JP6456442B2 - 移動計画管理システム、プロファイル管理システム、プロファイル管理プログラム及び移動計画管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、移動計画管理システム、プロファイル管理システム、プロファイル管理プログラム及び移動計画管理プログラムに関するものである。本発明は、例えば、管制支援システムに関するものである。

従来、洋上エリア、航空路エリア、ターミナル・飛行場エリアの３区域でそれぞれ詳細なトラジェクトリ（個別トラジェクトリ）を生成し、それらを調整の上で連結したトラジェクトリ（共有トラジェクトリ）を生成し、共有トラジェクトリを基に各区域で個別トラジェクトリを更新するという手法がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１６００２号公報 特開２００４−３８８０２号公報 特開２００６−２１３２１９号公報 特開平９−２８２６００号公報 特開２００３−１３０６７６号公報 特開平１０−３１７９６号公報

従来技術では、航空機性能情報、及び、管制対象のエリアを分割したメッシュの各々の特性情報に基づいて、航空機の軌道を示すトラジェクトリを生成する。航空機性能情報は、航空機ごとに、その性能を示す情報である。航空機性能情報には、航空機の型式、当該型式の航空機の速度（例えば、最高速度あるいは巡航速度）、旋回率（例えば、最大旋回率）、高度変化率（例えば、高度変化率の最大値）の情報が含まれる。特性情報は、気象データ、傾向データ等である。傾向データは、メッシュにおける航空機の速度、高度変化等の傾向を示す統計的情報である。

ここで、ターミナル・飛行場エリアでは、標準経路として、ＳＴＡＲ（Ｓｔａｎｄａｒｄ・Ｔｅｒｍｉｎａｌ・Ａｒｒｉｖａｌ・Ｒｏｕｔｅ、標準到着経路）、ＳＩＤ（Ｓｔａｎｄａｒｄ・Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ・Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ、標準出発経路）、ＴＲＡＮＳＩＴＩＯＮ（遷移経路）の線がある。ターミナル・飛行場エリアのＡＴＣ（Ａｉｒ・Ｔｒａｆｆｉｃ・Ｃｏｎｔｒｏｌ、航空交通管制）は、上記標準経路を航空機に割り当てた上で航空機を管制する。しかし、洋上や航空路とは異なり、標準経路を正確になぞって航空機が飛行することは多くはなく、航空機の遅延や悪天による混雑や制約のためにベクター等によって標準経路から膨らませるように航空機の流れを作って混雑状況に対応したり、ショートカットさせたりしている。

よって、従来技術のように、地理的に固定されたメッシュにおける航空機の挙動の傾向データを用いて計算したトラジェクトリが現実の航空機の挙動に適合することは難しい。

ターミナル・飛行場エリアは、洋上や航空路と異なり、滑走路という物理的に絶対的な通過位置の制約があるため、出発機、到着機、滑走路横断機の航空機群をうまく制御して滑走路を効率的に利用しなければ、多くの到着機・出発機をさばくことができず、空港の処理容量（単位時間当たりにさばくことができる航空機数の上限）が少なくなり、経済的損失の発生に繋がってしまう。従来技術には、滑走路、即ち、空港の処理容量を最大限活用する仕組みがない。

低高度のターミナル空域、飛行場空域及び飛行場面では、騒音対策のために限定的な水平幅や高度幅が指定されている経路があり、また、上記の滑走路という制約を考慮して飛行や飛行場面走行を行わなければならず、空気密度の小さい巡航高度等の高高度に比べて航空機は燃費が悪い状態で運航することになる。これに対して、運航者（エアライン）は、低高度空域の飛行や飛行場面の走行での所要時間や所要距離をできるだけ小さくしたいとの潜在的な要望を持っている。従来技術では、この点に係る仕組みもない。

トラジェクトリは、いくら状況に応じて適応的に予測計算しようとも、あくまでも予測計算結果であり、全ての航空機がトラジェクトリ通りに飛行するとは限らない。また、気象や交通の状況によっても都度、管制の仕方は変わるはずである。したがって、実際の運航結果との差が小さいような精度のよいトラジェクトリを生成するためには、継続的に精度を向上させていく仕組みが必要である。従来技術では、そのような仕組みもない。

本発明は、航空機の運航の計画として精度のよい計画を設定することを目的とする。

本発明の一の態様に係る移動計画管理システムは、
航空機の運航の分類ごとに予め生成され、目的地までの基準の経路及び速度を示す基準移動計画をそれぞれ定義する複数のプロファイルを記憶する記憶部と、
運航中又は運航前の航空機である計画対象機について、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルから、前記計画対象機の運航と同じ分類のプロファイルを選択する選択部と、
前記計画対象機について、前記選択部により選択されたプロファイルを利用して前記目的地までの個別の経路及び速度を示す個別移動計画を設定する設定部とを備える。

本発明によれば、航空機の運航の計画として精度のよい計画を設定することが可能となる。

４ＤＴイメージ（出発空港から目的空港までの運航の場合）を示す図。 ＴＢＯに基づく管制運用イメージを示す図。 実施の形態１に係る管制支援システムの構成を示すブロック図。 実施の形態１に係る管制支援システムのプロファイル処理部の動作の一例を示すフローチャート。 標準経路の水平経路と水平プロファイル群の例を示す図。 標準経路の水平経路と水平プロファイルの例を示す図。 標準経路の高度と高度プロファイルの例を示す図。 水平方向の速度プロファイルの例を示す図。 高度方向の速度プロファイルの例を示す図。 所要時間プロファイルの例を示す表。 実施の形態１に係る管制支援システムの４ＤＴ系処理部の動作の一例を示すフローチャート。 実施の形態１に係る管制支援システムのハードウェア構成の一例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。

実施の形態１．
まず、本実施の形態を適用可能な管制における４ＤＴ（４・Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ・Ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ、４次元トラジェクトリ、４次元軌道）について説明する。

図１は、４ＤＴイメージ（出発空港から目的空港までの運航の場合）を示す図である。

図１に示すように、将来の航空交通では、航空機の一連の運航を空間・時間の４次元で表現した４ＤＴが運用の中心になる。各航空機の運航情報は４ＤＴに集約され、常に更新される。そのため、運航に関わるステークホルダ（管制官、運航者、空港ビル等）は４ＤＴを参照して戦略的（長期的）に計画立案でき、従来の戦術的（短期的）な計画に基づく運用に比べ、業務効率化を図ることができる。また、運航に変更が生じた場合、即座に４ＤＴは更新され、ステークホルダは最新の運航情報を入手し、早期に計画を修正、変更することができる。

例えば、出発機（Ａ機）の目的空港の管制官は、Ａ機が出発空港で地上走行を開始する前から、目的空港へのアプローチや着陸の経路や時刻を把握できる。また、遅延が発生した場合にも、到着遅れを早期に把握でき、Ａ機の予定着陸時刻を他の予定到着機に割り当て、当該空港の滑走路利用効率を低下させない管制運用を戦略的に実施できる。このように、４ＤＴを中心に航空交通の効率的な運用を実施することをＴＢＯ（Ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ・Ｂａｓｅｄ・Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ、軌道ベース運用）と呼ぶ。

航空交通管制は、洋上管制、航空路管制、ターミナル管制、飛行場管制に分割され、それぞれの管制機関が連携することで、航空機の安全で遅延のない運航を支えている。現在、管制機関間の連携、及び、航空機との調整は、ＦＰＬ（Ｆｌｉｇｈｔ・Ｐｌａｎ、飛行計画）に基づく音声交信と部分的なデータ通信によって実施されている。

図２は、ＴＢＯに基づく管制運用イメージを示す図である。

図２に示すように、将来のＴＢＯでは、各管制機関が４ＤＴを参照・更新することによって一元的な運航管理が可能となる。また、従来の音声交信の一部が４ＤＴに基づくデータ通信／データリンクに置き換わっていくことが想定され、管制官と運航者の作業負荷の軽減に役立つと考えられる。また、悪天や突発的事由による運航の急な変更も早期に把握することができ、従来よりも早期の計画変更が可能になり、より効率的な管制運用が可能になる。

以下に、トラジェクトリに係る前提（トラジェクトリの基本要件）を示す。
・トラジェクトリは、ターミナル空域、飛行場面を対象として生成される。対象は、他空域に拡張されても構わない。
・現在時刻の航空機の運航を表すトラジェクトリ、及び、将来時刻の航空機の運航を表すトラジェクトリが生成される。
・トラジェクトリは、航空機の運航の基礎になるＦＰＬ、ＦＰＬや他処理によって生成されたトラジェクトリ、ＦＰＬやトラジェクトリを総称するＦＯ（Ｆｌｉｇｈｔ・Ｏｂｊｅｃｔ）を用いて生成される。
・トラジェクトリは、レーダ、センサ等の航空機捕捉情報を用いて生成される。
・トラジェクトリは、ＡＴＭ（Ａｉｒ・Ｔｒａｆｆｉｃ・Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ、航空交通管理）、空域管理（Ａｉｒｓｐａｃｅ・Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）、ＡＴＦＭ（Ａｉｒ・Ｔｒａｆｆｉｃ・Ｆｌｏｗ・Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ、航空交通流管理）等による各空港、各空域、各航空機等に課される制約を考慮して生成される。
・トラジェクトリには、生成したトラジェクトリを利用する管制官の意図が反映される。・トラジェクトリは、航空機の性能情報を用いて生成される。
・トラジェクトリは、気象の現況及び予報の情報を用いて生成される。
・トラジェクトリには、運航者（エアライン）の要望及び意図を反映可能である。

以下に、本実施の形態において実現可能な機能を示す。
（１）プロファイルの設定、生成、保持、更新：この機能では、航空機の挙動に係るプロファイル（３次元経路、地点間移動所要時間、速度ベクトル、加速度ベクトル等）が複数セット設定又は生成され、保持される。複数セットとは、機種、時（例えば、年、月、曜日、時間帯）、気象（例えば、風向、風速、視程、天候）、標準経路、滑走路運用構成（どの滑走路をどの方角の出発機又は到着機に使用させるか）、割り当て滑走路、運航フェーズ（待機、プッシュバック、走行、飛行等）、運航上のイベント等、（従来技術の地理的固定のメッシュに拘らない）複数カテゴリで分類されたプロファイルのセットのことである。また、この機能では、取得データに基づき、プロファイルが更新又は新たに生成され、保持される。
（２）空港処理容量の効率的利用を考慮したトラジェクトリの生成、更新：この機能では、滑走路の処理容量、つまりは空港の処理容量を効率的に活用できるトラジェクトリが生成、更新される。可能であれば空港の処理容量を最大活用できるトラジェクトリが生成、更新される。
（３）複数プロファイルから選択したプロファイルを適用したトラジェクトリの生成、更新：この機能では、現在時刻又は将来時刻の状況に応じて上記（１）の複数セットからプロファイルが選択され、選択されたプロファイルを適用してトラジェクトリが生成される。航空機１機に対して適用されるプロファイルは、時々刻々変化する可能性がある。
（４）蓄積データの解析と処理への反映：この機能では、取得データが蓄積され、蓄積データが解析され、解析結果から処理のルール（例えば、処理内の判定条件）の候補が生成される。管制官等のユーザによる確認と設定、又は、計算機による自動判定で処理へ反映される。

以下、本実施の形態について具体的に説明する。

図３は、本実施の形態に係る管制支援システム１００の構成を示すブロック図である。

本実施の形態において、管制支援システム１００は、移動計画管理システムの例であり、目的地までの基準移動計画を定義するプロファイルを利用して、目的地までの移動体の個別移動計画を設定する。ここで、目的地までの基準移動計画とは、その目的地までの基準の移動経路、基準の移動速度等を示すものである。また、目的地までの移動体の個別移動計画とは、その目的地までの移動体個別の移動経路、移動体個別の移動速度等と、その目的地への移動体個別の到着時刻とを示すものである。

本実施の形態では、航空機が移動体に相当し、空港の滑走路やスポット、航路上の特定の地点等が目的地に相当する。なお、本実施の形態は、航空交通の管制に限らず、海上交通の管制等、他の交通の管制に適用することが可能である。本実施の形態を海上交通の管制に適用する場合、移動体としては、船舶が考えられ、目的地としては、港や海上の係留施設（ドック）、航路上の特定の地点等が考えられる。本実施の形態を他の交通の管制に適用する場合、移動体としては、航空機や船舶以外に、車両、飛翔体、列車等が考えられ、目的地としては、任意の場所、施設等が考えられる。

本実施の形態において、管制支援システム１００は、プロファイル管理システムの例でもあり、プロファイルを設定、生成、あるいは、更新する。

図３において、管制支援システム１００は、入力処理部１１０、追尾処理部１２０、データリンク情報処理部１３０、４ＤＴ系処理部１４０、プロファイル処理部１５０、記憶部１６０、解析処理部１７０、表示処理部１８０、出力処理部１９０を備える。

入力処理部１１０は、外部又はユーザからの取得データを他の処理部（特に、追尾処理部１２０、データリンク情報処理部１３０、４ＤＴ系処理部１４０、プロファイル処理部１５０）及び記憶部１６０に送信する。入力処理部１１０は、外部データ取得部１１１、ユーザ入力処理部１１２を有する。

外部データ取得部１１１は、外部からデータを取得し、取得したデータを他の処理部及び記憶部１６０に送信する。外部データ取得部１１１は、気象データ取得部１１３、空域・飛行場面データ取得部１１４、ＦＰＬ／ＦＯ取得部１１５、センサ／レーダデータ取得部１１６、他データ取得部１１７からなる。

気象データ取得部１１３は、気象データを取得する。気象データには、例えば、空域・飛行場面を分割した３次元メッシュにおける風ベクトル（風向及び風速）、気温、気圧、視程、悪天（マイクロバースト、ウィンドシアー、雷雲、台風等）、気象（降雨量、降雪量、凍結情報等）等の予報データとリアルタイムデータが含まれる。

空域・飛行場面データ取得部１１４は、空域・飛行場面データを取得する。空域・飛行場面データには、例えば、航空機の運航において利用可能、利用不可能、あるいは、制約が課される空域や飛行場面（誘導路、滑走路等）を示す計画データとリアルタイムデータが含まれる。また、空域・飛行場面データには、いわゆるＡＳＭ（ＡｉｒＳｐａｃｅ・Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ、空域管理）の結果が含まれる。

ＦＰＬ／ＦＯ取得部１１５は、ＦＰＬ及びＦＯ（トラジェクトリを含む各航空機の運航に係る情報一式）を取得する。

センサ／レーダデータ取得部１１６は、１次又は２次レーダ（ＡＳＲ（Ａｉｒｐｏｒｔ・Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ・Ｒａｄａｒ、空港監視レーダ）、ＡＲＳＲ（Ａｉｒ・Ｒｏｕｔｅ・Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ・Ｒａｄａｒ、航空路監視レーダ）、ＯＲＳＲ（Ｏｃｅａｎｉｃ・Ｒｏｕｔｅ・Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ・Ｒａｄａｒ、洋上航空路監視レーダ）、ＡＳＤＥ（Ａｉｒｐｏｒｔ・Ｓｕｒｆａｃｅ・Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ・Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、空港面探知レーダ）、ＳＳＲ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ・Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ・Ｒａｄａｒ、２次監視レーダ）等）、ＭＬＡＴ（ＭｕｌｔｉＬＡＴｅｒａｔｉｏｎ、マルチラテレーション）、ＷＡＭ（Ｗｉｄｅ・Ａｒｅａ・ＭＬＡＴ、広域マルチラテレーション）、ＡＤＳ−Ｂ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ・Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ・Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ−Ｂｒｏａｄｃａｓｔ、放送型自動従属監視）・ｏｕｔ受信装置等の監視装置が受信又は検出した航空機や車両等の位置等の情報を取得する。

他データ取得部１１７は、気象データ取得部１１３、空域・飛行場面データ取得部１１４、ＦＰＬ／ＦＯ取得部１１５、センサ／レーダデータ取得部１１６で取得されるデータ以外の外部データを取得する。そのような外部データには、例えば、他データ取得部１１７は、ＡＴＭ又はＡＴＦＭによる航空機の運航に係る制約情報（例えば、ＲＬＳ（ＲｅＬｅａＳｅ、出発制限解除時刻）、ＶＩＦＮＯ（Ｖｏｉｄ・ＩＦ・Ｎｏｔ・Ｏｆｆ・ｂｙ、管制承認失効時刻）、ＥＤＣＴ（Ｅｘｐｅｃｔｅｄ・Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ・Ｃｌｅａｒａｎｃｅ・Ｔｉｍｅ、出発制御時刻））、管制処理容量に係る調整値、運航者との調整情報が含まれる。

ユーザ入力処理部１１２は、ユーザからのデータ入力を受け付け、入力されたデータを取得する。ユーザ入力処理部１１２は、取得したデータを他の処理部及び記憶部１６０に送信する。

追尾処理部１２０は、センサ、レーダ等から取得したデータを用いて追尾処理する。

データリンク情報処理部１３０は、航空機とのデータリンク情報を処理する。つまり、データリンク情報処理部１３０は、航空機へ送信するメッセージデータを生成し、また、航空機から受信するメッセージデータを取得する。データリンク情報処理部１３０は、メッセージデータを他の処理部に送信したり、他の処理部から受信したり、記憶部１６０に格納したりする。

４ＤＴ系処理部１４０は、管理処理部１４１、４ＤＴ処理部１４２を有する。

管理処理部１４１は、リソースに係る処理（滑走路、空域等の運用構成の決定）等、４ＤＴの前提や制約に係る処理を実行する。例えば、管理処理部１４１は、運航に利用可能又は利用不可能な誘導路、滑走路、空域、経路等を決定する。また、管理処理部１４１は、空域の特定地点（Ｆｉｘ／Ｗａｙｐｏｉｎｔ等）や滑走路等における処理容量と交通量の値（単位時間当たりの処理機数最大値と処理機数計画値）、時間、距離間隔（管制間隔を含む）、順序付けルール等を計算又は決定する。

４ＤＴ処理部１４２は、４ＤＴを生成する。４ＤＴ処理部１４２は、４ＤＴ用データ取得部１４３、プロファイル適用判定処理部１４４、４ＤＴ計算処理部１４５、４ＤＴ出力処理部１４６を有する。

４ＤＴ用データ取得部１４３は、４ＤＴ計算に用いるデータを取得する。

プロファイル適用判定処理部１４４は、４ＤＴ計算に適用するプロファイルの判定及び選択を行う。

４ＤＴ計算処理部１４５は、４ＤＴ用データ取得部１４３で取得されたデータと、プロファイル適用判定処理部１４４で判定及び選択されたプロファイルを用いて、４ＤＴを計算する。

４ＤＴ出力処理部１４６は、４ＤＴ計算処理部１４５で計算された４ＤＴを他の処理部（特に、プロファイル処理部１５０、解析処理部１７０、表示処理部１８０、出力処理部１９０）と記憶部１６０に送信する。

プロファイル処理部１５０は、プロファイルの設定、生成、更新を行う。プロファイル処理部１５０は、プロファイル用データ取得部１５１、プロファイル用データ抽出処理部１５２、プロファイル生成更新処理部１５３、プロファイル出力処理部１５４を有する。

プロファイル用データ取得部１５１は、プロファイルの設定、生成、更新に用いるデータを取得する。

プロファイル用データ抽出処理部１５２は、プロファイル用データ取得部１５１で取得されたデータからプロファイルの設定、生成、更新に用いるデータを抽出する。

プロファイル生成更新処理部１５３は、プロファイル用データ抽出処理部１５２で抽出されたデータを用いて、プロファイルを設定、生成、更新する。

プロファイル出力処理部１５４は、プロファイル生成更新処理部１５３で設定、生成、更新されたプロファイルを他の処理部（特に、４ＤＴ系処理部１４０、解析処理部１７０）と記憶部１６０に送信する。

記憶部１６０は、入力処理部１１０で取得されたデータ、他の処理部（特に、追尾処理部１２０、データリンク情報処理部１３０、４ＤＴ系処理部１４０、プロファイル処理部１５０、解析処理部１７０）で設定、生成、更新されたデータや処理結果等を格納する。また、記憶部１６０は、空域構成、標準経路（ＳＴＡＲ、ＳＩＤ、ＴＲＡＮＳＩＴＩＯＮ等）やその他の設定又は計算経路、航空機性能データ（型式、巡航速度や最大速度等の速度、最大旋回率等の旋回率、最大高度変化率等の高度変化率、ＲＮＡＶ／ＲＮＰ（Ｒｅｑｕｉｒｅｄ・Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ・Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）等の航法性能等）等、内部で保持するデータを格納する。

解析処理部１７０は、取得したデータや処理結果等の解析を行う。例えば、解析処理部１７０は、設定値、計画値、予測値と実績値の差異の分析等の処理や各値の統計処理を行う。

表示処理部１８０は、処理結果を基に表示用データを生成して表示装置に出力する。ここでは、表示処理部１８０は、主に４ＤＴを表示するものとするが、勿論外部からの取得データや追尾処理結果も表示できるものとする。

出力処理部１９０は、外部に処理結果を出力する。

本実施の形態において、記憶部１６０は、共通の目的地までの異なる基準移動計画を定義する複数のプロファイルを記憶する。

プロファイル適用判定処理部１４４は、選択部の例であり、複数の移動体のそれぞれについて、記憶部１６０に記憶された複数のプロファイルから１つのプロファイルを選択する。

４ＤＴ計算処理部１４５は、設定部の例であり、上記複数の移動体のそれぞれについて、プロファイル適用判定処理部１４４により選択されたプロファイルを利用して上記共通の目的地までの個別移動計画を設定する。４ＤＴ計算処理部１４５は、設定した個別移動計画に沿って上記複数の移動体が移動した場合の上記共通の目的地における単位時間当たりの移動体の到着数（即ち、上記共通の目的地の交通量）を計算する。４ＤＴ計算処理部１４５は、その計算結果に基づいて、設定した個別移動計画を調整する。これにより、上記共通の目的地の交通量を調整することが可能となる。

前述したように、本実施の形態では、航空機が移動体に相当し、空港の滑走路やスポット、航路上の特定の地点等が目的地に相当する。本実施の形態によれば、例えば、空港の交通量を増やすことができる。

本実施の形態を海上交通の管制に適用する場合も、上記と同様の動作により、例えば、港の交通量を増やすことができる。本実施の形態を他の交通の管制に適用する場合も、上記と同様の動作により、目的地の交通量を増やすことができる。

以下では、プロファイル処理部１５０の動作（本実施の形態に係るプロファイル管理方法、本実施の形態に係るプロファイル管理プログラムの処理手順）について説明する。

図４は、プロファイル処理部１５０の動作の一例を示すフローチャートである。

図４のＳ１１において、プロファイル用データ取得部１５１は、プロファイル用データとして以下を含むデータセットを取得する。
・追尾処理部１２０から取得するデータセットが含む情報：航空機の識別情報、３次元位置、速度、加速度である。
・入力処理部１１０から取得するデータセットが含む情報：航空機の出発空港及び目的空港、運航者、型式、割り当て経路名称、滑走路名称、スポット名称、空域の構成、運航日時及び曜日、ユーザ入力による経路及びその経路に対する速度や加速度である。
・４ＤＴ系処理部１４０から取得するデータセットが含む情報：航空機の４ＤＴ計算結果である。

図４のＳ１２において、プロファイル用データ抽出処理部１５２は、プロファイル用データ取得部１５１で取得されたデータセットに含まれるデータを関連付ける。例えば、プロファイル用データ抽出処理部１５２は、関連付け結果としてテーブル（表）を生成する。

図４のＳ１３において、プロファイル生成更新処理部１５３は、プロファイル用データ抽出処理部１５２で抽出され、関連付けられたデータを用いて、プロファイルを設定、生成、又は、更新する。

ここで、プロファイルの設定とは、他の処理部で利用可能なプロファイルとして登録することを指す。プロファイル生成更新処理部１５３は、プロファイルの設定を自動で行ってもよいし、ユーザのプロファイル確認と登録の操作によって行ってもよい。プロファイルの生成とは、登録されているプロファイル以外の新たなプロファイルを生成することを指す。プロファイルの更新とは、登録されているプロファイル又はそのコピーに対して更新処理をかけることを指す。コピーに対して更新処理をかけるのは、随時更新するプロファイルに対して登録可否をユーザが後から判断できるようにするための措置である。

プロファイル生成更新処理部１５３は、プロファイルを空域と飛行場面で個別に生成又は更新する。

以下では、まず、プロファイル生成更新処理部１５３が空域プロファイルを生成又は更新する動作の一例を説明する。

空域プロファイルは、以下で構成される。
（ａ）水平方向（２次元）と高度（１次元）の３次元経路
（ｂ）水平方向（２次元）の速度及び加速度
（ｃ）高度方向（１次元）の速度（高度変化率）及び加速度
（ｄ）経路区分の飛行所要時間

図５は、標準経路の水平経路と水平プロファイル群の例を示す図である。図６は、標準経路の水平経路と水平プロファイルの例を示す図である。図７は、標準経路の高度と高度プロファイルの例を示す図である。図８は、水平方向の速度プロファイルの例を示す図である。図９は、高度方向の速度プロファイルの例を示す図である。図１０は、所要時間プロファイルの例を示す表である。

航空管制では、航空機に対してＳＩＤ、ＳＴＡＲ、ＴＲＡＮＳＩＴＩＯＮ等の標準経路が割り当てられるが、実際の運航では、交通状況に応じて標準経路から膨らんだ経路やショートカット経路を用いて航空機は管制される。その結果、複数の航跡を分類して統計的に処理すると、標準経路に関連付いて複数パターンの３次元経路を抽出及び生成することができる。

図５は、その例であり、標準経路Ａに対して３つの経路プロファイルＰＦＬ−Ａ１，ＰＦＬ−Ａ２，ＰＦＬ−Ａ３を生成したことを表す。なお、標準経路がＷａｙｐｏｉｎｔやＦｉｘ等で構成されるのに対して、経路プロファイルＰＦＬ−Ａ１も特定地点の点列で表した例が、図６と図７である。

図６の標準経路Ａと経路プロファイルＰＦＬ−Ａ１に対する水平方向の速度プロファイルが図８、高度方向の速度プロファイルが図９である。

速度プロファイルを用いて速度の変化率を計算することで加速度プロファイルが得られる。

ここで、高度プロファイル、速度プロファイル、加速度プロファイルの生成結果として経路プロファイルを構成する特定地点を増加させるようにしてもよい。

そして、追尾処理結果の航空機位置とその位置にいた時刻を用いると、図１０に示すように、経路の区間を飛行するのにかかった所要時間を計算することができる。

なお、各値の計算は後述するように統計処理等によって行われる。

以下では、空域プロファイルの生成又は更新方法の例を示す。

例えば、空域プロファイルは、ユーザ入力により生成又は更新できる。

この場合、マウスやキーボード等のユーザ操作による入力によって、経路、速度、加速度のプロファイルを生成又は更新する。ユーザ入力によって、特定航空機の運航に係る航跡や計算した４ＤＴを新たにプロファイルとして登録する。

あるいは、空域プロファイルは、自動処理により生成又は更新できる。

この場合、追尾処理結果から得られる３次元位置（水平位置、高度）、速度、加速度を「平滑処理」と「統計処理等」によって生成又は更新する。まず、各航空機の位置、速度、加速度以外のデータで各航空機のデータをフライトごとに「分類処理」し、次に分類されたフライトのデータごとに「平滑処理」と「統計処理等」を行う。「平滑処理」で位置、速度、加速度等の瞬時のばらつきを除去する。「統計処理等」は、例えば、頻度分布を用いた解析や、最大、最小、平均、標準偏差（分散）の算出等である。加えて、標準経路の位置、速度、加速度と、取得した位置、速度、加速度の「差分処理」や「相関処理」、差分処理結果や相関処理結果の統計処理も、プロファイルの生成又は更新に有用である。また、統計処理によりプロファイルを構成する各値の標準偏差や頻度分布等が得られるため、プロファイルを構成する各値の範囲（統計的に確率Ｎ％となる値域）が与えられる。なお、分類では、例えば、空港Ｘ，Ｙ間のフライトについて曜日や時間帯、また、割り当てられた滑走路や標準経路で取得データを分ける。悪天時以外の通常運航時の定期便は、良い分類となる。

ある航空機の運航が既に生成し、格納してあるプロファイルと比較して大幅に異なる場合には、新たなプロファイルが生成される。これは、プロファイルと追尾処理結果の差分処理や相関処理と閾値判定によって実現できる。一方、ある航空機の運航が同じ分類と判定されたプロファイルに対して、差分が小さい、又は、相関が高い場合には、その運航の追尾処理結果を用いてプロファイルが更新される。その際、プロファイルそのものを更新してもよいし、プロファイルのコピーを更新して新たに登録し直してもよい。

なお、プロファイルのうち、速度は、対地速度と対気速度の両方とする。これは、対地速度のプロファイルでの４ＤＴ計算と対気速度のプロファイルでの４ＤＴ計算の両方を可能とするためである。対気速度とは、ＩＡＳ（Ｉｎｄｉｃａｔｅｄ・ＡｉｒＳｐｅｅｄ、指示対気速度）、ＴＡＳ（Ｔｒｕｅ・ＡｉｒＳｐｅｅｄ）、Ｍａｃｈ・Ｎｕｍｂｅｒ、ＣＡＳ（Ｃａｌｉｂｒａｔｅｄ・ＡｉｒＳｐｅｅｄ）のことであり、それら全てを計算する、もしくは、必要に応じて相互に変換できるようにする。

次に、プロファイル生成更新処理部１５３が飛行場面プロファイルを生成又は更新する動作の一例を説明する。

飛行場面プロファイルは、以下で構成される。
（ａ）水平方向（２次元）の２次元経路
（ｂ）水平方向（２次元）の速度及び加速度
（ｃ）経路区分の走行所要時間

これらは、飛行場面の各地点（スポット、エプロンエリアや誘導路の特定地点、滑走路の特定地点）に対して保持される。なお、スポットアウト及びプッシュバックと、スポットインでは、航空機の挙動による違いが発生する。上記（ｂ）、（ｃ）は、飛行場面の交通状況によって変わるため、交通状況（例えば、滑走路処理容量等）に応じたプロファイルを用意する。上記（ｂ）、（ｃ）は、平均あるいは標準的な値とし、混雑時の待機や空いているときの移動短縮のための調整値をプロファイルとして保持することも考えられる。

以下では、４ＤＴ系処理部１４０の動作（本実施の形態に係る移動計画管理方法、本実施の形態に係る移動計画管理プログラムの処理手順）について説明する。

図１１は、４ＤＴ系処理部１４０の動作の一例を示すフローチャートである。

例えば、３機の航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３が、それぞれ２０１３年９月１０日（火曜日）の１１時０５分、１１時１２分、１１時２０分に空港Ｘに到着することが予め計画されているとする。そして、２０１３年９月１０日の１１時台の（実際又は予報の）天候は、晴れであるとする。記憶部１６０は、航空機の機種、年、月、曜日、時間帯（ここでは、３０分単位とする）、天候等の組み合わせごとに、空港Ｘまでの基準の飛行経路（即ち、水平位置及び高度の変化パターン）、基準の飛行速度（即ち、速度の変化パターン）等を、空港Ｘまでの基準移動計画として定義するプロファイルを記憶しているとする。

ここでは、各プロファイルによって定義される基準移動計画が、空港Ｘまでの飛行経路及び飛行速度として設定することが推奨される範囲を示すものであるとする。なお、この「範囲」は、上限値及び下限値を定めることによって示されてもよいし、複数の候補値を定めることによって示されてもよいし、他の形式によって示されてもよい。例えば、飛行経路上の１つの通過点Ｐ（飛行経路は２つ以上の通過点で構成されている）を１つの点で表すことを考えたとき、通過点Ｐの「範囲」を上限値及び下限値で示すというのは、通過点Ｐの「範囲」を１本の線で表すことに相当し、通過点Ｐの「範囲」を複数の候補値で示すというのは、通過点Ｐの「範囲」を複数の点で表すことに相当する。通過点Ｐの「範囲」が上限値及び下限値で示される場合、上限値及び下限値の間でどのような値を優先して選択すべきかが予め定められる。通過点Ｐの「範囲」が複数の候補値で示される場合も、複数の候補値のうちどの値を優先して選択すべきかが予め定められる。以下では、一例として、通過点Ｐの「範囲」が上限値及び下限値で示されており、通過点Ｐの「範囲」の中央値（＝（上限値＋下限値）／２）、上限値、下限値を、この順番で選択すべきことが予め定められているものとする。

図１１のＳ２１において、プロファイル適用判定処理部１４４は、航空機Ａ１について、記憶部１６０に記憶された複数のプロファイルから、航空機Ａ１の機種、２０１３年９月、火曜日、１１時００分〜１１時３０分、晴れ等の組み合わせに対応するプロファイル（後述するＳ２７からＳ２１に戻ってきた場合は、そのうち、前回までのＳ２１で選択していないプロファイル）を選択する。

図１１のＳ２２において、４ＤＴ計算処理部１４５は、Ｓ２１で選択されたプロファイルによって定義されている飛行経路、飛行速度等と、予め計画されている到着時刻（即ち、１１時５分）とを示す４ＤＴ（後述するデフォルト４ＤＴに相当）を、空港Ｘまでの航空機Ａ１の個別移動計画として設定（後述するＳ２７からＳ２１を経てＳ２２に戻ってきた場合は、再設定）する。

ここでは、Ｓ２１で選択されたプロファイルによって定義される基準移動計画が「範囲」を示すものであるため、４ＤＴ計算処理部１４５は、航空機Ａ１の個別移動計画を、その「範囲」内に収まるように設定する。例えば、飛行経路上の１つの通過点Ｐの「範囲」が上限値及び下限値で示されているため、４ＤＴ計算処理部１４５は、予め定められた順番に従って、通過点Ｐの「範囲」の中央値を選択し、航空機Ａ１の飛行経路を、この中央値に対応する地点を通過するように設定する。

航空機Ａ２，Ａ３についても、Ｓ２１でプロファイルが選択され、Ｓ２２で４ＤＴが設定される（後述するＳ２７からＳ２１に戻ってきた場合は、航空機Ａ２，Ａ３についてはプロファイルを変更せず、設定済の４ＤＴを維持する）。

図１１のＳ２３において、４ＤＴ計算処理部１４５は、Ｓ２２で設定した４ＤＴに沿って航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３が飛行した場合の空港Ｘにおける単位時間（例えば、３０分、あるいは、１時間）当たりの航空機の到着数（即ち、空港Ｘの予測交通量）を計算する。

図１１のＳ２４において、４ＤＴ計算処理部１４５は、Ｓ２３の計算結果と、空港Ｘにおける単位時間当たりの航空機の到着数の上限値（即ち、空港Ｘの処理容量）とを比較することにより、Ｓ２３の計算結果が条件Ｃを満たしているかどうかを判断する。ここでは、空港Ｘの予測交通量が空港Ｘの処理容量を超えていないことを、条件Ｃとする。つまり、Ｓ２３の計算結果が上限値以下であれば、条件Ｃが満たされていることになる。Ｓ２３の計算結果が条件Ｃを満たしている場合、処理を終了する。Ｓ２３の計算結果が条件Ｃを満たしていない場合、Ｓ２５に進む。

図１１のＳ２５において、４ＤＴ計算処理部１４５は、Ｓ２２で設定した航空機Ａ１の個別移動計画（後述するＳ２６からＳ２３及びＳ２４を経てＳ２５に戻ってきた場合は、Ｓ２６で調整した航空機Ａ１の個別移動計画）を、Ｓ２１で選択されたプロファイルによって定義される基準移動計画が示す範囲内で調整できるかどうかを判断する。例えば、飛行経路上の１つの通過点Ｐの「範囲」が上限値及び下限値で示されているため、４ＤＴ計算処理部１４５は、通過点Ｐの「範囲」内で未選択の値があるかどうかを判断する。現時点で設定されている航空機Ａ１の飛行経路が通過点Ｐの「範囲」の中央値に対応する地点を通過するものであれば、通過点Ｐの「範囲」の上限値を次に選択することができるため、４ＤＴ計算処理部１４５は、航空機Ａ１の個別移動計画を「範囲」内で調整できると判断し、Ｓ２６に進む。現時点で設定されている航空機Ａ１の飛行経路が通過点Ｐの「範囲」の上限値に対応する地点を通過するものであれば、通過点Ｐの「範囲」の下限値を次に選択することができるため、４ＤＴ計算処理部１４５は、航空機Ａ１の個別移動計画を「範囲」内で調整できると判断し、Ｓ２６に進む。現時点で設定されている航空機Ａ１の飛行経路が通過点Ｐの「範囲」の下限値に対応する地点を通過するものであれば、次に選択できる値がないため、４ＤＴ計算処理部１４５は、航空機Ａ１の個別移動計画を「範囲」内で調整できないと判断し、Ｓ２７に進む。

図１１のＳ２６において、４ＤＴ計算処理部１４５は、Ｓ２１で選択されたプロファイルによって定義される基準移動計画が示す範囲内で、Ｓ２２で設定した航空機Ａ１の個別移動計画（Ｓ２６からＳ２３〜Ｓ２５を経て再びＳ２６に戻ってきた場合は、前回のＳ２６で調整した航空機Ａ１の個別移動計画）を調整する。これにより、空港Ｘの交通量を調整することが可能となる。例えば、飛行経路上の１つの通過点Ｐの「範囲」が上限値及び下限値で示されているため、４ＤＴ計算処理部１４５は、通過点Ｐの「範囲」の、次に選択できる値を選択し、航空機Ａ１の飛行経路を、この値に対応する地点を通過するように変更する。

Ｓ２６の後、Ｓ２３に戻る。Ｓ２３において、４ＤＴ計算処理部１４５は、Ｓ２６で調整した個別移動計画に沿って航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３が飛行した場合の空港Ｘの予測交通量を計算する。その後、再びＳ２４以降の処理が行われる。

図１１のＳ２７において、４ＤＴ計算処理部１４５は、航空機Ａ１について、記憶部１６０に記憶された複数のプロファイルから、Ｓ２１で既に選択されたプロファイルとは別のプロファイルを選択できるかどうかを判断する。つまり、４ＤＴ計算処理部１４５は、航空機Ａ１の機種、２０１３年９月、火曜日、１１時００分〜１１時３０分、晴れ等の組み合わせに対応する未選択のプロファイルがあるかどうかを判断する。そのような未選択のプロファイルがあれば、Ｓ２１に戻る。未選択のプロファイルがなければ、Ｓ２８に進む。

図１１のＳ２８において、４ＤＴ計算処理部１４５は、Ｓ２１で選択されたプロファイルによって定義される基準移動計画が示す範囲外で、Ｓ２２で設定した航空機Ａ１の個別移動計画（Ｓ２６からＳ２３〜Ｓ２５及びＳ２７を経てＳ２８に進んできた場合は、Ｓ２６で調整した航空機Ａ１の個別移動計画、後述するＳ３０からＳ２８に戻ってきた場合は、前回のＳ２８で調整した航空機Ａ１の個別移動計画）を調整する。これにより、空港Ｘの交通量を調整することが可能となる。例えば、飛行経路上の１つの通過点Ｐの「範囲」が上限値及び下限値で示されているため、４ＤＴ計算処理部１４５は、通過点Ｐの「範囲」の上限値より大きい値（あるいは、通過点Ｐの「範囲」の下限値より小さい値）を選択し、航空機Ａ１の飛行経路を、この値に対応する地点を通過するように変更する。このとき、どのような値を選択すべきかが予め定められているものとする。図示していないが、選択できる値がない場合は、エラーを出力して処理を終了する。

図１１のＳ２９において、４ＤＴ計算処理部１４５は、Ｓ２８で調整した４ＤＴに沿って航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３が飛行した場合の空港Ｘにおける単位時間当たりの航空機の到着数（即ち、空港Ｘの予測交通量）を計算する。

図１１のＳ３０において、４ＤＴ計算処理部１４５は、Ｓ２９の計算結果と、空港Ｘにおける単位時間当たりの航空機の到着数の上限値（即ち、空港Ｘの処理容量）とを比較することにより、Ｓ２９の計算結果が前述した条件Ｃを満たしているかどうかを判断する。Ｓ２９の計算結果が条件Ｃを満たしている場合、処理を終了する。Ｓ２９の計算結果が条件Ｃを満たしていない場合、Ｓ２８に戻る。

上記のように、Ｓ２１〜Ｓ２７において、４ＤＴ計算処理部１４５は、条件Ｃを満たす計算結果がＳ２３で得られない場合、個別移動計画（４ＤＴ）の調整及び再設定を繰り返す。個別移動計画の調整及び再設定を繰り返しても、条件Ｃを満たす計算結果がＳ２３で得られない場合、Ｓ２８において、４ＤＴ計算処理部１４５は、Ｓ２１で選択されたプロファイルによって定義される基準移動計画が示す範囲外で個別移動計画（４ＤＴ）を調整する。このように、本実施の形態では、プロファイルの幅内で調整を行い、必要に応じてプロファイルを切り替える第１段階（図１１のＳ２１〜Ｓ２７）、プロファイルの隙間で調整を行う第２段階（図１１のＳ２８〜Ｓ３０）といった具合に、多段階での調整を行うため、効率的かつ確実な４ＤＴの最適化が可能となる。

なお、説明の便宜上、２回目以降（Ｓ２７から戻った場合）のＳ２１では、航空機Ａ１のみについて別のプロファイルを選択し、それに続くＳ２２では、航空機Ａ１の４ＤＴのみを再設定するものとした。また、Ｓ２５では、航空機Ａ１の４ＤＴのみの調整可否を判断し、それに続くＳ２６では、航空機Ａ１の４ＤＴのみを調整するものとした。Ｓ２８でも、航空機Ａ１の４ＤＴのみを調整するものとした。しかし、２回目以降（Ｓ２７から戻った場合）のＳ２１では、航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち少なくとも１機について別のプロファイルを選択し、それに続くＳ２２では、当該少なくとも１機の航空機の４ＤＴを再設定することができる。また、Ｓ２５では、航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち少なくとも１機の４ＤＴの調整可否を判断し、それに続くＳ２６では、当該少なくとも１機の航空機の４ＤＴを調整することができる。Ｓ２８でも、航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち少なくとも１機の４ＤＴを調整することができる。したがって、航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、どの航空機を対象として、Ｓ２１でどのプロファイルを選択するか、あるいは、Ｓ２６又はＳ２８で４ＤＴをどのように調整するかを順次決定し、Ｓ２３又はＳ２９の計算結果が条件Ｃを満たす航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３の４ＤＴを求めることが望ましい。

例えば、Ｓ２６及びＳ２８において、４ＤＴ計算処理部１４５は、航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３の間隔が長くなるように、Ｓ２２で設定した（あるいはＳ２６又はＳ２８で調整した）航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３の個別移動計画を調整する。これにより、空港Ｘの交通量を減らすことが可能となる。

あるいは、Ｓ２６及びＳ２８において、４ＤＴ計算処理部１４５は、空港Ｘにおける航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３の到着順序が変わるように、航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３の個別移動計画を調整する。

また、図１１を用いて説明した条件Ｃは、「計算結果が上限値以下」としたが、条件Ｃを「計算結果が上限値以下で最大値」とすることもできる。この場合、図１１で示したフローチャートにて、プロファイルの選択（Ｓ２１）、プロファイルの幅内での調整（Ｓ２６）、あるいは、プロファイルの隙間での調整（Ｓ２８）をした上で、予想交通量を計算（Ｓ２３又はＳ２９）する度に、計算結果を一時的にメモリ等に記憶し、「上限値以下で最大値」となる計算結果を採用するように構成すればよい。あるいは、条件Ｃを、「計算結果が上限値と等しい」とし、上限を満たすものがない場合は、一時的に記憶した計算結果の中から最大値を採用するように構成してもよい。

なお、空港Ｘの予測交通量が予め定められた下限値を超えていないことを、条件Ｃとしてもよい。

この場合、例えば、Ｓ２６及びＳ２８において、４ＤＴ計算処理部１４５は、航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３の間隔が短くなるように、Ｓ２２で設定した（あるいはＳ２６又はＳ２８で調整した）航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３の個別移動計画を調整する。これにより、空港Ｘの交通量を増やすことが可能となる。

あるいは、Ｓ２６及びＳ２８において、４ＤＴ計算処理部１４５は、空港Ｘにおける航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３の到着順序が変わるように、航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３の個別移動計画を調整する。例えば、前後で連続して飛行する２機の航空機の機種（後述するヘビー機とライト機）によっては当該２機の航空機の間隔に制限がある。そこで、４ＤＴ計算処理部１４５は、航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、そのような制限により間隔が長くなる２機の航空機が前後で連続して移動しないように、航空機Ａ１，Ａ２，Ａ３の個別移動計画を調整する。これにより、空港Ｘの交通量を増やすことが可能となる。

空港Ｘの予測交通量が空港Ｘの処理容量を超えず、かつ、空港Ｘの予測交通量が予め定められた下限値を超えていないことを、条件Ｃとしてもよい。また、ここで述べたもの以外の条件を、条件Ｃに設定あるいは追加してもよい。

以下では、まず、４ＤＴ系処理部１４０が、航空機の運航の所定時間前、即ち、現在時刻の所定時間後のトラジェクトリを生成する動作の一例を示す。

４ＤＴ系処理部１４０の動作の開始前に、入力処理部１１０は、ＦＰＬ又はＦＯを取得する。既に取得している場合でＦＰＬ又はＦＯに更新がある場合、入力処理部１１０は、更新済のＦＰＬ又はＦＯを取得する。また、入力処理部１１０は、気象データ（予報データ）と空域・飛行場面データ（将来時刻の空域形状や利用制限空域、飛行場面の制限領域や誘導路等の計画データ）を取得する。また、入力処理部１１０は、空港の滑走路、飛行場面の特定地点（誘導路や誘導路交差点等）又は空域特定地点（Ｗａｙｐｏｉｎｔ又はＦｉｘ等）の処理容量値（単位時間当たりの取扱最大機数）についてユーザ入力があれば受け付ける。

管理処理部１４１は、以下の入力データを入力処理部１１０又は記憶部１６０から取得する。
・ＦＰＬ又はＦＯ：出発機情報、到着機情報、トーイング情報である。機上装備情報を含む。
・気象データ：風ベクトル（風向及び風速）、視程、悪天、気象（降雨量、降雪量、凍結情報等）の情報を含む。
・空域・飛行場面データ：利用可能、利用不可能、あるいは、制約が課される空域や飛行場面（誘導路、滑走路等）を示す情報を含む。
・処理容量値：滑走路や飛行場面又は空域の特定地点の処理容量値である。ユーザ入力値又はデフォルト値とする。
・地上設備情報：設置の灯火、航法施設等、及び、その運用状態の情報を含む。

また、管理処理部１４１は、以下の入力データを記憶部１６０から取得する。
・標準経路：ＳＴＡＲ、ＳＩＤ、ＴＲＡＮＳＩＴＩＯＮ等である。
・ルール：滑走路割り当てルール、飛行場面移動経路割り当てルール、標準経路割り当てルールである。
・パラメータ：需要値と容量値を比較する際のパラメータである。

管理処理部１４１は、以下の出力データを出力する。
・ＦＰＬ又はＦＯ：滑走路や飛行場面移動経路の割り当て結果等を反映して更新したＦＰＬ又はＦＯである。
・交通量需要値：前述した空港の予測交通量である。
・交通量容量値：前述した空港の処理容量の値である。
・利用滑走路：利用可能な滑走路から選択した、運用に利用する滑走路である。滑走路運用構成に相当する。
・利用空域：利用可能な空域から選択した、運用に利用する空域である。
・利用飛行経路：利用可能な飛行経路から選択した、運用に利用する標準経路等である。・利用飛行場面移動経路：利用可能な飛行場面移動経路から選択した、運用に利用する飛行場面移動経路である。

管理処理部１４１は、以下の処理を実行する。
（１）入力処理部１１０で取得したＦＰＬ又はＦＯから出発機の情報（出発空港、出発予定時刻、ＳＩＤやＴＲＡＮＳＩＴＩＯＮ等の標準経路、到着空港）、到着機の情報（到着空港、到着予定時刻、ＳＴＡＲ等の標準経路、出発空港）、トーイング機情報（移動元・移動先のＳＰＯＴ情報等）を取り出す。
（２）処理対象空港について、気象データ、空域・飛行場面データから利用する滑走路、空域、経路を特定する。例えば、利用する滑走路（到着用滑走路と向き、出発用滑走路と向き）は、風ベクトル（風向及び風速）から決まるので、取得した気象データの風ベクトルと滑走路割り当てルールを用いて利用滑走路を決める。これによって、当該空港の滑走路運用構成が決まる。この滑走路運用構成の決定は、ユーザ入力によって実施してもよい。
（３）航空機に滑走路（出発機に出発滑走路、到着機に到着滑走路）が割り当てられていない場合は、滑走路を割り当てる。例えば、到着機には上記（２）で決めた到着用滑走路を割り当てる。また、飛行場面移動経路ルールを用いて、到着、出発、トーイング等の各航空機に飛行場面移動経路を割り当てる。上記の滑走路や飛行場面移動経路の割り当ては、ユーザ入力によって実施してもよい。仮に割り当てられた滑走路とＦＰＬ又はＦＯにおける標準経路の整合性がとれない場合、新規で標準経路の割り当てが必要な場合、あるいは、標準経路の詳細を割り当てる必要がある場合は、標準経路の割り当てを行う。標準経路は飛行の方式を含んでいるため、視程、地上施設、機上装備等の情報を利用する。割り当ては、ユーザ入力又は標準経路割り当てルールに従う。なお、飛行場面移動経路は、可能な限り最短の経路を割り当てるものとする。
（４）入力処理部１１０が受け付けて記憶部１６０に格納した処理容量値、又は、記憶部１６０に格納してあるデフォルトの処理容量値を取得する。
（５）上記（４）までで、処理対象空港の各滑走路における仮の交通量需要値が求められる。上記（４）の処理容量値と需要値を比較して「需要値＞容量値」となる場合は、ユーザにその旨を通知する表示を行い、ユーザにいずれか又は両方の値を調整させる。ここで、需要値を調整するには、例えば、ある時間帯で容量値を超える需要を構成する航空機を前後の時間帯の需要にスライドさせればよく、この場合、管理処理部１４１がＦＯ又はＦＰＬを変更することになる。なお、「需要値＞容量値＋α」又は「需要値＞容量値×β」のようにパラメータα，βを用いて比較判定のためのバッファを設けてもよい。

４ＤＴ処理部１４２は、管理処理部１４１がリソースとＦＰＬやＦＯ等の整合性を確認した情報に対して、４ＤＴ生成を実行する。

４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ用データ取得部１４３は、以下の入力データを入力処理部１１０又は記憶部１６０から取得する。
・ＦＰＬ又はＦＯ：管理処理部１４１で更新したものを含むＦＰＬ又はＦＯである。
・気象データ：風ベクトル（風向及び風速）の情報を含む。
・処理容量値：滑走路や飛行場面又は空域の特定地点の処理容量値である。ユーザ入力値又はデフォルト値である。
・間隔パラメータ：ユーザ入力値又はデフォルト値である。
・順序付けルール：ユーザ入力による選択ルール又はデフォルト設定ルールである。

また、４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ用データ取得部１４３は、プロファイル群をプロファイル処理部１５０又は記憶部１６０から取得する。

また、４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ用データ取得部１４３は、以下の入力データを追尾処理部１２０から取得する。
・追尾処理結果：航空機位置、速度等の情報を含む。

４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ出力処理部１４６は、以下の出力データを出力する。
・デフォルト４ＤＴ：ＦＰＬやＦＯ等の情報に対してプロファイルを適用しただけの４ＤＴである。他機との調整や各種制約反映は未実施のものである。
・管制運用に利用する４ＤＴ：デフォルト４ＤＴに対して管制運用上の制約を反映した４ＤＴである。
・交通量予測値：管制運用に利用する４ＤＴから計算する交通量の予測値である。
・交通量需要値：管制運用に利用する４ＤＴ及び交通量予測値を反映したＦＯ又はＦＰＬに基づく交通量の需要値である。

４ＤＴ処理部１４２は、以下の処理を実行する。

まず、４ＤＴ処理部１４２は、以下のように、デフォルト４ＤＴを生成する。

４ＤＴ処理部１４２のプロファイル適用判定処理部１４４は、プロファイル群から、各航空機に割り当てた標準経路、滑走路、飛行場面移動経路に対するデフォルト４ＤＴ用のプロファイルを選定する。プロファイル群は、標準経路、滑走路、飛行場面移動経路（誘導路、スポット等）、曜日、時間帯、機種で、プロファイルセットとして分類されているとする。また、各プロファイルセットは、移動所要時間の短い「短プロファイル」、標準的移動所要時間の「中プロファイル」、移動所要時間の長い「長プロファイル」で構成されているとする。そして、４ＤＴ処理部１４２のプロファイル適用判定処理部１４４は、割り当てた標準経路、滑走路、飛行場面移動経路、ＦＰＬ又はＦＯの航空機情報から、プロファイルセットを選定する。デフォルト４ＤＴを生成する場合は、例えば、短プロファイルを利用する。短プロファイルを用いるのは、できるだけ運航時間が長くならないようにするためである。特に、飛行場面や低高度空域等の航空機燃費が良くない運航フェーズでは、短プロファイルが望ましい。

例えば、各航空機の飛行フェーズのデフォルト４ＤＴについては、以下のように計算する。

プロファイルが水平経路、水平方向対気速度、高度方向対気速度（それぞれに許容幅をもつ）で構成されている場合、４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ計算処理部１４５は、入力処理部１１０が取得した気象データの風ベクトル予測情報を用いて、対地速度を計算し、対地速度の積分により、経路区間の所要時間を計算する。

また、４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ計算処理部１４５は、各航空機の飛行場面走行フェーズのデフォルト４ＤＴについても、飛行場面経路、対地速度（それぞれに許容幅をもつ）で構成されたプロファイルを用いて、対地速度の積分により経路区間の所要時間を計算する。

上記の計算によって、空域の飛行フェーズと飛行場面運航フェーズの双方において、経路と各経路区間の所要時間が得られ、ＦＰＬ又はＦＯに格納された情報を用いて（例えば、到着機であれば、航空路からのハンドオフ時刻に所要時間を足すことで）、デフォルト４ＤＴ（航空機の運航における各経由地点の位置と到達時刻の４次元情報、及び、各値の許容幅）が生成できる。

次に、４ＤＴ処理部１４２は、以下のように、デフォルト４ＤＴに対して、航空機間やリソースに係る制約を反映し、管制運用に利用する４ＤＴを生成する。

４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ計算処理部１４５は、滑走路における制約を反映する。例えば、到着機の後方乱気流区分に応じた到着間隔等、航空機間（出発−出発、出発−到着、到着−出発、到着−到着）の滑走路利用間隔を反映する。間隔はパラメータであり、後方乱気流区分や管制方式基準に記載の間隔又は設定値である。

４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ計算処理部１４５は、上記の間隔付けと同時に順序付けも行う。順序付けには、順序付けルールを用いる。例えば、計算した滑走路到達時刻の先着順に間隔付けを行う。こうすることで、先着という公平性が保たれる。パラメータで設定した調整時間幅だけ滑走路到達時刻から遅くすることを許容し、順序の入れ替えを行うようにしてもよい。これは、先行機−後続機のペアによって必要な間隔が異なるためであり、ペアをうまく作ることによって先着順の場合よりも滑走路のスループットを上げることを意図したものである。例えば、後方乱気流区分のヘビー機（Ｈ）とライト機（Ｌ）が同一滑走路に到着する際に先行機Ｈ−Ｌでは３分間隔、逆の場合は２分間隔という間隔が設定される場合、先着順でＨ−＞Ｈ−＞Ｌ−＞Ｈの順で到着すると最後のＨ機が到着滑走路の進入端に達するまでに２＋３＋２＝７分を要するが、入れ替えでＬ−＞Ｈ−＞Ｈ−＞Ｈとすると２＋２＋２＝６分となり、最後のＨ機は１分早く到着滑走路進入端に達することが可能である。このような処理は、滑走路だけでなく他のリソースに対しても実施することができる。

上記の順序付け、間隔付けによりリソース利用スケジュールが生成されると、各航空機のデフォルト４ＤＴに対して調整が必要になる。４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ計算処理部１４５は、航空機を遅らせる場合は、４ＤＴ処理部１４２のプロファイル適用判定処理部１４４により選択し直された中プロファイル又は長プロファイルを利用したり、４ＤＴ処理部１４２のプロファイル適用判定処理部１４４により既に選択されている各プロファイルにおける許容幅の範囲で４ＤＴを調整したりする。特に、出発機に対しては、飛行場面走行時間や飛行場面での滞留時間（待機時間）ができるだけ短くなるようにプッシュバック時間を調整する（スポット使用の競合が生じない範囲でスポット待機をできるだけ長くする）。

上記の調整によって、ある航空機に対して長プロファイルを目一杯利用するよりも長い到着遅延を課す必要がある場合は、４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ計算処理部１４５は、ホールディングスタック（Ｈｏｌｄｉｎｇ・Ｓｔａｃｋ）を用いた待機旋回を行うこととし、待機旋回を含む４ＤＴを計算する。

上記の処理によって、デフォルト４ＤＴに管制運用上の制約を反映して調整を行った、管制運用に利用する４ＤＴが生成できる。

ここで、滑走路処理容量を最大限活用するために、上記の順序付け、間隔付けにおいて、例えば、同一滑走路を利用する先行機又は後続機や、出発機、到着機、滑走路横断機又は車両の組み合わせに関して、最適化アルゴリズム（例えば、遺伝的アルゴリズムや局所最適化アルゴリズム）を用いてリソースの処理容量を最大限活用できるリソース利用スケジュールを作成してもよい。また、ＦＰＬ又はＦＯの計画値（出発時刻や到着時刻の計画値）からのズレの総和を最小化するように最適化してもよく、その場合は各航空機の運航全体に係る最適化を図ることができる。

４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ計算処理部１４５は、管制運用に利用する４ＤＴを計算した後、交通量需要値に対して調整を実施した上での交通量予測値を計算する。そして、管制運用に利用する４ＤＴがＦＰＬ又はＦＯに反映された場合、交通量予測値を用いて交通量需要値を更新する。この一連の処理は、近い将来の交通状況予測を遠い将来も含めた交通量需要に反映することであり、より現実的な交通量需要値と容量値の調整を可能とする。

なお、上記の４ＤＴ処理部１４２による処理は、４ＤＴ計算で利用する入力情報であるＦＰＬ又はＦＯ、気象データ、ユーザ入力等の更新、あるいは、新たな情報の取得があった場合に再度行われる。

次に、４ＤＴ系処理部１４０が、航空機の運航の所定時間後、即ち、レーダ又はセンサで航空機位置情報等を受信した後のトラジェクトリを生成する動作の一例を示す。以下では、前述した現在時刻の所定時間後のトラジェクトリを生成する動作と異なる部分を主に説明する。

４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ用データ取得部１４３は、センサ又はレーダデータ受信結果を入力処理部１１０又は記憶部１６０から取得する。

４ＤＴ処理部１４２のプロファイル適用判定処理部１４４は、受信した航空機位置情報の追尾結果を用いて、航空機のプロファイルへの会合（会合の位置及び時刻、会合までの航空機挙動等）を予測する。予測後は、プロファイルを用いた計算を行う。ここで、会合とは、航空機の位置及び時刻がプロファイルに一致することをいう。

例えば、４ＤＴ処理部１４２のプロファイル適用判定処理部１４４は、航空機の追尾結果の予測結果を用いて、航空機位置を外挿し、会合可能なプロファイルを判定する。会合可能なプロファイルが判定された後、４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ計算処理部１４５は、前述した現在時刻の所定時間後のトラジェクトリを生成する動作と同様の処理を行う。例えば、短プロファイルを利用可能であれば、短プロファイルを用いて４ＤＴを生成する。

なお、上記の４ＤＴ処理部１４２による処理は、４ＤＴ計算で利用する入力情報であるＦＰＬ又はＦＯ、気象データ、ユーザ入力、追尾処理結果、センサ又はレーダからの受信情報等の更新、あるいは、新たな情報の取得があった場合に再度行われる。

次に、複数プロファイルの利用による調整方法の例（図１１に示した動作の具体例）を説明する。

処理容量は単位時間に管制官が対応できる最大機数（最大スループット）を表すので、４ＤＴ処理部１４２の４ＤＴ計算処理部１４５が計算した交通量予測値が処理容量を超過している場合、超過分の航空機を調整して他の時間帯へずらす必要がある。

例えば、到着専用滑走路において１８時台の滑走路処理容量＝４０機に対して滑走路の交通量予測値が４２機になっている場合、２機分を他の時間帯へずらす必要がある。

上記の場合において、以下のような調整方法を用いることができる。

まず、以下の手順で調整先時間帯を決定する。具体的には、２機分を前の時間帯（１７時台）と後ろの時間帯（１９時台）のいずれにずらすか決める。
・まず、当該時間帯（１８時台）に容量超過分の航空機数（２機）を計算する。
・次に、当該時間帯の前の時間帯と後ろの時間帯において、処理容量に対して交通量予測値が下回っていて空きがあるかを確認する。空きがある時間帯が調整先時間帯の候補である。
・いずれか一方の時間帯に決まらない場合は、ルールに従って調整先時間帯を決める。例えば、後ろの時間帯にずらすルール、又は、後ろの時間帯と前の時間帯の空き具合（例えば、前の時間帯で１機、後ろの時間帯で２機の空き等）に照らし合わせてそれぞれを調整先時間帯とし、ずらす航空機を割り振る等である。

次に、以下の手順で航空機をずらす。具体的には、上記のように決定した調整先時間帯へ当該時間帯の容量超過分の航空機をずらす。以下の手順は後ろの時間帯へ遅らせる場合のものである。
・調整対象の航空機を決める。この場合、１８時台で到着順が遅い２機に決める。
・プロファイルの特徴を活かしてずらす。つまり、水平経路／高度／水平方向速度／高度方向速度ごとにプロファイルがあり、各プロファイルで移動所要時間に関して短／中／長プロファイルがあり、さらに短／中／長プロファイルは個別に値の範囲をもつので、その組み合わせを用いてずらす。
・ここで、ずらしによる４ＤＴの調整は管制業務の手法に応じたものとする。例えば、大きく航空機の水平経路や高度を変えないことが望ましいならば、速度で調整することが優先される。これをルールとして決める。

調整手順は以下のようにすることが考えられる。
・まず、現在採用のプロファイルで対象の２機の４ＤＴをずらす。例えば、速度プロファイルを用いた調整を優先するルールならば、水平速度プロファイルの現在の採用プロファイル（例えば、短プロファイル）の値の範囲内でずらす。そのためには現在の採用プロファイルよりも所要時間がかかるような水平速度の値（例えば、最も所要時間がかかる遅い速度）を用いて４ＤＴを作成する。
・そして、当該時間帯の容量超過が解消されるかを確認する。解消されなければ、さらに調整する。
・さらに調整するためには、所要時間が長くできるプロファイル（例えば、中プロファイル）に切り替えて４ＤＴを作成する。そして、容量超過の解消を確認する。もし解消されない場合は切り替えたプロファイルの値の範囲内でずらす。それでも解消されない場合はさらにプロファイルを切り替える。
・水平速度のプロファイルで解消されない場合は、ルールに従い、異なるプロファイルを用いてずらす。例えば、水平経路のプロファイルを用いることが考えられる。
・容量超過が解消されたら、調整先時間帯の４ＤＴ及び関連する４ＤＴを更新する。

図１２は、管制支援システム１００のハードウェア構成の一例を示す図である。

図１２において、管制支援システム１００は、コンピュータであり、出力装置９１０、入力装置９２０、記憶装置９３０、処理装置９４０といったハードウェアを備える。ハードウェアは、管制支援システム１００の各部（本発明の実施の形態の説明において「〜部」として説明するもの）によって利用される。

出力装置９１０は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ・Ｃｒｙｓｔａｌ・Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置、プリンタ、通信モジュール（通信回路等）である。出力装置９１０は、各部（「〜部」）によってデータ、情報、信号の出力（送信）のために利用される。

入力装置９２０は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、通信モジュール（通信回路等）である。入力装置９２０は、各部（「〜部」）によってデータ、情報、信号の入力（受信）のために利用される。

記憶装置９３０は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ・Ｓｔａｔｅ・Ｄｒｉｖｅ）である。記憶装置９３０には、プログラム９３１、ファイル９３２が記憶される。プログラム９３１には、各部（「〜部」）の処理（機能）を実行するプログラムが含まれる。ファイル９３２には、各部（「〜部」）によって演算、加工、読み取り、書き込み、利用、入力、出力等が行われるデータ、情報、信号（値）等が含まれる。記憶部１６０は、記憶装置９３０によって実装される。

処理装置９４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）である。処理装置９４０は、バス等を介して他のハードウェアデバイスと接続され、それらのハードウェアデバイスを制御する。処理装置９４０は、記憶装置９３０からプログラム９３１を読み出し、プログラム９３１を実行する。処理装置９４０は、各部（「〜部」）によって演算、加工、読み取り、書き込み、利用、入力、出力等を行うために利用される。特に、追尾処理部１２０、データリンク情報処理部１３０、４ＤＴ系処理部１４０、プロファイル処理部１５０、解析処理部１７０は、処理装置９４０を用いて各種処理を実行する。

本発明の実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜工程」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。即ち、「〜部」として説明するものは、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアは、プログラム９３１として、記憶装置９３０に記憶される。プログラム９３１は、本発明の実施の形態の説明で述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、プログラム９３１は、本発明の実施の形態の説明で述べる「〜部」の処理をコンピュータに実行させるものである。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

本発明の実施の形態に係る移動計画管理システムは、
目的地までの基準の移動経路及び移動速度を示す基準移動計画を定義するプロファイルを利用して、目的地までの移動体個別の移動経路及び移動速度と到着時刻とを示す個別移動計画を設定する移動計画管理システムであって、
共通の目的地までの異なる基準移動計画を定義する複数のプロファイルを記憶する記憶部と、
複数の移動体のそれぞれについて、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルから１つのプロファイルを選択する選択部と、
前記複数の移動体のそれぞれについて、前記選択部により選択されたプロファイルを利用して前記共通の目的地までの個別移動計画を設定し、設定した個別移動計画に沿って前記複数の移動体が移動した場合の前記共通の目的地における単位時間当たりの移動体の到着数を計算し、その計算結果に基づいて、設定した個別移動計画を調整する設定部とを備える。

前記複数のプロファイルのそれぞれによって定義される基準移動計画は、前記共通の目的地までの移動経路及び移動速度として設定することが推奨される範囲を示すものであり、
前記設定部は、前記計算結果が条件を満たしていない場合、前記選択部により選択されたプロファイルによって定義される基準移動計画が示す範囲内で、設定した個別移動計画を調整する。

前記設定部は、調整した個別移動計画に沿って前記複数の移動体が移動した場合の前記共通の目的地における単位時間当たりの移動体の到着数を計算し、その計算結果が前記条件を満たしていない場合、前記複数の移動体の少なくとも１つについて、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルから別のプロファイルを前記選択部に選択させ、前記選択部により選択された別のプロファイルを利用して前記共通の目的地までの個別移動計画を再設定する。

前記設定部は、再設定した個別移動計画に沿って前記複数の移動体が移動した場合の前記共通の目的地における単位時間当たりの移動体の到着数を計算し、その計算結果が前記条件を満たしていない場合、前記選択部により選択された別のプロファイルによって定義される基準移動計画が示す範囲内で、再設定した個別移動計画を調整する。

前記設定部は、前記条件を満たす計算結果が得られない場合、設定した個別移動計画の調整及び再設定を繰り返す。

前記設定部は、設定した個別移動計画の調整及び再設定を繰り返しても、前記条件を満たす計算結果が得られない場合、前記選択部により選択されたプロファイルによって定義される基準移動計画が示す範囲外で、設定した個別移動計画を調整する。

前記条件は、前記計算結果が上限値以下であることを含み、
前記設定部は、前記計算結果が前記上限値より高い場合、前記複数の移動体の間隔が長くなるように、設定した個別移動計画を調整する。

前記条件は、前記計算結果が下限値以上であることを含み、
前記設定部は、前記計算結果が前記下限値より低い場合、前記複数の移動体の間隔が短
くなるように、設定した個別移動計画を調整する。

前記条件は、前記計算結果が上限値以下であることを含み、
前記設定部は、前記計算結果が前記上限値より高い場合、前記共通の目的地における前記複数の移動体の到着順序が変わるように、設定した個別移動計画を調整する。

前記条件は、前記計算結果が下限値以上であることを含み、
前記設定部は、前記計算結果が前記下限値より低い場合、前記共通の目的地における前記複数の移動体の到着順序が変わるように、設定した個別移動計画を調整する。

前記複数の移動体は、前後で連続して移動する２つの移動体の種類によって当該２つの移動体の間隔に制限があり、
前記設定部は、前記計算結果が前記下限値より低い場合、前記複数の移動体のうち、前記制限により間隔が長くなる２つの移動体が前後で連続して移動しないように、設定した個別移動計画を調整する。

本発明の実施の形態に係る移動計画管理方法は、
目的地までの基準の移動経路及び移動速度を示す基準移動計画を定義するプロファイルを利用して、目的地までの移動体個別の移動経路及び移動速度と到着時刻とを示す個別移動計画を設定する移動計画管理方法であって、
共通の目的地までの異なる基準移動計画を定義する複数のプロファイルを記憶する記憶部を備えるコンピュータが、複数の移動体のそれぞれについて、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルから１つのプロファイルを選択し、
前記コンピュータが、前記複数の移動体のそれぞれについて、選択したプロファイルを利用して前記共通の目的地までの個別移動計画を設定し、
前記コンピュータが、設定した個別移動計画に沿って前記複数の移動体が移動した場合の前記共通の目的地における単位時間当たりの移動体の到着数を計算し、その計算結果に基づいて、設定した個別移動計画を調整する。

本発明の実施の形態に係る移動計画管理プログラムは、
目的地までの基準の移動経路及び移動速度を示す基準移動計画を定義するプロファイルを利用して、目的地までの移動体個別の移動経路及び移動速度と到着時刻とを示す個別移動計画を設定する移動計画管理プログラムであって、
共通の目的地までの異なる基準移動計画を定義する複数のプロファイルを記憶する記憶部を備えるコンピュータに、
複数の移動体のそれぞれについて、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルから１つのプロファイルを選択する選択処理と、
前記複数の移動体のそれぞれについて、前記選択処理により選択されたプロファイルを利用して前記共通の目的地までの個別移動計画を設定し、設定した個別移動計画に沿って前記複数の移動体が移動した場合の前記共通の目的地における単位時間当たりの移動体の到着数を計算し、その計算結果に基づいて、設定した個別移動計画を調整する設定処理とを実行させる。

１００ 管制支援システム、１１０ 入力処理部、１１１ 外部データ取得部、１１２ ユーザ入力処理部、１１３ 気象データ取得部、１１４ 空域・飛行場面データ取得部、１１５ ＦＰＬ／ＦＯ取得部、１１６ センサ／レーダデータ取得部、１１７ 他データ取得部、１２０ 追尾処理部、１３０ データリンク情報処理部、１４０ ４ＤＴ系処理部、１４１ 管理処理部、１４２ ４ＤＴ処理部、１４３ ４ＤＴ用データ取得部、１４４ プロファイル適用判定処理部、１４５ ４ＤＴ計算処理部、１４６ ４ＤＴ出力処理部、１５０ プロファイル処理部、１５１ プロファイル用データ取得部、１５２ プロファイル用データ抽出処理部、１５３ プロファイル生成更新処理部、１５４ プロファイル出力処理部、１６０ 記憶部、１７０ 解析処理部、１８０ 表示処理部、１９０ 出力処理部、９１０ 出力装置、９２０ 入力装置、９３０ 記憶装置、９３１ プログラム、９３２ ファイル、９４０ 処理装置。

Claims (14)

1. 航空機の運航の分類ごとに予め生成され、目的地までの基準の経路及び速度を示す基準移動計画をそれぞれ定義する複数のプロファイルを記憶する記憶部と、
   運航中又は運航前の航空機である計画対象機について、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルから、前記計画対象機の運航と同じ分類のプロファイルを選択する選択部と、
   前記計画対象機について、前記選択部により選択されたプロファイルを利用して、前記目的地の処理容量を満足する前記目的地までの個別の経路及び速度を示す個別移動計画を設定する設定部とを備える移動計画管理システム。
2. 航空機の運航の分類として、少なくとも航空機の機種に応じた分類が用いられ、
   前記選択部は、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルから、前記計画対象機の機種に対応するプロファイルを選択する請求項１に記載の移動計画管理システム。
3. 航空機の運航の分類として、少なくとも運航の曜日及び時間帯のいずれかに応じた分類が用いられ、
   前記選択部は、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルから、前記計画対象機の運航の曜日及び時間帯のいずれかに対応するプロファイルを選択する請求項１又は２に記載の移動計画管理システム。
4. 航空機の運航の分類として、少なくとも運航時の風向及び風速のいずれかに応じた分類が用いられ、
   前記選択部は、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルから、前記計画対象機の運航時の風向及び風速のいずれかに対応するプロファイルを選択する請求項１から３のいずれか１項に記載の移動計画管理システム。
5. 航空機の運航の分類として、少なくとも運航時の滑走路の運用形態に応じた分類が用いられ、
   前記選択部は、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルから、前記計画対象機の運航時の滑走路の運用形態に対応するプロファイルを選択する請求項１から４のいずれか１項に記載の移動計画管理システム。
6. 運航後の航空機である解析対象機について、前記目的地までの実際の経路及び速度を示すデータを取得し、取得したデータを解析する解析処理部と、
   前記記憶部に記憶された複数のプロファイルのうち、前記解析対象機の運航と同じ分類のプロファイルを、前記解析処理部による解析の結果に基づいて更新するプロファイル処理部と
   をさらに備える請求項１から５のいずれか１項に記載の移動計画管理システム。
7. 前記複数のプロファイルのそれぞれによって定義される基準移動計画は、前記目的地までの経路及び速度として設定することが推奨される範囲を示すものであり、
   前記プロファイル処理部は、前記解析対象機の運航と同じ分類のプロファイルによって定義される基準移動計画が示す範囲を、前記解析処理部による解析の結果に基づいて調整する請求項６に記載の移動計画管理システム。
8. 前記プロファイル処理部は、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルに、前記解析対象機の運航と同じ分類のプロファイルが含まれていない場合には、新たなプロファイルを、前記解析処理部による解析の結果に基づいて生成し、前記記憶部に追加する請求項６又は７に記載の移動計画管理システム。
9. 複数の航空機について、目的地までの実際の経路及び速度を示すデータを取得し、航空機の運航の分類ごとに、取得したデータを解析する解析処理部と、
   航空機の運航の分類ごとに、前記目的地までの基準の経路及び速度を示し、前記目的地の処理容量を満足する前記目的地までの個別の経路及び速度を示す個別移動計画の設定に利用される基準移動計画を定義するプロファイルを、前記解析処理部による解析の結果に基づいて生成するプロファイル処理部と
   を備えるプロファイル管理システム。
10. 前記プロファイル処理部により生成された複数のプロファイルを記憶する記憶部をさらに備え、
    前記解析処理部は、運航後の航空機である解析対象機について、前記目的地までの実際の経路及び速度を示すデータを取得し、取得したデータを解析し、
    前記プロファイル処理部は、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルのうち、前記解析対象機の運航と同じ分類のプロファイルを、前記解析処理部による解析の結果に基づいて更新する請求項９に記載のプロファイル管理システム。
11. 前記複数のプロファイルのそれぞれによって定義される基準移動計画は、前記目的地までの経路及び速度として設定することが推奨される範囲を示すものであり、
    前記プロファイル処理部は、前記解析対象機の運航と同じ分類のプロファイルによって定義される基準移動計画が示す範囲を、前記解析処理部による解析の結果に基づいて調整する請求項１０に記載のプロファイル管理システム。
12. 前記プロファイル処理部は、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルに、前記解析対象機の運航と同じ分類のプロファイルが含まれていない場合には、新たなプロファイルを、前記解析処理部による解析の結果に基づいて生成し、前記記憶部に追加する請求項１０又は１１に記載のプロファイル管理システム。
13. 航空機の運航の分類ごとに予め生成され、目的地までの基準の経路及び速度を示す基準移動計画をそれぞれ定義する複数のプロファイルを記憶する記憶部を備えるコンピュータに、
    運航中又は運航前の航空機である計画対象機について、前記記憶部に記憶された複数のプロファイルから、前記計画対象機の運航と同じ分類のプロファイルを選択する選択処理と、
    前記計画対象機について、前記選択処理により選択されたプロファイルを利用して、前記目的地の処理容量を満足する前記目的地までの個別の経路及び速度を示す個別移動計画を設定する設定処理とを実行させる移動計画管理プログラム。
14. コンピュータに、
    複数の航空機について、目的地までの実際の経路及び速度を示すデータを取得し、航空機の運航の分類ごとに、取得したデータを解析する解析処理と、
    航空機の運航の分類ごとに、前記目的地までの基準の経路及び速度を示し、前記目的地の処理容量を満足する前記目的地までの個別の経路及び速度を示す個別移動計画の設定に利用される基準移動計画を定義するプロファイルを、前記解析処理による解析の結果に基づいて生成するプロファイル処理と
    を実行させるプロファイル管理プログラム。

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