JP6476707B2 - 無線装置、無線システム、無線装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
無線装置、無線システム、無線装置の制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6476707B2 JP6476707B2 JP2014204121A JP2014204121A JP6476707B2 JP 6476707 B2 JP6476707 B2 JP 6476707B2 JP 2014204121 A JP2014204121 A JP 2014204121A JP 2014204121 A JP2014204121 A JP 2014204121A JP 6476707 B2 JP6476707 B2 JP 6476707B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- function
- antenna
- time
- directivity
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Radio Transmission System (AREA)
Description
少なくとも第1の時刻に到来する第1の信号及び第2の時刻に到来する第2の信号を受信する受信機能と、
上記第1の時刻における上記アンテナ機能と上記第2の時刻における上記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出するアンテナ間距離計算機能と、
上記第1及び第2の信号と上記アンテナ間距離に基づき上記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定する指向性パラメータ決定機能と、
上記指向性パラメータに基づき指向性制御信号を生成し、上記アンテナ機能の指向性を変化させるアンテナ指向性制御機能と、を備える。
上記第1の無線装置は、無線信号を送受信するアンテナ機能と、少なくとも第1の時刻に到来する第1の信号及び第2の時刻に到来する第2の信号を受信する受信機能と、上記第1の時刻における上記アンテナ機能と上記第2の時刻における上記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出するアンテナ間距離計算機能と、上記第1及び第2の信号と上記アンテナ間距離に基づき上記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定する指向性パラメータ決定機能と、上記指向性パラメータに基づき指向性制御信号を生成し、上記アンテナ機能の指向性を変化させるアンテナ指向性制御機能とを備える。
上記第1の時刻における上記アンテナ機能と上記第2の時刻における上記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出し、
上記第1及び第2の信号と上記アンテナ間距離に基づき上記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定し、
上記指向性パラメータに基づいて、上記アンテナ機能の指向性を変化させる。
上記無線装置に、
上記アンテナ機能で、少なくとも第1の時刻に到来する第1の信号及び第2の時刻に到来する第2の信号を受信する処理と、
上記第1の時刻における上記アンテナ機能と上記第2の時刻における上記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出する処理と、
上記第1及び第2の信号と上記アンテナ間距離に基づき上記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定する処理と、
上記指向性パラメータに基づき、上記アンテナ機能の指向性を変化させる処理と、を実行させる。
初めに、本発明の第1実施形態に係る無線装置について説明する。本実施形態は、本発明の各実施形態の上位概念に相当する。本実施形態に係る無線装置のブロック構成図の一例を図1に示す。
以下、図1と図2A及び図2Bを用いて、本実施形態の無線装置10の動作や処理を説明する。図2Aは、本発明の第1実施形態に係る無線装置10の処理の一例を示したフローチャートである。図2Bは、図2AのステップS1の詳細な処理の一例を示したフローチャートである。
次に、本発明の第2実施形態に係る無線装置について、説明する。本実施形態では、第1実施形態に対して「通信対象制御情報生成機能」と「アンテナ指向性制御機能」及び「切替スイッチ」を追加し、センサ情報を収集するシステムに適用した場合を例にして説明する。無線装置の通信相手が、間欠的に起動状態とスリープ状態を繰り返すようなシステムへの適用例を示す。センサ情報を収集するシステムの通信相手となるセンサは情報を検出し、検出した情報を無線装置に送信する。
次に、第1の無線装置20及び第2の無線装置27の動作や処理を、図4A〜図4C、図5A、図5B、図6A及び図6Bを参照しながら、説明する。図4Aは、本発明の第2実施形態に係る第1の無線装置20の処理の一例を示したフローチャートである。図4Bは、図4Aに続く、本発明の第2実施形態に係る第1の無線装置20の処理の一例を示したフローチャートである。図4Cは、図4AのステップS16の詳細な処理の一例を示したフローチャートである。図5Aは、本発明の第2実施形態に係る第2の無線装置27の処理の一例を示したフローチャートである。図5Bは、図5Aに続く、本発明の第2実施形態に係る第2の無線装置27の処理の一例を示したフローチャートである。図6Aは、第1の無線装置20と第2の無線装置27との間でやり取りするメッセージを表したシーケンス図である。図6Bは、図6Aに続く、第1の無線装置20と第2の無線装置27との間でやり取りするメッセージを表したシーケンス図である。
次に、本発明の第3実施形態に係る無線装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、第1実施形態に対して「測定機能」と「復調機能」を追加している。本実施形態では、無線装置を搭載する移動体の移動速度やGPS(Global Positioning System)等の位置情報に基づき「アンテナ間距離」を求め、指向性パラメータを決定すると共に到来信号の復調も並列して行う場合を、説明する。
以上で説明した受信機能31、測定機能32、アンテナ間距離計算機能33、復調機能34、移動体35以外については、図1に示した第1実施形態と同一である。
次に、本実施形態の移動体35及び無線装置30の動作や処理を説明する。図8Aは、本実施形態に係る無線装置の処理の一例を示したフローチャートである。図8Bは、図8AのステップS41の詳細な処理の一例を示したフローチャートである。
次に、本発明の第4実施形態に係る無線装置について、図面を参照しながら説明する。第4実施形態では、第1実施形態に対して「距離推定機能」と「送信源位置推定機能」を追加し、到来方向の推定機能に加えて送信源位置の推定機能を追加した場合について説明する。
次に、本実施形態の無線装置40の動作や処理を説明する。図10Aは、本実施形態に係る無線装置40の処理の一例を示したフローチャートである。図10Bは、図10AのステップS51の詳細な処理の一例を示したフローチャートである。図10Cは、図10AのステップS54の詳細な処理の一例を示したフローチャートである。
次に、本発明の第5実施形態に係る無線装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、アナログのフェーズドアレーアンテナを利用し、スイッチで受信機能に接続するアンテナを切り替える場合について説明する。
次に、本実施形態の無線装置50の動作や処理を説明する。図12Aは、本発明の第5実施形態に係る無線装置の処理の一例を示したフローチャートである。図12Bは、図12AのステップS61の詳細な処理の一例を示したフローチャートである。
(付記1)無線信号を送受信するアンテナ機能と、
少なくとも第1の時刻に到来する第1の信号及び第2の時刻に到来する第2の信号を受信する受信機能と、
前記第1の時刻における前記アンテナ機能と前記第2の時刻における前記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出するアンテナ間距離計算機能と、
前記第1及び第2の信号と前記アンテナ間距離に基づき前記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定する指向性パラメータ決定機能と、
前記指向性パラメータに基づき指向性制御信号を生成し、前記アンテナ機能の指向性を変化させるアンテナ指向性制御機能と、を備える無線装置。
(付記2)前記第1の信号と前記第2の信号とは、信号系列が同一であるか、または、前記無線装置にとって既知の信号である、付記1に記載の無線装置。
(付記3)前記第1の時刻及び前記第2の時刻におけるアンテナ機能の位置を所定の範囲内に収める、付記1に記載の無線装置。
(付記4)前記所定の範囲とは、前記アンテナ間距離が半波長未満である、付記3に記載の無線装置。
(付記5)通信相手に対して、前記所定の範囲の条件に適合するように、間欠通信の周期を調整するための制御情報を生成する通信対象制御情報生成機能と、を備え、
前記通信相手に対して、間欠通信周期を変更する制御情報を送信する、付記3に記載の無線装置。
(付記6)移動体に搭載されるものである、付記1乃至付記5のいずれか一つに記載の無線装置。
(付記7)前記受信機能を実行する処理系とは異なる処理系で到来方向推定を行う、付記1に記載の無線装置。
(付記8)前記移動体の移動方向もしくは速さの変動具合が所定値以上の場合には、前記指向性に関するパラメータ決定に係る処理を中止する、付記6に記載の無線装置。
(付記9)距離計算に要する情報を測定する測定機能を備える、付記1に記載の無線装置。
(付記10)前記測定機能は前記第1の時刻及び第2の時刻との差と前記アンテナ機能の移動速度に関する情報を出力し、
前記アンテナ間距離計算機能は前記時刻差と移動速度との積に基づきアンテナ間距離を算出する、付記9に記載の無線装置。
(付記11)前記測定機能は前記第1の時刻及び第2の時刻におけるアンテナ機能の位置情報を出力し、
前記アンテナ間距離計算機能は前記位置情報に基づきアンテナ間距離を算出する、付記9に記載の無線装置。
(付記12)第1の信号及び第2の信号のそれぞれ一部を用いて前記パラメータの決定を行い、それぞれの時刻で受信する前記第1の信号及び第2の信号の一部を除いた残り、または、前記第1の信号及び第2の信号の全てを通常の通信処理に用いる、付記1に記載の無線装置。
(付記13)指向性パラメータ決定機能は、推定到来角を出力し、受信信号強度に基づき送信源からの距離を推定し推定距離を出力する距離推定機能と、推定到来角及び推定距離に基づき送信源の位置を推定する送信源位置推定機能と、を備える、付記1に記載の無線装置。
(付記14)前記推定距離は、受信信号強度、受信アンテナ利得、送信源の送信電力、送信アンテナ利得、及び受信信号周波数に基づき算出される、付記13に記載の無線装置。
(付記15)前記アンテナ機能は、少なくとも2本のアンテナを備え、
アンテナと同数のスイッチを備えるスイッチ機能と、前記スイッチ機能の前記スイッチの開閉を制御するスイッチ制御機能とを備え、
前記スイッチ機能の前記スイッチで受信機能に接続されるアンテナを切り替える、付記1に記載の無線装置。
(付記16)前記スイッチ制御機能は、前記スイッチ機能の複数のスイッチが同時にON状態にならないように切り替える、付記15に記載の無線装置。
(付記17)第1の無線装置と、間欠的に起動状態とスリープ状態を繰り返し、前記第1の無線装置の通信相手となる第2の無線装置と、を含む無線システムであって、
前記第1の無線装置は、無線信号を送受信するアンテナ機能と、少なくとも第1の時刻に到来する第1の信号及び第2の時刻に到来する第2の信号を受信する受信機能と、前記第1の時刻における前記アンテナ機能と前記第2の時刻における前記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出するアンテナ間距離計算機能と、前記第1及び第2の信号と前記アンテナ間距離に基づき前記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定する指向性パラメータ決定機能と、前記指向性パラメータに基づき指向性制御信号を生成し、前記アンテナ機能の指向性を変化させるアンテナ指向性制御機能とを備える、無線システム。
(付記18)前記第1の無線装置は、
前記第2の無線装置に対して、前記所定の範囲の条件に適合するように、間欠通信の周期を調整するための制御情報を生成する通信対象制御情報生成機能を備え、
前記第2の無線装置に対して、間欠通信周期を変更する制御情報を送信する、付記17に記載の無線システム。
(付記19)無線信号を送受信するアンテナ機能で、少なくとも第1の時刻に到来する第1の信号及び第2の時刻に到来する第2の信号を受信し、
前記第1の時刻における前記アンテナ機能と前記第2の時刻における前記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出し、
前記第1及び第2の信号と前記アンテナ間距離に基づき前記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定し、
前記指向性パラメータに基づき、前記アンテナ機能の指向性を変化させる、無線装置の制御方法。
(付記20)アンテナ機能を備え、無線信号を送受信する無線装置を制御するプログラムであって、
前記無線装置に、
前記アンテナ機能で、少なくとも第1の時刻に到来する第1の信号及び第2の時刻に到来する第2の信号を受信する処理と、
前記第1の時刻における前記アンテナ機能と前記第2の時刻における前記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出する処理と、
前記第1及び第2の信号と前記アンテナ間距離に基づき前記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定する処理と、
前記指向性パラメータに基づき、前記アンテナ機能の指向性を変化させる処理と、を実行させるプログラム。
11、51 アンテナ機能
12、31、41 受信機能
13、33 アンテナ間距離計算機能
14、22、42 指向性パラメータ決定機能
20 第1の無線装置
21 切替スイッチ
23 通信対象制御情報生成機能
24 アンテナ指向性制御機能
27 第2の無線装置
32 測定機能
34 復調機能
35 移動体
43 距離推定機能
44 送信源位置推定機能
51−1 第1のアンテナ
51−2 第2のアンテナ
52 スイッチ機能
52−1 第1のスイッチ
52−2 第2のスイッチ
53 加算部
54 スイッチ制御機能
101、105 一体型無線チップ
102 CPU
103 RFモジュール
104 ADC
Claims (8)
- 無線信号を送受信するアンテナ機能と、
少なくとも第1の時刻に到来する第1の信号及び第2の時刻に到来する第2の信号を受信する受信機能と、
前記第1の時刻における前記アンテナ機能と前記第2の時刻における前記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出するアンテナ間距離計算機能と、
前記第1及び第2の信号と前記アンテナ間距離に基づき前記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定する指向性パラメータ決定機能と、
前記指向性パラメータに基づき指向性制御信号を生成し、前記アンテナ機能の指向性を変化させるアンテナ指向性制御機能と、
通信相手に対して、前記第1の時刻及び前記第2の時刻における前記アンテナ機能の位置を所定の範囲内に収めるように、間欠通信の周期を調整するための制御情報を生成する通信対象制御情報生成機能と、を備え、
前記通信相手に対して、前記間欠通信の周期を変更する制御情報を送信する、無線装置。 - 前記第1の信号と前記第2の信号とは、信号系列が同一であるか、または、前記無線装置にとって既知の信号である、請求項1に記載の無線装置。
- 前記所定の範囲とは、前記アンテナ間距離が半波長未満である、請求項1又は請求項2に記載の無線装置。
- 移動体に搭載されるものである、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の無線装置。
- 前記受信機能を実行する処理系とは異なる処理系で到来方向推定を行う、請求項1に記載の無線装置。
- 第1の無線装置と、間欠的に起動状態とスリープ状態を繰り返し、前記第1の無線装置の通信相手となる第2の無線装置と、を含む無線システムであって、
前記第1の無線装置は、無線信号を送受信するアンテナ機能と、少なくとも第1の時刻に到来する第1の信号及び第2の時刻に到来する第2の信号を受信する受信機能と、前記第1の時刻における前記アンテナ機能と前記第2の時刻における前記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出するアンテナ間距離計算機能と、前記第1及び第2の信号と前記アンテナ間距離に基づき前記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定する指向性パラメータ決定機能と、前記指向性パラメータに基づき指向性制御信号を生成し、前記アンテナ機能の指向性を変化させるアンテナ指向性制御機能と、前記通信相手に対して、前記第1の時刻及び前記第2の時刻における前記アンテナ機能の位置を所定の範囲内に収めるように、間欠通信の周期を調整するための制御情報を生成する通信対象制御情報生成機能と、を備え、
前記第1の無線装置は、前記通信相手に対して、前記間欠通信の周期を変更する制御情報を送信する、無線システム。 - 無線信号を送受信するアンテナ機能で、少なくとも第1の時刻に到来する第1の信号及び第2の時刻に到来する第2の信号を受信し、
前記第1の時刻における前記アンテナ機能と前記第2の時刻における前記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出し、
前記第1及び第2の信号と前記アンテナ間距離に基づき前記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定し、
前記指向性パラメータに基づき、前記アンテナ機能の指向性を変化させ、
通信相手に対して、前記第1の時刻及び前記第2の時刻における前記アンテナ機能の位置を所定の範囲内に収めるように、間欠通信の周期を調整するための制御情報を生成し、
前記通信相手に対して、前記間欠通信の周期を変更する制御情報を送信する、無線装置の制御方法。 - アンテナ機能を備え、無線信号を送受信する無線装置を制御するプログラムであって、
前記無線装置に、
前記アンテナ機能で、少なくとも第1の時刻に到来する第1の信号及び第2の時刻に到来する第2の信号を受信する処理と、
前記第1の時刻における前記アンテナ機能と前記第2の時刻における前記アンテナ機能との距離を表すアンテナ間距離を算出する処理と、
前記第1及び第2の信号と前記アンテナ間距離に基づき前記アンテナ機能の指向性に関するパラメータである指向性パラメータを決定する処理と、
前記指向性パラメータに基づき、前記アンテナ機能の指向性を変化させる処理と、
通信相手に対して、前記第1の時刻及び前記第2の時刻におけるアンテナ機能の位置を所定の範囲内に収めるように、間欠通信の周期を調整するための制御情報を生成する通信対象制御情報生成処理と、を実行させ、
前記通信相手に対して、前記間欠通信の周期を変更する制御情報を送信する、プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014204121A JP6476707B2 (ja) | 2014-10-02 | 2014-10-02 | 無線装置、無線システム、無線装置の制御方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014204121A JP6476707B2 (ja) | 2014-10-02 | 2014-10-02 | 無線装置、無線システム、無線装置の制御方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016075491A JP2016075491A (ja) | 2016-05-12 |
JP6476707B2 true JP6476707B2 (ja) | 2019-03-06 |
Family
ID=55951252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014204121A Active JP6476707B2 (ja) | 2014-10-02 | 2014-10-02 | 無線装置、無線システム、無線装置の制御方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6476707B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024014297A1 (ja) * | 2022-07-15 | 2024-01-18 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 受信装置、受信方法及び送受信システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3601743B2 (ja) * | 1996-09-24 | 2004-12-15 | マツダ株式会社 | ナビゲーション装置 |
US8184656B2 (en) * | 2007-10-02 | 2012-05-22 | Microsoft Corporation | Control channel negotiated intermittent wireless communication |
JP2009118153A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Toyota Central R&D Labs Inc | 通信端末装置 |
JP5220142B2 (ja) * | 2010-04-01 | 2013-06-26 | 三菱電機株式会社 | 電波探知装置 |
JP2011220860A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | 障害物検出装置 |
JP5830397B2 (ja) * | 2012-02-01 | 2015-12-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | アレーアンテナ |
-
2014
- 2014-10-02 JP JP2014204121A patent/JP6476707B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016075491A (ja) | 2016-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11598844B2 (en) | Full-duplex operation for radar sensing using a wireless communication chipset | |
US10754005B2 (en) | Radar modulation for radar sensing using a wireless communication chipset | |
US10795009B2 (en) | Digital beamforming for radar sensing using wireless communication chipset | |
US20180088224A1 (en) | Radar apparatus | |
US8817578B2 (en) | Sonic wave output device, voice communication device, sonic wave output method and program | |
JP2006098181A (ja) | レーダ装置 | |
US20170093038A1 (en) | Base station, communication system, and beam control method | |
CN109075458B (zh) | 用于波束成形跟踪的设备和方法 | |
JP2006270847A (ja) | アンテナ装置 | |
Jais et al. | Review of angle of arrival (AOA) estimations through received signal strength indication (RSSI) for wireless sensors network (WSN) | |
Celik et al. | Implementation and experimental verification of hybrid smart-antenna beamforming algorithm | |
WO2020255522A1 (ja) | フェーズドアレイアンテナ装置とプログラム | |
JP6476707B2 (ja) | 無線装置、無線システム、無線装置の制御方法、及びプログラム | |
TWI771923B (zh) | 用於雷達調變之方法及設備 | |
KR20120036748A (ko) | 광대역 무선통신 시스템에서의 하이브리드 빔 형성 장치 | |
WO2020261834A1 (ja) | 受信装置、並びに、それを備えるレーダ装置、車両および通信システム | |
JP2004108851A (ja) | 測角装置及びこの測角装置を用いた通信装置 | |
JP6411831B2 (ja) | 到来方向推定装置、位置推定装置、位置推定システム | |
JP2010122024A (ja) | 距離測定装置 | |
JP2020091263A (ja) | レーダシステム及び信号処理方法 | |
TWI681204B (zh) | 通信設備及用於執行數位波束成形之方法及相關電腦可讀儲存媒體 | |
JP6613802B2 (ja) | アンテナ装置、アンテナ装置の制御方法、およびアンテナ装置の制御プログラム | |
JP2001223623A (ja) | デジタル無線通信システム | |
KR102200530B1 (ko) | 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 직접 신호 및 표적 반사 신호를 분리하여 수신하는 방법 및 장치 | |
CN115603789B (zh) | 一种高动态毫米波定向窄波束的生成和跟踪方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180626 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6476707 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |