JP2009247892A - 超音波針駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組織を効率的に縫合するための超音波針駆動装置を提供すること。
【解決手段】超音波針駆動装置であって、ハウジングと、ハウジング内に搭載された超音波トランスデューサと、超音波トランスデューサに動作可能なように連結され、超音波トランスデューサから遠位に延びている結合機構と、結合機構に動作可能なように連結されたツールアセンブリであって、ツールアセンブリは、縫合針を選択的に保持するように構成されている、ツールアセンブリとを含む、駆動装置。
【選択図】図２

Description

（関連出願の引用）
本出願は、米国仮特許出願第６１／０４２，２９１号（２００８年４月４日出願）の優先権の利益を主張し、この米国仮特許出願の全体の開示は、参照により本明細書に援用される。

（技術分野）
本開示は、超音波デバイスに関する。より詳細には、本開示は、組織をより効率的に縫合するための超音波針駆動装置（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｎｅｅｄｌｅ ｄｒｉｖｅｒ）に関する。

（関連技術の背景）
手術利用のための超音波機器およびそれに関連する利点は公知である。様々なタイプの組織の切断のための超音波手術機器の利用および／または人体内部からセメント（ｃｅｍｅｎｔ）を除去するための超音波手術機器の利用は周知である。一般に、超音波手術機器は、超音波振動源に連結されたナイフの刃を含む。ナイフのエッジは、動作対象の組織と直接的に接触させられ、超音波周波数で振動させられる。従来の超音波手術機器は、様々な生きた組織（例えば、水晶体に見られる軟組織、骨周辺に見られる軟骨質組織、骨自体の骨組織）を切断または粉砕するために用いられる。外科医もまた、超音波機器が、例えばポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）（既存の大腿骨に人工股関節を固定するためにしばしば用いられる）のようなセメントの除去のための優れたツールであることを理解している。

超音波で振動されるナイフの刃の端部における機械的振動は、切断または切開を開始または伝播させるのに必要な圧力の大きさを減らし、このことは、外科医が切断のサイズおよび位置に対してより集中することを可能にする。有利にも、周囲の組織は、従来の不動式の刃を利用した処置に比べて、最小限の伸張および引き裂きを経験する。共有の特許文献１は、そのようなデバイスを開示しており、特許文献１の全体は参照により本明細書に援用される。

多くの手術処置（開く処置と最小限の侵襲性の処置との両方を含む）において、外科医は、組織を接合するために縫合糸を用いる。縫合は、縫合糸の端部に取り付けられた比較的小さな針を用いて適用される。縫合される組織の位置に応じて、組織に縫合糸を正確に配置することは困難なものとなり得る。外科医が縫合針を把持したり操作したりすることを補助するための針ホルダが開発されてきた。従来の針ホルダでは、たとえそのような針ホルダを用いたとしても、組織を介する縫合針の挿入は、組織の断裂につながる可能性があった。組織に縫合針を正確に配置しようと繰り返し試行すると、周囲の組織を不必要に損傷させることにつながる可能性もあった。プラーク（ｐｌａｑｕｅ）または石灰化された組織（例えば管）への針の貫通は困難であり得、針を折り曲げたり、または無駄にしてしまったりすることがあり得る。針によって生じる損傷を減らすことは、止血や漏れ止め性（ｐｎｅｕｍｏｓｔａｓｉｓ）における改善につながる。

米国特許出願公開第２００６／０１２２６３９号明細書

したがって、針が組織を介して挿入されるときの組織の損傷を減らし、組織内での縫合糸の配置の精度を向上させ、かつ／または組織を貫通させるために外科医に必要な力を減らす超音波を利用した針ホルダがあると、有益であり得る。

超音波針駆動装置が提供される。駆動装置は、ハウジングと、ハウジング内に搭載された超音波トランスデューサと、超音波トランスデューサに動作可能なように連結され、超音波トランスデューサから遠位に延びている結合機構と、結合機構に動作可能なように連結されているツールアセンブリとを含み、ツールアセンブリは、縫合針を選択的に保持するように構成されている。

ハウジングは、ユーザによって動作可能なように係合されるように構成されている。ハウジングは、実質的に細長い本体を含み得る。ハウジングは、ピストルグリップまたは代替的にペンシルグリップを画定し得る。ハウジングは、ツールアセンブリを作動させるハンドルアセンブリを含み得る。ハンドルアセンブリは、一対のハンドルを含み得る。駆動装置が第１の位置にあるとき、ハンドルはハウジングから離されている。ハンドルは、ハウジングに接近させられると、ツールアセンブリを作動させる。ツールアセンブリは、ジョー部材（ｊａｗ ｍｅｍｂｅｒ）を含む。駆動装置はまた、超音波トランスデューサを作動させる作動機構を含み得る。駆動装置はさらに、駆動装置と一体的に形成された制御モジュールを含み得る。

針駆動システムもまた提供される。針駆動システムは、超音波トランスデューサを含む針駆動デバイスと、超音波トランスデューサにエネルギーを供給する制御モジュールとを含む。システムはさらに、超音波トランスデューサを作動させるために制御モジュールに動作可能なように連結された遠隔作動器を含み得る。制御モジュールによって供給されたエネルギーは、変化させられ得る。

組織を縫合する方法がさらに提供される。方法は、ツールアセンブリに動作可能なように連結された超音波トランスデューサを含む超音波針駆動装置を提供するステップと、縫合糸が取り付けられた縫合針を、ツールアセンブリを用いて把持するステップと、超音波トランスデューサを作動させるステップと、縫合針を用いて組織を貫通させるステップと、超音波トランスデューサを停止させるステップと、ツールアセンブリから縫合針を解放するステップとを含む。方法はまた、ツールアセンブリにおいて縫合針を再度把持し、組織を介して針を引き抜くステップを含み得る。方法はさらに、縫合糸において結び目を作るステップ、把持するステップ、作動させるステップ、停止させるステップ、解放するステップおよび再度把持するステップを必要に応じて含み得る。

本発明は、さらに以下の手段を提供する。
（項目１）
超音波針駆動装置であって、
ハウジングと、
該ハウジング内に搭載された超音波トランスデューサと、
該超音波トランスデューサに動作可能なように連結され、該超音波トランスデューサから遠位に延びている結合機構と、
該結合機構に動作可能なように連結されたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、縫合針を選択的に保持するように構成されている、ツールアセンブリと
を含む、駆動装置。
（項目２）
上記ハウジングは、上記ツールアセンブリを作動させるハンドルアセンブリを含む、項目１に記載の駆動装置。
（項目３）
上記ハンドルアセンブリは、一対のハンドルを含む、項目２に記載の駆動装置。
（項目４）
上記ハンドルは、第１の位置にあるときに、上記ハウジングから離されている、項目３に記載の駆動装置。
（項目５）
上記ハンドルは、上記ハウジングに向けて接近されることにより、上記ツールアセンブリを作動させる、項目３に記載の駆動装置。
（項目６）
上記ツールアセンブリは、ジョー部材を含む、項目１に記載の駆動装置。
（項目７）
上記ハウジングは、ユーザによって動作可能なように係合するように構成されている、項目１に記載の駆動装置。
（項目８）
上記ハウジングは、実質的に細長い本体を画定する、項目１に記載の駆動装置。
（項目９）
上記ハウジングは、ピストルグリップを画定する、項目１に記載の駆動装置。
（項目１０）
上記ハウジングは、ペンシルグリップを画定する、項目１に記載の駆動装置。
（項目１１）
上記超音波トランスデューサを作動させる作動機構をさらに含む、項目１に記載の駆動装置。
（項目１２）
上記駆動装置と一体的に形成された制御モジュールをさらに含む、項目１に記載の駆動装置。
（項目１３）
上記超音波トランスデューサは、２０ｋＨｚ以上で縫合針を振動させるように構成されている、項目１に記載の駆動装置。
（項目１４）
針駆動システムであって、
超音波トランスデューサを含む針駆動デバイスと、
該超音波トランスデューサにエネルギーを供給する制御モジュールと
を含む、システム。
（項目１５）
上記超音波トランスデューサを作動させる、上記制御モジュールに動作可能なように連結された遠隔作動器
をさらに含む、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
上記制御モジュールによって供給されるエネルギーは、変化させることができる、項目１４に記載のシステム。
（項目１７）
組織を縫合するシステムであって、
ツールアセンブリに動作可能なように連結された超音波トランスデューサを含む超音波針駆動装置と、
縫合針であって、該縫合針には縫合糸が取り付けられている、縫合針と、
制御モジュールと
を含む、システム。
（項目１Ａ）
組織を縫合する方法であって、該方法は、
ツールアセンブリに動作可能なように連結された超音波トランスデューサを含む超音波針駆動装置を提供するステップと、
該ツールアセンブリを用いて、縫合針を把持するステップであって、該縫合針には縫合糸が取り付けられている、ステップと、
該超音波トランスデューサを作動させるステップと、
該縫合針を用いて該組織を貫通するステップと、
該超音波トランスデューサを停止させるステップと、
該ツールアセンブリから該縫合針を解放するステップと
を含む、方法。
（項目２Ａ）
上記ツールアセンブリにおいて上記縫合針を再度把持し、上記組織を介して該縫合針を引き抜くステップ
をさらに含む、項目１Ａに記載の方法。
（項目３Ａ）
上記組織において結び目を作るステップ
をさらに含む、項目２Ａに記載の方法。
（項目４Ａ）
必要に応じて把持すること、作動させること、貫通すること、停止させること、解放すること、再度把持することを繰り返すステップをさらに含む、項目３Ａに記載の方法。

（摘要）
超音波針駆動装置が提供される。駆動装置は、ハウジングと、ハウジング内に搭載された超音波トランスデューサと、超音波トランスデューサに動作可能なように連結され、超音波トランスデューサから遠位に延びている結合機構と、結合機構に動作可能なように連結されているツールアセンブリとを含む。ツールアセンブリは、縫合針を選択的に保持するように構成され得る。ハウジングは、ツールアセンブリを作動させるハンドルアセンブリを含み得る。ハンドルアセンブリは、一対のハンドルを含み得る。駆動装置が第１の位置にあるとき、ハンドルはハウジングから離されている。ハンドルは、ハウジングに接近させられると、ツールアセンブリを作動させる。ツールアセンブリは、ジョー部材を含み得る。ハウジングはまた、ユーザによって動作可能なように係合されるように構成され得、実質的に細長い本体を画定し得る。ハウジングは、ピストルグリップまたはペンシルグリップを画定し得る。駆動装置はまた、超音波トランスデューサを作動させる作動機構をも含み得る。駆動装置はさらに、駆動装置と一体的に形成された制御モジュールを含み得る。

図１は、本開示の超音波針駆動システムの斜視図である。 図２は、図１の超音波針駆動システムの超音波機器の断面図である。 図３は、図１および図２の超音波機器の分解斜視図である。 図４は、図１〜図３の超音波機器の作動機構の部分的な分解斜視図である。 図５Ａは、図４の作動機構の分解図である。 図５Ｂは、図１〜図３の超音波機器のジョー部材の拡大斜視図である。 図６Ａは、開放位置における、図１〜図３の超音波機器のツールアセンブリの斜視図である。 図６Ｂは、閉鎖位置における、図６のツールアセンブリの斜視図であり、縫合針（想像線）を含んでいる。 図７は、第１の位置または開放位置における、図１〜図３の超音波機器の切断図である。 図８は、第２の位置または閉鎖位置における、図１〜図３および図７の超音波機器の切断図である。 図９は、本開示の超音波針駆動システムの代替的実施形態の斜視図である。

本明細書中に開示される超音波針駆動アセンブリは、添付の図面を参照しながら、以下にてより完全に記載される。添付の図面においては、特定の実施形態が示されている。最初に、当業者であれば本明細書中に記載されている装置を改変しながらも、本明細書中に記載されている装置の機能および結果を達成できるということが理解されるべきである。

したがって、以下の記載は、本開示の広い範囲に含まれる特定の構造、局面および特徴の例示および実施例として理解されるべきであり、そのような広い範囲を限定するものとして理解されるべきではない。全体を通して、同じ番号は同じ要素の同じ特徴を示す。

図１を参照すると、本開示の実施形態が、超音波針駆動システム１０として一般的に示されている。超音波針駆動システム１０は、ケーブル２１によって制御モジュール２０に動作可能なように連結された超音波機器１００を含む。制御モジュール２０は、超音波機器１００に供給される電力および電流の周波数を制御するように機能する。制御モジュール２０は、超音波機器１００に電力を伝達することが可能な任意の適切なコントローラを含み得る。制御モジュール２０が、超音波機器１００と一体的に形成され得ることが想定されている。

ここで図２および図３を参照すると、超音波機器１００は、ハンドルアセンブリ１１０と、ハンドルアセンブリ１１０に動作可能なように連結された結合機構１３０と、結合機構１３０の遠位端に搭載されたツールアセンブリ１４０とを含む。以下にてさらに詳細に議論されるように、ツールアセンブリ１４０は、縫合針５０を選択的に係合するように構成され（図１）、そのことにより、オペレータによる縫合針の操作を可能にする。

ハンドルアセンブリ１１０は、ペンシルグリップを画定し、ハウジング１１２と、超音波トランスデューサ１１４と、作動手段１１６と、ハウジング１１２に旋回可能なように搭載された一対のハンドル１２２、１２３とを含む。ハウジング１１２は、２つのハウジング半分セクション１１２ａ、１１２ｂを含む。ハウジング半分セクション１１２ａ、１１２ｂは、それらの中に超音波トランスデューサ１１４をしっかりと保持するように構成されている。超音波トランスデューサ１１４は、超音波周波数でツールアセンブリ１４０に長手方向の振動を提供することが可能な任意のトランスデューサを含み得る。超音波トランスデューサ１１４が様々な周波数で動作可能であることが好適であるが、超音波機器１００が単一の周波数のみで動作し得ることが想定されている。ハウジング１１２は、結合機構１３０を受容するチャネル１１５を画定する。ハウジング１１２はさらに、ハンドルアセンブリ１２０のハンドル１２２、１２３をしっかりと係合するための搭載ピン１１３ａ、１１３ｂを含む。作動手段１１６は、超音波トランスデューサ１１４を作動させるためのスイッチ、レバー、ダイアル、ボタンまたはその他の適切な部材を含み得る。

さらに図２および図３を参照すると、上述のように、ハンドルアセンブリ１１０は、ハウジング１１２に旋回可能なように搭載された一対のハンドル１２２、１２３を含む。ハンドル１２２、１２３は、近位端１２２ａ、１２３ａおよび遠位端１２２ｂ、１２３ｂのそれぞれを有する実質的に細長い部材を画定する。近位端１２２ａ、１２３ａは、ユーザによって動作可能なように係合されるように構成されている。近位端１２２ａ、１２３ａは、ユーザによる容易な係合のために、ぎざぎざ（ｋｎｕｒｉｎｇ）、溝、リッジ（ｒｉｄｇｅ）またはその他の任意の適切な構成を含み得る。ハンドル１２２、１２３の遠位端１２２ｂ、１２３ｂはそれぞれ、ハウジング１１２に形成された搭載ピン１１３ａ、１１３ｂと係合するように構成されている開口部１２４ａ、１２５ａを画定する。ハンドル１２２、１２３の遠位端１２２ｂ、１２３ｂはさらに、ギア付きのまたは歯車付きの表面１２４ｂ、１２５ｂを画定する。以下にてさらに詳細に議論されるように、ギア付きの表面１２４ｂ、１２５ｂは、結合機構１３０の係合部材１３５と係合するように構成されている。ハンドルアセンブリ１１０はさらに、ハウジング１１２から離れるようにハンドルの近位端１２２ａ、１２３ａを付勢するための、ハンドル１２２、１２３のそれぞれの間に配置されたバネ１２６、１２７を含む。ハウジング１１０は、保護コーティング１１１を含み得る。コーティング１１１は、ラバー、プラスチックまたは超音波機器１００を保護するために適切なその他の材料から形成され得る。コーティング１１１は、ハウジング１１２から選択的に除去することが可能であり得、ハウジング１１２の全体または一部分をカバーし得る。

ここで結合機構１３０が、図３〜５Ｂを参照しながら記載される。結合機構１３０は、超音波トランスデューサ１１４から遠位に延びている細長い軸１３２と、結合軸１３２の上で受容される作動チューブ１３６と、作動チューブ１３６の上で受容される外側チューブ１３８とを含む。細長い軸１３２は、その上に搭載された結合部材１３２を含む。細長い軸１３２は、超音波トランスデューサ１１４と動作可能なように係合するように構成された近位端１３２ａと、ツールアセンブリ１４０のツール延長部１４２と動作可能なように係合するように構成された遠位端１３２ｂとを含む。図示されているように、細長い軸１３２の遠位端１３２ｂは、ネジ切りされ得、あるいはツール延長部１４２とスナップフィット、摩擦フィット（ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｆｉｔ）またはその他の方法で適切に係合され得る。代替的に、ツール延長部１４２は、細長い軸１３２と一体的に形成され得る。複数のシリコンリング１３３が、結合軸１３２に沿って結節点に成形されたり取り付けたりされることにより、細長い軸１３２と作動チューブ１３６との間の密封を形成し得る。シリコンリング１３３はまた、ハウジング１１２および／または作動チューブ１３６の振動を緩衝するように機能し得る。

作動チューブ１３６は、フランジ付きの近位端１３６ａと、ジョー部材１４４上に形成されたカム部材１４５ｂを動作可能なように受容するカムスロット１３７ｂを有する遠位端１３６ｂとを含む。以下にてより詳細に議論されるように、作動チューブ１３６の遠位端１３６ｂはさらに、ジョー部材１４４の近位端１４４ａを受容するように構成されたガイドスロット１３７ａを画定する。外側チューブ１３８は、フランジ付きの近位端１３８ａと、ツールアセンブリ１４０が第１の位置または開放位置にあるときにジョー部材１４４の一部分を受容するスロットまたは陥凹部１３９ａを画定する遠位端１３８ｂとを含む。以下にてさらに詳細に議論されるように、外側チューブ１３８の遠位端１３８ｂはさらに、ジョー部材１４４の近位端１４４ａ上に形成された旋回部材またはピン１４５ａを受容する貫通開口部１３９ｂを画定する。

さらに図３〜図５Ａを参照すると、結合部材１３４は、結合軸１３２上で摺動可能なように受容されるようにサイズが決められた実質的に細長い半分セクションを画定する。結合部材１３４は、係合部材１３５と動作可能なように係合するように構成された近位端１３４を含む。係合部材１３５は、ハンドル１２２、１２３上に形成されたギア付き表面１２４ｂ、１２５ｂと係合する第１のフランジ１３５ａおよび第２のフランジ１３５ｂを含む半分セクションを画定する。結合部材１３４の遠位端１３４ｂは、作動チューブ１３６のフランジ付きの近位端１３６ａを受容する溝または陥凹部を画定する。以下にてさらに詳細に議論されるように、ハウジング１１２に向かうハンドル１２２、１２３の接近は、係合部材１３５のフランジ１３５ａ、１３５ｂとギア付き表面１２４ｂ、１２５ｂとの係合を引き起こし、その結果、結合軸１３２に対する結合部材１３４の長手方向の運動を引き起こす。

ここでツールアセンブリ１４０が、図４〜図６Ｂに特に注目しながら、詳細に議論される。ツールアセンブリ１４０は、ジョー部材１４４の延長部材１４２を含む。延長部材１４２は、細長い軸１３２の遠位端１３２ｂと動作可能なように係合するように構成された近位端１４２ａを含む。上述のように、延長部材１４２は、代替的に細長い軸１３２と一体的に形成され得る。近位端１４２ａはさらに、延長部１４２と細長い軸１３２との間のネジ式の連結を締めるためのレンチまたはその他の器具を受容するように構成された刻み部（ｉｎｄｅｎｔａｔｉｏｎ）１４３ａを含み得る。延長部材１４２の遠位端１４２ｂは、縫合針５０を受容する（図１）ように構成された１つ以上の陥凹部１４３ｂを画定する実質的に平面状の部材を含む。陥凹部１４３ｂは、様々なサイズおよび構成（例えば、円形の「ａ」断面輪郭、長方形の「ｂ」断面輪郭および三角形の「ｃ」断面輪郭を含む）の縫合針を受容するように構成され得る。延長部材１４２は、縫合針５０をよりしっかりと保持するように、コーティングまたは構成され得る。

ジョー部材１４４は、作動チューブ１３６の遠位端１３６ｂと動作可能なように係合するように構成されている。上述のように、ジョー部材１４４上の近位端１４４ａには、旋回部材またはピン１４５ａが形成されている。旋回ピン１４５ａは、作動チューブ１３６の遠位端１３６ｂに形成されたガイドスロット１３７ａを介して、そして外側チューブ１３８の遠位端１３８ｂに形成された開口部１３９ｂ内に、受容されるように構成されている。ガイドスロット１３７ａは、ガイドスロット１３７ａにおける旋回ピン１４５ａの運動を可能にすることにより、作動チューブ１３６とジョー部材１４４との間での相対運動を可能にするように構成されている。上述のように、ジョー部材１４４上にはカム部材１４５ｂもまた形成され、そのようなカム部材１４５ｂは、作動チューブ１３６の遠位端１３６ｂに形成されたカムスロット１３７ｂ内に受容されるように配置される。ジョー部材１４４はさらに、針係合表面１４６を含む。針係合表面１４６は、延長部材１４２に形成された陥凹部１４３ｂ内に縫合針５０を保持するように構成されている（図６Ｂ）。針係合表面は、ジョー部材１４４に対する延長部材１４２の長手方向の振動を可能にするように、例えばテフロン（登録商標）によってコーティングされ得る。作動チューブ１３６とジョー部材１４４との運動は、以下にて詳細に記載される。

ここで超音波機器１００の動作が、図７および図８を参照しながら詳細に記載される。第１の位置（図７）において、ジョー部材１４４は開放しており、縫合針５０を受容する準備ができている（図８）。矢印「Ａ」によって示されているような、ハウジング１１２に向かうハンドル１２２、１２３の接近は、矢印「Ｂ」によって示されているような、搭載ピン１１３ａ、１１３ｂのまわりでの、第１の方向における、ハンドルの遠位端１２２ｂ、１２３ｂの旋回を引き起こす。ハンドル１２２、１２３の遠位端１２２ｂ、１２３ｂのそれぞれの上に形成されたギア付き表面１２４ａ、１２５ａは、係合部材１３５のフランジ１３５ａ、１３５ｂのそれぞれと係合することにより、矢印「Ｃ」によって示されているような、結合軸１３２に対する結合部材１３４の長手方向の運動を引き起こす。結合部材１３４の長手方向の運動は、外側チューブ１３８に対する作動チューブ１３６の前進を引き起こす（図５Ａ）。作動チューブ１３６の前進は、旋回部材１４５ａ（図５Ｂ）がガイドスロット１３７ａ（図５Ａ）を横断するときに、カムスロット１３７ｂ（図５Ａ）内でのカム部材１４５ｂ（図５Ｂ）におけるジョー部材１４４の旋回を引き起こし、それにより、ツール延長部１４２に向けてジョー部材１４４を接近させる。

縫合針５０がツールアセンブリ１４０内でしっかり保持されると、超音波機器１００が作動され得る。ツール延長部１４２の超音波振動が、縫合針５０に伝達され、それにより、縫合針５０の先端と縫合されている組織との間の摩擦を増加させる。縫合針５０が組織を貫通するための容易さが向上されることに加え、超音波速度で縫合針５０を振動させることにより、縫合針５０は、組織を貫通するために必要であり得る先端よりも鈍い（ｄｕｌｌ）先端を有し得る。超音波機器１００は、縫合処置の間に必要に応じて起動または停止され得るので、縫合針５０が組織内に挿入されないときに、超音波機器１００が停止させられたり、直接使用されないときに、縫合針５０が「鈍い」端部を有することにより、鋭い刃が有する安全上の問題がなくなったりし得る。

ツールアセンブリ１４０からの縫合針５０の解放は、ハンドル１２２、１２３を解放することによって達成される。ハンドル１２２、１２３を解放し、ハンドル１２２、１２３がハウジング１１２に対して離れた位置に戻ることを可能にすることにより、ハンドルの遠位端１２２ｂ、１２３ｂは、搭載ピン１１３ａ、１１３ｂのまわりで、第２の反対の方向に旋回する。ハンドル１２２、１２３の遠位端１２２ｂ、１２３ｂのそれぞれの上に形成されたギア付き表面１２４ａ、１２５ａは、係合部材１３５のフランジ１３５ａ、１３５ｂのそれぞれと係合し、それにより、結合軸１３２に対して結合部材１３４を長手方向に運動させる。結合部材１３４の長手方向の運動は、外側チューブ１３８に対する作動チューブ１３６の収納（ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ）を引き起こす。作動チューブ１３６の収納は、旋回部材１４５ａがガイドスロット１３７ａを横断するときに、カムスロット１３７ｂ内のカム部材１４５ｂにおけるジョー部材１４４の旋回を引き起こし、それにより、ツール延長部１４４に向けてジョー部材１４４を接近させる。縫合針５０は、縫合処置の間に必要に応じて選択的に把持および再把持（ｒｅｇｒａｓｐ）され得る。超音波機器１００はまた、起動されることなく縫合針５０を把持および操作するように用いられ得る。

図９を参照すると、本開示の代替的な実施形態が、超音波針駆動システム１０’として一般的に示されている。超音波針駆動システム１０’は、上述の超音波針駆動システム１０と実質的に類似しており、両者の間の差に関してのみ詳細に記載される。簡単に言うと、超音波針駆動システム１０’は、超音波機器１００’と、制御モジュール２０’と、遠隔作動器３０’とを含む。制御モジュール２０’は、超音波機器１００’に電力を伝達することが可能な任意の適切なコントローラを含み得る。遠隔作動器３０’は、制御モジュール２０’に動作可能なように連結されており、機器１００’が遠隔的に起動されることを可能にする。代替的に、遠隔作動器３０’が、超音波機器１００’に動作可能なように連結され得ることが想定されている。

超音波機器１００’は、ハンドルアセンブリ１２０’を有するハウジング１１０’と、ハウジング１１０’に動作可能なように連結された結合機構１３０’（部分的に図示されている）と、結合機構１３０’の遠位端に搭載され、ハンドルアセンブリ１１２’に動作可能なように連結されたツールアセンブリ１４０’とを含む。ハンドルアセンブリ１１２’は、ピストルグリップを画定し、固定ハンドル１１４’と可動ハンドル１１６’とを含む。固定ハンドル１１４’に向かう可動ハンドル１１６’の接近は、ツールアセンブリ１４０’の作動を引き起こす。ハンドルアセンブリ１１２’はさらに、ハウジング１１０’に対してツールアセンブリ１４０’を回転させるためのノブ１１８’を含む。ツールアセンブリ１４０’は、上述のツールアセンブリ１４０と実質的に類似している。ハンドルアセンブリ１１２’および結合機構１３０’の動作に関するより詳細な記載については、共有に係る米国特許出願公開第２００６／０１２２６３９号（その全体は、既に参照により本明細書に援用されている）を参照されたい。

様々な改変が、本明細書中の実施形態に対してなされ得ることが理解されるべきである。例えば、ツールアセンブリは、針の縫合糸が挿入および保持され得るスロットまたは開口部を含むリジッドなジョーを含み得、それにより、クランプ機構のための針を排除する。代替的に、クランプ機構は、第１の位置において付勢されて閉鎖されるように構成され得、ハンドルアセンブリが作動されると開放されるように、すなわちクランプ機構内の縫合針を解放するように構成され得る。カム表面を有する作動チューブ以外の様々な作動アセンブリが、クランプ位置にクランプ部材を旋回させるために用いられ得る。さらに、機器の細長い本体は、５ｍｍ以外（例えば、１０ｍｍ、１２ｍｍ等）のトロカールアセンブリを介して延びるように寸法が決められ得る。したがって、上述の記載は、限定として考えられるべきではなく、好適な実施形態の単なる例示として考えられるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の権利範囲および精神に含まれるその他の改変を構想し得る。したがって、本開示の超音波針駆動システムの形式、詳細および動作における様々な変更が、本開示の精神および権利範囲から逸れることなしになされ得ることが理解されるべきである。

１０ 超音波針駆動システム
２０ 制御モジュール
２１ ケーブル
１００ 超音波機器
１１０ ハンドルアセンブリ
１１１ 保護コーティング
１１３ａ、１１３ｂ 搭載ピン
１１４ 超音波トランスデューサ
１１６ 作動手段
１２２、１２３ ハンドル
１３４ 結合部材
１３８ 外側チューブ
１４０ ツールアセンブリ

Claims (17)

1. 超音波針駆動装置であって、
   ハウジングと、
   該ハウジング内に搭載された超音波トランスデューサと、
   該超音波トランスデューサに動作可能なように連結され、該超音波トランスデューサから遠位に延びている結合機構と、
   該結合機構に動作可能なように連結されたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、縫合針を選択的に保持するように構成されている、ツールアセンブリと
   を含む、駆動装置。
2. 前記ハウジングは、前記ツールアセンブリを作動させるハンドルアセンブリを含む、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ハンドルアセンブリは、一対のハンドルを含む、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記ハンドルは、第１の位置にあるときに、前記ハウジングから離されている、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記ハンドルは、前記ハウジングに向けて接近されることにより、前記ツールアセンブリを作動させる、請求項３に記載の駆動装置。
6. 前記ツールアセンブリは、ジョー部材を含む、請求項１に記載の駆動装置。
7. 前記ハウジングは、ユーザによって動作可能なように係合するように構成されている、請求項１に記載の駆動装置。
8. 前記ハウジングは、実質的に細長い本体を画定する、請求項１に記載の駆動装置。
9. 前記ハウジングは、ピストルグリップを画定する、請求項１に記載の駆動装置。
10. 前記ハウジングは、ペンシルグリップを画定する、請求項１に記載の駆動装置。
11. 前記超音波トランスデューサを作動させる作動機構をさらに含む、請求項１に記載の駆動装置。
12. 前記駆動装置と一体的に形成された制御モジュールをさらに含む、請求項１に記載の駆動装置。
13. 前記超音波トランスデューサは、２０ｋＨｚ以上で縫合針を振動させるように構成されている、請求項１に記載の駆動装置。
14. 針駆動システムであって、
    超音波トランスデューサを含む針駆動デバイスと、
    該超音波トランスデューサにエネルギーを供給する制御モジュールと
    を含む、システム。
15. 前記超音波トランスデューサを作動させる、前記制御モジュールに動作可能なように連結された遠隔作動器
    をさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記制御モジュールによって供給されるエネルギーは、変化させることができる、請求項１４に記載のシステム。
17. 組織を縫合するシステムであって、
    ツールアセンブリに動作可能なように連結された超音波トランスデューサを含む超音波針駆動装置と、
    縫合針であって、該縫合針には縫合糸が取り付けられている、縫合針と、
    制御モジュールと
    を含む、システム。

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