JP6455379B2 - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係るハイブリッド車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。
図2は、車両1の電気システムおよびECU300の構成を説明するための回路ブロック図である。図1および図2を参照して、PCU200は、コンデンサC1と、コンバータ210と、コンデンサC2と、インバータ221,222と、電圧センサ230と、電流センサ241,242とを含む。ECU300は、HV−ECU310と、MG−ECU320と、エンジンECU330とを含む。
ECU300は、通常モードと退避モードとのどちらかの制御モードで車両1を走行させることができる。
図3を参照して、インバータレス走行中においては、MG−ECU320からのゲート遮断信号SDN1,SDN2に応答して、インバータ221,222はゲート遮断される。インバータ221,222のゲート遮断状態では、全てのスイッチング素子Q3〜Q8およびQ9〜Q14(図2)がオフ状態とされる。ゲート遮断状態において、インバータ221ではダイオードD3〜D8の導通による電流経路のみが形成される。この結果、インバータ221では三相全波整流回路が形成される。同様に、インバータ222においても、ダイオードD9〜D14によって三相全波整流回路が形成される。
一方、図5に示されるように、エンジン回転数Neと、モータジェネレータ10の回転数Nm1およびモータジェネレータ20の回転数Nm2との間には、下記式(2)に示す関係が成立する。なお、式(2)中のρは、遊星歯車機構30でのギヤ比である。
式(2)の関係を用いることにより、上記式(1)は、下記式(3)に示されるように、エンジン回転数Neの制御範囲を規定するように、変形することができる。
ただし、Ne1=(VH/Kc)×ρ/(1+ρ)+Nm2/(1+ρ)
したがって、HV−ECU310は、アクセルオフ時(Acc=0)には、上記式(3)で規定される制御範囲内(−Ne1〜Ne1)に収まるように、目標エンジン回転数Ne*を設定する。なお、式(3)のNe1の算出に必要な回転数Nm2は、レゾルバ422の検出値の他、車速センサ513によって検出された車速SPからの算出値によっても求めることができる。
なお、式(4)中において、回転数アップ量ΔNeは、アクセル操作量Accに所定の係数α(α>0)を乗じた値とすることができる。(ΔNe=α・Acc)。
インバータレス走行は、モータジェネレータ10,20の制御系における故障の発生のみならず、HV−ECU310およびMG−ECU320間での通信異常が発生した場合にも適用される。この場合には、ドライバ操作に基づくモータジェネレータ10,20の動作指令によって車両走行が実行できなくなるためである。
MG−ECU320は、ステップS300により、HV−ECU310との間で通信異常が発生しているか否かを判定する。ステップS300による判定についても、MG−ECU320によるダイアグ(故障診断)等によって、MG−ECU320単体で実行される。
Claims (1)
- エンジンと、
第1のモータジェネレータと、
駆動輪と機械的に接続された出力軸と、
前記エンジン、前記第1のモータジェネレータおよび前記出力軸を機械的に連結する遊星歯車装置と、
前記出力軸に対して機械的に接続された第2のモータジェネレータと、
蓄電装置と、
前記蓄電装置と電力線との間で双方向の直流電圧変換を実行するコンバータと、
前記電力線と前記第1のモータジェネレータとの間に接続された第1のインバータと、
前記電力線と前記第2のモータジェネレータとの間に接続された第2のインバータと、
ドライバの運転操作に従って車両走行のための前記エンジンならびに前記第1および第2のモータジェネレータの動作指令を生成する第1の制御装置と、
前記第1および第2のインバータの制御によって前記第1および第2のモータジェネレータを制御するための第2の制御装置と、
前記エンジンを制御するための第3の制御装置とを備え、
前記車両走行は、
前記運転操作に従って生成された前記動作指令に従う前記エンジンならびに前記第1および第2のモータジェネレータの出力によって車両の駆動トルクを得る第1のモードと、
前記第1および第2のインバータをゲート遮断状態として、前記エンジンの出力によって機械的に回転させられた前記第1のモータジェネレータが発電する際に出力する制動トルクの反力として前記出力軸に作用するトルクによって車両の駆動トルクを確保するインバータレス走行を実行する第2のモードとを有し、
前記ゲート遮断状態において、前記第1および第2のインバータでは、各スイッチング素子はオフ状態に維持されて、前記各スイッチング素子の逆並列ダイオードによる電流経路が形成され、
前記第1の制御装置は、前記第2の制御装置との間の通信異常を検知すると、前記第2のモードで前記車両走行を実行するために前記エンジンの前記動作指令を生成し、
前記第2の制御装置は、前記第1の制御装置との間の通信異常を検知すると、前記第2のモードで前記車両走行を実行するために前記第1および第2のインバータを前記ゲート遮断状態とし、
前記インバータレス走行は、前記通信異常の下で、第1および第3の制御装置の間での通信、ならびに、前記第2および第3の制御装置の間での通信が正常であることの確認後に開始され、
前記第2の制御装置は、前記第2のモードでの走行中に前記インバータレス走行を停止すべき異常を検知した場合には、前記第3の制御装置に対して、前記エンジンの燃料噴射停止を要求し、
前記第3の制御装置は、前記第2のモードでの走行中に前記第2の制御装置から前記エンジンの停止要求を受けると、前記エンジンの燃料噴射を停止するとともに前記第1の制御装置に対して前記エンジンのストール状態を通知し、
前記第1の制御装置は、前記第2のモードでの走行中に前記第3の制御装置から前記エンジンがストール状態である通知を受けると、車両走行を停止するための処理を実行する、ハイブリッド車両。
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