ES2891854T3 - Pinzas de corte endoscópico con mecanismo de enganche de palanca de mordaza - Google Patents

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Abstract

Un sistema de enganche de palanca para un aparato quirúrgico, que comprende: un alojamiento; una palanca que tiene un pasador de enganche montado de manera fija en dicha palanca, estando dicha palanca montada de manera móvil en dicho alojamiento de modo que dicho pasador de enganche se mueve en un arco; y una placa de enganche montada de manera móvil en dicho alojamiento solo para un movimiento lineal con respecto a dicho alojamiento, comprendiendo dicha placa de enganche un laberinto para recibir dicho pasador de enganche y siendo dicho movimiento lineal de la placa de enganche causado por el movimiento del pasador de enganche a lo largo del laberinto de la placa de enganche.

Description

DESCRIPCIÓN
Pinzas de corte endoscópico con mecanismo de enganche de palanca de mordaza
Campo de la invención
Esta invención se refiere a aparatos quirúrgicos en general, y más particularmente a pinzas de corte endoscópico y mecanismos de enganche de palanca de mordaza para su uso con las mismas y/o para su uso con otros dispositivos accionados por palanca.
Antecedentes de la invención
Las pinzas de corte endoscópico se conocen bien en la técnica. En general, las pinzas de corte endoscópico comprenden un par de mordazas dispuestas en el extremo distal de un vástago, un cortador de cuchilla configurado para alternar en el espacio entre las mordazas (y, por tanto, cortar tejido dispuesto entre el par de mordazas), y un mango dispuesto en el extremo proximal del vástago para llevar una palanca para accionar el par de mordazas y un gatillo para accionar el cortador de cuchilla. En algunas construcciones, las pinzas de corte endoscópico permiten que el par de mordazas y el cortador de cuchilla giren como una unidad alrededor del eje del vástago, y/o las pinzas de corte endoscópico permiten que el par de mordazas se encienda con electricidad para proporcionar la función de electrocauterización a las pinzas de corte endoscópico.
En general, puede que sea conveniente proporcionar un mecanismo de enganche para la palanca que acciona las mordazas, gracias a lo cual se permite que las mordazas se bloqueen (o sujeten) temporalmente en una posición cerrada alrededor del tejido, por ejemplo, mientras se acciona el cortador de cuchilla para cortar el tejido dispuesto entre las mordazas sujetas.
Lamentablemente, los mecanismos de enganche actuales para las pinzas de corte endoscópico tienden a ser mecánicamente complejos y, por tanto, difíciles y/o costosos de fabricar.
Por tanto, existe la necesidad de un mecanismo de enganche nuevo y mejorado para unas pinzas de corte endoscópico en donde el mecanismo de enganche sea sencillo desde un punto de vista mecánico y, por tanto, fácil y económico de fabricar.
También existe la necesidad de un mecanismo de enganche nuevo y mejorado para las palancas de accionamiento de otros instrumentos quirúrgicos y/u otros dispositivos accionados por palanca en donde el mecanismo de enganche sea sencillo desde un punto de vista mecánico y, por tanto, fácil y económico de fabricar.
En los documentos DE 102012 211200 A1 y US 2012/184989 A1 se desvelan sistemas de enganche de palanca en el contexto de palancas de instrumentos quirúrgicos.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona un mecanismo de enganche nuevo y mejorado para unas pinzas de corte endoscópico en donde el mecanismo de enganche es sencillo desde un punto de vista mecánico y, por tanto, fácil y económico de fabricar.
La presente invención también proporciona un mecanismo de enganche nuevo y mejorado para las palancas de accionamiento de otros instrumentos quirúrgicos y/u otros dispositivos accionados por palanca, en donde el mecanismo de enganche es sencillo desde un punto de vista mecánico y, por tanto, fácil y económico de fabricar. La invención se define en las reivindicaciones.
Breve descripción de los dibujos
Estos y otros objetos y características de la presente invención se desvelarán de forma más completa o se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas de la invención, que deberá considerarse junto con los dibujos adjuntos, en donde números semejantes se refieren a partes similares y en donde, además:
las Figuras 1-26 son vistas esquemáticas que muestran unas pinzas de corte endoscópico novedosas formadas de acuerdo con la presente invención, en donde las pinzas de corte endoscópico novedosas comprenden un mecanismo de enganche de palanca de mordaza novedoso formado de acuerdo con la presente invención, con las Figuras 1-16 mostrando generalmente las características generales de las pinzas de corte endoscópico novedosas y las Figuras 17-26 mostrando generalmente el mecanismo de enganche de palanca de mordaza novedoso de las pinzas de corte endoscópico novedosas; y
las Figuras 27-38 son vistas esquemáticas que muestran el funcionamiento ilustrativo del mecanismo de enganche de palanca de mordaza novedoso de las pinzas de corte endoscópico de las Figuras 1-26.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Observando primero las Figuras 1-4, se muestran unas pinzas de corte endoscópico novedosas 5 que comprenden una realización preferida de la presente invención.
Las pinzas de corte endoscópico novedosas en general
Las pinzas de corte endoscópico 5 comprenden generalmente un par de mordazas 10 dispuestas en el extremo distal de un vástago 15, un cortador de cuchilla 20 configurado para alternar en el espacio entre las mordazas 10 (y, por tanto, cortar tejido dispuesto entre el par de mordazas), y un mango 25 dispuesto en el extremo proximal del vástago 15 para llevar una palanca 30 para accionar el par de mordazas 10 y un gatillo 35 para accionar el cortador de cuchilla 20. Preferentemente, las pinzas de corte endoscópico 5 permiten que el par de mordazas 10 y el cortador de cuchilla 20 sean girados como una unidad alrededor del eje del vástago 15 por medio de una perilla 40 y, preferentemente, las pinzas de corte endoscópico 5 permiten que el par de mordazas 10 se enciendan con electricidad por medio de un botón 45 para proporcionar la función de electrocauterización a las pinzas de corte endoscópico 5.
De manera más particular, y observando ahora las Figuras 1-9, cada una de las mordazas 10 está asegurada al extremo distal 50 de una varilla de soporte 55, con las varillas de soporte 55 y los extremos proximales de las mordazas 10 dispuestos dentro del vástago 15. Los extremos proximales 60 de las varillas de soporte 55 están asegurados a un cubo 65, que a su vez está asegurado a una pared 70 del mango 25. Como resultado de esta construcción, las mordazas 10 se fijan eficazmente al mango 25. Como se ve en las figuras, las mordazas 10 están desviadas hacia fuera con respecto a las varillas de soporte 55, de modo que los extremos distales de las mordazas 10 se apartan naturalmente entre sí. Las mordazas 10 comprenden ranuras 75 (Figura 4) que reciben el cortador de cuchilla 20.
El vástago 15 se puede mover con respecto al mango 25 para cerrar selectivamente las mordazas 10. Más específicamente, el vástago 15 es hueco y está dispuesto coaxialmente sobre los extremos proximales de las mordazas 10 y coaxialmente sobre las varillas de soporte 55. El extremo proximal del vástago 15 está conectado a un engarce 80 (Figura 6) que es engranado por la palanca 30 como se analizará más adelante. El vástago 15 tiene una pestaña 85 intermedia en su longitud. Un resorte de compresión 90 está dispuesto alrededor del vástago 15 entre una pared 95 del mango 25 y la pestaña 85 del vástago 15 para desviar por resorte el vástago 15 en la dirección proximal. Otro resorte de compresión 100 puede estar dispuesto alrededor del vástago 15 entre la pestaña 85 del vástago 15 y una superficie de del engarce 80 para desviar el engarce 80 proximalmente.
Como se ha indicado anteriormente, puede usarse la palanca 30 para accionar las mordazas 10. Más específicamente, la palanca 30 está fijada giratoriamente en 105 al mango 25 de modo que cuando se tira proximalmente del agarre de dedos 110 de la palanca 30 hacia el agarre de la palma 115 del mango 25, el extremo opuesto 120 de la palanca 30 se mueve distalmente, gracias a lo cual el engarce 80 se mueve distalmente y, de ese modo, el vástago 15 se mueve distalmente. Dicho movimiento distal del vástago 15 obliga a las mordazas 10 a cerrarse. Cuando se suelta el agarre de dedos 110 de la palanca 30, el resorte de compresión 90 devuelve el vástago 15 proximalmente, gracias a lo cual se hace que las mordazas 10 se abran. Cabe señalar que el cortador de cuchilla 20 se recibe en las ranuras 75 de las mordazas 10 cuando las mordazas 10 están en su posición abierta y el cortador de cuchilla 20 también se recibe en las ranuras 75 de las mordazas 10 cuando las mordazas 10 están en su posición cerrada.
Observando ahora las Figuras 1-8, 10 y 11, el cortador de cuchilla 20 está dispuesto en el extremo distal 125 de una varilla impulsora 130, con el extremo proximal del cortador de cuchilla 20 y la varilla impulsora 130 dispuestos dentro del vástago 15. El extremo proximal de la varilla impulsora 130 está asegurado a un cubo 135.
El gatillo 35 acciona el cortador de cuchilla 20. Más específicamente, el gatillo 35 está fijado giratoriamente en 140 al mango 25 de modo que cuando se tira del gatillo 35 proximalmente hacia el agarre de la palma 115 del mango 25, el extremo opuesto 145 del gatillo 35 se mueve distalmente, gracias a lo cual el cubo 135 se mueve distalmente y, de ese modo, la varilla impulsora 130 y el cortador de cuchilla 20 se mueven distalmente. Cabe señalar que cuando las mordazas 10 están en su posición cerrada y el cortador de cuchilla 20 se mueve distalmente, el cortador de cuchilla 20 se desplazará distalmente dentro de las ranuras 75 formadas en las mordazas 10.
Como se ha indicado anteriormente, las pinzas de corte endoscópico 5 permiten preferentemente que el par de mordazas 10 y el cortador de cuchilla 20 sean girados como una unidad alrededor del eje del vástago 15 por medio de una perilla 40. Para ello, la perilla 40 engrana de manera impulsora con el engarce 80 de modo que, cuando se gira la perilla 40, el engarce 80 también se gira, gracias a lo cual se gira el cubo 65 y, de ese modo, se giran las varillas de soporte 55 y, por tanto, las mordazas 10. Cabe señalar que, dado que el cortador de cuchilla 20 se recibe dentro de las ranuras 75 en las mordazas 10, cuando las mordazas 10 están en sus posiciones tanto abierta como cerrada, el giro de las mordazas 10 hará que la cuchilla 20 gire al unísono con las mordazas 10.
Como también se ha indicado anteriormente, las pinzas de corte endoscópico 5 permiten que el par de mordazas 10 se encienda con electricidad por medio de un botón 45 para proporcionar la función de electrocauterización a las pinzas de corte endoscópico 5. De manera más particular, y observando ahora las Figuras 1-3, 5-9 y 12-16, en la forma preferida de la invención, las mordazas 10 y las varillas de soporte 55 están formadas de un material conductor de la electricidad, y el botón 45 se usa para activar un interruptor que conecta una línea eléctrica 150 a las mordazas 10. Como resultado, presionar el botón 45 enciende con electricidad las mordazas 10 para proporcionar la función de electrocauterización a las pinzas de corte endoscópico 5. En este sentido, hay que entender que, donde el vástago 15 está hecho de un material conductor de la electricidad, y/o donde la varilla impulsora 130 está hecha de un material conductor de la electricidad, un miembro aislante 155 está dispuesto entre el vástago 15 y las varillas de soporte 55 y las mordazas 10, y entre la varilla impulsora 130 y las varillas de soporte 55 y las mordazas 10, para evitar un cortocircuito involuntario de los componentes eléctricos de las pinzas de corte endoscópico 5.
De este modo, se observará que las pinzas de corte endoscópico 5 comprenden generalmente un par de mordazas 10 dispuestas en el extremo distal de un vástago 15, un cortador de cuchilla 20 configurado para alternar en el espacio entre las mordazas 10 (y, por tanto, cortar tejido dispuesto entre el par de mordazas 10), y un mango 25 dispuesto en el extremo proximal del vástago 15 para llevar una palanca 30 para accionar el par de mordazas 10 y un gatillo 35 para accionar el cortador de cuchilla 20. Preferentemente, las pinzas de corte endoscópico 5 permiten que el par de mordazas 10 y el cortador de cuchilla 20 sean girados como una unidad alrededor del eje del vástago 15 por medio de una perilla 40 y, preferentemente, las pinzas de corte endoscópico 5 permiten que el par de mordazas 10 se enciendan con electricidad por medio de un botón 45 para proporcionar la función de electrocauterización a las pinzas de corte endoscópico 5.
Mecanismo de enganche novedoso
De acuerdo con la presente invención, también se proporciona un mecanismo de enganche novedoso para la palanca que acciona las mordazas, gracias al cual se permite que las mordazas se bloqueen (o sujeten) temporalmente en una posición cerrada alrededor del tejido mientras se acciona el cortador de cuchilla para cortar el tejido dispuesto entre las mordazas sujetas.
De manera significativa, el mecanismo de enganche de la presente invención es sencillo desde un punto de vista mecánico y, por tanto, fácil y económico de fabricar.
Además, el mecanismo de enganche de la presente invención también se puede utilizar para las palancas de accionamiento de otros instrumentos quirúrgicos y/u otros dispositivos accionados por palanca en donde el mecanismo de enganche sea sencillo desde un punto de vista mecánico y, por tanto, fácil y económico de fabricar.
Observando a continuación las Figuras 1-3, 5-7, 9-11 y 17-26, se muestra un mecanismo de enganche 200 que comprende una forma preferida de la presente invención. El mecanismo de enganche 200 comprende generalmente una placa selectora 205 y una placa de enganche 210.
La placa selectora 205 sirve para colocar selectivamente la placa de enganche 210 dentro del mango 25. La placa selectora 205 está montada de manera móvil en el mango 25, y la placa de enganche 210 está montada en la placa selectora 205, de modo que, ajustando la posición de la placa de soporte 205 dentro del mango 25, la posición de la placa de enganche 210 también se puede ajustar dentro del mango 25. De esta manera, la placa selectora 205 se puede usar para colocar selectivamente la placa de enganche 210 en una "posición de enganche operativa" o en una "posición de enganche no operativa" dentro del mango 25, como se analizará más adelante.
Más específicamente, la placa selectora 205 está montada de forma deslizante en el mango 25 de las pinzas de corte endoscópico 5. Un botón para el pulgar 215 sobresale a través de una ventana 220 formada en el mango 25 de modo que el usuario puede colocar de forma ajustable la placa selectora 205 (y, por tanto, colocar de manera ajustable la placa de enganche 210) dentro del mango 25. Hay retenes 225 formados en la placa selectora 205 que cooperan con un saliente 230 formado en el mango 25 gracias a lo cual se permite que la placa selectora 225 se mantenga en una "posición de enganche operativa" o en una "posición de enganche no operativa" dentro del mango 25 hasta que son empujados de otro modo por el usuario.
La placa de enganche 210 está montada de manera deslizante en la placa selectora 205. Más específicamente, la placa de enganche 210 comprende un cuerpo 235 que tiene un resorte de bucle 240 que se extiende desde el mismo (Figura 24). En una forma preferida de la invención, el resorte de bucle 240 forma parte del cuerpo 235. El resorte de bucle 240 comprende un orificio 245 que está montado sobre un pasador 250 de la placa selectora 205. El resorte de bucle 240 desvía el cuerpo 235 de la placa de enganche 210 a una posición dada sobre la placa selectora 205, pero permite que el cuerpo 235 de la placa de enganche 210 se mueva de forma deslizante sobre la placa selectora 205 (tanto hacia la clavija 250 sobre la placa selectora 205 como alejándose de ella) contra la potencia del resorte de bucle 240. En una forma preferida de la invención, la placa de enganche 210 se mueve linealmente con respecto al mango 25 a medida que la placa de enganche 210 se mueve sobre la placa selectora 205. El cuerpo 235 de la placa de enganche 210 incluye una pestaña 257 que está montada de forma deslizante sobre la placa selectora 205, gracias a lo cual se estabiliza la placa de enganche 210 a medida que se mueve sobre la placa selectora 205. Como resultado de esta construcción, el cuerpo 235 de la placa de enganche 210 se puede empujar lejos del pasador 250 de la placa selectora 205 contra la potencia del resorte de bucle 240, o el cuerpo 235 de la placa de enganche 210 puede empujarse hacia el pasador 250 de la placa selectora 205 contra la potencia del resorte de bucle 240.
Un elemento de enganche 255 está montado en el cuerpo 235 de la placa de enganche 210. En una forma preferida de la invención, el elemento de enganche 255 forma parte del cuerpo 235 de la placa de enganche 210. El elemento de enganche 255 comprende una primera superficie 260, una segunda superficie 265 y una tercera superficie 270 (Figura 26). En una forma preferida de la invención, la primera superficie 260 comprende una configuración sustancialmente lineal, la segunda superficie 265 comprende una configuración cóncava, y la tercera superficie 270 comprende una configuración ligeramente convexa o sustancialmente lineal.
La primera superficie 260, la segunda superficie 265 y la tercera superficie 270 definen juntas un laberinto (es decir, una trayectoria no lineal que comprende una primera superficie delantera 260, una segunda superficie cóncava 265 y una tercera superficie posterior 270, gracias a lo cual se forma una vía intrincada con una concavidad intermedia en su longitud), e interactúan con un pasador de enganche 275 (Figura 26) formado sobre la palanca 30, para proporcionar la función de enganche deseada.
Más específicamente, cuando la placa selectora 205 está colocada correctamente dentro del mango 25 de modo que el aparato esté configurado en la "posición de enganche operativa", y cuando se tira posteriormente de la palanca 30 hacia el agarre de la palma 115 del mango 25 (es decir, para cerrar las mordazas 10), el pasador de enganche 275 engrana con la primera superficie 260 del elemento de enganche 255 y obliga a la placa de enganche 210 a alejarse del pasador 250, contra la potencia del resorte de bucle 240. El pasador de enganche 275 se desplaza a lo largo de la primera superficie 260 del elemento de enganche 255 hasta que el pasador de enganche 275 alcanza el extremo de la primera superficie 260, después de lo cual el pasador de enganche 275 se mueve sobre la segunda superficie 265 del elemento de enganche 255. En cuanto el pasador de enganche 275 se mueve sobre la segunda superficie cóncava 265, el resorte de bucle 240 tira del cuerpo 235 de la placa de enganche 210 de vuelta hacia el pasador 250, hasta que el pasador de enganche 275 se asienta en la base de la segunda superficie cóncava 265. En este punto, la palanca 30 se mantendrá en esta posición (es decir, la posición "enganchada", con las mordazas 10 sujetas) hasta que se vuelva a tirar de la palanca 30 nuevamente. Más específicamente, cuando después se desee soltar las mordazas 10, se tira de la palanca 30 nuevamente, contra la potencia del resorte de bucle 240, para hacer que el pasador de enganche 275 se mueva fuera de la base de la segunda superficie cóncava 265 del elemento de enganche 255 y más a lo largo de la segunda superficie cóncava 265. En cuanto el pasador de enganche 275 despeja el extremo de la segunda superficie cóncava 265 y se mueve sobre la tercera superficie 270 del elemento de enganche 255, el resorte de bucle 240 tira de la placa de enganche 210 de vuelta hacia el pasador 250, hasta que se devuelve el pasador de enganche 275 a su posición inicial original despejada de la tercera superficie 270. En este punto, se habrá devuelto la palanca 30 a su posición inicial original, pendiente de otro ciclo de pinzas de corte endoscópico 5.
Se entenderá que la función de enganche que se acaba de describir está basada en la interacción del pasador de enganche 275 con el elemento de enganche 255. También se entenderá que la placa selectora 205 permite que la posición de la placa de enganche 210 se ajuste dentro del mango 25. Así, la placa selectora 205 proporciona la capacidad de hacer que la función de enganche sea operativa o no operativa ajustando la posición de la placa de enganche 210 (y, por tanto, la posición del elemento de enganche 255) con respecto a la posición de la palanca 30 (y, por tanto, la órbita del pasador de enganche 275). Más específicamente, colocando la placa selectora 205 de manera que la posición del elemento de enganche 255 esté fuera de la órbita del pasador de enganche 275, se puede utilizar la placa selectora para poner el aparato en una "posición de enganche inoperativa". Por el contrario, colocando la placa selectora 205 de manera que la posición del elemento de enganche 255 esté dentro de la órbita del pasador de enganche 275, se puede utilizar la placa selectora para poner el aparato en una "posición de enganche operativa". El usuario ajusta la posición de la placa selectora 205 usando el botón para el pulgar 215.
Funcionamiento ilustrativo del mecanismo de enganche novedoso de las pinzas de corte endoscópico
Las Figuras 27-38 ilustran el funcionamiento de las pinzas de corte endoscópico 5 (cabe señalar que las construcciones específicas mostradas en las Figuras 27-38 pueden diferir ligeramente de las construcciones específicas mostradas en las Figuras 1-26, no obstante, las Figuras 27-38 representan un funcionamiento habitual de la función de enganche de la presente invención). Más específicamente, Las Figuras 27-35 muestran unas pinzas de corte endoscópico 5 con la placa selectora 205 puesta en la "posición de enganche operativa" y con el aparato pasando en ciclo por una operación de enganche/desenganche completa. Las Figuras 36-38 muestran unas pinzas de corte endoscópico 5 con la placa selectora 205 puesta en la "posición de enganche no operativa" y con la palanca 30 pasando en ciclo por una operación de "tirar y soltar" completa.
Realizaciones preferidas alternativas
En la descripción anterior, la palanca 30 se describe como sujeta de manera giratoria al mango 25 en 105. Sin embargo, hay que entender que también se pueden emplear otras conexiones, siempre y cuando el pasador de enganche que está montado de manera fija en la palanca se mueva en un arco.
Hay que entender que, si se desea, la placa selectora 205 puede moverse en una dirección que es diferente a la dirección de movimiento de la placa de enganche 210, siempre y cuando, no obstante, ese movimiento de la placa selectora 205 mueva la placa de enganche 210 hacia adentro y hacia fuera, de la órbita del pasador de enganche 275. A modo de ejemplo, pero sin limitación, la placa selectora 205 podría moverse en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento de la placa de enganche 210, gracias a lo cual la placa de enganche 210 se mueve hacia dentro y hacia fuera, de la órbita del pasador de enganche 275.
Si se desea, la placa de enganche 210 puede montarse de manera móvil en la placa selectora 205 por una variedad de medios, para proporcionar una variedad de movimientos diferentes, por ejemplo, movimiento lineal, movimiento pivotante, movimiento establecido, tal como por el denominado mecanismo de "4 barras", de vaivén en una trayectoria arqueada, etc., siempre y cuando a la placa de enganche solo se le permita un movimiento lineal con respecto al alojamiento.
De este modo, se observará que la presente invención proporciona un mecanismo de enganche nuevo y mejorado para una pinzas de corte endoscópico en donde el mecanismo de enganche es sencillo desde un punto de vista mecánico y, por tanto, fácil y económico de fabricar.
También se entenderá que el mecanismo de enganche nuevo y mejorado de la presente invención se puede utilizar junto con las palancas de accionamiento de otros instrumentos quirúrgicos y/u otros dispositivos accionados por palanca, gracias a lo cual se proporciona un mecanismo de enganche que es sencillo desde un punto de vista mecánico y, por tanto, fácil y económico de fabricar.
Modificaciones de las realizaciones preferidas
Se entenderá que se pueden hacer diversas modificaciones a las realizaciones preferidas analizadas anteriormente sin apartarse del alcance de la presente invención según se define en las reivindicaciones.
A modo de ejemplo adicional, pero sin limitación, la placa selectora 205 puede suprimirse, en cuyo caso la placa de enganche 210 está montada de forma deslizante directamente al mango 25.
Evidentemente, en esta forma de la invención, el aparato siempre se pone en la "posición de enganche operativa" y no puede ponerse en la "posición de enganche no operativa".
Hay que comprender que los expertos de la materia pueden realizar numerosos cambios adicionales en los detalles, los materiales, las etapas y las disposiciones de las piezas que se han descrito e ilustrado en el presente documento para explicar la naturaleza de la presente invención, permaneciendo dentro del alcance de la invención según se define en las reivindicaciones.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de enganche de palanca para un aparato quirúrgico, que comprende:
un alojamiento;
una palanca que tiene un pasador de enganche montado de manera fija en dicha palanca, estando dicha palanca montada de manera móvil en dicho alojamiento de modo que dicho pasador de enganche se mueve en un arco; y una placa de enganche montada de manera móvil en dicho alojamiento solo para un movimiento lineal con respecto a dicho alojamiento, comprendiendo dicha placa de enganche un laberinto para recibir dicho pasador de enganche y siendo dicho movimiento lineal de la placa de enganche causado por el movimiento del pasador de enganche a lo largo del laberinto de la placa de enganche.
2. Un sistema de enganche de palanca de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un resorte para desviar dicha placa de enganche con respecto a dicho alojamiento.
3. Un sistema de enganche de palanca de acuerdo con la reivindicación 2, en donde dicho resorte forma parte de dicha placa de enganche.
4. Un sistema de enganche de palanca de acuerdo con la reivindicación 2, en donde dicho resorte está asegurado a dicho alojamiento.
5. Un sistema de enganche de palanca de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha placa de enganche está montada de manera móvil en una placa selectora, y en donde además dicha placa selectora está montada de manera móvil en dicho alojamiento;
en donde dicha placa selectora puede moverse entre (i) una posición engranada en donde dicho laberinto de dicha placa de enganche interseca dicho arco de dicho pasador de enganche, y (ii) una posición desengranada en donde dicho laberinto de dicha placa de enganche no interseca dicho arco de dicho pasador de enganche.
6. Un sistema de enganche de palanca de acuerdo con la reivindicación 5, que comprende además un resorte para desviar dicha placa de enganche con respecto a dicha placa selectora.
7. Un sistema de enganche de palanca de acuerdo con la reivindicación 6, en donde dicho resorte forma parte de dicha placa de enganche.
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