JP6476698B2

JP6476698B2 - 搬送装置

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Publication number: JP6476698B2
Application number: JP2014200418A
Authority: JP
Inventors: 今西　洋介; 洋介今西
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2019-03-06
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: JP2016069147A

Description

本発明は、それぞれ媒体を受容するように構成された３以上の受容部材と各受容部材に向けて媒体が搬送される経路の分岐位置において媒体の搬送先を切り換えるように構成された２以上の切換部とを有する搬送装置に関する。

特許文献１（図１参照）に、それぞれ用紙Ｐ（媒体）を受容するように構成された本体積載部４及び２つの増設積載部９４（３つの受容部材）を備えたプリンタ１００（搬送装置）が記載されている。プリンタ１００には、各積載部４，９４に向けて用紙Ｐが搬送される３つの経路と、経路の分岐位置において用紙Ｐの搬送先を切り換えるように構成された切換機構２０，１２０（切換部）（図１及び図２参照）とが設けられている。

特開２０１３−２４８８１１号公報

特許文献１では、どの積載部４，９４で用紙Ｐを受容するかに応じて、切換機構２０，１２０の揺動部材２０ａが第１位置（図２（ａ）に示すように当該切換機構に対応する積載部に用紙Ｐを導く位置）又は第２位置（図２（ｂ）に示すように当該切換機構に対応する積載部よりも上方の積載部に用紙Ｐを導く位置）に配置される。例えば、本体積載部４で用紙Ｐを受容する場合、切換機構２０の揺動部材２０ａを第１位置、２つの切換機構１２０の揺動部材２０ａを第２位置に配置することが考えられる。上から２番目の増設積載部９４で用紙Ｐを受容する場合、切換機構２０の揺動部材２０ａを第２位置、上から２番目の切換機構１２０の揺動部材２０ａを第１位置、最も上側の切換機構１２０の揺動部材２０ａを２位置に配置することが考えられる。最も上側の増設積載部９４で用紙Ｐを受容する場合、切換機構２０の揺動部材２０ａを第２位置、上から２番目の切換機構１２０の揺動部材２０ａを第２位置、最も上側の切換機構１２０の揺動部材２０ａを第１位置に配置することが考えられる。

しかしながら上記のような構成では、媒体の受容先となる受容部材が変更される度に各切換部を制御する必要があるため、非効率的であり、省電力化を実現することも困難である。

本発明の目的は、３以上の受容部材と２以上の切換部とを有する構成において媒体の受容先となる受容部材が変更された場合でも高効率化及び省電力化を実現することができる、搬送装置を提供することにある。

本発明に係る搬送装置は、それぞれ媒体を受容するように構成された第１受容部材、第２受容部材及び第３受容部材を含む、３以上の受容部材と、前記第１受容部材に向けて媒体が搬送される第１経路、前記第２受容部材に向けて媒体が搬送される第２経路であって当該第２経路の上流部分に前記第１経路と共通の部分である第１共通部分を有しかつ前記第１共通部分の端部に設けられた第１分岐位置において前記第１経路と分岐した第２経路、及び、前記第３受容部材に向けて媒体が搬送される第３経路であって当該第３経路の上流部分に前記第２経路と共通の部分であって前記第１共通部分を含む第２共通部分を有しかつ前記第２共通部分の端部に設けられた第２分岐位置において前記第２経路と分岐した第３経路を含む、３以上の経路と、前記３以上の経路のそれぞれにおいて媒体を搬送するように構成された、搬送機構と、前記第１分岐位置において媒体の搬送先を前記第１受容部材と前記第２受容部材及び前記第３受容部材の一方とのいずれかに切り換えるように構成された第１切換部、及び、前記第２分岐位置において媒体の搬送先を前記第２受容部材と前記第３受容部材とのいずれかに切り換えるように構成された第２切換部を含む、２以上の切換部と、前記３以上の受容部材のうちどの受容部材で媒体を受容するかを判断し、前記搬送機構及び前記２以上の切換部を制御する、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１受容部材で媒体を受容すると判断した場合、前記第２切換部の制御を行うことなく媒体の搬送先が前記第１受容部材になるように前記第１切換部を制御して、前記第１経路に沿って媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御し、前記第２受容部材で媒体を受容すると判断した場合、媒体の搬送先が前記第２受容部材及び前記第３受容部材の一方になるように前記第１切換部を制御しかつ媒体の搬送先が前記第２受容部材になるように前記第２切換部を制御して、前記第２経路に沿って媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御し、前記第３受容部材で媒体を受容すると判断した場合、媒体の搬送先が前記第２受容部材及び前記第３受容部材の一方になるように前記第１切換部を制御しかつ媒体の搬送先が前記第３受容部材になるように前記第２切換部を制御して、前記第３経路に沿って媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御し、前記制御部は、前記第２受容部材で媒体を受容するための制御を行った後に前記第１受容部材で媒体を受容するための制御を行う場合、まず、媒体の搬送先が前記第２受容部材及び前記第３受容部材の一方になるように前記第１切換部を制御しかつ媒体の搬送先が前記第２受容部材になるように前記第２切換部を制御して、前記第２経路に沿って媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御し、次に、前記第２切換部における媒体の搬送先が前記第２受容部材となったままに維持されるように前記第２切換部の制御を行うことなく、媒体の搬送先が前記第１受容部材になるように前記第１切換部を制御して、前記第１経路に沿って媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御することを特徴とする。
前記制御部は、前記第１受容部材で媒体を受容するための制御を行った後も、媒体の搬送先が前記第３受容部材に変更されるまでは、前記第２切換部における媒体の搬送先が前記第２受容部材となったままに維持されるように前記第２切換部の制御を行わなくてよい。

本発明によれば、媒体の受容先が変更される度に、第１切換部及び第２切換部の各切換部を制御する必要はなく、第２切換部の状態を確認したりその状態に応じて状態を切り換えたりする処理を省略することができる。したがって、３以上の受容部材と２以上の切換部とを有する構成において媒体の受容先となる受容部材が変更された場合でも、高効率化及び省電力化を実現することができる。

前記制御部は、前記第２受容部材又は前記第３受容部材で媒体を受容するための制御を行った後に前記第１受容部材で媒体を受容するための制御を行う場合、媒体の後端が前記第１分岐位置と前記第２分岐位置との間にあるときに前記第１切換部の切り換え制御を行ってよい。当該構成によれば、媒体の後端が第２分岐位置を通過するまで待たずに、第１切換部の切り換え制御を行う。これにより、上記待つ時間を省略することができるため、媒体を連続して搬送するときの搬送速度を全体として向上させることができる。

本発明に係る搬送装置は、前記第２共通部分に定められた検知位置における媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、信号出力部をさらに備え、前記制御部は、前記信号出力部が出力した信号に基づいて媒体の後端が前記第１分岐位置と前記第２分岐位置との間にあるか否かを判断してよい。当該構成によれば、上記のような第１切換部の切り換え制御をより実効的に実現することができる。

本発明に係る搬送装置は、前記第１受容部材が着脱不能に装着され、前記第２受容部材及び前記第３受容部材が着脱可能に装着されてよい。当該構成によれば、装置設計の自由度が向上する。

本発明に係る搬送装置は、前記第１受容部材を支持すると共に前記第１経路が設けられた、第１筐体と、前記第１筐体に対して着脱可能であり、前記第２受容部材を支持すると共に前記第２経路のうち前記第１共通部分よりも下流側の部分の少なくとも一部が設けられた、第２筐体と、前記第２筐体に対して着脱可能であり、前記第３受容部材を支持すると共に前記第３経路のうち前記第２共通部分よりも下流側の少なくとも一部の部分が設けられた、第３筐体と、を備えてよい。

本発明に係る搬送装置は、媒体に対して記録を行うように構成された記録部を備え、前記搬送機構は、前記記録部によって記録が行われた媒体を前記３以上の受容部材のいずれかに向けて搬送するように構成されてよい。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す側面図である。プリンタの電気的構成を示すブロック図である。記録制御のメインルーチンを示すフロー図である。図３のＳ５，Ｓ１２で行われるサブルーチンを示すフロー図である。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と称す。）１は、図１に示すように、略直方体形状の第１筐体１ｘ、第１筐体１ｘに対して着脱可能に装着された第２筐体２ｘ、及び、第２筐体２ｘに対して着脱可能に装着された第３筐体３ｘを有する。第２筐体２ｘは、第１筐体１ｘの上面に形成された開口１ｘ２と第２筐体２ｘの下面に形成された開口２ｘ２とが対向するように、第１筐体１ｘの上部に配置されている。第３筐体３ｘは、第２筐体２ｘの上面に形成された開口２ｘ３と第３筐体３ｘの下面に形成された開口３ｘ２とが対向するように、第２筐体２ｘの上部に配置されている。

第１筐体１ｘは第１受容部材Ｔ１を支持し、第２筐体２ｘは第２受容部材Ｔ２を支持し、第３筐体３ｘは第３受容部材Ｔ３を支持している。具体的には、第１筐体１ｘの天板上部に、第１受容部材Ｔ１が設けられている。第１筐体１ｘの上部に、第１受容部材Ｔ１に用紙Ｐを排出するための第１排出口１ｘ１が形成されている。第２筐体２ｘの側部に、第２受容部材Ｔ２が設けられている。第２筐体２ｘの上部に、第２受容部材Ｔ２に用紙Ｐを排出するための第２排出口２ｘ１が形成されている。第３筐体３ｘの側部に、第３受容部材Ｔ３が設けられている。第３筐体３ｘの上部に、第３受容部材Ｔ３に用紙Ｐを排出するための第３排出口３ｘ１が形成されている。

第１筐体１ｘ内には、インクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」と称す。）１０、プラテン１５、給紙機構２０、搬送機構３０ａ及び制御部１００が配置されている。

ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。即ち、プリンタ１は、ライン式のインクジェットプリンタである。ヘッド１０は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニット、及び、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータを含む。流路ユニットの底面は、インクを吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面１０ｘである。流路ユニットには、カートリッジ（図示略）からインクが供給される。

プラテン１５は、平板状の部材である。プラテン１５は、ヘッド１０の下方に配置され、鉛直方向に関して吐出面１０ｘと離隔しつつ対向している。プラテン１５の表面は、ヘッド１０によって記録が行われる用紙Ｐを支持する支持面１５ｘである。

給紙機構２０は、複数枚の用紙Ｐを収容可能な給紙トレイ２１、及び、給紙トレイ２１に取り付けられた給紙ローラ２２を含む。給紙トレイ２１は、第１筐体１ｘに対して着脱可能である。給紙ローラ２２は、制御部１００による制御の下、給紙モータ２０Ｍ（図２参照）の駆動により回転して給紙トレイ２１の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。

搬送機構３０ａは、第２筐体２ｘ内に配置された搬送機構３０ｂ及び第３筐体３ｘ内に配置された搬送機構３０ｃとで、搬送機構３０を構成している。搬送機構３０ａは、ガイド３１及びローラ対３２〜３６を含む。搬送機構３０ｂは、ガイド３１及びローラ対３７，３８を含む。搬送機構３０ｃは、ガイド３１及びローラ対３９，４０を含む。

ガイド３１は、第１〜第４経路Ｒ１〜Ｒ４を形成している。第１経路Ｒ１は、給紙機構２０から吐出面１０ｘと支持面１５ｘとの間を通過して第１受容部材Ｔ１に向けて用紙Ｐが搬送される経路である。第２経路Ｒ２は、給紙機構２０から吐出面１０ｘと支持面１５ｘとの間及び開口１ｘ２，２ｘ２を通過して第２受容部材Ｔ２に向けて用紙Ｐが搬送される経路である。第３経路Ｒ３は、給紙機構２０から吐出面１０ｘと支持面１５ｘとの間、開口１ｘ２，２ｘ２、第２筐体２ｘ内及び開口２ｘ３，３ｘ２を通過して第３受容部材Ｔ３に向けて用紙Ｐが搬送される経路である。第４経路Ｒ４は、給紙機構２０から吐出面１０ｘと支持面１５ｘとの間、開口１ｘ２，２ｘ２、第２筐体２ｘ内及び開口２ｘ３，３ｘ２を通過し、さらに第３筐体３ｘ内を通過して第３筐体３ｘの上面に形成された開口３ｘ３に向けて用紙Ｐが搬送される経路である。

第２経路Ｒ２は、当該第２経路Ｒ２の上流部分に第１経路Ｒ１と共通の部分である第１共通部分Ｒ１２を有し、かつ、第１共通部分Ｒ１２の端部に設けられた第１分岐位置Ａ１において第１経路Ｒ１と分岐している。第３経路Ｒ３は、当該第３経路Ｒ３の上流部分に第２経路Ｒ２と共通の部分であって第１共通部分Ｒ１２を含む第２共通部分Ｒ２３を有し、かつ、第２共通部分Ｒ２３の端部に設けられた第２分岐位置Ａ２において第２経路Ｒ２と分岐している。第４経路Ｒ４は、当該第４経路Ｒ４の上流部分に第３経路Ｒ３と共通の部分であって第２共通部分Ｒ２３を含む第３共通部分Ｒ３４を有し、かつ、第３共通部分Ｒ３４の端部に設けられた第３分岐位置Ａ３において第３経路Ｒ３と分岐している。即ち、経路のうち給紙機構２０から第１分岐位置Ａ１までの部分は第１〜第４経路Ｒ１〜Ｒ４に共通の部分であり、経路のうち第１分岐位置Ａ１から第２分岐位置Ａ２までの部分は第２〜第４経路Ｒ２〜Ｒ４に共通の部分であり、経路のうち第２分岐位置Ａ２から第３分岐位置Ａ３までの部分は第３及び第４経路Ｒ３，Ｒ４に共通の部分である。

第１筐体１ｘに、第１経路Ｒ１が設けられている。ローラ対３２〜３６は、第１経路Ｒ１に沿って配置されている。第２筐体２ｘに、第２経路Ｒ２のうち第１共通部分Ｒ１２よりも下流側の部分の一部が設けられている。ローラ対３７，３８は、第２経路Ｒ２のうち第１共通部分Ｒ１２よりも下流側の部分に沿って配置されている。第３筐体３ｘに、第３経路Ｒ３のうち第２共通部分Ｒ２３よりも下流側の部分の一部が設けられている。ローラ対３９，４０は、第３経路Ｒ３のうち第２共通部分Ｒ２３よりも下流側の部分に沿って配置されている。ローラ対３２〜３６は、制御部１００による制御の下、搬送モータ３０ａＭ（図２参照）の駆動により回転して、用紙Ｐに搬送力を付与する。ローラ対３７，３８は、制御部１００による制御の下、搬送モータ３０ｂＭ（図２参照）の駆動により回転して、用紙Ｐに搬送力を付与する。ローラ対３９，４０は、制御部１００による制御の下、搬送モータ３０ｃＭ（図２参照）の駆動により回転して、用紙Ｐに搬送力を付与する。

各分岐位置Ａ１，Ａ２，Ａ３には、第１〜第３切換部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が配置されている。各切換部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、切換部材Ｆ１ａ，Ｆ２ａ，Ｆ３ａを有する。切換部材Ｆ１ａは、制御部１００による制御の下、切換モータＦ１Ｍ（図２参照）の駆動により軸Ｆ１ｘを中心に揺動して、用紙Ｐの搬送先を第１受容部材Ｔ１とする位置（図１参照）と、用紙Ｐの搬送先を第２受容部材Ｔ２及び第３受容部材Ｔ３の一方（第３筐体３ｘの上部に別の筐体（第４筐体）が装着された場合は、第２受容部材Ｔ２、第３受容部材Ｔ３、及び、第４筐体に設けられた第４受容部材のいずれか）とする位置（軸Ｆ１ｘから下方に延在する位置）とを取り得る。切換部材Ｆ２ａは、制御部１００による制御の下、切換モータＦ２Ｍ（図２参照）の駆動により軸Ｆ２ｘを中心に揺動して、用紙Ｐの搬送先を第２受容部材Ｔ２とする位置（図１参照）と、用紙Ｐの搬送先を第３受容部材Ｔ３（第３筐体３ｘの上部に第４筐体が装着された場合は、第３受容部材Ｔ３及び上記第４受容部材の一方）とする位置（軸Ｆ２ｘから下方に延在する位置）とを取り得る。切換部材Ｆ３ａは、制御部１００による制御の下、切換モータＦ３Ｍ（図２参照）の駆動により軸Ｆ３ｘを中心に揺動して、用紙Ｐの搬送先を第３受容部材Ｔ３とする位置（図１参照）と、用紙Ｐの搬送先を上記第４受容部材とする位置（軸７１ｂｘから下方に延在する位置）とを取り得る。

切換部Ｆ１〜Ｆ３において、切換部材Ｆ１ａ〜Ｆ３ａが当該切換部Ｆ１〜Ｆ３に対応する受容部材Ｔ１〜Ｔ３に用紙Ｐを導く位置（図１に示す位置）にある状態を「開状態」、切換部材Ｆ１ａ〜Ｆ３ａが当該切換部Ｆ１〜Ｆ３に対応する受容部材Ｔ１〜Ｔ３よりも上方の受容部材に用紙Ｐを導く位置（軸Ｆ１ｘ〜Ｆ３ｘから真っ直ぐ下方に延在する位置）にある状態を「閉状態」という。

搬送機構３０は、第１〜第４経路Ｒ１〜Ｒ４のそれぞれにおいて用紙Ｐを搬送するように構成されており、切換部Ｆ１〜Ｆ３の設定に応じて第１受容部材Ｔ１、第２受容部材Ｔ２、第３受容部材Ｔ３及び上記第４受容部材のいずれかに向けて用紙Ｐを搬送するように構成されている。

搬送機構３０によって搬送された用紙Ｐが吐出面１０ｘと支持面１５ｘとの間を通過する際に、制御部１００による制御の下、ヘッド１０の吐出口からインクを吐出させて当該インクを用紙Ｐに着弾させる記録動作が行われる。記録動作によって画像が形成された（即ち、記録された）用紙Ｐは、搬送機構３０によってさらに搬送され、切換部Ｆ１〜Ｆ３の設定に応じて第１受容部材Ｔ１、第２受容部材Ｔ２、第３受容部材Ｔ３及び上記第４受容部材のいずれかに受容される。

第１筐体１ｘには、用紙センサ１Ｓが設けられている。用紙センサ１Ｓは、第２共通部分Ｒ２３に定められた検知位置における用紙Ｐの有無を示す信号を出力するように構成されており、当該検知位置に用紙Ｐが有るときにＯＮ信号、用紙Ｐが無いときにＯＦＦ信号を出力する。用紙センサ１Ｓの検知位置は、ヘッド１０の直ぐ上流側にある。用紙センサ１Ｓが出力した信号は、インクの吐出タイミング制御、切換部Ｆ１〜Ｆ３の切り換え制御等に用いられる。

制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５及びＩ／Ｏ（Input/Output Port）１０６を含む。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行するために必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣ１０４は、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とデータの送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、用紙センサ１Ｓを含む各種センサと信号の送受信を行う。ＣＰＵ１０１は、制御部１００に含まれるＣＰＵ１０１以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいて制御を行う。

第１筐体１ｘの上面に、接点Ｃ１が設けられている。接点Ｃ１は、制御部１００と電気的に接続されている（図２参照）。第２筐体２ｘが第１筐体１ｘに装着されると、接点Ｃ１と第２筐体２ｘの接点Ｃ２とが互いに接触して電気的に接続される。接点Ｃ２は、第２筐体２ｘの下面に設けられており、第２筐体２ｘの搬送モータ３０ｂＭ及び切換モータＦ２Ｍと電気的に接続されている。これにより、制御部１００と第２筐体２ｘの上記各要素と間の信号の送受信が可能となる。

第２筐体２ｘの上面に、接点Ｃ３が設けられている。接点Ｃ３は、接点Ｃ２と電気的に接続されている（図２参照）。第３筐体３ｘが第２筐体２ｘに装着されると、接点Ｃ３と第３筐体３ｘの接点Ｃ４とが互いに接触して電気的に接続される。接点Ｃ４は、第３筐体３ｘの下面に設けられており、第３筐体３ｘの搬送モータ３０ｃＭ及び切換モータＦ３Ｍと電気的に接続されている。これにより、制御部１００と第３筐体３ｘの上記各要素と間の信号の送受信が可能となる。

第３筐体３ｘの上面に、接点Ｃ５が設けられている。接点Ｃ５は、接点Ｃ４と電気的に接続されている（図２参照）。第４筐体が第３筐体３ｘに装着されると、接点Ｃ５と第４筐体の接点とが互いに接触して電気的に接続される。第４筐体の接点は、第４筐体の下面に設けられており、第４筐体の搬送モータ及び切換モータと電気的に接続されている。これにより、制御部１００と第４筐体の上記各要素と間の信号の送受信が可能となる。

次いで、プリンタ１における記録制御について説明する。初めに、図３を参照し、記録制御のメインルーチンについて説明する。

制御部１００（詳細には、ＣＰＵ１０１）は、先ず、記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。記録指令を受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、ｉ（記録対象となる用紙Ｐの順番を示す値）を「１」に初期化する（Ｓ２）。

Ｓ２の後、制御部１００は、Ｐ_i（ｉ枚目の用紙Ｐ）に対する記録データが記録指令に含まれるか否かを判断する（Ｓ３）。Ｐ_iに対する記録データが記録指令に含まれないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。Ｐ_iに対する記録データが記録指令に含まれると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１００は、ｉ＞１か否かを判断する（Ｓ４）。

ｉ＞１でない（即ち、１枚目の用紙Ｐ）と判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１００は、後述する切換部Ｆ１〜Ｆ３の設定を行う（Ｓ５）。Ｓ５の後、制御部１００は、Ｐ_iに対する記録動作が行われるように、給紙モータ２０Ｍ、搬送モータ３０ａＭ〜３０ｃＭ及びヘッド１０を制御する（Ｓ６）。Ｓ６の後、制御部１００は、処理をＳ１３に進める。

ｉ＞１である（即ち、２枚目以降の用紙Ｐ）と判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１００は、Ｔ_i≠Ｔ_i-1か否か（即ち、受容先となる受容部材の変更の有無）を判断する（Ｓ７）。Ｔ_i及びＴ_i-1は、それぞれＰ_i及びＰ_i-1の受容先となる受容部材（本実施形態では、第１受容部材Ｔ１、第２受容部材Ｔ２及び第３受容部材Ｔ３のいずれか）を意味し、共に記録指令に含まれるデータである。

Ｔ_i≠Ｔ_i-1でない（即ち、受容先の変更がない）と判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１００は、切換部Ｆ１〜Ｆ３の設定に係る制御を行わず、処理をＳ６に進める。

Ｔ_i≠Ｔ_i-1である（即ち、受容先の変更がある）と判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、Ｓ８と同様、Ｐ_iに対する記録動作が行われるように、給紙モータ２０Ｍ、搬送モータ３０ａＭ〜３０ｃＭ及びヘッド１０を制御する（Ｓ８）。Ｓ８の後、制御部１００は、Ｔ_i＜Ｔ_i-1か否か（即ち、Ｐ_iの受容先がＰ_i-1の受容先よりも下方にあるか否か）を判断する（Ｓ９）。

Ｔ_i＜Ｔ_i-1でない（即ち、Ｐ_iの受容先がＰ_i-1の受容先よりも上方にある）と判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１００は、用紙センサ１Ｓからの信号に基づき、Ｐ_i-1の後端がＡ_i-1（Ｔ_i-1に向かう経路において最も下流側にある分岐位置）を通過したか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｐ_i-1の後端がＡ_i-1を通過していないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１０の処理を繰り返す。Ｐ_i-1の後端がＡ_i-1を通過したと判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ１２に進める。

例えば、Ｔ_i-1が第２受容部材Ｔ２、Ｔ_iが第３受容部材Ｔ３の場合、制御部１００は、Ｔ_i＜Ｔ_i-1でないと判断し（Ｓ９：ＮＯ）、用紙センサ１Ｓからの信号に基づき、Ｐ_i-1の後端がＡ_i-1である第２分岐位置Ａ２を通過したか否かを判断する（Ｓ１０）。具体的には、Ｓ１０において、制御部１００は、Ｐ_i-1に対する記録動作において給紙モータ２０Ｍ及び搬送モータ３０ａＭ〜３０ｃＭを駆動してから用紙センサ１Ｓが出力する信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わった後、所定時間（用紙センサ１Ｓの検知位置から第２分岐位置Ａ２までの第２経路Ｒ２に沿った距離とＰ_i-1の搬送方向に沿った長さとの和をＰ_i-1の搬送速度で除算して得られる時間）が経過したときに、Ｐ_i-1の後端が第２分岐位置Ａ２を通過した（Ｓ１０：ＹＥＳ）と判断する。

Ｔ_i＜Ｔ_i-1である（即ち、Ｐ_iの受容先がＰ_i-1の受容先よりも下方にある）と判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１００は、用紙センサ１Ｓからの信号に基づき、Ｐ_i-1の後端がＡ_i（Ｔ_iに向かう経路において最も下流側にある分岐位置）を通過したか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｐ_i-1の後端がＡ_iを通過していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１１の処理を繰り返す。Ｐ_i-1の後端がＡ_iを通過したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ１２に進める。

例えば、Ｔ_i-1が第２受容部材Ｔ２、Ｔ_iが第１受容部材Ｔ１の場合、制御部１００は、Ｔ_i＜Ｔ_i-1であると判断し（Ｓ９：ＹＥＳ）、用紙センサ１Ｓからの信号に基づき、Ｐ_i-1の後端がＡ_iである第１分岐位置Ａ１を通過したか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、Ｓ１１において、制御部１００は、Ｐ_i-1に対する記録動作において給紙モータ２０Ｍ及び搬送モータ３０ａＭ〜３０ｃＭを駆動してから用紙センサ１Ｓが出力する信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わった後、所定時間（用紙センサ１Ｓの検知位置から第１分岐位置Ａ１までの第１経路Ｒ１に沿った距離とＰ_i-1の搬送方向に沿った長さとの和をＰ_i-1の搬送速度で除算して得られる時間）が経過したときに、Ｐ_i-1の後端が第１分岐位置Ａ１を通過した（Ｓ１１：ＹＥＳ）と判断する。

Ｓ１２において、制御部１００は、用紙センサ１Ｓからの信号に基づき導出されるＰ_i-1の後端の位置に応じたタイミングで、後述する切換部Ｆ１〜Ｆ３の設定を行う。例えば、Ｔ_i-1が第２受容部材Ｔ２又は第３受容部材Ｔ３、Ｔ_iが第１受容部材Ｔ１であり、Ｐ_i-1の後端が第１分岐位置Ａ１を通過した（Ｓ１１：ＹＥＳ）と判断した後にＳ１２を行う場合、制御部１００は、Ｐ_i-1の後端が第１分岐位置Ａ１と第２分岐位置Ａ２との間にあるときに、切換部Ｆ１〜Ｆ３の設定を行う。

Ｓ１２の後、制御部１００は、ｉに１を加算して（Ｓ１３）、処理をＳ３に戻す。

次に、図４を参照し、Ｓ５，Ｓ１２で行われるサブルーチンについて説明する。

制御部１００は、先ず、Ｔ_i＝Ｔ１（即ち、Ｐ_iの受容先が第１受容部材Ｔ１）か否かを判断する（Ｓ２１）。Ｔ_i＝Ｔ１と判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１００は、第１切換部Ｆ１が開状態となるように切換モータＦ１Ｍを制御し（Ｓ２２）、その後当該ルーチンを終了する。

Ｔ_i≠Ｔ１（即ち、Ｐ_iの受容先が第２受容部材Ｔ２又は第３部材Ｔ３）と判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１００は、第１切換部Ｆ１が閉状態となるように切換モータＦ１Ｍを制御し（Ｓ２３）、その後Ｆ_i（Ｔ_iに向かう経路において最も下流側にある切換部であり、Ａ_iに設けられた切換部）が開状態となるようにＦ_iの切換モータを制御する（Ｓ２４）。Ｓ２４の後、制御部１００は、ｎ＝ｔ−１（Ｔ_i＝Ｔｔ）として、ｎを算出する（Ｓ２５）。具体的には、Ｔ_iが第２受容部材Ｔ２の場合はｔ＝２、ｎ＝１となり、Ｔ_iが第３受容部材Ｔ３の場合はｔ＝３、ｎ＝２となる。Ｓ２５の後、制御部１００は、ｎ＞１か否かを判断する（Ｓ２６）。

ｎ＞１でない（例えば、Ｔ_iが第２受容部材Ｔ２であり、ｔ＝２、ｎ＝１である）と判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。

ｎ＞１である（例えば、Ｔ_iが第３受容部材Ｔ３であり、ｔ＝３、ｎ＝２である）と判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部１００は、Ｆ_n（Ｔ_nに向かう経路において最も下流側にある切換部；例えば、Ｔ_iが第３受容部材Ｔ３であり、ｔ＝３、ｎ＝２の場合、Ｔ_nは第２受容部材Ｔ２、Ｆ_nは第２切換部Ｆ２）が閉状態となるようにＦ_nの切換モータを制御する（Ｓ２７）。Ｓ２８の後、制御部１００は、ｎから１を減算して（Ｓ２８）、処理をＳ２６に戻す。

例えば、Ｔ_i＝Ｔ２（即ち、Ｐ_iの受容先が第２受容部材Ｔ２）の場合、制御部１００は、Ｔ_i≠Ｔ１と判断し（Ｓ２１：ＮＯ）、第１切換部Ｆ１を閉状態とし（Ｓ２３）、第２切換部Ｆ２を開状態とし（Ｓ２４）、ｎをｎ＝１と算出し（Ｓ２５）、ｎ＞１でないと判断し（Ｓ２６：ＮＯ）、当該ルーチンを終了する。Ｔ_i＝Ｔ３（即ち、Ｐ_iの受容先が第３受容部材Ｔ３）の場合、制御部１００は、Ｔ_i≠Ｔ１と判断し（Ｓ２１：ＮＯ）、第１切換部Ｆ１を閉状態とし（Ｓ２３）、第３切換部Ｆ３を開状態とし（Ｓ２４）、ｎをｎ＝２と算出し（Ｓ２５）、ｎ＞１であると判断し（Ｓ２６：ＹＥＳ）、第２切換部Ｆ２を閉状態とし（Ｓ２７）、Ｓ２８でｎ＝２→１として処理をＳ２６に戻した後、ｎ＞１でないと判断し（Ｓ２６：ＮＯ）、当該ルーチンを終了する。

このように、制御部１００は、第１受容部材Ｔ１で用紙Ｐを受容すると判断した場合、第２切換部Ｆ２の制御を行うことなく、用紙Ｐの搬送先が第１受容部材Ｔ１になるように第１切換部Ｆ１を制御して（図４のＳ２１：ＹＥＳ→Ｓ２２）、第１経路Ｒ１に沿って用紙Ｐが搬送されるように搬送機構３０を制御する。また、制御部１００は、第２受容部材Ｔ２で用紙Ｐを受容すると判断した場合、用紙Ｐの搬送先が第２受容部材Ｔ２及び第３受容部材Ｔ３の一方になるように第１切換部Ｆ１を制御し（図４のＳ２１：ＮＯ→Ｓ２３）かつ用紙Ｐの搬送先が第２受容部材Ｔ２になるように第２切換部Ｆ２を制御して（図４のＳ２４）、第２経路Ｒ２に沿って用紙Ｐが搬送されるように搬送機構３０を制御する。また、制御部１００は、第３受容部材Ｔ３で用紙Ｐを受容すると判断した場合、用紙Ｐの搬送先が第２受容部材Ｔ２及び第３受容部材Ｔ３の一方になるように第１切換部Ｆ１を制御し（図４のＳ２１：ＮＯ→Ｓ２３）かつ用紙Ｐの搬送先が第３受容部材Ｔ３になるように第２切換部Ｆ２を制御して（図４のＳ２７）、第３経路Ｒ３に沿って用紙Ｐが搬送されるように搬送機構３０を制御する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、用紙Ｐの受容先が変更される度に、各切換部Ｆ１〜Ｆ３を制御する必要はなく、第２切換部Ｆ２の状態を確認したりその状態に応じて状態を切り換えたりする処理を省略することができる。したがって、３以上の受容部材Ｔ１〜Ｔ３と２以上の切換部Ｆ１〜Ｆ３とを有する構成において用紙Ｐの受容先となる受容部材が変更された場合でも、高効率化及び省電力化を実現することができる。

制御部１００は、第２受容部材Ｔ２又は第３受容部材Ｔ３で用紙Ｐを受容するための制御を行った後に第１受容部材Ｔ１で用紙Ｐを受容するための制御を行う場合、用紙Ｐの後端が第１分岐位置Ａ１と第２分岐位置Ａ２との間にあるときに第１切換部Ｆ１の切り換え制御を行う（図３のＳ９：ＹＥＳ→Ｓ１１：ＹＥＳ→Ｓ１２）。当該構成によれば、用紙Ｐの後端が第２分岐位置Ａ２を通過するまで待たずに、第１切換部Ｆ１の切り換え制御を行う。これにより、上記待つ時間を省略することができるため、用紙Ｐを連続して搬送するときの搬送速度を全体として向上させることができる。

制御部１００は、用紙センサ１Ｓが出力した信号に基づいて用紙Ｐの後端が第１分岐位置Ａ１と第２分岐位置Ａ２との間にあるか否かを判断する。当該構成によれば、上記のような第１切換部Ｆ１の切り換え制御をより実効的に実現することができる。

プリンタ１は、第１受容部材Ｔ１が着脱不能に装着され、第２受容部材Ｔ２及び第３受容部材Ｔ３が着脱可能に装着されている。当該構成によれば、装置設計の自由度が向上する。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

・受容部材（第１受容部材、第２受容部材、第３受容部材等）は、搬送装置の筐体に対して着脱可能及び着脱不能のいずれであってもよい。
・排出装置は、複数の筐体を含むことに限定されない。例えば、排出装置が１の筐体を含み、３以上の受容部材が当該１の筐体に支持されかつ３以上の経路が当該１の筐体に設けられてもよい。
・搬送装置における受容部材の位置は、筐体の上部及び側部を含む任意の位置であってよい。
・受容部材において媒体を受容する受容面は、水平面に対して交差せず、水平面に平行であってもよい。
・信号出力部の検知位置は、第２共通部分に定められた位置である限りは、特に限定されない。
・制御部は、信号出力部が出力した信号に基づかずに、媒体の後端が第１分岐位置と第２分岐位置との間にあるか否かを判断してもよい。この場合、信号出力部を省略してもよい。例えば、上述の実施形態において、制御部１００は、給紙モータ２０Ｍ及び搬送モータ３０ａＭ〜３０ｃＭを駆動してから所定時間（給紙トレイ２１から第１分岐位置Ａ１までの第１経路Ｒ１に沿った距離とＰ_i-1の搬送方向に沿った長さとの和をＰ_i-1の搬送速度で除算して得られる時間）が経過したときに、Ｐ_i-1の後端が第１分岐位置Ａ１を通過した（Ｓ１１：ＹＥＳ）と判断してもよい。
・記録部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。また、記録部は、インクジェット式に限定されず、レーザー式、サーマル式等であってもよい。
・搬送装置に含まれる記録部の数は、任意であり、１つに限定されず、複数であってもよい。
・媒体は、用紙に限定されず、布等であってもよい。また、媒体は、記録されるものに限定されず、記録されないものであってもよい。
・搬送装置は、プリンタに限定されない。

１インクジェットプリンタ（搬送装置）
１ｘ第１筐体
１Ｓ用紙センサ（信号出力部）
２ｘ第２筐体
３ｘ第３筐体
１０インクジェットヘッド（記録部）
３０搬送機構
１００制御部
Ａ１第１分岐位置
Ａ２第２分岐位置
Ｆ１第１切換部
Ｆ２第２切換部
Ｆ３第３切換部
Ｐ用紙（媒体）
Ｒ１第１経路
Ｒ２第２経路
Ｒ３第３経路
Ｒ１２第１共通部分
Ｒ２３第２共通部分
Ｔ１第１受容部材
Ｔ２第２受容部材
Ｔ３第３受容部材

Claims

それぞれ媒体を受容するように構成された第１受容部材、第２受容部材及び第３受容部材を含む、３以上の受容部材と、
前記第１受容部材に向けて媒体が搬送される第１経路、前記第２受容部材に向けて媒体が搬送される第２経路であって当該第２経路の上流部分に前記第１経路と共通の部分である第１共通部分を有しかつ前記第１共通部分の端部に設けられた第１分岐位置において前記第１経路と分岐した第２経路、及び、前記第３受容部材に向けて媒体が搬送される第３経路であって当該第３経路の上流部分に前記第２経路と共通の部分であって前記第１共通部分を含む第２共通部分を有しかつ前記第２共通部分の端部に設けられた第２分岐位置において前記第２経路と分岐した第３経路を含む、３以上の経路と、
前記３以上の経路のそれぞれにおいて媒体を搬送するように構成された、搬送機構と、
前記第１分岐位置において媒体の搬送先を前記第１受容部材と前記第２受容部材及び前記第３受容部材の一方とのいずれかに切り換えるように構成された第１切換部、及び、前記第２分岐位置において媒体の搬送先を前記第２受容部材と前記第３受容部材とのいずれかに切り換えるように構成された第２切換部を含む、２以上の切換部と、
前記３以上の受容部材のうちどの受容部材で媒体を受容するかを判断し、前記搬送機構及び前記２以上の切換部を制御する、制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１受容部材で媒体を受容すると判断した場合、前記第２切換部の制御を行うことなく媒体の搬送先が前記第１受容部材になるように前記第１切換部を制御して、前記第１経路に沿って媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御し、
前記第２受容部材で媒体を受容すると判断した場合、媒体の搬送先が前記第２受容部材及び前記第３受容部材の一方になるように前記第１切換部を制御しかつ媒体の搬送先が前記第２受容部材になるように前記第２切換部を制御して、前記第２経路に沿って媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御し、
前記第３受容部材で媒体を受容すると判断した場合、媒体の搬送先が前記第２受容部材及び前記第３受容部材の一方になるように前記第１切換部を制御しかつ媒体の搬送先が前記第３受容部材になるように前記第２切換部を制御して、前記第３経路に沿って媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御し、
前記制御部は、前記第２受容部材で媒体を受容するための制御を行った後に前記第１受容部材で媒体を受容するための制御を行う場合、
まず、媒体の搬送先が前記第２受容部材及び前記第３受容部材の一方になるように前記第１切換部を制御しかつ媒体の搬送先が前記第２受容部材になるように前記第２切換部を制御して、前記第２経路に沿って媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御し、
次に、前記第２切換部における媒体の搬送先が前記第２受容部材となったままに維持されるように前記第２切換部の制御を行うことなく、媒体の搬送先が前記第１受容部材になるように前記第１切換部を制御して、前記第１経路に沿って媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御することを特徴とする、搬送装置。
前記制御部は、前記第２受容部材又は前記第３受容部材で媒体を受容するための制御を行った後に前記第１受容部材で媒体を受容するための制御を行う場合、媒体の後端が前記第１分岐位置と前記第２分岐位置との間にあるときに前記第１切換部の切り換え制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
前記第２共通部分に定められた検知位置における媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、信号出力部をさらに備え、
前記制御部は、前記信号出力部が出力した信号に基づいて媒体の後端が前記第１分岐位置と前記第２分岐位置との間にあるか否かを判断することを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置。
前記第１受容部材が着脱不能に装着され、前記第２受容部材及び前記第３受容部材が着脱可能に装着されたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
前記第１受容部材を支持すると共に前記第１経路が設けられた、第１筐体と、
前記第１筐体に対して着脱可能であり、前記第２受容部材を支持すると共に前記第２経路のうち前記第１共通部分よりも下流側の部分の少なくとも一部が設けられた、第２筐体と、
前記第２筐体に対して着脱可能であり、前記第３受容部材を支持すると共に前記第３経路のうち前記第２共通部分よりも下流側の部分の少なくとも一部が設けられた、第３筐体と、を備えたことを特徴とする、請求項４に記載の搬送装置。
媒体に対して記録を行うように構成された記録部を備え、
前記搬送機構は、前記記録部によって記録が行われた媒体を前記３以上の受容部材のいずれかに向けて搬送するように構成されたことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送装置。
前記制御部は、前記第１受容部材で媒体を受容するための制御を行った後も、媒体の搬送先が前記第３受容部材に変更されるまでは、前記第２切換部における媒体の搬送先が前記第２受容部材となったままに維持されるように前記第２切換部の制御を行わないことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の搬送装置。