JP6454039B2 - ジョークランプレバーラッチ機構を有する内視鏡切断鉗子 - Google Patents

ジョークランプレバーラッチ機構を有する内視鏡切断鉗子 Download PDF

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Description

［係属中の先行特許出願の参照］
本特許出願は、ENDOSCOPIC CUTTING FORCEPS WITH JAW CLAMP LEVER LATCHING MECHANISM（代理人整理番号：OLYMPUS−1 PROV）に関するGyrus ACMI， Inc．（d．b．a． Olympus Surgical Technologies America）及びDennis G． Lamserらにより２０１４年５月１６日に出願された係属中の先行米国仮特許出願第６１／９９４１７９号の優先権を主張するものであり、当該特許出願は、参照により本明細書に組み込まれている。
本発明は、一般的には外科装置及び外科方法に関し、より詳細には内視鏡切断鉗子及びそれと共に及び／または他のレバー作動式デバイスと共に使用するためのジョークランプレバーラッチ機構に関する。
内視鏡切断鉗子は、当技術において周知のものである。一般的に、内視鏡切断鉗子は、シャフトの遠位端部に配置された一対のジョーと、ジョー間の空間内で往復運動する（ひいては一対のジョー間に位置する組織を切断する）ように構成されたブレードカッターと、一対のジョーを作動させるためのレバー及びブレードカッターを作動させるためのトリガを支持するためにシャフトの近位端部に配置されたハンドルとを備える。いくつかの構成では、内視鏡切断鉗子は、シャフトの軸を中心としてユニットとして一対のジョー及びブレードカッターを回転させ得る、及び／または内視鏡切断鉗子に電気焼灼機能を与えるように一対のジョーに通電させ得る。
一般的には、ジョーを作動させるレバー用のラッチ機構が設けられることにより、例えばブレードカッターがクランプ固定されたジョー間に位置する組織を切断するように作動される間に、ジョーが組織の周囲で閉位置において一時的にロックされ得る（クランプ固定され得る）と好都合となり得る。
残念ながら、内視鏡切断鉗子用の現行のラッチ機構は、機械的に複雑であり、ひいては製造が困難及び／または高額となる傾向がある。
従って、機械的に単純であり、ひいては製造が簡単かつ安価である、内視鏡切断鉗子用の新規の改良されたラッチ機構が必要である。
また、機械的に単純であり、ひいては製造が簡単かつ安価である、他の外科器具及び／または他のレバー作動式デバイスの作動レバー用の新規の改良されたラッチ機構が必要である。
本発明は、機械的に単純であり、ひいては製造が簡単かつ安価である、内視鏡切断鉗子用の新規の改良されたラッチ機構を提供する。
また、本発明は、機械的に単純であり、ひいては製造が簡単かつ安価である、他の外科器具及び／または他のレバー作動式デバイスの作動レバー用の新規の改良されたラッチ機構を提供する。
本発明の一形態では、
ハウジングと、
ラッチピンが固定された状態で取り付けられているレバーであって、ラッチピンが弧を描いて移動するように、ハウジングに対して移動可能に取り付けられているレバーと、
ハウジングに対して直線移動するように、ハウジングに対して移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、レバーラッチシステムが提供される。
本発明の別の形態では、
ハウジングと、
支点においてハウジングに回動可能に取り付けられているレバーであって、ラッチピンが、支点からオフセットされた位置においてレバーに固定された状態で取り付けられている、レバーと、
ハウジングに対して直線移動するように、ハウジングに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、レバーラッチシステムが提供される。
本発明の別の形態では、
第１のユニットと、
ラッチピンを備えている第２のユニットであって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第２のユニットが第１のユニットに移動可能に取り付けられている、第２のユニットと、
第１のユニットに移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートであって、セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートと、
を備えているラッチシステムにおいて、
ラッチプレートが、セレクタプレートに対して直線移動する、ラッチシステムが提供される。
本発明の別の形態では、
第１の部材と、
ラッチピンを備えている第２の部材であって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、ラッチピンが第１の部材に移動可能に取り付けられている、第２の部材と、
第１の部材に移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
セレクタプレートに固定されているバネであって、ラッチプレートをセレクタプレートに対して付勢するように、ラッチプレートに係合しているバネと、
を備えているラッチシステムにおいて、
セレクタプレートが、ラビリンスが所定の運動と交差している係合位置と、ラビリンスが所定の運動と交差していない係合解除位置との間において、ラッチプレートを移動させる、ラッチシステムが提供される。
本発明の別の形態では、
第１のユニットと、
ラッチピンを備えている第２のユニットであって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第２のユニットが第１のユニットに移動可能に取り付けられている、第２のユニットと、
第１のユニットに移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートであって、セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートと、
を備えているラッチシステムにおいて、
ラッチプレートが、ラッチプレートをセレクタプレートに対して付勢するための一体式バネを備えている、ラッチシステムが提供される。
本発明の別の形態では、
所定の運動で移動可能とされるラッチピンを備えている第１の構成要素と、
ラビリンスを有しているラッチプレートを、ラビリンスが所定の運動と交差している係合位置と、ラビリンスが所定の運動と交差していない係合解除位置との間において移動させるセレクタプレートを備えている第２の構成要素であって、ラッチプレートをセレクタプレートに対して付勢するように、セレクタプレートに固定されているラッチバネを備えている第２の構成要素と、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
本発明の別の形態では、
第１のユニットと、
第２のユニットであって、第１のユニット及び第２のユニットが、互いに対して移動可能に取り付けられている、第２のユニットと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
本発明の別の形態では、
ハンドピースに固定された状態で取り付けられている第１のユニットと、
第２のユニットであって、第１のユニット及び第２のユニットが、互いに対して移動可能に取り付けられている、第２のユニットと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
本発明の別の形態では、
第１のユニットと、
第１のユニットに回動可能に取り付けられている第２のユニットと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
本発明の別の形態では、
第１のユニットと、
第２のユニットであって、第１のユニット及び第２のユニットが、互いに対して移動可能に取り付けられている、第２のユニットと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して非直線的に且つ回動しないで移動するように、第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
本発明の別の形態では、
第１のユニットと、
第２のユニットであって、第１のユニット及び第２のユニットが、互いに対して移動可能に取り付けられている、第２のユニットと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して回動しないで移動するように、第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
本発明の別の形態では、第１の状態及び第２の状態を有している機構を操作するための方法において、
レバーラッチシステムを準備するステップであって、レバーラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されているハウジングと、
操作対象の機構に連結されており、支点においてハウジングに回動可能に取り付けられているレバーであって、ラッチピンが、支点からオフセットされた位置においてレバーに固定された状態で取り付けられている、レバーと、
ハウジングに対して直線移動するように、ハウジングに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートがハウジングに対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、レバーを移動させるステップであって、これにより、機構が、第１の状態から第２の状態に移行され、第２の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、レバーを移動させるステップであって、これにより、機構が、第２の状態から第１の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
本発明の別の形態では、第１の状態及び第２の状態を有している機構を操作するための方法において、
レバーラッチシステムを準備するステップであって、レバーラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されているハウジングと、
操作対象の機構に連結されており、レバーに固定された状態で取り付けられているラッチピンを有しているレバーであって、ラッチピンが弧を描いて移動するように、ハウジングに移動可能に取り付けられているレバーと、
ハウジングに対して直線移動するように、ハウジングに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートがハウジングに対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、レバーを移動させるステップであって、これにより、機構が、第１の状態から第２の状態に移行され、第２の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、レバーを移動させるステップであって、これにより、機構が、第２の状態から第１の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
本発明の別の形態では、第１の状態及び第２の状態を有している機構を操作するための方法において、
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第１のユニットと、
操作対象の機構に連結されており、ラッチピンを備えている第２のユニットであって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第１のユニットに移動可能に取り付けられている第２のユニットと、
第１のユニットに移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートであって、セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートと、
を備えており、ラッチプレートが、セレクタプレートに対して直線移動する、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートが第１のユニットに対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、第２のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第１の状態から第２の状態に移行され、第２の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第２のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第２の状態から第１の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
本発明の別の形態では、第１の状態及び第２の状態を有している機構を操作するための方法において、
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第１のユニットと、
操作対象の機構に連結されており、ラッチピンを備えている第２のユニットであって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第１のユニットに移動可能に取り付けられている第２のユニットと、
第１のユニットに移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートであって、セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートと、
を備えており、ラッチプレートが、ラッチプレートをセレクタプレートに対して付勢するための一体式バネを備えている、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートが第１のユニットに対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、第２のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第１の状態から第２の状態に移行され、第２の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第２のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第２の状態から第１の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
本発明の別の形態では、第１の状態及び第２の状態を有している機構を操作するための方法において、
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第１の部材と、
操作対象の機構に連結されており、ラッチピンを備えている第２の部材であって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第１の部材に移動可能に取り付けられている第２の部材と、
第１の部材に移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
セレクタプレートに移動可能に取り付けられており、ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
セレクタプレートに固定されており、ラッチプレートをセレクタプレートに対して付勢するように、ラッチプレートに係合しているバネと、
を備えており、セレクタプレートが、ラビリンスが所定の運動と交差している係合位置と、ラビリンスが所定の運動と交差していない係合解除位置との間において、ラッチプレートを移動させる、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートが第１の部材に対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、第２の部材を移動させるステップであって、これにより、機構が、第１の状態から第２の状態に移行され、第２の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第２の部材を移動させるステップであって、これにより、機構が、第２の状態から第１の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
本発明の別の形態では、第１の状態及び第２の状態を有している機構を操作するための方法において、
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されており、所定の運動で移動可能とされるラッチピンを備えている第１の構成要素と、
操作対象の機構に連結されている第２の構成要素であって、第２の構成要素が、ラビリンスを有しているラッチプレートを、ラビリンスが所定の運動と交差している係合位置と、ラビリンスが所定の運動と交差していない係合解除位置との間において移動させるセレクタプレートを備えており、第２の構成要素が、セレクタプレートに対してラッチプレートを付勢するように、セレクタプレートに固定されているラッチバネを備えている、第２の構成要素と、
を備えている、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートが第２の構成要素に対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、第１の構成要素を移動させるステップであって、これにより、機構が、第１の状態から第２の状態に移行され、第２の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第１の構成要素を移動させるステップであって、これにより、機構が、第２の状態から第１の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
本発明の別の形態では、第１の状態及び第２の状態を有している機構を操作するための方法において、
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第１のユニットと、
操作対象の機構に連結されている第２のユニットであって、第１のユニット及び第２のユニットが互いに対して移動可能に取り付けられる、第２のユニットと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、ラッチピンによってラッチプレートが第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置に配置され、これにより、機構が、第１の状態から第２の状態に移行され、第２の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第２の状態から第１の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
本発明の別の形態では、第１の状態及び第２の状態を有している機構を操作するための方法において、
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されており、ハンドピースに固定された状態で取り付けられている第１のユニットと、
操作対象の機構に連結されている第２のユニットであって、第１のユニット及び第２のユニットが互いに対して移動可能に取り付けられている、第２のユニットと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、ラッチピンによってラッチプレートが第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して移動され、これにより、ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置に配置され、これにより、機構が、第１の状態から第２の状態に移行され、第２の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第２の状態から第１の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
本発明の別の形態では、第１の状態及び第２の状態を有している機構を操作するための方法において、
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第１のユニットと、
操作対象の機構に連結されており、第１のユニットに回動可能に取り付けられている第２のユニットと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、ラッチピンによってラッチプレートが第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して移動され、これにより、ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置に配置され、これにより、機構が、第１の状態から第２の状態に移行され、第２の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第２の状態から第１の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
本発明の別の形態では、第１の状態及び第２の状態を有している機構を操作するための方法において、
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第１のユニットと、
操作対象の機構に連結されている第２のユニットであって、第１のユニット及び第２のユニットが互いに対して移動可能に取り付けられている、第２のユニットと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して非直線的に且つ回動しないで移動するように、第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、ラッチピンによってラッチプレートが第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して移動され、これにより、ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置に配置され、これにより、機構が、第１の状態から第２の状態に移行され、第２の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第２の状態から第１の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
本発明の別の形態では、第１の状態及び第２の状態を有している機構を操作するための方法において、
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第１のユニットと、
操作対象の機構に連結されている第２のユニットであって、第１のユニット及び第２のユニットが互いに対して移動可能に取り付けられている、第２のユニットと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して回動しないで移動するように、第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、ラッチピンによってラッチプレートが第１のユニット及び第２のユニットのうち他方のユニットに対して移動され、これにより、ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置に配置され、これにより、機構が第１の状態から第２の状態に移行され、第２の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第１のユニット及び第２のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第２の状態から第１の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
本発明の別の形態では、
第１のユニットと、
ラッチピンを備えている第２のユニットであって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第１のユニットに移動可能に取り付けられている第２のユニットと、
第１のユニットに移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートであって、セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートと、
を備えているラッチシステムにおいて、
ラッチプレートが、ラッチプレートを第１のユニットに対して付勢するための一体式バネを備えている、ラッチシステムが提供される。
本発明のこれらの及び他の目的ならびに特徴が、添付の図面と共に考察されるべき本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明により、より完全に開示されまたは明らかとなろう。同様の番号は、同様のパーツを指す。
本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の一般的特徴を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構を概して示す。 本発明に基づいて形成された新規のジョークランプレバーラッチ機構を備える、本発明に基づいて形成された新規の内視鏡切断鉗子を示す概略図である。新規の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構を概して示す。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。 図１〜図２６の内視鏡切断鉗子の新規のジョークランプレバーラッチ機構の例示的な動作を示す概略図である。
初めに図１〜図４を参照すると、本発明の好ましい一実施形態を備える新規の内視鏡切断鉗子５が示される。
［新規の内視鏡切断鉗子の全般］
内視鏡切断鉗子５は、一般的に、シャフト１５の遠位端部に配置された一対のジョー１０と、ジョー１０間の空間内で往復運動する（ひいては一対のジョー間に位置する組織を切断する）ように構成されたブレードカッター２０と、一対のジョー１０を作動させるためのレバー３０及びブレードカッター２０を作動させるためのトリガ３５を支持するためにシャフト１５の近位端部に配置されたハンドル２５とを備える。好ましくは、内視鏡切断鉗子５は、ノブ４０を介してシャフト１５の軸を中心としてユニットとして一対のジョー１０及びブレードカッター２０を回転させ得る。また好ましくは、内視鏡切断鉗子５は、内視鏡切断鉗子５に電気焼灼機能を与えるようにボタン４５を介して一対のジョー１０に通電させ得る。
より具体的には、及びここで図１〜図９を参照すると、ジョー１０は、支持ロッド５５及びジョー１０の近位端部がシャフト１５内に配置された状態で、支持ロッド５５の遠位端部５０にそれぞれ固定される。支持ロッド５５の近位端部６０は、ハブ６５に固定され、このハブ６５自体は、ハンドル２５の壁部７０に固定される。この構成の結果として、ジョー１０は、ハンドル２５に効果的に固定される。図に示すように、ジョー１０は、支持ロッド５５に対して外方に付勢され、これによりジョー１０の遠位端部は、当然の帰結として互いから離れる。ジョー１０は、ブレードカッター２０を受容するスロット７５（図４）を備える。
シャフト１５は、ジョー１０を選択的に閉じるようにハンドル２５に対して移動可能とされる。より具体的には、シャフト１５は、中空であり、ジョー１０の近位端部を覆って同軸的に及び支持ロッド５５を覆って同軸的に配置される。シャフト１５の近位端部は、以降で論じられるようにレバー３０により係合されるマウント８０（図６）に連結される。シャフト１５は、その長さの中間にフランジ８５を有する。圧縮バネ９０が、ハンドル２５の壁部９５とシャフト１５のフランジ８５との間においてシャフト１５を中心として配置されて、近位方向にシャフト１５をバネ付勢する。別の圧縮バネ１００が、シャフト１５のフランジ８５とマウント８０の表面との間においてシャフト１５を中心として配置されて、近位方向にマウント８０を付勢してもよい。
上記のように、レバー３０は、ジョー１０を作動させるために使用され得る。より具体的には、レバー３０は、１０５においてハンドル２５に回転可能にピン留めされることにより、レバー３０の指グリップ１１０がハンドル２５の手掌グリップ１１５に向かって近位方向に引かれた場合に、レバー３０の対向側の端部１２０が遠位方向に移動され、これによりマウント８０を遠位方向に移動させ、これによりシャフト１５を遠位方向に移動させる。シャフト１５のかかる遠位方向移動により、ジョー１０は閉じられる。レバー３０の指グリップ１１０が放されると、圧縮バネ９０が、シャフト１５を近位方向に戻すことにより、ジョー１０が開かれる。ブレードカッター２０は、ジョー１０がその開位置にある場合には、ジョー１０のスロット７５内に受容され、ジョー１０が閉位置にある場合にも、ジョー１０のスロット７５内にやはり受容される点に留意されたい。
ここで図１〜図８、図１０、及び図１１を参照すると、ブレードカッター２０は、駆動ロッド１３０の遠位端部１２５に配置され、ブレードカッター２０の近位端部及び駆動ロッド１３０は、シャフト１５内に配置される。駆動ロッド１３０の近位端部は、ハブ１３５に固定される。
トリガ３５が、ブレードカッター２０を作動させる。より具体的には、トリガ３５は、トリガ３５がハンドル２５の手掌グリップ１１５に向かって近位方向に引かれた場合に、トリガ３５の対向側端部１４５が遠位方向に移動され、これによりハブ１３５を遠位方向に移動させこれにより駆動ロッド１３０及びブレードカッター２０を遠位方向に移動させるように、１４０においてハンドル２５に回転可能にピン留めされる。ジョー１０が閉位置にあり、ブレードカッター２０が遠位方向に移動された場合に、ブレードカッター２０は、ジョー１０内に形成されたスロット７５内で遠位方向に進む点に留意されたい。
上記のように、好ましくは、内視鏡切断鉗子５は、ノブ４０を介してシャフト１５の軸を中心としてユニットとして一対のジョー１０及びブレードカッター２０を回転させ得る。このために、ノブ４０は、ノブ４０が回転された場合にマウント８０もまた回転され、これによりハブ６５を回転させこれにより支持ロッド５５ひいてはジョー１０を回転させるように、マウント８０に駆動的に係合する。ジョー１０が開位置にある場合及び閉位置にある場合の両方において、ブレードカッター２０がジョー１０中のスロット７５内に受容されるので、ジョー１０の回転により、ブレードカッター２０はジョー１０と一致して回転されることになる点に留意されたい。
さらに上記のように、内視鏡切断鉗子５は、内視鏡切断鉗子５に電気焼灼機能を与えるようにボタン４５を介して一対のジョー１０に通電させ得る。より具体的には、ならびにここで図１〜図３、図５〜図９、及び図１２〜図１６を参照すると、本発明の好ましい形態において、ジョー１０及び支持ロッド５５は、導電性材料から形成され、ボタン４５は、ジョー１０に電力線１５０を接続するスイッチを作動させるために使用される。結果として、押しボタン４５が、内視鏡切断鉗子５に電気焼灼機能を与えるようにジョー１０に通電する。これに関して、シャフト１５が導電性材料から作製される場合には、及び／または駆動ロッド１３０が導電性材料から作製される場合には、絶縁部材１５５が、シャフト１５と支持ロッド５５とジョー１０との間に、及び駆動ロッド１３０と支持ロッド５５とジョー１０との間に配置され、これにより内視鏡切断鉗子５の電気構成要素が意図せずに短絡するのが回避される点を理解されたい。
従って、内視鏡切断鉗子５は、シャフト１５の遠位端部に配置された一対のジョー１０と、ジョー１０間の空間内で往復運動する（ひいては一対のジョー間に位置する組織を切断する）ように構成されたブレードカッター２０と、一対のジョー１０を作動させるためのレバー３０及びブレードカッター２０を作動させるためのトリガ３５を支持するためにシャフト１５の近位端部に配置されたハンドル２５とを一般的に備える。好ましくは、内視鏡切断鉗子５は、ノブ４０を介してシャフト１５の軸を中心としてユニットとして一対のジョー１０及びブレードカッター２０を回転させ得る。また好ましくは、内視鏡切断鉗子５は、内視鏡切断鉗子５に電気焼灼機能を与えるようにボタン４５を介して一対のジョー１０に通電させ得る。
［新規のラッチ機構］
本発明によれば、ジョーを作動させるレバー用の新規のラッチ機構も提供され、これによりブレードカッターがクランプ固定されたジョー間に位置する組織を切断するように作動される間に、ジョーが組織の周囲で閉位置において一時的にロックされ得る（クランプ固定され得る）。
意義深い点として、本発明のラッチ機構は、機械的に単純であり、ひいては製造が容易及び安価である。
さらに、本発明のラッチ機構は、他の外科器具及び／または他のレバー作動式デバイスのレバーを作動させるためにも使用され得るものであり、ラッチ機構は、機械的に単純であり、ひいては製造が容易及び安価である。
ここで図１〜図３、図５〜図７、図９〜図１１、及び図１７〜図２６を参照すると、本発明の好ましい一形態を備えるラッチ機構２００が示される。ラッチ機構２００は、セレクタプレート２０５及びラッチプレート２１０を一般的に備える。
セレクタプレート２０５は、ハンドル２５内でラッチプレート２１０を選択的に位置決めする役割を果たす。ハンドル２５内のセレクタプレート２０５の位置を調節することにより、ラッチプレート２１０の位置もまたハンドル２５内で調節され得るように、セレクタプレート２０５は、ハンドル２５に移動可能に取り付けられ、ラッチプレート２１０は、セレクタプレート２０５に取り付けられる。このようにすることで、セレクタプレート２０５は、以降で論じるように、ハンドル２５内に置いて「ラッチ動作位置」または「ラッチ非動作位置」にラッチプレート２１０を選択的に位置決めするために使用され得る。
より具体的には、セレクタプレート２０５は、内視鏡切断鉗子５のハンドル２５に摺動可能に取り付けられる。ユーザが、ハンドル２５内においてセレクタプレート２０５を調節可能に位置決めし得るように（ひいてはラッチプレート２１０を調節可能に位置決めし得るように）、親指ボタン２１５が、ハンドル２５中に形成された窓２２０を通り突出する。くぼみ２２５が、セレクタプレート２０５中に形成され、ハンドル２５上に形成された突出部２３０と協働して、これによりセレクタプレート２０５は、ユーザにより別様に付勢されるまで、ハンドル２５内に置いて「ラッチ動作位置」または「ラッチ非動作位置」に維持され得る。
ラッチプレート２１０は、セレクタプレート２０５に摺動可能に取り付けられる。より具体的には、ラッチプレート２１０は、ループバネ２４０（図２４）が延在した本体２３５を備える。本発明の好ましい一形態では、ループバネ２４０は、本体２３５と一体に形成される。ループバネ２４０は、セレクタプレート２０５のピン２５０上に設けられたボア２４５を備える。ループバネ２４０は、セレクタプレート２０５上の所与の位置へとラッチプレート２１０の本体２３５を付勢するが、ループバネ２４０の力に対抗してラッチプレート２１０の本体２３５をセレクタプレート２０５上において摺動可能に移動させ得る（セレクタプレート２０５上のピン２５０に向かって及びそこから離れる方向への両方に）。本発明の好ましい一形態では、ラッチプレート２１０は、ラッチプレート２１０がセレクタプレート２０５上を移動するにつれて、ハンドル２５に対して直線移動する。ラッチプレート２１０の本体２３５は、セレクタプレート２０５上で摺動可能に取り付けられたフランジ２５７を備え、これによりセレクタプレート２０５上で移動する際にラッチプレート２１０を安定化させる。この構造の結果として、ラッチプレート２１０の本体２３５は、ループバネ２４０の力に対抗してセレクタプレート２０５のピン２５０から離れるように付勢され得るか、またはラッチプレート２１０の本体２３５は、ループバネ２４０の力に対抗してセレクタプレート２０５のピン２５０に向かって付勢され得る。
ラッチ要素２５５が、ラッチプレート２１０の本体２３５に取り付けられている。本発明の好ましい一形態では、ラッチ要素２５５は、ラッチプレート２１０の本体２３５と一体に形成される。ラッチ要素２５５は、第１の表面２６０、第２の表面２６５、及び第３の表面２７０を備えている（図２６参照）。本発明の好ましい一形態では、第１の表面２６０が、略直線状の構成を備えており、第２の表面２６５が、凹状構成を備え、第３の表面２７０が、若干凸状のまたは略直線状の構成を備えている。
第１の表面２６０、第２の表面２６５、及び第３の表面２７０は、ラビリンス（すなわち、前縁の第１の表面２６０、凹状の第２の表面２６５、及び後縁の第３の表面２７０を含み、これによりその長さの中間に凹状部を有する蛇行経路を形成する、非直線状のトラック）を共に画成し、レバー３０上に形成されたラッチピン２７５（図２６）と相互作用することにより、所望のラッチ機能を実現する。
より具体的には、セレクタプレート２０５が、装置が「ラッチ動作位置」に構成されるように、ハンドル２５内に適切に位置決めされると、及びその後レバー３０が、ハンドル２５の手掌グリップ１１５に向かって引かれると（すなわちこれによりジョー１０を閉じると）、ラッチピン２７５は、ラッチ要素２５５の第１の表面２６０に係合し、ループバネ２４０の力に対抗してピン２５０から離れるようにラッチプレート２１０を付勢する。ラッチピン２７５は、ラッチピン２７５が第１の表面２６０の端部に到達するまで、ラッチ要素２５５の第１の表面２６０に沿って進み、その後、ラッチピン２７５が、ラッチ要素２５５の第２の表面２６５上を移動する。ラッチピン２７５が、凹状の第２の表面２６５上に移動するとすぐに、ループバネ２４０は、ラッチピン２７５が凹状の第２の表面２６５のベースに載置されるまで、ピン２５０に向かってラッチプレート２１０の本体２３５を引き戻す。この時点で、レバー３０は、レバー３０が後に再度引かれるまで、この位置に維持されることとなる（すなわちジョー１０がクランプ固定された「ラッチ」位置）。より具体的には、その後、ジョー１０をクランプ固定解除することが求められた場合に、レバー３０は、ループバネ２４０の力に対抗して再び引っ張られ、これによりラッチピン２７５は、ラッチ要素２５５の凹状の第２の表面２６５の底部から外に、及びさらには凹状の第２の表面２６５に沿って移動される。ラッチピン２７５が、凹状の第２の表面２６５の端部から離れ、ラッチ要素２５５の第３の表面２７０上に移動するとすぐに、ループバネ２４０は、ラッチピン２７５が第３の表面２７０から離れた元の開始位置へと戻されるまで、ピン２５０に向かってラッチプレート２１０を引き戻す。この時点で、レバー３０は、元の開始位置に戻されており、内視鏡切断鉗子５のさらなるサイクルを保留する。
直前に述べたラッチ機能は、ラッチ要素２５５とのラッチピン２７５の相互作用に依存する点を理解されたい。また、セレクタプレート２０５により、ラッチプレート２１０の位置がハンドル２５内で調節され得る点も理解されたい。従って、セレクタプレート２０５は、レバー３０の位置（ひいてはラッチピン２７５の軌道）に対するラッチプレート２１０の位置を（ひいてはラッチ要素２５５の位置を）調節することにより、ラッチ機能を動作状態または非動作状態にすることを可能にする。より具体的には、ラッチ要素２５５の位置がラッチピン２７５の軌道外になるようにセレクタプレート２０５を位置決めすることにより、セレクタプレートは、「ラッチ非動作位置」に装置を配置するために使用され得る。対照的に、ラッチ要素２５５の位置がラッチピン２７５の軌道内になるようにセレクタプレート２０５を位置決めすることにより、セレクタプレートは、「ラッチ動作位置」に装置を配置するために使用され得る。ユーザは、親指ボタン２１５を使用してセレクタプレート２０５の位置を調節する。
［内視鏡切断鉗子の新規のラッチ機構の例示的な動作］
図２７〜図３８は、内視鏡切断鉗子５の動作を示す（図２７〜図３８に示す特定の構造は、図１〜図２６に示す特定の構造とは若干異なり得るが、図２７〜図３８は、本発明のラッチ機能の共通動作を示す）。より具体的には、図２７〜図３５は、セレクタプレート２０５が「ラッチ動作位置」に設定され、装置がラッチ／ラッチ解除動作全体のサイクルを完了している状態の内視鏡切断鉗子５を示す。図３６〜図３８は、セレクタプレート２０５が「ラッチ非動作位置」に設定され、レバー３０が「引張り及び解放」動作全体のサイクルを完了している状態の内視鏡切断鉗子５を示す。
［代替的な好ましい実施形態］
先述において、レバー３０は、１０５においてハンドル２５に回転可能にピン留めされるように説明される。しかし、他の連結もまた使用され得る点を理解されたい。非限定的な例としては、レバー３０は、いわゆる「４節リンク」機構のレッグによりハンドル２５に移動可能に取り付けられ得る。
所望に応じて、セレクタプレート２０５は、ラッチプレート２１０の移動方向とは異なる方向に移動し得るが、セレクタプレート２０５の移動によりラッチピン２７５の軌道の内外にラッチプレート２１０を移動させる点を理解されたい。非限定的な例としては、セレクタプレート２０５は、ラッチプレート２１０の移動方向に対して垂直な方向に移動し得ることにより、ラッチピン２７５の軌道の内外にラッチプレート２１０を移動させる。
所望に応じて、ラッチプレート２１０は、様々な手段によりセレクタプレート２０５に移動可能に取り付けられ得ることにより、例えば直線運動、回動運動、いわゆる「４節リンク」機構などによる所定の運動、弧状トラックでの横方向運動等の、様々な種々の移動を実現する。
従って、本発明は、機械的に単純であり、ひいては製造が容易かつ安価である、内視鏡切断鉗子用の新規の改良されたラッチ機構を提供することが理解されよう。
また、本発明の新規の改良されたラッチ機構は、他の外科器具及び／または他のレバー作動式デバイスの作動レバーと組み合わせて使用され得ることにより、機械的に単純であり、ひいては製造が容易かつ安価であるラッチ機構を実現することも理解されよう。
［好ましい実施形態の修正］
様々な修正が、本発明の範囲から逸脱することなく、上記で論じた好ましい実施形態に対してなされ得る点が理解されよう。
従って、例えば、セレクタプレート２０５／ラッチプレート２１０及びラッチピン２７５の位置は、反転されてもよく、すなわちセレクタプレート２０５及びラッチプレート２１０が、レバー３０上に取り付けられ、ラッチピン２７５が、ハンドル２５上に取り付けられてもよい。
非限定的なさらなる例としては、セレクタプレート２０５は、省かれてもよく、その場合に、ラッチプレート２１０は、ハンドル２５に対して直接的に摺動可能に取り付けられる（または、ラッチプレート２１０及びラッチピン２７５の位置が反転される場合には、レバー３０に対して直接的に摺動可能に取り付けられる）。当然ながら、本発明のこの形態では、装置は、「ラッチ動作位置」に常に設定され、「ラッチ非動作位置」への設定は不可能である。
本発明の特性を説明するために本明細書において記載及び図示されたパーツの詳細、材料、ステップ、及び配置の多数の追加的な変更は、本発明の原理及び範囲内に依然として留まりつつ、当業者によりなされ得る点が理解されよう。
５ 内視鏡切断鉗子
１０ ジョー
１５ シャフト
２０ ブレードカッター
２５ ハンドル
３０ レバー
３５ トリガ
４０ ノブ
４５ ボタン
５０ 遠位端部
５５ 支持ロッド
６０ 近位端部
６５ ハブ
７０ 壁部
７５ スロット
８０ マウント
８５ フランジ
９０ 圧縮バネ
９５ 壁部
１００ 圧縮バネ
１１０ 指グリップ
１１５ 手掌グリップ
１２０ 端部
１２５ 遠位端部
１３０ 駆動ロッド
１３５ ハブ
１４５ 端部
１５０ 電力線
１５５ 絶縁部材
２００ ラッチ機構
２０５ セレクタプレート
２１０ ラッチプレート
２１５ 親指ボタン
２２０ 窓
２２５ くぼみ
２３０ 突出部
２３５ 本体
２４０ ループバネ
２４５ ボア
２５０ ピン
２５５ ラッチ要素
２５７ フランジ
２６０ 第１の表面
２６５ 第２の表面
２７０ 第３の表面
２７５ ラッチピン

Claims (8)

  1. 第１の部材と、
    ラッチピンを備えている第２の部材であって、前記ラッチピンが所定の運動で移動するように、前記第２の部材が前記第１の部材に移動可能に取り付けられている、前記第２の部材と、
    前記第１の部材に移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
    前記セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、前記ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えている前記ラッチプレートと、
    前記セレクタプレートに固定されているバネであって、前記ラッチプレートを前記セレクタプレートに対して付勢するように、前記ラッチプレートに係合している前記バネと、
    を備えているラッチシステムにおいて、
    前記セレクタプレートが、前記ラビリンスが前記所定の運動と交差している係合位置と、前記ラビリンスが前記所定の運動と交差していない係合解除位置との間において、前記ラッチプレートを移動させる、ラッチシステム。
  2. 前記所定の運動が、弧状運動とされる、請求項１に記載のラッチシステム。
  3. 前記第２の部材が、前記第１の部材に回動可能に取り付けられている、請求項１に記載のラッチシステム。
  4. 前記ラッチプレートが、前記セレクタプレートに対して直線移動する、請求項１に記載のラッチシステム。
  5. 前記バネが、前記ラッチプレートが直線移動する際に伸縮可能とされる、請求項１に記載のラッチシステム。
  6. 前記ラビリンスが、ラッチする際に前記ラッチピンを載置するための凹状面を備えている、請求項１に記載のラッチシステム。
  7. 前記ラビリンスが、前記ラッチピンを前記凹状面に載置する前に前記ラッチピンに係合するための第１の表面と、前記ラッチピンが前記凹状面から脱離した後に前記ラッチピンに係合するための第２の表面とを備えている、請求項６に記載のラッチシステム。
  8. 力が、ラッチ解除する際に前記ラッチピンを前記凹状面から脱離させるために、確実に前記第２の部材に作用される、請求項６に記載のラッチシステム。
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