JP6462829B2

JP6462829B2 - 露光装置によって発生させたレーザービームの焦点位置の自動化可能なまたは自動化された検出方法

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Publication number: JP6462829B2
Application number: JP2017215158A
Authority: JP
Inventors: マルクス・シュタルク; フローリアーン・ベックマン; ファービアン・ツォイルナー
Original assignee: ツェーエル・シュッツレヒツフェアヴァルトゥングス・ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング
Priority date: 2016-11-11
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2019-01-30
Anticipated expiration: 2037-11-08
Also published as: US20180133836A1; JP2018077227A; DE102016121649A1; CN108067726B; CN108067726A; US10780522B2; EP3351985A1

Description

本発明は、三次元の対象物を積層造形するための装置の露光装置によって発生させたレーザービームの焦点位置の自動化可能なまたは自動化された検出方法に関し、この装置は、水平に方向づけられた第１の機械軸によって規定されるｘ軸と、水平に方向づけられた第２の機械軸によって規定されるｙ軸と、鉛直に方向づけられた第３の機械軸によって規定されるｚ軸とを有している。

実施可能なまたは実施された三次元の対象物の積層造形の枠内で、三次元の対象物を積層造形するための付加装置の露光装置によって発生させたレーザービームの焦点位置の検出は、重要な工程である。レーザービームの焦点位置の検出と、その後の、付加造形工程または積層造形工程の実施時に選択的に硬化すべき構成材料層を選択的に硬化するためのフォーカスレーザービームの使用とは、構成材料の所望の硬化のため、したがってそれぞれの積層造形すべきまたは製造された三次元の対象物の構造上の特性のために不可欠である。

今日までレーザービームの焦点位置は、基体、例えばアルミニウム薄板を、この基体の異なるｚ軸ポジションで露光することにより、基体上にある特定の露光パターンを発生させるようにして決定するのが通常である。発生させた１つまたは複数の露光パターンが技術者によって鑑定される。最も細い露光ベクトルでの露光パターンを示すそのｚ軸ポジションを、レーザービームがフォーカスしている「零位地」と決定する。このやり方は、一つにはあまり厳密でなく、もう一つには自動化できないので手間がかかる。

本発明の基礎となる課題は、これに対してとりわけ厳密さおよび自動化可能性に関して改善された、三次元の対象物を積層造形するための装置の露光装置によって発生させたレーザービームの焦点位置の検出方法を提示することである。

この課題は、請求項１による、三次元の対象物を積層造形するための装置の露光装置によって発生させたレーザービームの焦点位置の自動化可能なまたは自動化された検出方法によって解決される。請求項１の従属請求項は、この方法の可能な実施形態に関する。

ここで説明する方法は、三次元の対象物を積層造形するための装置（「装置」）の、つまりとりわけ選択的レーザ溶融方法、略してＳＬＭ方法を実施するために構成された装置の露光装置によって発生させたレーザービームの焦点位置の自動化可能なまたは自動化された検出に用いられる。露光装置は、典型的には、特定のビーム特性の、つまり例えばある特定の波長のレーザービームを発生させるために構成されたレーザービームレーザービーム発生装置と、レーザービームレーザービーム発生装置によって発生させたレーザービームを（選択的に）露光すべき表面へと的確に偏向するために構成されたスキャナー装置とも呼び得るまたはみなし得るビーム偏向装置とを含んでいる。

この装置は、水平に方向づけられた第１の機械軸によって規定されるｘ軸と、水平に方向づけられた第２の機械軸によって規定されるｙ軸と、鉛直に方向づけられた第３の機械軸によって規定されるｚ軸とを有している。挙げたこれらの軸は、デカルト座標系に倣って互いに直行に配置するまたは方向づけることができる。ｘ軸とｙ軸によって規定される平面は、構成フィールドを含むのが典型的であり、この構成フィールド内では、装置の運転の枠内で行われる選択的な露光と、それと同時に生じる、相応のレーザ放射線により硬化可能な構成材料から成る構成材料層の選択的な硬化とが行われる。

ここで説明する方法は、以下により詳しく説明するステップを含んでいる。

本方法の第１のステップでは、基体が基準点に対する１つの特定のｚ軸ポジションに配置される第１の露光ポジションへの基体の配置と、第１の露光ポジションでの少なくとも１つの露光ベクトルでの基体の露光とが行われる。

それゆえ本方法の自動化可能なまたは自動化された第１のステップでは、基体、つまり例えば（アルマイト処理された）アルミニウム薄板、スチールフィルム、または感光紙の、少なくとも１つの露光ベクトルでの露光が行われる。露光ベクトルは、２つの点によって規定されており、したがって典型的には（直）線状の軌道を有している。もちろん、露光パターンまたはこの露光パターンの一部を形成している複数の露光ベクトルで基体を露光することが可能である。基体の露光は、基体が基準点に対する１つの特定のｚ軸ポジションに配置される、つまり基体が基準点に対してｚ方向にある特定の間隔で配置される第１の露光ポジションで行われる。基準点は、例えば露光装置のレーザービーム出発点、つまりレーザービームが装置の露光装置、つまり典型的にはビーム偏向装置から（不活化可能な）プロセスチャンバー内に出ていく点であることができる。基体は、装置の、積層造形すべきまたは製造された三次元の対象物を支持するために構成されたキャリア装置の、ｚ軸に沿って可動に据えられたキャリア要素上に配置または形成されるのが典型的である。

本方法のその後の第２のステップでは、基体がそれぞれ基準点に対するさらなる１つの特定のｚ軸ポジションに配置される複数のさらなる露光ポジションへの、とりわけ少しずつのまたは段階的な基体の移動と、それぞれのさらなる露光ポジションでの少なくとも１つの露光ベクトルでの基体のそれぞれの露光とが行われ、その際、基体上には、それぞれの露光ベクトルに応じて露光された基体領域によって規定される露光パターンが形成され、相次ぐ露光ポジションでの露光ベクトルが、異なるｚ軸ポジションに割り当てられている。

本方法の自動化可能なまたは自動化された第２のステップは、複数の部分ステップに区分することができる。それぞれの部分ステップでは、基体が基準点に対する１つの特定の（その前のｚ軸ポジションとは相違する）ｚ軸ポジションに配置される、つまり基体が基準点に対してｚ方向にある特定の間隔で配置される、すぐ前の露光ポジションとは相違する１つの特定の露光ポジションに基体を配置し、かつ少なくとも１つの露光ベクトルで露光する。これらのさらなる露光ポジションは、そのそれぞれのｚ軸ポジションに関し、例えば０．５〜１ｍｍの間の範囲内の変位分だけ、とりわけ０．１ｍｍの変位分だけ変位していることができ、それゆえこれらの露光ポジションは、ｚ方向に、例えば０．５〜１ｍｍの間の範囲内の変位分だけ互いに離隔していることができる。

それぞれのさらなる露光ポジションで基体を露光する露光ベクトルは、互いに離隔させて配置するまたは方向づけるのが典型的であり、例えば平行に配置するまたは方向づけることができる。それぞれの露光ポジションまたは基準点に対するｚ軸ポジションへの基体の移動は、積層造形すべきまたは製造された三次元の対象物を支持するために構成されたキャリア装置の構成要素を形成しているキャリア要素を、それぞれの露光ポジションに対応するｚ軸ポジションに相応に移動させることによって行われ、言及したように基体は、装置の、積層造形すべきまたは製造された三次元の対象物を支持するために構成されたキャリア装置の、ｚ軸に沿って可動に据えられたキャリア要素上に配置または形成されるのが典型的である。

それぞれの露光ベクトルに応じて露光された基体領域により、基体上に規定の露光パターンが形成される。この露光パターンは、基体を異なる露光ポジションで露光した露光ベクトルを含んでいるか、または基体を異なる露光ポジションで露光した露光ベクトルによって形成されている。基体をそれぞれの露光ポジションで、または基体を相次ぐもしくは異なる露光ポジションで露光するこれらの露光ベクトルは、それぞれの相次ぐまたは異なるｚ軸ポジションに割り当て可能であるかまたは割り当てられている。

本方法の第３のステップでは、本方法の第２のステップで形成された露光パターンの光学的評価が、露光パターン内の光学的に捕捉可能な異なる色領域またはコントラスト領域の捕捉によって行われる。

それゆえ本方法の第３のステップでは、露光パターンの、一般的には基体または露光された基体表面の、自動化可能なまたは自動化された光学的調査を、露光によって発生した色領域もしくはコントラスト領域または色差もしくはコントラスト差に関して行う。光学的に捕捉可能な色領域もしくはコントラスト領域または光学的に捕捉可能な色差もしくはコントラスト差とは、とりわけ、露光パターン内の、光学的に捕捉可能な色差またはコントラストが生じている領域のことである。これは典型的には、光学的に厳密に捕捉可能な明・暗領域、つまり露光パターンが、一般的には基体または露光された基体表面が、（より）明るいおよび（より）暗い領域を有する領域である。基体をそれぞれの露光ポジションで、または基体を相次ぐもしくは異なる露光ポジションで露光する露光ベクトルが、相次ぐまたは異なるｚ軸ポジションに割り当て可能であるかまたは割り当てられていることにより、露光パターン内で光学的に捕捉された色領域またはコントラスト領域を、それぞれの露光ポジションまたはｚ軸ポジションに割り当てることも可能である。

本方法の第４のステップでは、捕捉された光学的コントラスト領域に基づくレーザービームの焦点位置の検出が行われる。

本方法の自動化可能なまたは自動化された第４のステップでは、捕捉された光学的コントラスト領域に基づいてレーザービームの焦点位置を検出する。この場合、より明るい領域が、典型的にはレーザービームがフォーカスしていないことを示しており、かつ（比較的）（より）暗い領域が、典型的にはレーザービームがフォーカスしていることを示していることを利用し、すなわち、レーザービームが基体にデフォーカスして当たるかまたはフォーカスして当たるかに応じて、基体上には異なる色の色領域またはコントラスト領域が形成され、その際、比較的明るい色領域またはコントラスト領域は、典型的にはレーザービームがそれぞれの露光ポジションでデフォーカスしていることを示しており、かつ比較的暗い色領域またはコントラスト領域は、典型的にはレーザービームがそれぞれの露光ポジションでフォーカスしていることを示している。前述の、露光パターン内で光学的に捕捉された色領域またはコントラスト領域をそれぞれの露光ポジションまたはｚ軸ポジションに割り当て得ることにより、どの露光ポジションまたはｚ軸ポジションで、レーザービームがフォーカスしているかを厳密に検出することができる。

本方法のあり得る第５のステップでは、検出されたレーザービームの焦点位置に基づき、必要であれば、選択的な造形工程の実施の枠内で選択的に露光すべきこの装置の構成フィールドに対する露光装置の配置および／または方向づけの、とりわけ自動化された適合を行うことができる。

したがって、厳密さおよび自動化可能性に関して改善された、三次元の対象物の積層造形のための装置の露光装置によって発生させたレーザービームの焦点位置の検出方法が提示されている。

本方法の自動化可能なまたは自動化された実施は、装置の本方法の実施に必要な相応の機能コンポーネントと通信する制御装置を介して実現されるのが典型的である。制御装置は、相応の制御命令を生成するために構成されている。

露光パターンを、特定の光学的に捕捉可能な幾何的な割当て特徴を備えて形成することができ、それぞれの割当て特徴は、１つの特定の露光ポジションおよび／または１つの特定のｚ軸ポジションに割り当てられる。相応の光学的に捕捉可能な幾何的な割当て特徴を的確に発生させることにより（これに関しそれぞれの割当て特徴は、１つの特定の露光ポジションおよび／または１つの特定のｚ軸ポジションに割り当てられている）、ｚ軸方向のスケール（ｚスケール）を形成することができ、このスケールは、前述のレーザービームの焦点位置の検出の枠内で行われる、相応の色領域またはコントラスト領域の、１つの特定の露光ポジションまたは１つの特定のｚ軸ポジションへの割り当てを（かなり）簡単にする。

相応の光学的に捕捉可能な幾何的な割当て特徴を有する露光パターンは、例えばジグザグ状またはギザギザ状の露光パターンであることができる。したがって、ジグザグ状またはギザギザ状の露光パターンを形成することができる。この場合、例えばそれぞれのジグザグまたはギザギザの先端を、それぞれ１つの特定の露光ポジションおよび／または１つの特定のｚ軸ポジションが割り当てられた特定の光学的に捕捉可能な幾何的な割当て特徴として使用することができる。相応にジグザグ状またはギザギザ状の露光パターンの形成は、平行に配置されたまたは方向づけられた露光ベクトル（その長さが異なっており、これによりジグザグ状またはギザギザ状の露光パターンが生じる）を発生させることで行うことができる。もちろん、ジグザグ状またはギザギザ状の露光パターンだけでなく、幾何的に異なる、つまり例えば縁領域がアーチ状に延びており、相応の光学的に捕捉可能な幾何的な割当て特徴を有する露光パターンも考えられる。

露光パターンを、光学的に捕捉可能な割当て特徴を備えて形成することができ、その割当て特徴は、露光パターンの始まりを規定するかまたは露光パターンの始まりに割り当てられる。このような割当て特徴は、例えば、それ以外の露光パターンの寸法から、少なくとも１か所、場合によっては複数か所で突き出ている線であることができる。相応の割当て特徴により、後に光学的に評価すべき露光パターンの始まりを簡単に規定または捕捉することができる。

それぞれのさらなる露光ポジションで基体を露光する露光ベクトルは、互いに離隔させて配置するまたは方向づけるのが典型的であることに言及した。例えば、露光ベクトルを平行に配置するまたは方向づけることができる。したがって少なくとも２つの露光ベクトルを、とりわけｘ軸またはｙ軸の方向に、平行に配置するまたは方向づけることができる。露光ベクトルは、そのそれぞれのｘ軸ポジションおよび／またはｙ軸ポジションに関し、例えば０．１〜１ｍｍの間の範囲内の変位分だけ、とりわけ０．２ｍｍの変位分だけ変位させて配置することができる。それゆえ露光ベクトルは、ｘ方向および／またはｙ方向に、例えば０．１〜１ｍｍの間の範囲内の変位分だけ互いに離隔していることができる。基本的に露光ベクトルの間隔は、検出すべきまたは検出されたレーザービームの焦点位置で、これらの露光ベクトルが、まっすぐに、まだ個々の露光ベクトルとして捕捉可能である程度に狭く選択するのが望ましい。

露光パターン内の異なる光学的コントラスト領域の捕捉による露光パターンの光学的評価のため、および捕捉された光学的コントラスト領域に基づくレーザービームの焦点位置の検出のために、装置側に存在する捕捉および／または検出検出装置を使用することができる。捕捉および／または検出検出装置は、露光パターン内の異なる光学的コントラスト領域を捕捉するための少なくとも１つの光学的捕捉手段、とりわけカメラと、捕捉された光学的コントラスト領域に基づいてレーザービームの焦点位置を検出するための少なくとも１つの評価手段とを含むことができる。捕捉および／または検出検出装置は、適切な捕捉および／または検出アルゴリズム、とりわけ光学的評価アルゴリズムを備えることができる。

ただしその代わりにまたはそれに加えて、露光パターン内の異なる光学的コントラスト領域の捕捉による露光パターンの光学的評価のため、および捕捉された光学的コントラスト領域に基づくレーザービームの焦点位置の検出のために、使用者または利用者側のモバイル端末機器、とりわけスマートフォン、タブレット、ノートパソコンなどに存在する捕捉および検出検出装置を使用することもできる。この捕捉および／または検出検出装置は、装置側に存在する捕捉および／または検出検出装置に相似して、露光パターン内の異なる光学的コントラスト領域を捕捉するための少なくとも１つの光学的捕捉手段、とりわけカメラと、捕捉された光学的コントラスト領域に基づいてレーザービームの焦点位置を検出するための少なくとも１つの評価手段とを含むことができる。この捕捉および／または検出検出装置は、適切な捕捉および／または検出アルゴリズム、とりわけ光学的評価アルゴリズムを備えることができ、例えばいわゆる「Ａｐｐ」として実装することができる。

この方法と共に、本発明は、三次元の対象物の積層造形のための装置に関する。この装置は、付加造形工程を実施するためのいつもの必要な機能コンポーネントだけでなく、装置の構成フィールドに向けられたレーザービームを発生させるための露光装置を含んでおり、かつ前述の方法を実施するために構成されていることを特色とする。装置はこのために、露光パターン内の光学的に捕捉可能な異なるコントラスト領域の捕捉による露光パターンの光学的評価のため、および捕捉された光学的コントラスト領域に基づくレーザービームの焦点位置の検出のために構成された捕捉および検出検出装置を含むことができる。方法に関連するすべての実施形態が、相似して装置に当てはまる。

図での例示的実施形態に基づいて本発明をより詳しく説明する。

１つの例示的実施形態による装置の原理図である。１つの例示的実施形態による露光パターンの原理図である。

図１は、１つの例示的実施形態による装置１の原理図を示している。図１では装置１のうち、以下に述べる原理の説明に重要な部分だけを示している。

例えば、ＳＬＭ装置、つまり選択的溶融方法（ＳＬＭ方法）を実施するための装置である装置１は、硬化可能な構成材料、つまり例えば金属粉末から成る構成材料層の、レーザービーム２を用いた、連続的で層ごとの選択的な露光と、それと同時に生じる硬化とによる、三次元の対象物の、つまりとりわけ技術的部品または技術的部品群の積層造形に用いられる。それぞれの硬化すべき構成材料層の選択的な硬化は、物体に関する造形データに基づいて行われる。相応の造形データは、それぞれ積層造形すべき物体の幾何的なまたは幾何的・構造的な形状を表している。相応の造形データは例えば、製造すべき物体の「スライスされた」ＣＡＤデータを内容として含むことができる。

装置１は、水平に方向づけられた第１の機械軸によって規定されるｘ軸と、水平に方向づけられた第２の機械軸によって規定されるｙ軸と、鉛直に方向づけられた第３の機械軸によって規定されるｚ軸とを有している。ｘ軸とｙ軸によって規定される平面は、構成フィールドを含むのが典型的であり、この構成フィールド内では、装置１の運転の枠内で行われる選択的な露光と、それと同時に生じる、相応のレーザ放射線により硬化可能な構成材料から成る構成材料層の選択的な硬化とが行われる。

装置１は、不活化可能なプロセスチャンバー３を含んでおり、このプロセスチャンバー３内で、それぞれの物体の本来の積層造形が行われる。プロセスチャンバー３内には、付加造形工程を実施するために必要な機能コンポーネントの少なくとも一部、つまりとりわけ、造形面内に硬化すべき構成材料層を形成するために構成されており、水平に方向づけられた双方向矢印Ｐ１によって示唆したように可動に据えられた層形成装置４が配置または形成されている。

積層造形すべきまたは製造された三次元の対象物を支持するために構成されたキャリア装置５は、プロセスチャンバー３の下に配置されている。キャリア装置５は、鉛直に方向づけられた双方向矢印Ｐ２によって示唆したようにｚ軸に沿って可動に据えられたキャリア要素９を含んでいる。キャリア要素９は、プロセスチャンバー３に嵌め込み可能なモジュール（図示せず）、とりわけ造形モジュールの底を形成することができるか、またはプロセスチャンバー３に嵌め込み可能なモジュール、とりわけ造形モジュールの底と連結することができる。

装置１は、露光装置６を含んでいる。露光装置６は、特定のビーム特性の、つまり例えばある特定の波長のレーザービーム２を発生させるために構成されたレーザービームレーザービーム発生装置７と、レーザービームレーザービーム発生装置７によって発生させたレーザービーム２を（選択的に）露光すべき表面へと、つまり付加造形工程の実施の枠内で選択的に露光すべきまたは選択的に硬化すべき構成材料層へと的確に偏向するために構成されたスキャナー装置とも呼び得るまたはみなし得るビーム偏向装置８とを含んでいる。

装置１を用いて、露光装置６によって発生させたレーザービーム２の焦点位置を検出するための自動化可能なまたは自動化された方法を実現することができ、この方法を、以下により詳しく記載する。本方法の自動化可能なまたは自動化された実施は、装置１の本方法の実施に必要な相応の機能コンポーネントと通信する制御装置（図示せず）を介して実現される。制御装置は、相応の制御命令を生成するために構成されている。

本方法の自動化可能なまたは自動化された第１のステップでは、基体１０、つまり例えば（アルマイト加工された）アルミニウム薄板、スチールフィルム、または感光紙の、少なくとも１つの露光ベクトル１３での露光が行われる。基体１０は、装置１のキャリア装置５のキャリア要素９上に配置されている。基体１０の露光は、基体１０が基準点１１に対する１つの特定のｚ軸ポジションに配置される、つまり基体１０が基準点１１に対してｚ方向にある特定の間隔で配置される第１の露光ポジションｚ_１で行われる。基準点１１は、例えば露光装置６のレーザービーム出発点、つまりレーザービーム２が装置１の露光装置６からプロセスチャンバー３に入る点である。

本方法の自動化可能なまたは自動化された第２のステップは、複数の部分ステップに区分することができる。それぞれの部分ステップでは、基体１０が基準点１１に対する１つの特定の（その前のｚ軸ポジションとは相違する）ｚ軸ポジションに配置される、つまり基体１０が基準点１１に対してｚ方向にある特定の間隔で配置される、すぐ前の露光ポジションｚ_１とは相違する１つの特定の露光ポジションｚ_ｎに基体１０を配置し、かつ少なくとも１つの露光ベクトル１３で露光する。これらのさらなる露光ポジションｚ_ｎは、そのそれぞれのｚ軸ポジションに関し、例えば０．５〜１ｍｍの間の範囲内にある変位だけ、とりわけ０．１ｍｍの変位分だけ変位しており、それゆえこれらの露光ポジション（ｚ_１〜ｚ_ｎ）は、ｚ方向に、例えば０．５〜１ｍｍの間の範囲内の変位分だけ互いに離隔している。図１では見やすさの理由から、単なる例として２つの露光ポジションｚ_１、ｚ_ｎだけに基体１０を示しており、そのうち１つは破線で、および１つは実線で描いている。

それぞれのさらなる露光ポジションｚ_ｎで基体１０を露光する露光ベクトル１３は、さらに下で図２に示した露光パターン１２の記載との関連で説明するように、ｘ方向および／もしくはｙ方向でも、またはｘ軸とｙ軸によって張られた平面内でも、互いに離隔して配置されまたは方向づけられている。それぞれの露光ポジションｚ_ｎまたは基準点１１に対するｚ軸ポジションへの基体１０の移動は、キャリア要素９を、それぞれの露光ポジションに対応するｚ軸ポジションに相応に移動させることによって行われる。

それぞれの露光ベクトル１３に応じて露光された基体領域により、基体１０上に規定の露光パターン１２（図２を参照）が形成される。この露光パターン１２は、基体１０を異なる露光ポジションｚ_１〜ｚ_ｎで露光した露光ベクトル１３を含んでいるか、または基体１０を異なる露光ポジションｚ_１〜ｚ_ｎで露光した露光ベクトル１３によって形成されている。基体１０をそれぞれの露光ポジションｚ_１〜ｚ_ｎで、または基体１０を相次ぐもしくは異なる露光ポジションｚ_１〜ｚ_ｎで露光するこれらの露光ベクトル１３は、それぞれの相次ぐまたは異なるｚ軸ポジションに割り当て可能であるかまたは割り当てられている。

本方法の自動化可能なまたは自動化された第３のステップでは、露光パターン１２の自動化可能なまたは自動化された光学的調査を、露光によって発生した色領域もしくはコントラスト領域または色差もしくはコントラスト差に関して行う。光学的に捕捉可能な色領域もしくはコントラスト領域または光学的に捕捉可能な色差もしくはコントラスト差とは、露光パターン１２内の、光学的に捕捉可能な色差またはコントラストが生じている領域のことである。これは典型的には、光学的に厳密に捕捉可能な明・暗領域、つまり露光パターン１２または基体１０または露光された基体表面が（より）明るいおよび（より）暗い領域を有する領域である。基体１０をそれぞれの露光ポジションｚ_１〜ｚ_ｎで、または基体１０を相次ぐもしくは異なる露光ポジションｚ１〜ｚｎで露光する露光ベクトル１３が、相次ぐまたは異なるｚ軸ポジションに割り当て可能であるかまたは割り当てられていることにより、露光パターン１２内で光学的に捕捉された色領域またはコントラスト領域を、それぞれの露光ポジションｚ_１、ｚ_ｎまたはｚ軸ポジションに割り当てることも可能である。

本方法の自動化可能なまたは自動化された第４のステップでは、捕捉された光学的コントラスト領域に基づいてレーザービーム２の焦点位置を検出する。この場合、より明るい領域が、レーザービーム２がフォーカスしていないことを示しており、かつ（比較的）（より）暗い領域（ハッチングで強調した領域１５を参照）が、レーザービーム２がフォーカスしていることを示していることを利用する。前述の、露光パターン１２内で光学的に捕捉された色領域またはコントラスト領域をそれぞれの露光ポジションｚ_１、ｚ_ｎまたはｚ軸ポジションに割り当て得ることにより、どの露光ポジションまたはｚ軸ポジションで、レーザービーム２がフォーカスしているかを厳密に検出することができる。

本方法のあり得る第５のステップでは、検出されたレーザービーム２の焦点位置に基づき、必要であれば、選択的な造形工程の実施の枠内で選択的に露光すべきこの装置１の構成フィールドに対する露光装置６の配置および／または方向づけの、とりわけ自動化された適合が行われる。

図２は、１つの例示的実施形態による露光パターン１２の原理図を平面図で示している。

図２に基づき、露光パターン１２を、特定の光学的に捕捉可能な幾何的な割当て特徴１４を備えて形成し得ることが明らかであり、それぞれの割当て特徴１４は、１つの特定の露光ポジションｚ_１、ｚ_ｎおよび／または１つの特定のｚ軸ポジションに割り当てられる。相応の光学的に捕捉可能な幾何的な割当て特徴１４を的確に発生させることにより、ｚ軸方向のスケール（ｚスケール）を形成することができ、このスケールは、前述のレーザービーム２の焦点位置の検出の枠内で行われる、相応の色領域またはコントラスト領域の、１つの特定の露光ポジションｚ_１、ｚ_ｎまたは１つの特定のｚ軸ポジションへの割り当てを（かなり）簡単にする。

図２に示した例示的実施形態では、露光パターン１２は、ジグザグ状の幾何形状またはジグザグ状の（外）輪郭を有している。特定の光学的に捕捉可能な幾何的な割当て特徴１４として、例えば、それぞれ１つの特定の露光ポジションｚ_１、ｚ_ｎおよび／または１つの特定のｚ軸ポジションが割り当てられたジグザグの先端を使用する。相応にジグザグ状の露光パターン１２の形成は、平行に配置されたまたは方向づけられた露光ベクトル１３（その長さが異なっており、これによりジグザグ状の露光パターン１２が生じる）を発生させることで行うことができる。平行に配置された露光ベクトル１３は、例示的実施形態ではｘ軸の方向に、平行に配置されており、かつ露光ベクトル１３のそれぞれのｘ軸ポジションに関し、０．１〜１ｍｍの間の範囲内の変位分だけ、とりわけ０．２ｍｍの変位分だけ変位して配置されている。露光ベクトル１３の間隔は、検出すべきまたは検出されたレーザービーム２の焦点位置で、これらの露光ベクトル１３が、まっすぐに、まだ個々の露光ベクトル１３として捕捉可能である程度に狭く選択される。

図２に基づき、露光パターン１２が、光学的に捕捉可能な割当て特徴１６を備えて形成されることがさらに明らかであり、その割当て特徴１６は、露光パターン１２の始まりを規定するかまたは露光パターン１２の始まりに割り当てられる。割当て特徴１６は、図２による例示的実施形態では、それ以外の露光パターン１２の寸法から、光学的に捕捉可能に突き出ている線である。この線は、比較的長い露光ベクトル１３によって形成された。割当て特徴１６により、光学的に評価すべき露光パターン１２の始まりを簡単に規定または捕捉することができる。

露光パターン１２内の異なる光学的コントラスト領域の捕捉による露光パターン１２の光学的評価のため、および捕捉された光学的コントラスト領域に基づくレーザービーム２の焦点位置の検出のために、装置側に存在する捕捉および／または検出検出装置１６を使用する。捕捉および／または検出検出装置１６は、露光パターン１２内の異なる光学的コントラスト領域を捕捉するための光学的捕捉手段１７、とりわけカメラと、捕捉された光学的コントラスト領域に基づいてレーザービーム２の焦点位置を検出するための評価手段１８とを含むことができる。捕捉および／または検出検出装置１６は、適切な捕捉および／または検出アルゴリズム、とりわけ光学的評価アルゴリズムを備えることができる。

ただしその代わりにまたはそれに加えて、露光パターン１２内の異なる光学的コントラスト領域の捕捉による露光パターン１２の光学的評価のため、および捕捉された光学的コントラスト領域に基づくレーザービーム２の焦点位置の検出のために、使用者または利用者側のモバイル端末機器、とりわけスマートフォン、タブレット、ノートパソコンなどに存在する捕捉および検出検出装置を使用することもできる。この捕捉および／または検出検出装置は、装置側に存在する捕捉および／または検出検出装置１６に相似して、露光パターン１２内の異なる光学的コントラスト領域を捕捉するための光学的捕捉手段、とりわけカメラと、捕捉された光学的コントラスト領域に基づいてレーザービーム２の焦点位置を検出するための評価手段とを含むことができる。この捕捉および／または検出検出装置は、適切な捕捉および／または検出アルゴリズム、とりわけ光学的評価アルゴリズムを備えることができ、例えばいわゆる「Ａｐｐ」として実装することができる。

Claims

三次元の対象物を積層造形するための装置（１）の露光装置（６）によって発生させたレーザービーム（２）の焦点位置の自動化可能なまたは自動化された検出方法であって、前記装置（１）が、水平に方向づけられた第１の機械軸によって規定されるｘ軸と、水平に方向づけられた第２の機械軸によって規定されるｙ軸と、鉛直に方向づけられた第３の機械軸によって規定されるｚ軸とを有しており、以下の、
− 基体（１０）が基準点（１１）に対する１つの特定のｚ軸ポジションに配置される第１の露光ポジション（ｚ_１）に前記基体（１０）を配置し、かつ前記第１の露光ポジション（ｚ_１）で少なくとも１つの露光ベクトル（１３）で前記基体（１０）を露光し、少なくとも一つの露光ベクトル（１３）が、線状に二つの点の間に延びるステップ、
− 前記基体（１０）がそれぞれ前記基準点（１１）に対するさらなる１つの特定のｚ軸ポジション（ｚ_ｎ）に配置される複数のさらなる露光ポジションに前記基体（１０）を移動させ、かつそれぞれの前記さらなる露光ポジション（ｚ_ｎ）で少なくとも１つの露光ベクトル（１３）で前記基体（１０）をそれぞれ露光し、相次ぐ露光ポジションでの前記露光ベクトル（１３）が、異なるｚ軸ポジションに割り当てられており、前記基体（１０）上には、それぞれの前記露光ベクトル（１３）に応じて露光された基体領域によって規定される露光パターン（１２）が形成されるステップ、
− 前記露光パターン（１２）内の光学的に捕捉可能な異なるコントラスト領域を捕捉することにより、前記露光パターン（１２）を光学的に評価するステップ、
− 捕捉された前記光学的コントラスト領域に基づいてレーザービーム（２）の焦点位置を検出するステップ
を含む検出方法。
前記レーザービーム（２）が前記基体（１０）にデフォーカスして当たるかまたはフォーカスして当たるかに応じて、前記基体（１０）上の前記露光パターン（１２）内に異なる色の色領域またはコントラスト領域が形成され、前記露光パターン（１２）内の比較的明るい色領域または弱いコントラスト領域が、前記レーザービーム（２）がそれぞれの前記露光ポジションでデフォーカスしていることを示しており、かつ比較的暗い色領域または強いコントラスト領域が、前記レーザービーム（２）がそれぞれの前記露光ポジションでフォーカスしていることを示していることを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記露光パターン（１２）が、特定の光学的に捕捉可能な幾何的な割当て特徴（１４）を備えて形成され、それぞれの割当て特徴（１４）が、１つの特定の露光ポジションおよび／または１つの特定のｚ軸ポジションに割り当てられることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
ジグザグ状またはギザギザ状の露光パターン（１２）が形成され、この場合、それぞれのジグザグまたはギザギザの先端が、それぞれ１つの特定の露光ポジションおよび／または１つの特定のｚ軸ポジションが割り当てられた特定の光学的に捕捉可能な幾何的な割当て特徴（１４）として使用されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
光学的に捕捉可能な割当て特徴（１６）が形成され、前記割当て特徴が、前記露光パターン（１２）の始まりに割り当てられることを特徴とする請求項３または４に記載の方法。
前記露光ポジションが、そのそれぞれのｚ軸ポジションに関し、０．５〜１ｍｍの間の範囲内の、又は０．１ｍｍの変位分だけ変位していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の方法。
少なくとも２つの露光ベクトル（１３）が、平行に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の方法。
前記露光ベクトル（１３）が、そのそれぞれのｘ軸ポジションおよび／またはｙ軸ポジションに関し、０．１〜１ｍｍの間の範囲内の、又は０．２ｍｍの変位分だけ変位して配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の方法。
検出された前記レーザービーム（２）の焦点位置に基づき、選択的に露光すべき前記装置（１）の構成フィールドに対する前記露光装置（６）の配置の適合が行われることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の方法。
前記基体（１０）が、前記装置（１）の、積層造形すべきまたは製造された三次元の対象物を支持するために構成されたキャリア装置（５）の、前記ｚ軸に沿って可動に据えられたキャリア要素（９）上に配置または形成されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の方法。
前記露光パターン（１２）内の異なる光学的コントラスト領域の捕捉による前記露光パターン（１２）の光学的評価のため、および捕捉された前記光学的コントラスト領域に基づく前記レーザービーム（２）の焦点位置の検出のために、装置側に存在する捕捉および検出装置（１６）が使用されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の方法。
前記露光パターン（１２）内の異なる光学的コントラスト領域の捕捉による前記露光パターン（１２）の光学的評価のため、および捕捉された前記光学的コントラスト領域に基づく前記レーザービーム（２）の焦点位置の検出のために、モバイル端末機器、スマートフォンまたはタブレットに存在する捕捉および検出装置が使用されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の方法。
装置（１）の構成フィールドに向けられたレーザービーム（２）を発生させるための露光装置を含む、三次元の対象物の積層造形のための装置（１）であって、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の方法を実施するために構成されていることを特徴とする装置（１）。
前記露光パターン（１２）内の光学的に捕捉可能な異なるコントラスト領域の捕捉による前記露光パターン（１２）の光学的評価のため、および捕捉された前記光学的コントラスト領域に基づく前記レーザービーム（２）の焦点位置の検出のために構成された捕捉および検出装置（１６）を特徴とする請求項１３に記載の装置。