JP5134409B2 - プレゼンテーションシステム - Google Patents
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Description
X軸、Y軸方向にひろがる表示面
前記表示面に表示するための既作成画像を記憶する既作成画像記憶部、
前記既作成画像記憶部に記憶された既作成画像を選択する既作成画像選択手段、
既作成画像選択手段が選択した既作成画像を前記表示面に表示する表示制御手段、
前記表示面を含む三次元座標空間を撮影する2つのカメラ、
前記三次元座標空間内を移動することがある着色指示体、
前記指示体の色データを記憶し、ならびに、前記2つのカメラが撮影するカメラ視野内に位置することがあって、及び、前記カメラ視野内の一部領域である特定背景領域について、前記特定背景領域の色データを記憶する指示体色背景色記憶部、
前記指示体と前記特定背景領域との一定の位置関係を記憶する指示体背景相互位置記憶部、
前記2つのカメラが同時に撮影した撮影画像を各々記憶する撮影画像記憶部、
を有し、
前記撮影画像記憶部に記憶された撮影画像を呼出し、前記指示体色背景色記憶部に記憶された指示体色と同色の指示体画像位置を検出して指示体の三次元座標値を算出し、及び、前記指示体色背景色記憶部に記憶された背景色と同色の特定背景画像を検出して特定背景領域の三次元座標値を算出する座標位置検出手段、
前記指示体の三次元座標値と前記特定背景領域の三次元座標値の相互位置関係が前記指示体背景相互位置記憶部に記憶されている一定の位置関係を満足するか否かを判定する指示体背景相互位置判定手段、
指示体背景相互位置判定手段が一定の位置関係を満足する場合に、所定の第一の処理を行い、
指示体背景相互位置判定手段が一定の位置関係を満足しない場合に、所定の第二の処理を行う。
前記指示体の三次元座標値を記憶する指示体座標値記憶部、
前記座標値記憶部に記憶された前記三次元座標値を参照し、前記三次元座標値に応じて描画画像を生成する描画手段を有し、
前記表示制御手段は、選択された前記既作成画像と同時に前記描画画像を、前記表示面に表示するものであり、
前記座標値演算手段により、時刻t1における前記指示体の三次元座標値であるx1、y1、z1が演算され、前記座標値が前記座標値記憶部に記憶されるとともに、前記座標値演算手段により、時刻t1から所定時間経過後の時刻t2における前記指示体の三次元座標値であるx2、y2、z2が演算され、前記座標値が前記座標値記憶部に記憶され、
前記描画手段が生成する描画画像は、時刻t1におけるZ軸座標値であるz1の値に応じて画像種別が定められ、時刻t1におけるX軸とY軸座標値であるx1、y1の値に対応して描画の始点が定められ、時刻t2におけるX軸とY軸座標値であるx2、y2の値に対応して描画の終点が定められることを特徴とするものであってもよい。
和田俊和:最近傍識別器を用いた色ターゲット検出
情報処理学会トランザクション「コンピュータビジョンとイメージメディア」Vol. 44, No. SIG17-014, 2002
に報告されている。
プレゼンテーションシステム1の初期設定その操作などを説明する。
次に、環境設定を行う。環境設定は、プレゼンテーションシステム1を実際の使用場所に設置して、照明状態、指示体移動範囲などに応じて、プレゼンテーションシステム1に必要なデータを入力する設定である。
次に図5に示す定常運転のフローチャート、図6と図7に示す指示体3の三次元座標と特定背景領域の三次元座標決定処理フローチャートを参照しつつ、定常運転処理を説明する。
S442に進む。時刻t1における2の三次元座標値の関係が、記憶された位置関係を満足しない場合にはS500に進む。
S440における指示体3の三次元座標及び特定背景領域の三次元座標決定処理を説明する。
好ましい実施態様である指示体の奥行位置判断を付加したプレゼンテーションシステム1(第一の変形実施例)について説明する。付加される奥行位置判断は、三次元空間における指示体の奥行位置により、所定の第二の処理を行うか否かを判断する処理である。
他の好ましい実施態様である指示体の移動速度判断を付加したプレゼンテーションシステム1(第二の変形実施例)について説明する。付加される移動速度判断は、三次元空間における指示体の移動速度により、所定の第二の処理を行うか否かを判断する処理である。
(1) 単一閾値を記憶して算出移動距離との大小比較判定、
(2) 単一範囲の両端値を記憶して、算出移動距離が範囲に入るか外れるかの比較判定、
(3) 2範囲の2の両端値を記憶して、算出移動距離がいずれの範囲に入るかの比較判定、
などであってもよい。
2 表示面
3 指示体
4 第1カメラ
5 第2カメラ
7 カメラ視野
8 システム制御器
12 指示体色背景色記憶部である指示体色背景色LUT
91 特定背景領域(1)
92 特定背景領域(2)
Claims (5)
- X軸、Y軸方向にひろがる表示面
前記表示面に表示するための既作成画像を記憶する既作成画像記憶部、
前記既作成画像記憶部に記憶された既作成画像を選択する既作成画像選択手段、
既作成画像選択手段が選択した既作成画像を前記表示面に表示する表示制御手段、
前記表示面を含む三次元座標空間を撮影する2つのカメラ、
前記三次元座標空間内を移動することがある指示体、
前記指示体の色データを記憶し、ならびに、前記2つのカメラが撮影するカメラ視野内に位置することがあって、及び、前記カメラ視野内の一部領域である特定背景領域について、前記特定背景領域の色データを記憶する指示体色背景色記憶部、
前記指示体と前記特定背景領域との一定の位置関係を記憶する指示体背景相互位置記憶部、
前記2つのカメラが同時に撮影した撮影画像を各々記憶する撮影画像記憶部、
を有し、
前記撮影画像記憶部に記憶された撮影画像を呼出し、前記指示体色背景色記憶部に記憶された指示体色と同色の指示体画像位置を検出して前記指示体の三次元座標値を算出し、及び、前記指示体色背景色記憶部に記憶された背景色と同色の特定背景画像を検出して特定背景領域の三次元座標値を算出する座標値演算手段、
前記指示体の三次元座標値と前記特定背景領域の三次元座標値の相互位置関係が前記指示体背景相互位置記憶部に記憶されている一定の位置関係を満足するか否かを判定する指示体背景相互位置判定手段、
指示体背景相互位置判定手段が一定の位置関係を満足する場合に、所定の第一の処理を行い、
指示体背景相互位置判定手段が一定の位置関係を満足しない場合に、所定の第二の処理を行う、プレゼンテーションシステム。 - 前記特定背景領域は、既作成画像が表示される前記表示面の輪郭領域の一部領域であることを特徴とする請求項1に記載したプレゼンテーションシステム。
- 前記特定背景領域は、既作成画像が表示される前記表示面の一部領域であることを特徴とする請求項1に記載したプレゼンテーションシステム。
- 前記所定の第一の処理が、前記既作成画像選択手段または前記表示制御手段に変更を指示する処理であり、前記所定の第二の処理が前記表示面に表示された画像に描画画像を追加する描画処理であることを特徴とする請求項1に記載したプレゼンテーションシステム。
- 前記所定の第二の処理が描画処理であり、前記プレゼンテーションシステムは、さらに、
前記指示体の三次元座標値を記憶する指示体座標値記憶部、
前記指示体座標値記憶部に記憶された前記三次元座標値を参照し、前記三次元座標値に応じて描画画像を生成する描画手段を有し、
前記表示制御手段は、選択された前記既作成画像と同時に前記描画画像を、前記表示面に表示するものであり、
前記座標値演算手段により、時刻t1における前記指示体の三次元座標値であるx1、y1、z1が演算され、前記三次元座標値が前記指示体座標値記憶部に記憶されるとともに、前記座標値演算手段により、時刻t1から所定時間経過後の時刻t2における前記指示体の三次元座標値であるx2、y2、z2が演算され、前記三次元座標値が前記指示体座標値記憶部に記憶され、
前記描画手段が生成する描画画像は、時刻t1におけるZ軸座標値であるz1の値に応じて画像種別が定められ、時刻t1におけるX軸とY軸座標値であるx1、y1の値に対応して描画の始点が定められ、時刻t2におけるX軸とY軸座標値であるx2、y2の値に対応して描画の終点が定められることを特徴とする請求項1に記載したプレゼンテーションシステム。
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