JP6468656B2 - Ar情報表示装置 - Google Patents
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Description
(1) 請求項1の発明によれば、複数の対象物のAR情報をまとめて当該複数の対象物の分布に応じた配列でスクリーン上の専用表示画面内に表示できる。したがって、スペース上の制約等で、複数の対象物とそれらのAR情報とを近接配置できない場合でも、対象物とそのAR情報との対応関係を、操作性や視認性を損なうことなく、各対象物の分布と専用表示画面の配列との類似性に基づいて視覚的に容易に認識できるようになる。
Claims (22)
- 複数の対象物のAR情報をスクリーンに表示するAR情報表示装置において、
対象物を撮影するカメラと、
カメラ画像から認識できた対象物とカメラとの相対位置および姿勢を推定する手段と、
各対象物のAR情報を取得する手段と、
各対象物のスクリーンでの位置を前記位置および姿勢の推定結果に基づいて計算する手段と、
各対象物の分布に基づいて、そのAR情報を表示する専用表示画面の配列を決定する手段と、
各専用表示画面を前記決定された配列で配置するスクリーン上のスペースを決定する手段と、
前記決定されたスペースに前記決定された配列で配置される各専用表示画面にAR情報を表示する手段とを具備し、
前記専用表示画面の配列を決定する手段は、各対象物がスクリーン上で左右方向に分布していれば水平方向に決定し、各対象物がスクリーン上で上下方向に分布していれば垂直方向に決定することを特徴とするAR情報表示装置。 - 対象物またはそのAR情報のカテゴリごとに、対応する専用表示画面の表示仕様を設定する手段を更に具備したことを特徴とする請求項1に記載のAR情報表示装置。
- 前記表示仕様を設定する手段は、対象物またはそのAR情報のカテゴリごとに、専用表示画面のサイズ、形状、外枠の色および/または外枠の線種を当該カテゴリに固有のものとすることを特徴とする請求項2に記載のAR情報表示装置。
- 各対象物とそのAR情報を表示する専用表示画面との対応関係をスクリーン上で可視化する手段を更に具備したことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のAR情報表示装置。
- 前記可視化する手段は、各対象物とそのAR情報を表示する専用表示画面とを接続する紐付け線を表示することを特徴とする請求項4に記載のAR情報表示装置。
- 前記可視化する手段は、各対象物とそのAR情報を表示する各専用表示画面とに同一の識別子を表示することを特徴とする請求項4または5に記載のAR情報表示装置。
- 前記認識できた複数の対象物の一部をAR情報の表示対象として選別する手段を更に具備し、
前記選別された複数の対象物のAR情報を表示することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のAR情報表示装置。 - 前記選別する手段は、操作者が指定した対象物を特定し、当該特定した対象物を選別することを特徴とする請求項7に記載のAR情報表示装置。
- 前記選別する手段は、操作者が指定したカメラ画像上の位置を前記位置および姿勢の推定結果に基づいてモデル座標の位置に変換し、当該モデル座標の位置に基づいて対象物を特定することを特徴とする請求項8に記載のAR情報表示装置。
- 前記選別する手段は、操作者が指定したカメラ画像上の位置から抽出した特徴点集合と予め学習された対象物の特徴点集合との対応点マッチングの結果に基づいて対象物を特定することを特徴とする請求項8に記載のAR情報表示装置。
- 前記スペースを決定する手段は、スクリーン上で対象物の占有割合がより低い領域のスクリーン端部を前記スペースに決定することを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載のAR情報表示装置。
- 前記スペースを決定する手段は、専用表示画面の配列が水平方向に決定されていれば、スクリーンの上半部および下半分のうち対象物の占有割合が低い方のスクリーン端部を表示スペースに決定することを特徴とする請求項11に記載のAR情報表示装置。
- 前記スペースを決定する手段は、専用表示画面の配列が垂直方向に決定されていれば、スクリーンの右半部および左半分のうち対象物の占有割合が低い方のスクリーン端部を表示スペースに決定することを特徴とする請求項11に記載のAR情報表示装置。
- 複数の専用表示画面を前記スペースにおいて一方の端部側に詰めて位置決めする手段を更に具備したことを特徴とする請求項1ないし13のいずれかに記載のAR情報表示装置。
- 前記位置決めする手段は、専用表示画面の配列が水平方向であれば、スクリーン上で最も右側に位置している一の対象物とスクリーンの右側端部までの距離をスクリーン上で最も左側に位置している一の対象物とスクリーンの左側端部までの距離と比較し、距離が短い側のスクリーン端部へ前記複数の専用表示画面を詰めて位置決めすることを特徴とする請求項14に記載のAR情報表示装置。
- 前記位置決めする手段は、専用表示画面の配列が垂直方向であれば、スクリーン上で最も上側に位置している一の対象物とスクリーンの上側端部までの距離をスクリーン上で最も下側に位置している一の対象物とスクリーンの下側端部までの距離と比較し、距離が短い側のスクリーン端部へ前記複数の専用表示画面を詰めて位置決めすることを特徴とする請求項14に記載のAR情報表示装置。
- 各対象物にはカテゴリの異なる複数種のAR情報が登録されており、
各AR情報は、そのカテゴリごとに異なる形式で表示されることを特徴とする請求項1ないし16のいずれかに記載のAR情報表示装置。 - 前記各専用表示画面は、対象物ごとに異なるAR情報を表示する複数が視覚的に手前側から背面へ重ねて配置され、対象物ごとに所定の操作に応じて専用表示画面が切り替わることを特徴とする請求項17に記載のAR情報表示装置。
- AR情報および/またはその専用表示画面の配置に関して所定の要件を満たす変化が生じたか否かを判定する手段を更に具備し、
所定の要件を満たす変化が生じるまでは現在の表示を維持し、所定の要件を満たす変化が生じると表示を変化後の内容に更新することを特徴とする請求項1ないし18のいずれかに記載のAR情報表示装置。 - AR情報および/またはその専用表示画面の位置が変化すると、その内容を更新する手段を更に具備し、
前記AR情報については、変化が認められると変化後の内容に更新し、
前記専用表示画面の位置については、所定の要件を満たす変化が生じるまでは現在の位置を維持し、所定の要件を満たす変化が生じると変化後の位置に更新することを特徴とする請求項4ないし6のいずれかに記載のAR情報表示装置。 - 前記所定の要件を満たす変化が生じたか否かを判定する手段は、専用表示画面の配置に反映されにくい潜在的な状況変化を検知する手段を更に具備し、
前記専用表示画面の配置の変化および潜在的な状況変化を指標として表示の更新の要否を判定することを特徴とする請求項19または20に記載のAR情報表示装置。 - 前記所定の要件を満たす変化が生じたか否かを判定する手段は、前記潜在的な状況変化として、操作者による対象物の再指定、対象物の状態の変化および一定時間の経過の少なくとも一つを検知することを特徴とする請求項21に記載のAR情報表示装置。
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