍｍであり、低速型モータ１０Ｌの凹部１５の深さは０．９ｍｍである。一方、高速用工具保持具２０Ｈの凸部２５は０．５ｍｍであり、低速用工具保持具２０Ｌの凸部２５は０．８ｍｍである。つまり、低速型モータ１０Ｌの凹部１５の深さ（０．９ｍｍ）は、高速型モータ１０Ｈの凹部１５の深さ（０．６ｍｍ）より大きい。低速用工具保持具２０Ｌの凸部２５の高さ（０．８ｍｍ）は、高速型モータ１０Ｈの凹部１５の深さ（０．６ｍｍ）より大きく、低速型モータ１０Ｌの凹部１５の深さ（０．９ｍｍ）より小さい。また、高速用工具保持具２０Ｈの凸部２５の高さ（０．５ｍｍ）は、高速型モータ１０Ｈの凹部１５の深さ（０．６ｍｍ）より小さい。

上記構成により、モータ１０と工具保持具２０とを接続する前の段階では、図３（ａ）に示すように、工具保持具２０において摺動内筒部４３がコイルバネ５３の付勢によって接続端側に移動しており、孔部５２を閉塞している。そのため、ボール５５は、固定筒部４２と摺動外筒部４４との間の空隙５１に存在している。摺動外筒部４４の内周面は、この空隙５１より奥側で、内側に向かって傾斜している傾斜面４４ｂを有している。そのため、摺動内筒部４３によって孔部５２が閉塞されていることによって、内側への移動を規制されたボール５５によってこの傾斜面４４ｂが押されることにより、摺動外筒部４４はコイルバネ５４の付勢に抗して、奥側（接続端部とは反対側）に移動した状態が保持されている。

モータ１０と工具保持具２０とを接続するために、モータ１０のヘッド部３１を工具保持具２０の固定筒部４２の内部に相対的に挿し込むと、図３（ｂ）に示すように、モータ１０の出力軸１１が工具保持具２０の入力軸２１と接続される。これと共に、ヘッド部３１の先端筒部３１ｃの端面によって、摺動内筒部４３がコイルバネ５３の付勢に抗して押し込まれる。これにより、摺動内筒部４３によって閉塞されていた孔部５２が開放され、ボール５５が孔部５２を介して内部に突出し、モータ１０のヘッド部３１の小径筒部３１ｂの外周面に当接する。ボール５５と小径筒部３１ｂの外周面との当接により、モータ１０と工具保持具２０とが接続される。また、ボール５５の移動により、コイルバネ５４の付勢に抗して摺動外筒部４４が奥側に移動していた状態を保持していた力がなくなるため、コイルバネ５４の付勢によって摺動外筒部４４は接続端側に移動する。

このような工具保持具２０に対するモータ１０の相対的な挿し込み操作に伴い、図３（ｂ）に示すように、工具保持具２０の凸部２５はモータ１０の凹部１５の内部に相対的に進入する。その際、凹部１５では、接続端に向かって解放している開口の開口幅が、接続端に向かって広がっている。そのため、凸部２５と凹部１５との位置が多少ずれた状態で挿し込まれても、凸部２５の相対的な移動が凹部１５の開口縁線に沿って案内されるため、凸２５部が凹部１５の内部まで進入し易い。

そして、凸部２５の高さが凹部１５の深さ以下のとき、つまり、高速型モータ１０Ｈと高速用工具保持具２０Ｈとの接続、低速型モータ１０Ｌと低速用工具保持具２０Ｌとの接続、及び低速型モータ１０Ｌと高速用工具保持具２０Ｈとの接続の場合は、凸部２５が凹部１５内に挿入されて両者が係合することにより、モータ１０と工具保持具２０との接続が許容される。一方、凸部２５の高さが凹部１５の深さより大きい場合、つまり、高速型モータ１０Ｈと低速用工具保持具２０Ｌとの場合は、両者を接続しようとすると、凸部２５の高さが凹部１５の深さより大きく凸部２５と凹部１５とが干渉するため、両者の接続が阻止される。なお、図４では、接続が許容される関係を「○」で、接続が阻止される関係を「×」で示している。

モータ１０と工具保持具２０との接続を解除する場合は、コイルバネ５４の付勢に抗して摺動外筒部４４を奥側に移動させる。これにより、傾斜面４４ｂが奥側に移動し、孔部５２の外側の空隙５１が大きくなるため、ボール５５は孔部５２を介して空隙５１内に移動すると共に、摺動内筒部４３はコイルバネ５３の付勢によって接続端側に移動して孔部５２を閉塞し、図３（ａ）に示した状態となる。その結果、ボール５５と小径筒部３１ｂの外周面との当接が解除されるため、工具保持具２０の固定筒部４２の内部からモータ１０のヘッド部３１を引き抜くことができる。

以上のように、本実施形態によれば、凹部１５と凸部２５との係合または干渉という簡易な構成により、高速型モータ１０Ｈと高速用工具保持具２０Ｈ、低速型モータ１０Ｌと低速用工具保持具２０Ｌ、及び低速型モータ１０Ｌと高速用工具保持具２０Ｈの接続が許容される一方で、高速型モータ１０Ｈと低速用工具保持具２０Ｌとの不適な接続のみを、確実に阻止することができる。

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

例えば、上記の実施形態では、モータ１０に凹部１５が形成されており工具保持具２０に凸部２５が形成されている場合を例示したが、逆に、工具保持具に凹部が形成されておりモータに凸部が形成されている構成とすることができる。例えば、工具保持具において突出するヘッド部を入力軸が貫通しており、ヘッド部が挿し込まれる固定筒部、及び摺動内筒部、摺動外筒部等の筒状の構成が、モータの接続端に形成されている構成とすることができる。

また、上記では、固定筒部４２の孔部５２を介したボール５５の出没により、工具保持具２０とモータ１０との接続及び解除がなされる場合を例示した。工具保持具とモータとの接続は、このようなボールを使用した構成に限定されず、例えば、摺動内筒部がヘッド部によって押し込まれることにより、ヘッド部の外周面と係合するフック状の部分が固定筒部より内部に突出する構成とすることができる。

更に、上記では、モータ１０と工具保持具２０が、一方を他方に向かって挿し込む直線的な移動によって接続される場合を例示した。これに限定されず、図５，６を用いて例示した従来例と同様に、回転による雄ネジと雌ネジとの螺合によってモータと工具保持具とが接続される場合であっても、本発明の接続構造を適用することができる。その場合、例えば、雄ネジより接続端側に環状の凹部が形成されており、雌ネジより奥側に凸部が形成されている構成とすることができる。

なお、本発明の接続構造が適用される工具ユニット、すなわち別体の工具保持具とモータとを接続し一体化した状態で把持して作業する手持ち工具ユニットは、工業用工具ユニット、歯科用工具ユニット、一般ユーザ向けの趣味用工具ユニットなど、用途は問わないものである。また、モータも、電動モータの他に、エア駆動のモータを使用可能である。

１ 接続構造（モータと工具保持具との接続構造）
１０ モータ
１０ｂ モータ本体
１０Ｈ 高速型モータ
１０Ｌ 低速型モータ
１１ 出力軸
１５ 凹部
２０ 工具保持具
２０Ｈ 高速用工具保持具
２０Ｌ 低速用工具保持具
２０ａ，２０ｂ 工具保持具（高速用工具保持具）
２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ 工具保持具（低速用工具保持具）
２１ 入力軸
２５ 凸部
２９ 工具装着部

Claims (3)

1. モータと工具保持具との接続構造であり、
   前記モータは、一端でモータ本体の回転軸の回転を出力するための出力軸を露出させていると共に、前記出力軸の近傍に形成された凹部を備えており、
   前記工具保持具は、一端で前記出力軸と接続される入力軸を露出させ、他端に工具を装着する工具装着部を備えていると共に、前記入力軸の近傍に形成された凸部を備えており、
   前記モータのうち前記出力軸の回転速度の上限値が所定値以下の低速型モータの前記凹部の深さは、前記モータのうち前記出力軸の回転速度の上限値が前記低速型モータより高い高速型モータの前記凹部の深さより大きく、
   前記工具保持具のうち前記入力軸の回転速度の上限値が所定値以下の低速用工具保持具の前記凸部の高さは、前記高速型モータの前記凹部の深さより大きく、前記低速型モータの前記凹部の深さ以下であり、
   前記工具保持具のうち前記入力軸の回転速度の上限値が前記低速用工具保持具より高い高速用工具保持具の前記凸部の高さは、前記高速型モータの前記凹部の深さ以下であり、
   前記凹部と前記凸部との係合により、前記低速型モータと前記低速用工具保持具、前記高速型モータと前記高速用工具保持具、及び前記低速型モータと前記高速用工具保持具との間では、前記出力軸と前記入力軸との接続が許容される一方、
   前記凹部と前記凸部との干渉により、前記高速型モータと前記低速用工具保持具との間では、前記出力軸と前記入力軸との接続が阻止される
   ことを特徴とする接続構造。
2. モータと工具保持具との接続構造であり、
   前記モータは、一端でモータ本体の回転軸の回転を出力するための出力軸を露出させていると共に、前記出力軸の近傍に形成された凸部を備えており、
   前記工具保持具は、一端で前記出力軸と接続される入力軸を露出させ、他端に工具を装着する工具装着部を備えていると共に、前記入力軸の近傍に形成された凹部を備えており、
   前記工具保持具のうち前記入力軸の回転速度の上限値が所定値以下の低速用工具保持具の前記凹部の深さは、前記工具保持具のうち前記入力軸の回転速度の上限値が前記低速用工具保持具より高い高速用工具保持具の前記凹部の深さより大きく、
   前記モータのうち前記出力軸の回転速度の上限値が所定値以下の低速型モータの前記凸部の高さは、前記高速用工具保持具の前記凹部の深さより大きく、前記低速用工具保持具の前記凹部の深さ以下であり、
   前記モータのうち前記出力軸の回転速度の上限値が前記低速型モータより高い高速型モータの前記凸部の高さは、前記高速用工具保持具の前記凹部の深さ以下であり、
   前記凹部と前記凸部との係合により、前記低速型モータと前記低速用工具保持具、前記高速型モータと前記高速用工具保持具、及び前記低速型モータと前記高速用工具保持具との間では、前記出力軸と前記入力軸との接続が許容される一方、
   前記凹部と前記凸部との干渉により、前記高速型モータと前記低速用工具保持具との間では、前記出力軸と前記入力軸との接続が阻止される
   ことを特徴とする接続構造。
3. 前記モータと前記工具保持具は、一方を他方に対して、回転を要することなく直線的に挿し込むことにより接続されるものであり、
   前記凹部は、接続の際の相対的な進行方向に向かって少なくとも開口しており、前記進行方向に向かって開口幅が広くなっている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の接続構造。

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