JP6462596B2 - イメージャの自動位置合わせ - Google Patents

Description

関連出願
本出願は、２０１３年２月２７日に出願された米国仮出願番号６１／７７０，２８９号及び２０１４年２月２７日に出願された米国非仮出願番号１４／１９１，９７３号の優先権を主張し、これらの文献は、引用によって全体が本願に援用される。
技術分野
本発明は、撮像に関し、特に、自動的又は半自動的に動作して画像を生成するイメージャに関する。

様々な評価技術において、撮像技術は、大きな役割を担い続けている。例えば、光干渉断層法（Optical Coherence Tomography：ＯＣＴ）は、眼科撮像装置から進化したものであり、１０年前から網膜の専門家及び主要な研究所で多く採用され、多くの眼科医及び検眼士の診療室で日常的に使用されている臨床ツールである。診療室に来る患者の大多数の眼の状態の兆候は、ＯＣＴイメージャによって検査できる。ＯＣＴ技術によって検査される患者の数は、近年になって激増している。一方、小規模な診療環境では、高度な眼科撮像システムの使用についてのオペレータの経験及び技能が不十分であることも多い。ＯＣＴイメージのオペレータの経験が不十分であると、検査時間が長くなり、このような器具の使用に制約が生じる。

従来のＯＣＴ設計では、オペレータは、撮像を行う前に、ジョイスティックを用いて患者の眼に走査光学素子群（scanner optics）を位置合わせし、ＯＣＴ信号強度及び位置を最適化する技能が必要である。システムを位置合わせし、ＯＣＴ信号を最適化するには、複数のステップが必要となることが多い。このような位置合わせ及び最適化では、オペレータは、患者が検査に疲弊する前に、非常に短時間で複数の整列ステップ及び最適化ステップを実行する必要がある。このプロセスは、高度な訓練が必要であり、必要な技能を取得するためには、オペレータの経験が要求される。

したがって、使い易く、検査時間を短くできるＯＣＴイメージャ等のイメージャを開発する必要がある。

本発明の側面として、自動位置合わせを行うイメージャを提供する。幾つかの実施形態に基づく撮像システムは、調整ステージと、調整ステージに取り付けられ、対象物を撮像するように接続され、対象物の画像を提供する少なくとも１つのビデオカメラを含む自動位置合わせ光学素子群（auto-alignment optics）と、調整ステージに取り付けられ、対象物を走査するように接続された撮像走査光学素子群（imaging scanning optics）と、撮像走査光学素子群に接続されたイメージャと、調整ステージ及び自動位置合わせ光学素子群に接続され、対象物の画像を受信し、調整ステージを調整して光学素子群を撮像走査光学素子群に位置合わせする命令を実行するプロセッサと、を備える。

本発明の幾つかの実施形態に基づく撮像システムを位置合わせする方法は、非テレセントリック光学素子群（non-telecentric optics）を介して対象物に接続された遠位カメラから対象物の遠位カメラ画像をプロセッサに供給するステップと、プロセッサによって検出された遠位カメラ画像内の特徴に基づいて、遠位カメラ及び非テレセントリック光学素子群が取り付けられているステージを、対象物に対して調整することによって、対象物を中心合わせするステップと、遠位カメラ画像内で対象物が所定のサイズに達するまでプロセッサによってステージを移動させて対象物に近付けるステップと、を含む。

以下の図面を参照して、これらの及びこの他の実施形態を説明する。

本発明の幾つかの実施形態に基づく自動位置合わせイメージャを示す図である。 本発明の幾つかの実施形態に基づくＯＣＴイメージャを有する自動位置合わせ光学素子群の概要を示す図である。 図１Ａ及び図１Ｂに示す撮像走査光学素子群の概要を示す図である。 図１に示す遠位カメラによって検出された眼の画像を示す図である。 図１に示す近位カメラによって検出された眼の画像を示す図である。 本発明の幾つかの実施形態に基づく自動位置合わせ撮像システムの動作のフローチャートである。 本発明の幾つかの実施形態に基づく自動位置合わせ撮像システムの動作のフローチャートである。

図面は、実際の縮尺を示しておらず、部品の相対的寸法を表していない。同じ符合が付された部品は、同じ又は同様の機能を有する。以下では、本発明の幾つかの実施形態を説明するために具体的な詳細を開示する。但し、幾つかの実施形態は、これらの具体的な詳細を伴わずに実現できることは、当業者にとって明らかである。ここに開示する特定の実施形態は、例示的なものであって、限定的なものではない。ここに特に開示していない他の要素も、本発明の範囲及び思想に含まれることがあることは、当業者にとって明らかである。

本発明の側面及び実施形態を例示する記述及び添付の図面は、本発明を制限するものではなく、保護される本発明は、特許請求の範囲によって画定される。この開示及び発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができる。幾つかの場合、本発明を不明瞭にしないために、周知の構造及び技術については、詳細に開示又は記述しない。

以下に説明する実施形態は、本発明のある側面を例示的に示すものであり、本発明の範囲を限定するものとは解釈されない。例えば、以下の説明では、検査される対象物は眼である。これは本発明を明瞭にするための説明に過ぎず、本発明の用途を限定する意図はない。したがって、「眼」という用語を用いている箇所は、より一般化して、透明で散乱性を有する対象物又は組織に置き換えてもよい。更に、特定の実施形態をＯＣＴシステムに関連付けて説明する。但し、他の撮像システムを用いてもよく、ＯＣＴシステムに関する記述は、便宜上の説明に過ぎない。本発明の様々な実施形態を以下に例示し、詳細に説明するが、当業者は、本発明の開示を組み込んだ他の様々な実施形態を想到することができる。

本発明の実施形態の側面では、イメージャの手動操作に代えて、患者の眼に対する走査光学素子群の自動位置合わせ、イメージャの信号強度及び位置の自動最適化、及び画像の自動捕捉及び保存を行う。したがって、ＯＣＴイメージャ等の非侵襲的光学撮像及び測定デバイスで使用できる患者の眼の自動位置合わせシステム及び方法を開示する。以下の記述では、ＯＣＴイメージャを説明するが、本発明は、ＯＣＴイメージャに限定されず、他の非侵襲的光学撮像システムにも適用できる。

図１Ａは、本発明の幾つかの実施形態に基づく自動位置合わせイメージャシステム１５０を示している。図１Ａに示すように撮像走査光学素子群１０２及び自動位置合わせ光学素子群１２０からの光は、ビームスプリッタ１０１で結合され、レンズシステム１００を介して、患者の眼１２２に向けられる。図１Ａに示すように走査光学素子群１０２、位置合わせ光学素子群１２０、ビームスプリッタ１０１及びレンズシステム１００は、ＸＹＺ駆動モータ１２４によって駆動されるＸＹＺ平行移動ステージ１３４に取り付けられる。ＸＹＺ駆動モータ１２４は、プロセッサ１２８によって駆動され、ＸＹＺステージ１３４の位置を制御する。プロセッサ１２８は、如何なるプロセッサシステムであってもよく、通常、１個以上のマイクロプロセッサを含み、関連する揮発性メモリ及び不揮発性メモリ、並びにデータストレージドライブに接続されている。また、プロセッサ１２８は、ビデオ出力及びオペレータ入力を提供するユーザインタフェース１３０と、画像及び他のデータのストレージのためのリムーバブル媒体を含むデータストレージ１３２とに接続することができる。

図１Ａに示すように、プロセッサ１２８は、位置合わせ光学素子群１２０において遠位カメラ（far camera）及び近位カメラ（near camera）から眼の画像を受信し、画像を処理して、眼１２２に対してＸＹＺステージ１３４を位置決めする。更に、プロセッサ１２８は、イメージャ１２６からデータを受信し、イメージャ１２６からの画像を最適化する。一旦、位置合わせが完了すると、イメージャ１２６は、画像を取得し、プロセッサ１２８は、取得した画像をユーザインタフェース１３０に表示でき、及びデータストレージ１３２に保存できる。幾つかの実施形態では、位置合わせが完了すると、プロセッサ１２８は、位置合わせ光学素子群１２０を切り離し、イメージャ１２６及び走査光学素子群１０２による撮像プロセスを妨げないようにすることができる。

図１Ｂは、位置合わせ光学素子群１２０及びイメージャ１２６の具体例を示している。図１Ｂに示すイメージャ１２６は、ＯＣＴイメージャであるが、上述したように、他のイメージャを用いてもよい。図１Ｂに更に示すように、ビームスプリッタ１０１は、ＯＣＴ走査光学素子群１０２が提供する光を自動位置合わせ光学素子群１２０が提供する光に結合し、結合された光を、光学素子群１００を介して、眼１２２に方向付ける。

図１Ｂの具体例では、イメージャ１２６は、光源２０１、カプラ２０２、分光光度計及び検出器２０６、並びに動力付きステージ２０４に取り付けられた参照ミラー２０５を含むＯＣＴ干渉計である。図１Ｂに示すように、検出器アーム２０８内に取り付けられた偏光コントローラ２０３は、１個以上の偏光ホイールを含むことができ、これらは、個別のモータで駆動される。

図１Ｂに示すように、位置合わせ光学素子群１２０は、ビームスプリッタ１０８において分離された２つの撮像経路を含む。遠位カメラ１１０で終わる遠位経路は、遠位（far position）９８において眼１２０を撮像する。近位経路は、近位カメラ１１１で終わり、眼１２２が近位（near position）９９にある場合、眼１２２を撮像する。幾つかの実施形態では、レンズ１００と近位９９との間の走査ヘッドにＬＥＤを設け、これらを位置決めして、眼１２２の上に光パターンを提供し、これをカメラ１１０、１１１に反射させてもよい。眼１２２を走査光学素子群に位置合わせするための最初のステップでは、眼１２２に対して、遠位カメラ１１０を位置決めする。そして、プロセッサ１２８は、遠位カメラ１１０を作動させ、遠位カメラ１１０から遠位カメラ画像を受信する。遠位カメラ１１０の初期の視野は、眼１２２が容易に視界に収まるように、十分大きい必要がある。遠位カメラ１１０の撮像のための光学素子群設計は、開口数が小さい非テレセントリック光学システム（non-telecentric optical system）であってもよい。

図１Ｂは、眼１２２と遠位カメラ１１０との間の開口数が小さい非テレセントリック光学システムの具体例を示している。位置９８における眼１２２は、遠い距離位置にある。眼１２２の画像は、レンズシステム１００を通過し、ビームスプリッタ１０１で反射し、レンズグループ１０３を通過し、ビームスプリッタ１０８を通過し、レンズグループ１０４を通過し、遠位カメラ１１０のセンサに到達して撮像することができる。アパーチャ１１２によって制御される小さい開口数のために、光学素子群は、遠位カメラ１１０が眼１２２を撮像する際の深い焦点深度を実現する。眼１２２と、レンズシステム１００から始まる走査光学素子群との間の距離が広い距離範囲に亘って変化しても、眼の画像は、焦点に近い状態を保つ。しかしながら、これは、図１Ｂに示すように、非テレセントリックシステムであるので、光線ファン（ray fan）１１３は、互いに平行ではなく、視野は、眼１２２とレンズシステム１００又は走査光学素子群１０２との間の距離の変化に応じて変化する。

図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、遠位カメラ１１０からの３つの距離における眼１２２の画像を示している。図２Ａは、遠い距離おける眼１２２の遠位カメラ１１０からの画像を示している。図２Ｂは、眼１２２が近い距離にあるときの遠位カメラ１１０からの画像を示している。図２Ｃは、眼１２２が所望の作動距離にあるときの遠位カメラ１１０からの画像を示している。３つの画像は、全て焦点合わせされており、したがって、プロセッサ１２８上で動作する画像アルゴリズムは、例えば、眼１２２の瞳孔２５０又は虹彩２５４等、眼の上の特徴のサイズを容易に検出できる。更に、これらの画像では、照射ＬＥＤの反射（この具体例では、６個の明るいドット２５２）が視認できる。これらの特徴のサイズ及び位置から距離情報を取得できる。また、眼１２２の画像は、焦点合わせされているので、プロセッサ１２８上で動作する画像処理アルゴリズムによって瞳孔１５２の中心を判定できる。プロセッサ１２８は、距離及びセンタリング情報に基づいて、ＸＹＺステージ１３４を誘導し、走査光学素子群（例えば、レンズシステム１００）を動かして眼１２２に近付けることができる。幾つかの実施形態では、プロセッサ１２８は、遠位カメラ１１０によって捕捉される画像内の眼１２２のサイズが所定のサイズになるまで、又は幾つかの場合、画像が大きくなって、眼の上の特徴が遠位カメラ１１０の視野から外れるまで、ＸＹＺステージ１３４を移動させる。この時点で、プロセッサ１２８は、遠位カメラ１１０によって検出された画像を用いて、ＸＹＺステージ１３４を移動させ、粗い整列を達成する。

幾つかの実施形態では、一旦、遠位カメラ１１０を用いて粗い整列が達成されると、遠位カメラ１１０をシャットオフし、近位カメラ１１１を起動して、走査光学素子群位置の微調整を続ける。幾つかの実施形態では、近位カメラ１１１のための光学素子群は、開口数がより大きいテレセントリック光学システム（telecentric optical system）である。この時点で、眼１２２は、望ましい作動距離位置に近い位置９９にある。眼１２２の画像は、レンズ１００を通過し、ビームスプリッタ１０１で反射し、レンズグループ１０３を通過し、ビームスプリッタ１０８で反射し、レンズグループ１０５を通過し、中間画像１０９を形成する。そして、中間画像１０９は、レンズグループ１０６及びレンズグループ１０７によって、近位カメラ１１１のセンサに中継される。アパーチャ１０８によって制御される大きい開口数のために、近位カメラ１１１における焦点深度は、非常に浅い。換言すれば、近位カメラ１１１における眼１２２の画像は、眼１２２が、レンズシステム１００から始まる走査光学素子群から望ましい作動距離にあるときだけ焦点が合う。また、近位カメラ１１１に到達するまでに画像が通過する光学素子群は、実質的にテレセントリックであり、倍率は、一定であり、眼の画像の寸法は、眼１２２が望ましい位置にないときでも実質的に変化しない。この固有の特徴によって、プロセッサ１２８上で動作する撮像アルゴリズムは、画像の焦点を用いて、走査光学素子群からの眼１２２の距離を決定する。このようにして、プロセッサ１２８は、ＸＹＺステージ１３４の位置決めによって、近位カメラ１１１からの画像を焦点合わせすることができる。

図３Ａ及び図３Ｂは、近位カメラ１１１からの眼１２２の画像及び近位カメラ１１１から眼１２２までの距離が眼の画像に与える影響を示している。図３Ａは、図２Ｂと同じ距離にあり、望ましい作動距離にない眼１２２を示している。図３Ｂは、望ましい作動距離にある患者の眼を示している。大きい開口数を有する近位カメラ１１１は、眼１２２への距離に非常に敏感であり、したがって、患者の作動距離を高精度で微調整するために用いることができる。

したがって、幾つかの実施形態では、遠位カメラ１１０からの画像を用いて、走査光学素子群を眼１２２に対して、図２Ａに示すように、遠い距離から、図２Ｃに示すように、近い距離に移動する。そして、遠位カメラ１１０をオフにし、近位カメラ１１１を起動して、図３Ａに示すような画像を取得する。そして、走査光学素子群を望ましい作動距離に移動させ、微調整し、図３Ｂに示すように、画像の焦点を合わせる。これらのステップによって患者の眼を、ＯＣＴ走査等の画像走査が準備される位置に自動的に整列させることができる。

ＯＣＴ画像を取得するために、参照アーム２０７の干渉計の参照ミラー２０５までの光路長を調整し、サンプルアーム２０８の眼１２２までの光路長に一致させる必要がある。これは、幾つかの実施形態では、プロセッサ１２８によって、参照ミラーマウント２０４をモータ駆動することによって実現できる。この時点で、イメージャ１２６及び走査光学素子群１０２を起動して、検出器２０６がＯＣＴ画像を受信するまで、プロセッサ１２８が動力付きミラーマウント２０４を駆動する。

ＯＣＴ画像が取得された後、次のステップでは、ＯＣＴ信号強度を最適化する。これは、走査光学素子群１０２を調整することによって部分的に達成される。図１Ｃは、走査光学素子群１０２の実施形態を示している。図１Ｃに示すように、走査光学素子群１０２は、走査ミラー１５０、１５２及び可調整ファイバコリメータレンズ１５４を含む。走査ミラー１５０、１５２は、眼１２２を横断する所定のパターンでビームを走査する。プロセッサ１２８は、ファイバコリメータレンズ１５４を調整してＯＣＴビームの焦点を眼１２２に合わせることによって、ＯＣＴ信号を最大にすることができる。ＯＣＴ信号を最大にするコリメータレンズ１５４の位置は、総合的なＯＣＴ信号強度を調べ、ＯＣＴ信号強度が最大になるようにファイバコリメータレンズ１５４を調整することによって判定できる。

コリメータレンズ１５４を用いて焦点を最適化した後に、ＯＣＴビームの偏光を最適化することによってＯＣＴ信号を更に最大化することができる。これは、信号強度が最大になるまで偏光コントローラ２０３を回転させることによって達成できる。図１Ｂでは、偏光コントローラ２０３は、サンプルアーム２０８に設けているが、参照アーム２０７に偏光コントローラ２０３を設けてもよい。また、眼１２２の一方の側と、眼１２２の他方の側とにおいて眼１２２における走査ビーム光路長が異なるために、ＯＣＴ画像が一方に傾くことがある。これは、ＯＣＴ画像が水平になるまで瞳孔面上で走査ビーム位置を横断方向に動かすことによって調整できる。プロセッサ１２８は、ステアリングミラー１５０、１５２の位置を調整して画像の傾斜を調整することができる。

図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の幾つかの実施形態に基づく自動位置合わせを実現するためにプロセッサ１２８が実行するアルゴリズム４００を示している。図４Ａに示すように、アルゴリズム４００を開始する前に、通常、撮像システム１５０のオペレータの指示の下で、手順４５０を行ってもよい。手順４５０は、ステップ４５２で開始され、ここで、撮像システム１５０に対して患者を位置決めし、具体的には、撮像システム１５０に対して、眼１２２を粗く位置決めする。ステップ４５４において、オペレータは、眼１２２が遠位カメラ１１０から可視であることを確認する。眼１２２が遠位カメラ１１０から可視でない場合、ステップ４５６において、患者に対して固定光を見るよう指示し、ステップ４５２において、再び位置決めを行う。眼１２２が遠位カメラ１１０から可視になると、アルゴリズム４００を実行できる。アルゴリズム４００が実行された後、アルゴリズム４００を実現する命令を実行するプロセッサ１２８の指示によって、更なる調整が自動的に行われる。

自動位置合わせアルゴリズム４００は、ステップ４０２から開始される。幾つかの実施形態では、患者がシステム１５０に対して位置決めされた後に、システム１５０のオペレータがアルゴリズム４００を開始できる。

ステップ４０４では、遠位カメラ１１０からの眼１２２の画像を用いて、プロセッサ１２８が、例えば、ＸＹＺステージ１３４を移動させて瞳孔２５０をシステム１５０の光軸に揃えることによって眼１２２を中心合わせする。一旦、眼１２２が中心合わせされると、アルゴリズム４００は、ステップ４０６に進む。ステップ４０６において、プロセッサ１２８は、ＸＹＺステージ１３４を動かし、レンズシステム１００を眼１２２に近付ける。この動きは、漸増的に行うことができ、すなわち、最初の一定量の増分のステップの後に、アルゴリズム４００がステップ４０８に進み、眼１２２がレンズシステム１００の近くに適切に配置されているかを確認することによって達成できる。ステップ４０８において、眼１２２の特徴が予め定義されたサイズにまで増加した場合、アルゴリズム４００は、ステップ４１０に進み、これ以外の場合、アルゴリズム４００は、ステップ４０６に戻り、プロセッサ１２８が再びＸＹＺステージ１３４を動かして、眼１２２により近付ける。

ステップ４１０では、遠位カメラ１１０を切断し、近位カメラ１１１を有効にする。このステップにおいて、近位カメラ１１１からの画像を用いた微調整が開始される。ステップ４１２では、プロセッサ１２８が眼１２２に対してＸＹＺステージ１３４を移動させる。ステップ４１４では、プロセッサ１２８は、近位カメラ１１１から受信した画像が可能な限り最良に焦点合わせされているかを判定する。焦点合わせが最良でない場合、アルゴリズム４００は、ステップ４１２に進み、焦点がより合う方向に眼１２２に対してＸＹＺステージ１３４を動かす。

近位カメラ１１１からの画像の焦点合わせが達成されると、アルゴリズム１３４は、ステップ４１６に進む。ステップ４１６では、プロセッサ１２８が近位カメラ１１１からの画像を解析し、眼１２２の特徴の位置を特定し、この特徴を用いて、眼１２２が中心合わせされるようにＸＹＺステージ１３４を動かす。

このステップ４１６によって、イメージャシステム１５０は、眼１２２対して光学的に位置合わせされる。そして、近位カメラ１１１をオフにすることができ、ステップ４１８に示すように、イメージャシステム１５０の撮像の準備が整う。ここに開示する具体例では、上述したように、イメージャは、ＯＣＴイメージャであり、したがって、イメージャシステム１５０は、ＯＣＴシステムである。なお、他の撮像システムを用いてもよい。

ステップ４２０では、ＯＣＴイメージャ１２６が起動され、走査光学素子群１０２が有効にされる。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、プロセッサ１２８は、分光光度計及び検出器２０６からＯＣＴデータを受信する。プロセッサ１２８は、分光光度計及び検出器２０６からの信号を監視しながら、ＯＣＴ画像が得られるまで、動力付きマウント２０４を調整することによって、参照ミラー２０５の位置を調整できる。図４Ｂに示すように、ステップ４２２では、参照ミラー２０５の位置を調整し、ステップ４２４において、プロセッサ１２８は、ＯＣＴ画像が達成され、正しく位置決めされているかを判定する。一旦、ＯＣＴ画像が達成されると、アルゴリズム４００は、ステップ４２６に進む。

ステップ４２６では、プロセッサ１２８は、ＯＣＴ信号が最大になるようにコリメータレンズを調整する。この調整が完了すると、アルゴリズム４００は、ステップ４２８に進み、ＯＣＴ信号が最大になるように偏光子２０３を調整する。偏光子が調整されると、アルゴリズム４００は、ステップ４３０、４３２に進む。ステップ４３０では、ＯＣＴビームが調整され、ステップ４３２において、プロセッサ１２８は、生成されたＯＣＴ画像が水平になっていることを確認する。

ＯＣＴイメージャ１２６の調整が完了すると、アルゴリズム４００は、ステップ４３４に示すように、ＯＣＴ画像を捕捉する準備が整う。そして、ステップ４３６において、ＯＣＴ画像が捕捉及び保存される。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、オペレータが撮像システム１５０の正面に患者を位置決めした後は、撮像システム１５０は、オペレータからの更なる入力なしで、眼１２２に対して自動的に自らを位置合わせし、イメージャ１２６を調整し、画像を捕捉する。患者の位置決めは、撮像システム１５０の正面に患者を座らせ、頭をマウントに対向させ、眼を接眼レンズに位置決めするという簡単な作業によって行うことができる。

上述した詳細な説明は、本発明の特定の実施形態を例示するものであり、本発明を限定する意図はない。本発明の範囲内で多くの変形及び修正が可能である。本発明は、特許請求の範囲によって定義される。

Claims (10)

1. 調整ステージと、
   前記調整ステージに取り付けられ、対象物を撮像するように接続され、遠位カメラと近位カメラとを含む自動位置合わせ光学素子群と、
   前記調整ステージに取り付けられ、前記対象物を走査するように接続された撮像走査光学素子群と、
   前記撮像走査光学素子群に接続されたイメージャと、
   前記調整ステージ及び前記自動位置合わせ光学素子群に接続され、前記対象物の画像を受信し、前記調整ステージを調整して前記光学素子群を撮像走査光学素子群に位置合わせする命令を実行するプロセッサと、
   を備え、
   前記自動位置合わせ光学素子群は、前記遠位カメラと前記対象物との間の非テレセントリック光路を含み、前記近位カメラと前記対象物との間のテレセントリック光路を含む、撮像システム。
2. 前記プロセッサは、
   前記遠位カメラから遠位カメラ画像を受信し、
   前記遠位カメラ画像に基づいて、前記調整ステージを調整して前記対象物を中心合わせし、
   前記遠位カメラ画像に基づいて、前記調整ステージを調整して前記対象物距離を位置決めし、
   前記近位カメラから近位カメラ画像を受信し、
   前記調整ステージを調整して前記近位カメラ画像の焦点を合わせ、
   前記近位カメラ画像に基づいて、前記調整ステージを調整して前記対象物を中心合わせする命令を実行する、請求項１記載の撮像システム。
3. 前記プロセッサは、更に、
   前記イメージャを前記対象物に対して調整し、
   前記イメージャから画像を捕捉する命令を実行する請求項２記載の撮像システム。
4. 前記イメージャは、ＯＣＴイメージャであり、前記イメージャを調整する命令は、参照アーム内の参照ミラーの位置を調整してＯＣＴ画像を取得することを含む、請求項３記載の撮像システム。
5. 前記イメージャを調整する命令は、更に、偏光を調整してＯＣＴ信号を最大にすることを含む、請求項４記載の撮像システム。
6. 前記イメージャを調整する命令は、更に、前記対象物に対する前記ＯＣＴ画像の傾斜を調整することを含む、請求項４記載の撮像システム。
7. 前記調整ステージを調整して前記対象物を中心合わせすることは、前記対象物の特徴を判定し、前記調整ステージを調整して前記特徴を位置決めすることを含む、請求項２記載の撮像システム。
8. 前記特徴は、眼の瞳孔である、請求項７記載の撮像システム。
9. 撮像システムを位置合わせする方法において、
   非テレセントリック光学素子群を介して対象物に接続された遠位カメラから対象物の遠位カメラ画像をプロセッサに供給するステップと、
   前記プロセッサによって検出された前記遠位カメラ画像内の特徴に基づいて、前記遠位カメラ及び非テレセントリック光学素子群が取り付けられているステージを、前記対象物に対して調整することによって、前記対象物を中心合わせするステップと、
   前記遠位カメラ画像内で前記対象物が所定のサイズに達するまで前記プロセッサによって前記ステージを移動させて前記対象物に近付けるステップと、
   を含む方法。
10. テレセントリック光学素子群を介して前記対象物に接続されている近位カメラから、前記対象物の近位カメラ画像を前記プロセッサに供給するステップと、
    前記プロセッサによって前記ステージを移動させ、前記近位カメラ画像の焦点を合わせるステップと、
    を更に含む、請求項９記載の撮像システムを位置合わせする方法。

Images