JP6472349B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバイン、詳しくは、植立穀稈を刈取る刈取部と、前記刈取部からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置とが備えられ、前記脱穀装置に、扱室と、刈取穀稈の穂先側を前記扱室に供給しながら刈取穀稈の株元を挟持搬送する脱穀フィードチェーンと、前記扱室に供給された穂先側に扱き作用する扱胴と、前記扱室の後方に設けられ、脱穀排ワラを前記脱穀フィードチェーンから受け取って排ワラ排出口へ向けて搬送する排ワラ搬送装置とが備えられているコンバインに関する。

従来、たとえば特許文献１に示されるように、ささり籾回収装置を備えられたコンバインがあった。ささり籾回収装置には、扱胴軸の後端部に連動連結された第１輪体、第１輪体に対して所定のストロークで遠近自在に設けた第２輪体、第１輪体と第２輪体とに巻回された突起付きチェーンが備えられている。第１輪体によって回動駆動される突起付きチェーンの突起がフィードチェーンによって搬送される排ワラに上方から作用するよう構成されている。

特開平９−１９１７５８号公報

脱穀処理によって穀稈から分離した脱穀粒が、扱室から搬出される脱穀排ワラによる掃出しを受けて扱室から排出されることがあり、扱室から排出された脱穀粒が、脱穀フィードチェーンと排ワラ搬送装置との間で受け渡しされる脱穀排ワラに付着することがある。すなわち、脱穀粒が脱穀排ワラのささり籾になることがある。ささり籾は、脱穀排ワラに付着したままになると、脱穀排ワラと共に排ワラ排出口から脱穀装置外に排出される。このように脱穀粒が脱穀装置外に排出されることを回避したり、抑制したりするように、従来の技術を採用した場合、突起付きチェーンが必要になるのみならず、突起付きチェーンを回動駆動可能に支持する支持構造が必要になるなど、構造が複雑になる。

本発明は、ささり籾を簡素な構造によって脱穀装置外に排出されないように回収できるコンバインを提供する。

本発明によるコンバインでは、植立穀稈を刈取る刈取部と、前記刈取部からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置とが備えられ、前記脱穀装置に、扱室と、刈取穀稈の穂先側を前記扱室に供給しながら刈取穀稈の株元を挟持搬送する脱穀フィードチェーンと、前記扱室に供給された穂先側に扱き作用する扱胴と、前記扱室の後方に設けられ、脱穀排ワラを前記脱穀フィードチェーンから受け取って排ワラ排出口へ向けて搬送する排ワラ搬送装置と、前記脱穀フィードチェーンと前記排ワラ搬送装置との脱穀排ワラの受渡し箇所において、脱穀排ワラに上方から風を当てる送風ファンと、が備えられ、前記送風ファンが、前記扱胴に対して前記脱穀フィードチェーンが位置する側とは反対側で、前記扱室の後方、かつ、前記排ワラ搬送装置の前方に位置する箇所に設けられ、前記排ワラ搬送装置の上方を通って、前記送風ファンからの風を前記受渡し箇所の上方へ案内する送風路部材が備えられている。

本構成によると、脱穀フィードチェーンと排ワラ搬送装置との間で受け渡しされる脱穀排ワラに脱穀粒が乗ろうとしても、また乗っても、脱穀排ワラに当てられる風によって吹き飛ばされたり、吹き落されたりするので、従来の構造に比べ、送風機構を備えると共に送風機構による脱穀排ワラへの風の当て付けを可能にするだけの簡素な構造によってささり籾を回収できる。

従って、脱穀粒が脱穀排ワラに付いて排出される穀粒損失を安価に回避したり、抑制したりできる。

また、本構成によれば、扱室と排ワラ搬送装置との間のスペースを送風ファンの設置スペースに活用して、脱穀装置の大型化を回避や抑制しつつ送風ファンを装備し、脱穀粒の吹き飛ばしに適応した風を送風ファンによって発生させて脱穀粒を良好に回収できる。

本発明において、前記送風路部材の終端部に送風口が下向きに形成されていると好適である。

本構成によれば、扱室と排ワラ搬送装置との間のスペースを送風ファンの設置スペースに活用するものでありながら、送風路部材が排ワラ搬送装置によって脱穀排ワラを搬送することの障害になり難くしつつ送風できる。

本発明において、前記排ワラ搬送装置に、前記脱穀フィードチェーンから受け取った脱穀排ワラの株元を挟持搬送する株元挟持搬送部と、脱穀排ワラの穂先側を係止搬送する穂先係止搬送部が備えられ、前記送風ファンからの風が、搬送中の排ワラ杆身方向で、前記株元挟持搬送部と前記穂先係止搬送部との中間箇所に向けて吹き出されるように、前記送風路部材が設けられていると好適である。
本発明において、前記脱穀装置の前方から前記排ワラ搬送装置に動力を伝達する伝動機構の回転伝動軸が、前記扱胴に対して前記脱穀フィードチェーンが位置する側とは反対側に設けられ、前記回転伝動軸の後端部に前記送風ファンが支持され、前記伝動機構への動力が前記送風ファンへ分岐して伝達されるよう構成されていると好適である。

本構成によれば、排ワラ搬送装置に動力を伝達する伝動機構を送風ファン用に活用した簡素な構造の動力伝達装置によって送風ファンを駆動できる。

本発明において、前記扱胴が前部扱胴と後部扱胴とを備える２連扱胴に構成され、前記後部扱胴への動力は、前記後部扱胴の後部から入力され、前記後部扱胴よりも後側において、前記後部扱胴への動力が前記送風ファンへ分岐して伝達されるよう構成されていると好適である。

本構成によれば、送風ファンの前方近くの箇所から送風ファンに動力を伝達するので、伝動距離が短い簡素な構造の動力伝達装置によって送風ファンを駆動できる。

コンバインの全体を示す側面図である。 脱穀装置を示す縦断側面図である。 排ワラ搬送装置及び送風機構を示す平面図である。 送風機構を示す後面図である。 動力伝達装置を示す線図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図１に示す［Ｆ］は、走行機体の「前」、［Ｒ］は、走行機体の「後」、紙面表側は、走行機体の「左」、紙面裏側は、走行機体の「右」と定義する。

図１に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ走行装置２が装備された走行機体を備えている。走行機体の前部に運転部３が設けられている。
走行機体の前部に刈取部４が連結されている。本実施例では、運転部３が走行機体の右側に設けられ、刈取部４が走行機体の左側に連結されている。本実施例では、運転部３には、搭乗空間を覆うキャビン３ａが設けられている。キャビン３ａを設けないで実施してもよい。

刈取部４の刈取部フレーム４ａが走行機体に上下揺動可能に支持されている。刈取部フレーム４ａを昇降シリンダ５によって揺動操作することで、刈取部４を下降作業姿勢と上昇非作業姿勢とにわたって昇降操作できる。

走行機体の後部に脱穀装置６及び穀粒タンク７が設けられている。脱穀装置６は、刈取部４の後側に配備されている。穀粒タンク７は、運転部３の後側に配備されている。穀粒タンク７には、オーガ８が装備されている。脱穀装置６の後部に排ワラ処理装置９が連結されている。運転部３の下方にエンジンＥを有した原動部が設けられている。エンジンＥの出力がクローラ走行装置２、刈取部４、脱穀装置６及び排ワラ処理装置９に伝達されるよう構成されている。

このコンバインでは、刈取部４を下降作業姿勢にした状態で走行機体を走行させることで、稲、麦などの収穫作業を行なえる。
すなわち、下降作業姿勢にした刈取部４では、走行機体の前方に位置する植立穀稈が分草具４ｂによって刈取り対象の植立穀稈と刈取対象外の植立穀稈とに分草される。刈取り対象の植立穀稈の株元をバリカン型の刈取装置４ｃによって切断する刈取り処理が行われる。刈取穀稈を搬送装置４ｄによって脱穀装置６へ搬送する搬送処理が行われる。

脱穀装置６では、刈取り穀稈を脱穀する脱穀処理が行われ、かつ、脱穀粒と塵埃とを選別する選別処理が行われる。穀粒タンク７が脱穀粒を脱穀装置６から供給されて貯留する。穀粒タンク７に貯留された穀粒をオーガ８によって取出すことができる。排ワラ処理装置９は、処理形態を長ワラ排出の処理形態と細断排出の処理形態とに選択して設定できるように構成されている。排ワラ処理装置９は、長ワラ排出の処理形態が設定されると、脱穀装置６から排出された脱穀排ワラを長ワラ状態のままで走行機体の後方に排出する。排ワラ処理装置９は、細断排出の処理形態が設定されると、脱穀装置６から排出された脱穀排ワラを稈身方向に細断した状態にして走行機体の後方に排出する。

脱穀装置６について説明する。
図２は、脱穀装置６を示す縦断側面図である。図２に示すように、脱穀装置６は、脱穀フィードチェーン１１及び扱室１２を有した脱穀部１０と、扱室１２の下方と後方とにわたって設けられた選別部２０と、扱室１２の後方に設けられた排ワラ搬送装置３０とを備え、刈取穀稈を脱穀部１０において脱穀処理し、脱穀排ワラを排ワラ搬送装置３０によって排ワラ処理装置９に供給し、脱穀粒とワラ屑などの塵埃とを選別部２０において選別する。

脱穀部１０は、具体的には、図２に示す如く構成されている。
扱室１２は、脱穀機体１３の前壁１３ｆ、横壁及び天板１３ｔ、脱穀機体１３の内部に設けられた後壁１３ｒ及び受網１４によって形成されている。

脱穀フィードチェーン１１は、脱穀機体１３の横外側に設けられている。脱穀フィードチェーン１１は、脱穀機体１３の横壁に沿って脱穀機体１３の前後方向に回動するように駆動され、刈取穀稈の株元側を搬送装置４ｄから受け継いで扱室１２の後方まで挟持搬送する。すなわち、脱穀フィードチェーン１１は、刈取穀稈の穂先側を扱室１２に入口１２ａから供給し、穂先側を扱室１２に供給しながら株元側を扱室１２の後方まで挟持搬送する。

扱室１２に扱胴１５が設けられている。扱胴１５は、脱穀機体１３の前後方向に延びる軸芯Ｐを有し、この軸芯Ｐを回転中心として回転するように駆動されて、扱室１２に位置する穂先側に扱き作用する。脱穀処理によって得られた脱穀粒が受網１４から漏下して選別部２０に落ちる。脱穀排ワラは、脱穀フィードチェーン１１により、扱室１２から送塵口１６を介して扱室１２の後方へ搬出される。

送塵口１６の後方に処理胴１７が駆動回転可能に設けられている。送塵口１６から排出され、篩線１８によって受け止められたワラ屑が処理胴１７によって解し処理され、ワラ屑に混在していた穀粒が取り出される。篩線１８は、揺動選別装置２１に支持されている。

選別部２０は、具体的には、図２に示す如く構成されている。
選別部２０は、揺動選別装置２１、唐箕２２、排塵ファン２３、前送風ファン２９ｆ及び後送風ファン２９ｒを備えている。揺動選別装置２１は、扱室１２の下方に揺動駆動可能に設けられている。唐箕２２は、揺動選別装置２１の前端側の下方に設けられ、揺動選別装置２１を下方から上方に通り抜けて脱穀機体１３の後方に向かう選別風を供給する。排塵ファン２３は、揺動選別装置２１の後端側の上方に設けられている。

受網１４から漏下した脱穀粒及び塵埃、送塵口１６から落下した塵埃などが揺動選別装置２１によって受け止められる。受け止められた穀粒及び塵埃は、揺動選別装置２１によって揺られることによる比重選別と、唐箕２２、前送風ファン２９ｆ及び後送風ファン２９ｒによって供給される選別風による風選別とによって、穀粒とワラ屑などの塵埃とに選別される。選別された穀粒のうちの単粒化した穀粒が第一スクリューコンベヤ２４に落下し、第一スクリューコンベヤ２４及び揚穀装置２５によって穀粒タンク７へ搬送される。選別された穀粒のうちの単粒化していない穀粒が第二スクリューコンベヤ２６に落下し、第二スクリューコンベヤ２６及び搬送装置２７によって扱室１２の前部へ還元される。選別されたワラ屑などの塵埃が選別風と共に塵埃排出口２８を介して脱穀機体１３の外部へ排出されるか、あるいは選別風と共に排塵ファン２３に吸引され、排塵ファン２３の排出口２３ａを介して脱穀機体１３の外部へ排出される。

排ワラ搬送装置３０について説明する。
排ワラ搬送装置３０は、脱穀排ワラを扱室１２の後方近くで脱穀フィードチェーン１１から受け継いで脱穀機体１３の排ワラ排出口１３ｄに向けて搬送し、排ワラ排出口１３ｄを介して排ワラ処理装置９に供給する。

排ワラ搬送装置３０は、具体的には、図２及び図３に示す如く構成されている。
排ワラ搬送装置３０は、株元挟持搬送部３１と穂先係止搬送部３２とを備えている。株元挟持搬送部３１及び穂先係止搬送部３２の夫々の搬送始端部は、脱穀フィードチェーン１１による排ワラ搬送路１１Ａの終端部の上方に位置している。脱穀フィードチェーン１１による排ワラ搬送路１１Ａは、脱穀排ワラのうち、脱穀フィードチェーン１１によって挟持される部位が通るものだけに限らず、脱穀フィードチェーン１１によって搬送される脱穀排ワラの株元から穂先までの全体が通るものである。株元挟持搬送部３１及び穂先係止搬送部３２の搬送終端側は、脱穀機体１３の排ワラ排出口１３ｄを通り抜けて排ワラ処理装置９の内部に入り込んでいる。株元挟持搬送部３１及び穂先係止搬送部３２の搬送終端側ほど脱穀フィードチェーン１１から穂先側（扱室側）により離れている。

脱穀排ワラが脱穀フィードチェーン１１によって扱室１２から搬出されて排ワラ搬送路１１Ａの終端部に到達すると、株元側が株元挟持搬送部３１に受け継がれ、穂先側が穂先係止搬送部３２に受け継がれる。株元挟持搬送部３１及び穂先係止搬送部３２に受け継がれた脱穀排ワラは、株元挟持搬送部３１と穂先係止搬送部３２とによって横倒れ姿勢に保持されつつ、株元挟持搬送部３１による挟持搬送、及び穂先係止搬送部３２による係止搬送によって脱穀フィードチェーン１１が位置する側とは反対側（穂先側）に移動させつつ脱穀機体１３の後方へ排ワラ排出口１３ａを通り超して搬送され、排ワラ処理装置９に至ると、株元挟持搬送部３１及び穂先係止搬送部３２の搬送が解除されて排ワラ処理装置９に供給される。

図２及び図４に示すように、脱穀装置６のうち、扱室１２の後方の部位に送風機構３５が設けられている。脱穀フィードチェーン１１と排ワラ搬送装置３０との脱穀排ワラの受渡し箇所Ａにおいて、送風機構３５によって脱穀排ワラに上方から風を当てられる。受渡し箇所Ａは、平面視において、脱穀フィードチェーン１１と株元挟持搬送部３１とが重なる箇所だけに限らず、この重なり箇所のまわりに多少の広がりを有する箇所である。扱室１２から脱穀排ワラによって掃き出されるなどによって扱室１２の後方に位置する脱穀粒が受渡し箇所Ａの脱穀排ワラに乗ろうとしても、また乗っても、風によって吹き飛ばされたり、吹き落されたりし、脱穀粒が脱穀排ワラと共に脱穀機体１３の外部に排出されることを抑制したり、回避したりできる。

具体的には、送風機構３５は、送風ファンによって構成されている。送風ファン３５は、扱室１２の後方、かつ、排ワラ搬送装置３０の前方に位置する箇所に設けられている。
図３及び図４に示すように、送風ファン３５の排風口から送風路部材３６が延出されている。送風路部材３６は、脱穀装置６の内部のうち、排ワラ搬送装置３０よりも上方に位置する領域に配備されている。送風路部材３６の終端部に送風口３７が受渡し箇所Ａに向くように下向きに形成されている。本実施例では、送風路部材３６は、樹脂ホースによって構成されている。送風路部材３６は、樹脂ホースに限らず、樹脂管、金属管などによって構成してもよい。

送風ファン３５は、給気口３５ａを介して空気を吸引して風を発生させ、発生した風を排風口から排出する。送風ファン３５から排出された風が送風路部材３６によって送風口３７へ案内されて送風口３７から受渡し箇所Ａへ向けて噴き出し、受渡し箇所Ａに位置する脱穀排ワラに当たる。

図２に示すように、扱胴１５は、扱室１２の前部において扱き作用する前部扱胴１５ｆと、扱室１２の後部において扱き作用する後部扱胴１５ｒとを備え、２連扱胴に構成されている。前部扱胴１５ｆは、回転支軸１５ａ（図５参照）に相対回転不能に支持されている。後部扱胴１５ｒは、回転支軸１５ｂ（図５参照）に相対回転不能に支持されている。

扱胴１５、排ワラ搬送装置３０及び送風ファン３５に駆動力を伝達する動力伝達装置は、図５に示すように、入力分岐機構４０、伝動機構４５、後部扱胴伝動機構４６、排ワラ搬送伝動機構４７及びファン伝動機構４８を備えている。

入力分岐機構４０は、脱穀装置６の前方に設けられている。入力分岐機構４０には、エンジンＥの出力軸からの動力を入力軸４１によって入力ケース４２に導入し、導入した動力を第一出力軸４３と第二出力軸４４とに分岐させて伝達する。第一出力軸４３の動力が脱穀フィードチェーン１１、唐箕２２、排塵ファン２３、第一スクリューコンベヤ２４及び第二スクリューコンベヤ２６の夫々の駆動部に伝動ベルト(図示せず)を介して伝達される。第二出力軸４４の動力が伝動ベルト４４ａを介して前部扱胴１５ｆの回転支軸１５ａに伝達される。

伝動機構４５は、扱胴１５に対して脱穀フィードチェーン１１が位置する側とは反対側に、脱穀装置６の前方と扱室１２の後方とにわたって設けられている。本実施例では、伝動機構４５は、回転伝動軸によって構成されている。伝動機構４５は、回転伝動軸に限らず、伝動ベルト、伝動チェーンなどによって構成してもよい。伝動機構４５の前端側の入力部が伝動ベルト４４ａを介して第二出力軸４４に連動連結されている。本実施例では、伝動機構４５の出力側（後側）が脱穀機体１３の内部に設けられている。伝動機構４５の出力側は、脱穀機体１３の内部に限らず、脱穀機体１３の外部に設けてもよい。

後部扱胴伝動機構４６は、扱室１２の後方に設けられている。後部扱胴伝動機構４６は、伝動機構４５の後端側の出力部と、後部扱胴１５ｒの回転支軸１５ｂの後端部とを連動連結している。本実施例では、後部扱胴伝動機構４６は、伝動ベルトによって構成されている。後部扱胴伝動機構４６は、伝動ベルトに限らず、伝動チェーン、回転伝動軸などによって構成してもよい。エンジンＥから脱穀装置６の前方（入力分岐機構４０）へ伝達された動力が伝動機構４５及び後部扱胴伝動機構４６によって後部扱胴１５ｒの後部の箇所へ伝達され、この箇所から後部扱胴１５ｒへ入力される。

排ワラ搬送伝動機構４７は、伝動機構４５の後端側の出力部と、排ワラ搬送装置３０の入力軸３０ａとを連動連結している。本実施例では、排ワラ搬送伝動機構４７は、伝動ベルトによって構成されている。排ワラ搬送伝動機構４７は、伝動ベルトに限らず、伝動チェーン、回転伝動軸などによって構成してもよい。エンジンＥから脱穀装置６の前方（入力分岐機構４０）へ伝達された動力が伝動機構４５及び排ワラ搬送伝動機構４７によって排ワラ搬送装置３０へ入力される。

ファン伝動機構４８は、伝動機構４５の後端側の出力部と、送風ファン３５の駆動軸とを連動連結している。本実施例では、ファン伝動機構４８は、伝動機構４５を構成する回転伝動軸と一体的に形成された回転伝動軸によって構成されている。ファン伝動機構４８は、回転伝動軸に限らず、伝動ベルト、伝動チェーンなどによって構成してもよい。エンジンＥから脱穀装置６の前方の箇所(入力分岐機構４０)へ伝達され、この箇所から伝動機構４５によって後部扱胴１５ｒ及び排ワラ搬送装置３０へ伝達される動力が、後部扱胴１５ｒよりも後側、かつ排ワラ搬送装置３０の前方においてファン伝動機構４８によって送風ファン３５へ分岐させて伝達される。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、脱穀装置６の前方から排ワラ搬送装置３０及び送風機構（送風ファン）３５へ動力伝達するよう構成した例を示したが、脱穀装置６の前方に限らず、後方から動力伝達するよう構成してもよい。

（２）上記した実施例では、排ワラ搬送装置３０及び後部扱胴１５ｒへの動力を送風ファン３５へ分岐させて伝達するよう構成した例を示したが、送風ファン３５へ動力伝達する専用の伝動機構を設けて実施してもよい。

（３）上記した実施例では、扱胴１５を２連扱胴に構成した例を示したが、２連扱胴に限らず、単一の扱胴に構成して実施してもよい。

本発明は、脱穀装置６の前後向きが走行機体の前後向きとなるコンバインの他、脱穀装置６の前後向きが走行機体の横向きとなるコンバインにも適用できる。

４ 刈取部
１１ 脱穀フィードチェーン
１３ｄ 排ワラ排出口
１５ 扱胴
２１ 扱胴
１５ｆ 前部扱胴
１５ｒ 後部扱胴
３０ 排ワラ搬送装置
３５ 送風機構（送風ファン）
３６ 送風路部材
３７ 送風口
４５ 伝動機構
Ａ 受渡し箇所

Claims (5)

1. 植立穀稈を刈取る刈取部と、前記刈取部からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置とが備えられ、
   前記脱穀装置に、扱室と、刈取穀稈の穂先側を前記扱室に供給しながら刈取穀稈の株元を挟持搬送する脱穀フィードチェーンと、前記扱室に供給された穂先側に扱き作用する扱胴と、前記扱室の後方に設けられ、脱穀排ワラを前記脱穀フィードチェーンから受け取って排ワラ排出口へ向けて搬送する排ワラ搬送装置と、前記脱穀フィードチェーンと前記排ワラ搬送装置との脱穀排ワラの受渡し箇所において、脱穀排ワラに上方から風を当てる送風ファンと、が備えられ、
   前記送風ファンが、前記扱胴に対して前記脱穀フィードチェーンが位置する側とは反対側で、前記扱室の後方、かつ、前記排ワラ搬送装置の前方に位置する箇所に設けられ、
   前記排ワラ搬送装置の上方を通って、前記送風ファンからの風を前記受渡し箇所の上方へ案内する送風路部材が備えられているコンバイン。
2. 前記送風路部材の終端部に送風口が下向きに形成されている請求項１記載のコンバイン。
3. 前記排ワラ搬送装置に、前記脱穀フィードチェーンから受け取った脱穀排ワラの株元を挟持搬送する株元挟持搬送部と、脱穀排ワラの穂先側を係止搬送する穂先係止搬送部が備えられ、
   前記送風ファンからの風が、搬送中の排ワラ杆身方向で、前記株元挟持搬送部と前記穂先係止搬送部との中間箇所に向けて吹き出されるように、前記送風路部材が設けられている請求項１又は２記載のコンバイン。
4. 前記脱穀装置の前方から前記排ワラ搬送装置に動力を伝達する伝動機構の回転伝動軸が、前記扱胴に対して前記脱穀フィードチェーンが位置する側とは反対側に設けられ、
   前記回転伝動軸の後端部に前記送風ファンが支持され、
   前記伝動機構への動力が前記送風ファンへ分岐して伝達されるよう構成されている請求項１〜３のいずれか一項記載のコンバイン。
5. 前記扱胴が前部扱胴と後部扱胴とを備える２連扱胴に構成され、
   前記後部扱胴への動力は、前記後部扱胴の後部から入力され、前記後部扱胴よりも後側において、前記後部扱胴への動力が前記送風ファンへ分岐して伝達されるよう構成されている請求項１〜４のいずれか一項記載のコンバイン。

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