JP2018134437A - ジョークランプレバーラッチ機構を有する内視鏡切断鉗子 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、ハウジングと、ラッチピンが固定された状態で取り付けられているレバーであって、ラッチピンが弧を描いて移動するように、ハウジングに移動可能に取り付けられているレバーと、ハウジングに対して直線移動するように、ハウジングに移動可能に取り付けられたラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、を具備する、レバーラッチシステムに関する。
【選択図】図20
Description
本特許出願は、ENDOSCOPIC CUTTING FORCEPS WITH JAW CLAMP LEVER LATCHING MECHANISM(代理人整理番号:OLYMPUS−1 PROV)に関するGyrus ACMI, Inc.(d.b.a. Olympus Surgical Technologies America)及びDennis G. Lamserらにより2014年5月16日に出願された係属中の先行米国仮特許出願第61/994179号の優先権を主張するものであり、当該特許出願は、参照により本明細書に組み込まれている。
ハウジングと、
ラッチピンが固定された状態で取り付けられているレバーであって、ラッチピンが弧を描いて移動するように、ハウジングに対して移動可能に取り付けられているレバーと、
ハウジングに対して直線移動するように、ハウジングに対して移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、レバーラッチシステムが提供される。
ハウジングと、
支点においてハウジングに回動可能に取り付けられているレバーであって、ラッチピンが、支点からオフセットされた位置においてレバーに固定された状態で取り付けられている、レバーと、
ハウジングに対して直線移動するように、ハウジングに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、レバーラッチシステムが提供される。
第1のユニットと、
ラッチピンを備えている第2のユニットであって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第2のユニットが第1のユニットに移動可能に取り付けられている、第2のユニットと、
第1のユニットに移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートであって、セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートと、
を備えているラッチシステムにおいて、
ラッチプレートが、セレクタプレートに対して直線移動する、ラッチシステムが提供される。
第1の部材と、
ラッチピンを備えている第2の部材であって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、ラッチピンが第1の部材に移動可能に取り付けられている、第2の部材と、
第1の部材に移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
セレクタプレートに固定されているバネであって、ラッチプレートをセレクタプレートに対して付勢するように、ラッチプレートに係合しているバネと、
を備えているラッチシステムにおいて、
セレクタプレートが、ラビリンスが所定の運動と交差している係合位置と、ラビリンスが所定の運動と交差していない係合解除位置との間において、ラッチプレートを移動させる、ラッチシステムが提供される。
第1のユニットと、
ラッチピンを備えている第2のユニットであって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第2のユニットが第1のユニットに移動可能に取り付けられている、第2のユニットと、
第1のユニットに移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートであって、セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートと、
を備えているラッチシステムにおいて、
ラッチプレートが、ラッチプレートをセレクタプレートに対して付勢するための一体式バネを備えている、ラッチシステムが提供される。
所定の運動で移動可能とされるラッチピンを備えている第1の構成要素と、
ラビリンスを有しているラッチプレートを、ラビリンスが所定の運動と交差している係合位置と、ラビリンスが所定の運動と交差していない係合解除位置との間において移動させるセレクタプレートを備えている第2の構成要素であって、ラッチプレートをセレクタプレートに対して付勢するように、セレクタプレートに固定されているラッチバネを備えている第2の構成要素と、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
第1のユニットと、
第2のユニットであって、第1のユニット及び第2のユニットが、互いに対して移動可能に取り付けられている、第2のユニットと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
ハンドピースに固定された状態で取り付けられている第1のユニットと、
第2のユニットであって、第1のユニット及び第2のユニットが、互いに対して移動可能に取り付けられている、第2のユニットと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
第1のユニットと、
第1のユニットに回動可能に取り付けられている第2のユニットと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
第1のユニットと、
第2のユニットであって、第1のユニット及び第2のユニットが、互いに対して移動可能に取り付けられている、第2のユニットと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して非直線的に且つ回動しないで移動するように、第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
第1のユニットと、
第2のユニットであって、第1のユニット及び第2のユニットが、互いに対して移動可能に取り付けられている、第2のユニットと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して回動しないで移動するように、第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ラッチシステムが提供される。
レバーラッチシステムを準備するステップであって、レバーラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されているハウジングと、
操作対象の機構に連結されており、支点においてハウジングに回動可能に取り付けられているレバーであって、ラッチピンが、支点からオフセットされた位置においてレバーに固定された状態で取り付けられている、レバーと、
ハウジングに対して直線移動するように、ハウジングに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートがハウジングに対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、レバーを移動させるステップであって、これにより、機構が、第1の状態から第2の状態に移行され、第2の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、レバーを移動させるステップであって、これにより、機構が、第2の状態から第1の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
レバーラッチシステムを準備するステップであって、レバーラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されているハウジングと、
操作対象の機構に連結されており、レバーに固定された状態で取り付けられているラッチピンを有しているレバーであって、ラッチピンが弧を描いて移動するように、ハウジングに移動可能に取り付けられているレバーと、
ハウジングに対して直線移動するように、ハウジングに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートがハウジングに対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、レバーを移動させるステップであって、これにより、機構が、第1の状態から第2の状態に移行され、第2の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、レバーを移動させるステップであって、これにより、機構が、第2の状態から第1の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第1のユニットと、
操作対象の機構に連結されており、ラッチピンを備えている第2のユニットであって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第1のユニットに移動可能に取り付けられている第2のユニットと、
第1のユニットに移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートであって、セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートと、
を備えており、ラッチプレートが、セレクタプレートに対して直線移動する、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートが第1のユニットに対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、第2のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第1の状態から第2の状態に移行され、第2の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第2のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第2の状態から第1の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第1のユニットと、
操作対象の機構に連結されており、ラッチピンを備えている第2のユニットであって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第1のユニットに移動可能に取り付けられている第2のユニットと、
第1のユニットに移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートであって、セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートと、
を備えており、ラッチプレートが、ラッチプレートをセレクタプレートに対して付勢するための一体式バネを備えている、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートが第1のユニットに対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、第2のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第1の状態から第2の状態に移行され、第2の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第2のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第2の状態から第1の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第1の部材と、
操作対象の機構に連結されており、ラッチピンを備えている第2の部材であって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第1の部材に移動可能に取り付けられている第2の部材と、
第1の部材に移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
セレクタプレートに移動可能に取り付けられており、ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
セレクタプレートに固定されており、ラッチプレートをセレクタプレートに対して付勢するように、ラッチプレートに係合しているバネと、
を備えており、セレクタプレートが、ラビリンスが所定の運動と交差している係合位置と、ラビリンスが所定の運動と交差していない係合解除位置との間において、ラッチプレートを移動させる、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートが第1の部材に対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、第2の部材を移動させるステップであって、これにより、機構が、第1の状態から第2の状態に移行され、第2の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第2の部材を移動させるステップであって、これにより、機構が、第2の状態から第1の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されており、所定の運動で移動可能とされるラッチピンを備えている第1の構成要素と、
操作対象の機構に連結されている第2の構成要素であって、第2の構成要素が、ラビリンスを有しているラッチプレートを、ラビリンスが所定の運動と交差している係合位置と、ラビリンスが所定の運動と交差していない係合解除位置との間において移動させるセレクタプレートを備えており、第2の構成要素が、セレクタプレートに対してラッチプレートを付勢するように、セレクタプレートに固定されているラッチバネを備えている、第2の構成要素と、
を備えている、ステップと、
ラッチピンによってラッチプレートが第2の構成要素に対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部でラッチ位置に配置されるように、第1の構成要素を移動させるステップであって、これにより、機構が、第1の状態から第2の状態に移行され、第2の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第1の構成要素を移動させるステップであって、これにより、機構が、第2の状態から第1の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第1のユニットと、
操作対象の機構に連結されている第2のユニットであって、第1のユニット及び第2のユニットが互いに対して移動可能に取り付けられる、第2のユニットと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、ラッチピンによってラッチプレートが第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して移動されることによって、ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置に配置され、これにより、機構が、第1の状態から第2の状態に移行され、第2の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第2の状態から第1の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されており、ハンドピースに固定された状態で取り付けられている第1のユニットと、
操作対象の機構に連結されている第2のユニットであって、第1のユニット及び第2のユニットが互いに対して移動可能に取り付けられている、第2のユニットと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、ラッチピンによってラッチプレートが第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して移動され、これにより、ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置に配置され、これにより、機構が、第1の状態から第2の状態に移行され、第2の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第2の状態から第1の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第1のユニットと、
操作対象の機構に連結されており、第1のユニットに回動可能に取り付けられている第2のユニットと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して直線移動するように、第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、ラッチピンによってラッチプレートが第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して移動され、これにより、ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置に配置され、これにより、機構が、第1の状態から第2の状態に移行され、第2の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第2の状態から第1の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第1のユニットと、
操作対象の機構に連結されている第2のユニットであって、第1のユニット及び第2のユニットが互いに対して移動可能に取り付けられている、第2のユニットと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して非直線的に且つ回動しないで移動するように、第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、ラッチピンによってラッチプレートが第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して移動され、これにより、ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置に配置され、これにより、機構が、第1の状態から第2の状態に移行され、第2の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第2の状態から第1の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
ラッチシステムを準備するステップであって、ラッチシステムが、
操作対象の機構に連結されている第1のユニットと、
操作対象の機構に連結されている第2のユニットであって、第1のユニット及び第2のユニットが互いに対して移動可能に取り付けられている、第2のユニットと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットに固定された状態で取り付けられているラッチピンと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して回動しないで移動するように、第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、ラッチピンを受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートと、
を備えている、ステップと、
第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、ラッチピンによってラッチプレートが第1のユニット及び第2のユニットのうち他方のユニットに対して移動され、これにより、ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置に配置され、これにより、機構が第1の状態から第2の状態に移行され、第2の状態に維持される、ステップと、
ラッチピンがラビリンスの内部のラッチ位置から外れるように、第1のユニット及び第2のユニットのうち一方のユニットを移動させるステップであって、これにより、機構が、第2の状態から第1の状態に移行される、ステップと、
を備えている、方法が提供される。
第1のユニットと、
ラッチピンを備えている第2のユニットであって、ラッチピンが所定の運動で移動するように、第1のユニットに移動可能に取り付けられている第2のユニットと、
第1のユニットに移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えているラッチプレートであって、セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートと、
を備えているラッチシステムにおいて、
ラッチプレートが、ラッチプレートを第1のユニットに対して付勢するための一体式バネを備えている、ラッチシステムが提供される。
内視鏡切断鉗子5は、一般的に、シャフト15の遠位端部に配置された一対のジョー10と、ジョー10間の空間内で往復運動する(ひいては一対のジョー間に位置する組織を切断する)ように構成されたブレードカッター20と、一対のジョー10を作動させるためのレバー30及びブレードカッター20を作動させるためのトリガ35を支持するためにシャフト15の近位端部に配置されたハンドル25とを備える。好ましくは、内視鏡切断鉗子5は、ノブ40を介してシャフト15の軸を中心としてユニットとして一対のジョー10及びブレードカッター20を回転させ得る。また好ましくは、内視鏡切断鉗子5は、内視鏡切断鉗子5に電気焼灼機能を与えるようにボタン45を介して一対のジョー10に通電させ得る。
本発明によれば、ジョーを作動させるレバー用の新規のラッチ機構も提供され、これによりブレードカッターがクランプ固定されたジョー間に位置する組織を切断するように作動される間に、ジョーが組織の周囲で閉位置において一時的にロックされ得る(クランプ固定され得る)。
図27〜図38は、内視鏡切断鉗子5の動作を示す(図27〜図38に示す特定の構造は、図1〜図26に示す特定の構造とは若干異なり得るが、図27〜図38は、本発明のラッチ機能の共通動作を示す)。より具体的には、図27〜図35は、セレクタプレート205が「ラッチ動作位置」に設定され、装置がラッチ/ラッチ解除動作全体のサイクルを完了している状態の内視鏡切断鉗子5を示す。図36〜図38は、セレクタプレート205が「ラッチ非動作位置」に設定され、レバー30が「引張り及び解放」動作全体のサイクルを完了している状態の内視鏡切断鉗子5を示す。
先述において、レバー30は、105においてハンドル25に回転可能にピン留めされるように説明される。しかし、他の連結もまた使用され得る点を理解されたい。非限定的な例としては、レバー30は、いわゆる「4節リンク」機構のレッグによりハンドル25に移動可能に取り付けられ得る。
様々な修正が、本発明の範囲から逸脱することなく、上記で論じた好ましい実施形態に対してなされ得る点が理解されよう。
10 ジョー
15 シャフト
20 ブレードカッター
25 ハンドル
30 レバー
35 トリガ
40 ノブ
45 ボタン
50 遠位端部
55 支持ロッド
60 近位端部
65 ハブ
70 壁部
75 スロット
80 マウント
85 フランジ
90 圧縮バネ
95 壁部
100 圧縮バネ
110 指グリップ
115 手掌グリップ
120 端部
125 遠位端部
130 駆動ロッド
135 ハブ
145 端部
150 電力線
155 絶縁部材
200 ラッチ機構
205 セレクタプレート
210 ラッチプレート
215 親指ボタン
220 窓
225 くぼみ
230 突出部
235 本体
240 ループバネ
245 ボア
250 ピン
255 ラッチ要素
257 フランジ
260 第1の表面
265 第2の表面
270 第3の表面
275 ラッチピン
Claims (8)
- 第1の部材と、
ラッチピンを備えている第2の部材であって、前記ラッチピンが所定の運動で移動するように、前記第2の部材が前記第1の部材に移動可能に取り付けられている、前記第2の部材と、
前記第1の部材に移動可能に取り付けられているセレクタプレートと、
前記セレクタプレートに移動可能に取り付けられているラッチプレートであって、前記ラッチピンを選択的に受容するためのラビリンスを備えている前記ラッチプレートと、
前記セレクタプレートに固定されているバネであって、前記ラッチプレートを前記セレクタプレートに対して付勢するように、前記ラッチプレートに係合している前記バネと、
を備えているラッチシステムにおいて、
前記セレクタプレートが、前記ラビリンスが前記所定の運動と交差している係合位置と、前記ラビリンスが前記所定の運動と交差していない係合解除位置との間において、前記ラッチプレートを移動させる、ラッチシステム。 - 前記所定の運動が、弧状運動とされる、請求項1に記載のラッチシステム。
- 前記第2の部材が、前記第1の部材に回動可能に取り付けられている、請求項1に記載のラッチシステム。
- 前記ラッチプレートが、前記セレクタプレートに対して直線移動する、請求項1に記載のラッチシステム。
- 前記バネが、前記ラッチプレートが直線移動する際に伸縮可能とされる、請求項1に記載のラッチシステム。
- 前記ラビリンスが、ラッチする際に前記ラッチピンを載置するための凹状面を備えている、請求項1に記載のラッチシステム。
- 前記ラビリンスが、前記ラッチピンを前記凹状面に載置する前に前記ラッチピンに係合するための第1の表面と、前記ラッチピンが前記凹状面から脱離した後に前記ラッチピンに係合するための第2の表面とを備えている、請求項6に記載のラッチシステム。
- 力が、ラッチ解除する際に前記ラッチピンを前記凹状面から脱離させるために、確実に前記第2の部材に作用される、請求項6に記載のラッチシステム。
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