JP6466638B2 - 動き変化量に応じて撮影動画像のフレームを間引く端末、システム、プログラム及び方法 - Google Patents
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Description
第1の端末は、
動き検知センサの出力値における時間的前後の動き変化量を計測する動き変化量計測手段と、
動き変化量を送信する動き変化量送信手段と
を有し、
第2の端末は、
撮影動画像を、既定のフレームレートで再生する第1のモードと、所定時間幅で間引いたフレームレートで再生する第2のモードとを切り替え可能な撮影動画像復号手段と、
動き変化量が、所定閾値よりも大きい場合に、撮影動画像復号手段に対して第1のモードを指示し、所定閾値以下となる場合に、撮影動画像復号手段に対して第2のモードを指示するフレームレート制御手段と
を有することを特徴とする。
撮影動画像を、既定のフレームレートで再生する第1のモードと、所定時間幅で間引いたフレームレートで再生する第2のモードとを切り替え可能な撮影動画像復号手段と、
送信側端末から受信した、動き検知センサの出力値における時間的前後の動き変化量が、所定閾値よりも大きい場合に、撮影動画像復号手段に対して第1のモードを指示し、所定閾値以下となる場合に、撮影動画像復号手段に対して第2のモードを指示するフレームレート制御手段と
を有することを特徴とする受信側端末。
撮影動画像を、既定のフレームレートで再生する第1のモードと、所定時間幅で間引いたフレームレートで再生する第2のモードとを切り替え可能な撮影動画像復号手段と、
送信側端末から受信した、動き検知センサの出力値における時間的前後の動き変化量が、所定閾値よりも大きい場合に、撮影動画像復号手段に対して第1のモードを指示し、所定閾値以下となる場合に、撮影動画像復号手段に対して第2のモードを指示するフレームレート制御手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
第2の端末は、撮影動画像を、既定のフレームレートで再生する第1のモードと、所定時間幅で間引いたフレームレートで再生する第2のモードとを切り替え可能な撮影動画像復号部を有し、
第1の端末が、動き検知センサの出力値における時間的前後の動き変化量を、第2の端末へ送信する第1のステップと、
第2の端末が、動き変化量が、所定閾値よりも大きい場合に、撮影動画像復号部に対して第1のモードを指示し、所定閾値以下となる場合に、撮影動画像復号部に対して第2のモードを指示する第2のステップと
を有することを特徴とする。
図2は、本発明における端末の機能構成図である。
(モード1)既定のフレームレート(frame per sec)で送信する
(モード2)所定時間幅で間引いたフレームレートで送信する
動き補償フレーム間予測方式の場合、Iフレームのみを送信する
モード2は、「ストリーミング映像」を「パラパラ画像」とすることによって、端末2のユーザにとって、撮影された対象物の画像を認識しやすくする。
(1)動き検知センサの出力値
(2)撮影動画像が動き補償フレーム間予測方式である場合、Iフレームに対する
P及びBフレームの差分値
動き変化量が大きい->既定の高フレームレート(ストリーム映像)
動き変化量が小さい->間引いた低フレームレート(離散的なパラパラ画像)
このように、動き変化量が小さいということは、例えば、端末1の現場作業員(被指示側)としては、所定の対象物に焦点を当てて撮影しているために、端末2の作業管理者(指示側)に注意を払って確認してもらいたい場面と言える。
本発明によれば、動き変化量が所定閾値以下となった時、既定のフレームレートから間引いたフレームレートへ変更し、ストリーミング映像からパラパラ画像へ切り替えるものである。
図5は、本発明のシステムにおける端末の機能構成図である。
撮影動画像符号化部11は、カメラ101から取得した撮影動画像を、例えば動き補償フレーム間予測方式に基づいて符号化する。ここでは、端末1は、I、P、Bフレームの全てを送信する。
動き変化量計測部12は、撮影動画像について、時間的前後の「動き変化量」を計測する。動き変化量は、動き検知センサの出力値、又は、Iフレームに対するP及びBフレームの差分値である。
動き変化量送信部14は、動き変化量計測部12から出力された動き変化量を、映像フレームと共に送信する。
(モード1)既定のフレームレートで再生する
(モード2)所定時間幅で間引いたフレームレートで再生する
動き補償フレーム間予測方式の場合、Iフレームのみを再生する
(S2)端末1では、時間的前後の動き変化量が常に計測されている。その動き変化量は、撮影動画像と共に、端末2へ送信される。
(S3)端末2は、端末1から受信した動き変化量が所定閾値以下となったと判定したとする。このとき、端末2は、モード1からモード2へ切り替える。これによって、端末2には、端末1の撮影動画像が、所定時間幅で間引いたフレームレート(パラパラ画像)で再生表示される。
101 カメラ
102 通信インタフェース
103 動き検知センサ
11 撮影動画像符号化部
12 動き変化量計測部
13 フレームレート制御部
14 動き変化量送信部
2 端末
201 ディスプレイ
202 通信インタフェース
21 撮影動画像復号部
22 フレームレート制御部
Claims (4)
- カメラと、端末自身の動きを検知する動き検知センサとを有し、当該カメラで撮影した撮影動画像を送信する第1の端末と、受信した該撮影動画像を再生表示する第2の端末とを有するシステムにおいて、
第1の端末は、
前記動き検知センサの出力値における時間的前後の動き変化量を計測する動き変化量計測手段と、
前記動き変化量を送信する動き変化量送信手段と
を有し、
第2の端末は、
前記撮影動画像を、既定のフレームレートで再生する第1のモードと、所定時間幅で間引いたフレームレートで再生する第2のモードとを切り替え可能な撮影動画像復号手段と、
前記動き変化量が、所定閾値よりも大きい場合に、前記撮影動画像復号手段に対して第1のモードを指示し、所定閾値以下となる場合に、前記撮影動画像復号手段に対して第2のモードを指示するフレームレート制御手段と
を有することを特徴とするシステム。 - カメラと、端末自身の動きを検知する動き検知センサとを有する送信側端末から、当該カメラで撮影した撮影動画像を受信して再生表示する受信側端末において、
前記撮影動画像を、既定のフレームレートで再生する第1のモードと、所定時間幅で間引いたフレームレートで再生する第2のモードとを切り替え可能な撮影動画像復号手段と、
前記送信側端末から受信した、前記動き検知センサの出力値における時間的前後の動き変化量が、所定閾値よりも大きい場合に、前記撮影動画像復号手段に対して第1のモードを指示し、所定閾値以下となる場合に、前記撮影動画像復号手段に対して第2のモードを指示するフレームレート制御手段と
を有することを特徴とする受信側端末。 - カメラと、端末自身の動きを検知する動き検知センサとを有する送信側端末から、当該カメラで撮影した撮影動画像を受信して再生表示する受信側端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムにおいて、
前記撮影動画像を、既定のフレームレートで再生する第1のモードと、所定時間幅で間引いたフレームレートで再生する第2のモードとを切り替え可能な撮影動画像復号手段と、
前記送信側端末から受信した、前記動き検知センサの出力値における時間的前後の動き変化量が、所定閾値よりも大きい場合に、前記撮影動画像復号手段に対して第1のモードを指示し、所定閾値以下となる場合に、前記撮影動画像復号手段に対して第2のモードを指示するフレームレート制御手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする受信側端末用のプログラム。 - カメラと、端末自身の動きを検知する動き検知センサとを有し、当該カメラで撮影した撮影動画像を送信する第1の端末と、受信した該撮影動画像を再生表示する第2の端末とを有するシステムの撮影動画像再生方法において、
第2の端末は、前記撮影動画像を、既定のフレームレートで再生する第1のモードと、所定時間幅で間引いたフレームレートで再生する第2のモードとを切り替え可能な撮影動画像復号部を有し、
第1の端末が、前記動き検知センサの出力値における時間的前後の動き変化量を、第2の端末へ送信する第1のステップと、
第2の端末が、前記動き変化量が、所定閾値よりも大きい場合に、前記撮影動画像復号部に対して第1のモードを指示し、所定閾値以下となる場合に、前記撮影動画像復号部に対して第2のモードを指示する第2のステップと
を有することを特徴とするシステムの撮影動画像再生方法。
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JP2013261474A JP6466638B2 (ja) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | 動き変化量に応じて撮影動画像のフレームを間引く端末、システム、プログラム及び方法 |
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