JP6355597B2 - 外科鉗子のためのブレード展開メカニズム - Google Patents

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Description

(背景)
本開示は、外科鉗子に関し、より具体的には、組織を密閉し、かつ分離するための外科鉗子に用いられるブレード展開メカニズムに関する。
(技術分野)
鉗子は、血管または組織を掴み、クランプし、そして締め付けるために、鉗子のジョーの間の機械的動作に頼るプライヤーのような器具である。電気外科鉗子は、機械的クランピング動作と、組織を凝固し、そして/または焼灼するために、組織および血管を加熱することによって止血に影響するための電気エネルギーとの両方を利用する。ある外科手順は、より簡単に組織を焼灼することを要求し、組織、血管およびある血管束を「密閉する」ために、クランピング圧力、正確な電気外科エネルギーの制御およびギャップの距離(すなわち、組織の周りに閉じられた場合に、向かい合うジョー部材の間の距離)の特有の組み合わせに頼る。
典型的には、一旦血管が密閉されると、外科医は、新しく形成された組織密閉に沿って血管を正確に切断しなければならない。従って、多くの血管密閉器具は、組織の密閉を形成する後に組織を効率的に切断するナイフまたはブレード部材を組み込むように、設計されておる。
(要約)
本発明の1つの実施形態に従って、鉗子が提供される。鉗子は、第1のシャフト部材および第2のシャフト部材を含む。シャフト部材の各々は、シャフト部材の遠位端に配置されているジョー部材を有する。ジョー部材のうちの一方(または両方)は、ジョー部材の間の組織を掴むために、開放位置から閉鎖位置までもう一方に対して移動可能である。ジョー部材のうちの1つ(または両方)は、ジョー部材を通すブレードの往復運動のために構成される。トリガアセンブリは、引き込まれた位置と拡張された位置との間にブレードを選択的に移動させるために構成される。拡張された位置において、ブレードは、部分的に、または全部にジョー部材を通して延びる。トリガアセンブリは、回転可能なトリガ、1つ以上のリンク機構、および妨害部材を含む。リンク機構は、トリガの回転が、引き込まれた位置と、拡張された位置との間にブレードの移動をもたらすように、第1の端部で回転可能なトリガに連結されており、かつ第2の端部でブレードに連結されている。妨害部材は、ロックされた位置とロックされていない位置との間に移動可能である。ジョー部材が開放位置にある場合に、妨害部材は、ロックされた位置にあり、引き込まれた位置から拡張された位置までブレードの移動をさせないために、リンク機構を係合する。ジョー部材が閉鎖位置にある場合に、妨害部材は、ロックされていない位置に動かされ、ブレードの移動を可能にする。
一実施形態において、付勢部材は、ブレードを引き込まれた位置に向かって付勢するために提供される。妨害部材も、ロックされた位置に向かって付勢され得る。
もう1つの実施形態において、妨害部材は、ロックされた位置とロックされていない位置との間のピボットの周りに回転可能である。前述のように、ロックされた位置において、妨害部材は、ブレードの移動をさせないためにリンク機構を係合し、その一方で、ロックされていない位置において、妨害部材は、リンク機構から係合解除され、従って、ブレードの移動が可能にされる。
なおもう1つの実施形態において、第2のシャフト部材から延びるタブは、ロックされた位置からロックされていない位置まで妨害部材を回転させるために、妨害部材と接触し、それによって、閉鎖位置へのジョー部材の動きで、リンク機構から妨害部材を係合解除する。代替的に、第2のシャフト部材は、ロックされた位置からロックされていない位置まで妨害部材を回転させるために、閉鎖位置へのジョー部材の動きで、妨害部材から延びるタブと接触し得、それによって、リンク機構から妨害部材を係合解除する。
なおもう1つの実施形態において、ジョー部材のうちの1つ(または両方)は、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合される。従って、アクチュエータは、ジョー部材への電気外科エネルギーの供給を制御するために提供され得る。特に、第1のシャフト部材は、アクチュエータを含み得、第2のシャフト部材は、ジョー部材への所定の閉鎖力の適用で、第2のシャフト部材が、ジョー部材に電気外科エネルギーを供給するために、アクチュエータを作動させるように構成され得る。
本発明のもう1つの実施形態に従って、鉗子が提供される。前の実施形態のように、鉗子は、第1のシャフト部材および第2のシャフト部材を含み、シャフト部材の各々は、シャフト部材の遠位端に配置されているジョー部材を有する。ジョー部材のうちの1つ(または両方)は、ジョー部材の間の組織を掴むために、開放位置から閉鎖位置まで移動可能である。ジョー部材のうちの1つ(または両方)は、ジョー部材を通すブレードの往復運動のために構成される。トリガアセンブリは、引き込まれた位置と拡張された位置との間にブレードを選択的に移動させるために構成される。トリガアセンブリは、トリガ、アーム、カンチレバー、および1つ以上のリンク機構を含む。アームは、トリガに連結される第1の端部と、自由な第2の端部とを有する。カンチレバーは、カンチレバーにおいて係合凹所を規定し、第1の位置と第2の位置との間のピボットの周りに回転可能である。リンク機構は、第1の端部でカンチレバーに連結されており、かつ第2の端部でブレードに連結されている。タブは、第2のシャフト部材から延びる。トリガの近位移動は、引き込まれた位置から拡張された位置まで遠位にブレードを移動させるために、第1の位置から第2の位置までカンチレバーを回転させるように、タブは、閉鎖位置へのジョー部材の動きで、カンチレバーの係合凹所内にアームの自由な端部を押し込むように構成される。
一実施形態において、付勢部材は、ブレードを引き込まれた位置に向かって付勢するために提供される。付勢部材はまた、トリガを最初の位置に向かって付勢するために提供され得る。さらに、アームは、板ばねであり得、オプション的に、カンチレバーの係合凹所から離れて付勢され得る。
もう1つの実施形態において、第1のシャフトは、第1のシャフトにおいて規定されるカンチレバーの溝を含む。カンチレバーの溝は、第1の位置と第2の位置との間にカンチレバーの回転を可能にするように構成される。
なおもう1つの実施形態において、ジョー部材のうちの1つ(または両方)は、電気外科エネルギーの供給源に接触するように適合される。
なおもう1つの実施形態において、カンチレバーの係合凹所は、カンチレバーが第2の位置へ回転される場合に、アームの自由な端部が係合凹所から係合解除されるように構成される。
なお本発明のもう1つの実施形態に従って、鉗子が提供される。鉗子は、第1のシャフト部材および第2のシャフト部材を含み、シャフト部材の各々は、ジョー部材を有する。ジョー部材のうちの1つ(または両方)は、ジョー部材の間の組織を掴むために、開放位置から閉鎖位置まで移動可能である。ジョー部材のうちの1つ(または両方)は、ジョー部材を通すブレードの往復運動のために構成される。引き込まれた位置と拡張された位置との間にブレードを選択的に移動させるために構成されるトリガアセンブリは、回転可能なトリガ、1つ以上のリンク機構、およびピストンを含む。リンク機構は、トリガの回転が、引き込まれた位置と拡張された位置との間のブレードの移動をもたらすように、第1の端部で回転可能なトリガに連結されており、かつ第2の端部でブレードに連結されている。ピストンは、第1の端部でリンク機構に連結されており、かつ第2の端部で第2のシャフト部材に連結されている。ピストンは、収縮された位置と拡張された位置との間に移動可能である。ピストンは、拡張された位置にある場合に、引き込まれた位置から拡張された位置までブレードの移動をさせない。
第1の付勢部材は、ブレードを引き込まれた位置に向かって付勢するために提供され得、そして/または、第2の付勢部材は、ピストンを収縮された位置に向かって付勢するために、ピストン内に配置され得る。
もう1つの実施形態において、ピストンは、1つ以上のリンク機構に旋回可能に連結されている。
なおもう1つの実施形態において、ジョー部材が開放位置にある場合に、ブレードが拡張された位置に移動することをさせないように、ピストンは、開放位置へのジョー部材の動きで、拡張された位置に動かされる。ジョー部材の開放位置は、ジョー部材が互いに対して少なくとも約5度で角度を付けられている位置に対応し得る。
なおもう1つの実施形態において、ピストンは、ジョー部材が閉鎖位置から開放位置まで動かされる場合に、ブレードを引き込まれた位置に戻すようにさらに構成される。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
(項目1)
鉗子であって、該鉗子は、
第1のシャフト部材および第2のシャフト部材であって、該第1のシャフト部材および第2のシャフト部材は、それぞれ、該シャフト部材の遠位端に配置されているジョー部材を有し、該ジョー部材のうちの少なくとも1つは、開放位置から、該ジョー部材の間の組織を掴むための閉鎖位置まで移動可能であり、該ジョー部材のうちの少なくとも1つは、該ジョー部材を通るブレードの往復運動のために構成される、第1のシャフト部材および第2のシャフト部材と、
引き込まれた位置と拡張された位置との間で該ブレードを選択的に移動するように構成されるトリガアセンブリであって、該ブレードは、該拡張された位置において、該少なくとも1つのジョー部材を少なくとも部分的に通って延びる、トリガアセンブリと
を備え、
該トリガアセンブリは、
回転可能なトリガと、
少なくとも1つのリンク機構であって、該少なくとも1つのリンク機構は、第1の端部で該回転可能なトリガに連結され、かつ第2の端部で該ブレードに連結されており、その結果、該トリガの回転が、該引き込まれた位置と該拡張された位置との間での該ブレードの移動をもたらす、少なくとも1つのリンク機構と、
妨害部材であって、該妨害部材は、該ジョー部材が該開放位置にある場合のロックされた位置と、該ジョー部材が該閉鎖位置にある場合のロックされていない位置との間で移動可能であり、該妨害部材は、該ロックされた位置にある場合に、該少なくとも1つのリンク機構を係合して、該引き込まれた位置から該拡張された位置まで該ブレードの移動を抑制するように構成される、妨害部材と
を含む、鉗子。
(項目2)
上記ブレードを上記引き込まれた位置に向けて付勢するための少なくとも1つの付勢部材をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目3)
上記妨害部材は、上記ロックされた位置に向けて付勢される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目4)
上記妨害部材は、上記ロックされた位置と、上記ロックされていない位置との間で、ピボットの周りで回転可能であり、該ロックされた位置において、該妨害部材は、上記少なくとも1つのリンク機構を係合し、該ロックされていない位置において、該妨害部材は、該少なくとも1つのリンク機構から係合解除される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目5)
上記第2のシャフト部材から延びるタブは、上記妨害部材に接触することにより、該妨害部材を上記ロックされた位置から上記ロックされていない位置まで回転させて、上記閉鎖位置への上記ジョー部材の移動の際に、上記少なくとも1つのリンク機構から該妨害部材を係合解除する、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目6)
上記第2のシャフト部材は、上記閉鎖位置への上記ジョー部材の移動の際に、上記妨害部材から延びるタブに接触することにより、該妨害部材を上記ロックされた位置から上記ロックされていない位置まで回転させて、上記少なくとも1つのリンク機構から上記妨害部材を係合解除する、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目7)
上記ジョー部材のうちの少なくとも1つは、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合され、上記鉗子は、該少なくとも1つのジョー部材への電気外科エネルギーの供給を制御するためのアクチュエータをさらに備える、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目8)
上記第1のシャフト部材は、アクチュエータを含み、上記ジョー部材への所定の閉鎖力の適用の際に、上記第2のシャフト部材は、該少なくとも1つのジョー部材に電気外科エネルギーを供給するために、該アクチュエータを作動させる、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目9)
鉗子であって、該鉗子は、
第1のシャフト部材および第2のシャフト部材であって、該第1のシャフト部材および第2のシャフト部材は、それぞれ、該シャフト部材の遠位端に配置されているジョー部材を有し、該ジョー部材のうちの少なくとも1つは、開放位置から、該ジョー部材の間の組織を掴むための閉鎖位置まで移動可能であり、該ジョー部材のうちの少なくとも1つは、該ジョー部材を通るブレードの往復運動のために構成される、第1のシャフト部材および第2のシャフト部材と、
引き込まれた位置と、拡張された位置との間で該ブレードを選択的に移動させるように構成されるトリガアセンブリであって、該ブレードは、該拡張された位置において、該少なくとも1つのジョー部材を少なくとも部分的に通って延びる、トリガアセンブリと
を備え、
該トリガアセンブリは、
トリガと、
アクチュエータに連結される第1の端部を有し、かつ自由な第2の端部を有するアームと、
カンチレバーであって、該カンチレバーは、該カンチレバー内に係合凹所を規定し、第1の位置と第2の位置との間でピボットの周りで回転可能である、カンチレバーと、
第1の端部で該カンチレバーに連結され、かつ第2の端部で該ブレードに連結されている少なくとも1つのリンク機構と、
該第2のシャフト部材から延びるタブであって、該タブは、該閉鎖位置への該ジョー部材の移動の際に、該カンチレバーの該係合凹所内に該アームの該自由な端部を押し込むように構成され、その結果、該トリガの近位移動は、該引き込まれた位置から該拡張された位置まで該ブレードを遠位に移動させるために、該第1の位置から該第2の位置まで該カンチレバーを回転させる、タブと
を含む、鉗子。
(項目10)
上記ブレードを上記引き込まれた位置に向けて付勢するための少なくとも1つの付勢部材をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目11)
上記トリガを最初の位置に向けて付勢するための少なくとも1つの付勢部材をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目12)
上記アームは、板ばねである、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目13)
上記第1のシャフトは、該第1のシャフト内に規定されるカンチレバーの溝を含み、該カンチレバーの溝は、該カンチレバーの溝内での該カンチレバーの回転を可能にするように構成される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目14)
上記ジョー部材のうちの少なくとも1つは、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目15)
上記係合凹所は、上記カンチレバーが上記第2の位置へ回転される場合に、上記アームの上記自由な端部が該係合凹所から係合解除されるように構成される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目16)
鉗子であって、該鉗子は、
第1のシャフト部材および第2のシャフト部材であって、該第1のシャフト部材および第2のシャフト部材は、それぞれ、該シャフト部材の遠位端に配置されているジョー部材を有し、該ジョー部材のうちの少なくとも1つは、開放位置から、該ジョー部材の間の組織を掴むための閉鎖位置まで移動可能であり、該ジョー部材のうちの少なくとも1つは、該ジョー部材を通るブレードの往復運動のために構成される、第1のシャフト部材および第2のシャフト部材と、
引き込まれた位置と拡張された位置との間で該ブレードを選択的に移動させるように構成されるトリガアセンブリであって、該ブレードは、該拡張された位置において、該少なくとも1つのジョー部材を少なくとも部分的に通って延びる、トリガアセンブリと
を備え、
該トリガアセンブリは、
回転可能なトリガと、
少なくとも1つのリンク機構であって、該少なくとも1つのリンク機構は、第1の端部で該回転可能なトリガに連結され、かつ第2の端部で該ブレードに連結されており、その結果、該トリガの回転が、該引き込まれた位置と該拡張された位置との間での該ブレードの移動をもたらす、少なくとも1つのリンク機構と、
ピストンであって、該ピストンは、第1の端部で該少なくとも1つのリンク機構に連結され、かつ第2の端部で該第2のシャフト部材に連結されているピストンであって、該ピストンは、収縮された位置と拡張された位置との間で移動可能であり、該ピストンは、該拡張された位置にある場合に、該引き込まれた位置から該拡張された位置までの該ブレードの移動を抑制するように構成される、ピストンと
を含む、鉗子。
(項目17)
上記ピストンを上記収縮された位置に向けて付勢する、該ピストン内に配置される付勢部材をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目18)
上記ピストンは、上記少なくとも1つのリンク機構に旋回可能に連結されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目19)
上記ジョー部材が上記開放位置に移動する場合に、上記ピストンが上記拡張された位置に移動し、その結果、上記ブレードが上記拡張された位置に移動することを抑制する、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(項目20)
上記ピストンは、上記ジョー部材が上記閉鎖位置から上記開放位置まで移動される場合に、上記ブレードを上記引き込まれた位置に戻すようにさらに構成される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
(摘要)
鉗子は、第1のシャフトおよび第2のシャフトを含み、第1のシャフトおよび第2のシャフトの各々は、シャフトの遠位端に配置されているジョー部材を有する。少なくとも1つのジョー部材は、ジョー部材の間の組織を掴むために、開放位置から閉鎖位置まで移動可能である。少なくとも1つのジョー部材は、ジョー部材を通すブレードの往復運動のために構成される。トリガアセンブリは、トリガと、トリガの回転が、引き込まれた位置と拡張された位置との間にブレードを移動させるように、トリガおよびブレードに連結されている少なくとも1つのリンク機構とを含む。ロックされた位置とロックされていない位置との間に移動可能な妨害部材も提供される。妨害部材は、ロックされた位置にある場合に、引き込まれた位置から拡張された位置までブレードの移動をさせないために、リンク機構を係合するように構成される。
主題の鉗子の様々な実施形態は、本明細書において図面を参照して説明される。
図1は、本開示の一実施形態に従う鉗子の側面斜視図である。 図2は、図1の鉗子のジョー部材の上面図である。 図3Aは、第1の位置で示される図1の鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図3Bは、第1の位置と第2の位置との間で移行して示される図3Aの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図3Cは、第2の位置で示される図3Aの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図4Aは、第1の位置で示される、本開示に従う鉗子の別の実施形態の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図4Bは、第1の位置と第2の位置との間で移行する図1の鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図4Cは、第2の位置で示される図1の鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図5Aは、第1の位置で示される、本開示に従う鉗子の別の実施形態の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図5Bは、第2の位置で示される図5Aの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図5Cは、第3の位置で示される図5Aの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図6Aは、第1の位置で示される、本開示に従う鉗子のさらに別の実施形態の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図6Bは、第2の位置で示される図6Aの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図6Cは、第3の位置で示される図6Aの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図7Aは、第1の位置で示される、本開示に従う鉗子のなおもさらに別の実施形態の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。 図7Bは、第1の位置で示される、図7Aの鉗子の側面図であり、ここでカバープレートの一部分は、カバープレート内の構成要素をさらに示すために除去されている。 図7Cは、第2の位置で示される、図7Aの鉗子の側面図であり、ここでカバープレートの一部分は、カバープレート内の構成要素をさらに示すために除去されている。
(詳細な説明)
最初に図1を参照すると、鉗子100は、2つの細長いシャフト部材101a、101bを含み、細長いシャフト部材101aは近位端102aと遠位端104aとを有し、細長いシャフト部材101bは近位端102bと遠位端104bとを有する。図面および以下の説明において、従来のように、用語「近位」はユーザにより近い、鉗子100の端部をいい、一方、用語「遠位」はユーザからより遠い端部をいう。
鉗子100は、シャフト部材101aの遠位端104aおよびシャフト部材101bの遠位端104bに取り付けられるエンドエフェクタ109を含む。より詳細に以下に説明されるように、エンドエフェクタアセンブリ109は、旋回ピン130の周りに旋回可能に接続される一対の向かい合うジョー部材110、120を含む。
シャフト部材101aはシャフト部材101aの近位端102aに配置されるハンドル106aを含み、シャフト部材101bはシャフト部材101bの近位端102bに配置されるハンドル106bを含む。ハンドル106aは、フィンガホール107aであって、そこを通ってユーザの指を受けるための、フィンガホール107aを規定し、ハンドル106bは、フィンガホール107bであって、そこを通ってユーザの指を受けるための、フィンガホール107bを規定する。理解され得るように、フィンガホール107a、107bは、シャフト部材101a、101bの互いに対する動きを容易にし、その動きは、次に、ジョー部材110、120が互いに対して間隔の空いた関係で配置される開放位置からジョー部材110、120がそれらの間に組織500を掴むように協働する閉鎖位置(図1)にジョー部材110、120を旋回させる。
引き続き図1を参照すると、例えばシャフト部材101bなどのシャフト部材のうちの1つは、近位シャフトコネクタ108を含み、近位シャフトコネクタ108は、電気外科発電機(図示されていない)などの電気外科エネルギーの供給源または他の適切な電源に鉗子100を接続するように設計される。近位シャフトコネクタ108は、ユーザが必要に応じ発電機(図示されていない)からジョー部材110、120のいずれか(または両方)に電気外科エネルギーを選択可能に印加し得るように、電気外科ケーブル210を鉗子100に固定する。
上記に言及されたように、エンドエフェクタアセンブリ109の2つの向かい合うジョー部材110および120は、開放位置からそれらの間に組織500を掴むための閉鎖位置にピボットピン130の周りに旋回可能である。ジョー部材110は、ジョー部材110の電導性密閉表面112を機械的に係合するように構成される絶縁された外側ハウジング114を含む。同様に、ジョー部材120は、ジョー部材120の電導性密閉表面122を機械的に係合するように構成される絶縁された外側ハウジング124を含む。電導性密閉表面112および122は、互いに向かい合っており、その結果、起動時、電気外科エネルギーは、ジョー部材110と120との間に配置される組織500を密閉するために、電導性密閉表面112および122に供給され得る。より詳細には、第1の電位は第1のジョー部材110に提供され得、第2の電位は第2のジョー部材120に提供され得ることにより、ジョー部材110の密閉表面112とジョー部材120の密閉表面122との間にエネルギーを伝導し得、ジョー部材110と120との間に配置される組織500を密閉し得る。
シャフト部材101aの近位端102aに配置されるタブ140は、シャフト部材101aからシャフト部材101bの方に延びる。対応する凹所150は、シャフト部材101b内にシャフト部材101bの近位端102bの方に規定され、凹所150内にタブ140を受け入れるように構成される。例えば、ジョー部材110、120が閉鎖位置に動かされる場合など、シャフト部材101a、101bの接近時、タブ140は凹所150に入る。例えば所定の閉鎖力(closure force)がジョー部材110、120に加えられるなど、シャフト部材101a、101bがさらに接近すると、タブ140は、凹所150の中にさらに前進させられて、凹所150内に配置されるアクチュエータ152を押し下げる。アクチュエータ152は、ジョー部材110、120への電気外科エネルギーの供給を制御し、その結果、アクチュエータ152が押し下げられると、電気外科エネルギーは、ジョー部材110の密閉表面112および/またはジョー部材120の密閉表面122に供給されて、ジョー部材110と120との間に掴まれた組織500を密閉する。例えばフィンガスイッチ、トグルスイッチ、フットスイッチなどの他のより標準化された起動スイッチもまた企図される。
図2に最も良く見られるように、ジョー部材110は、ブレードスロットまたはブレードスロットを通って延びるブレードチャネル170を含む。ブレードチャネル170は、そこを通る例えばブレード175などの切断機構が往復運動するように構成される。示されるように、ブレードチャネル170は、ジョー部材110内に完全に規定される。しかしながら、ブレードチャネル170は、ジョー部材110、120の閉鎖位置への旋回時、ジョー部材110、120内に規定される2つの向かい合うブレードチャネルが一緒になったとき形成され得る。さらに、ブレードチャネル170は、遠位方向における切断ブレード175の往復運動中、組織の切断を容易にしかつ/または改善するように構成され得る。
図2に関連して再び図1を参照すると、鉗子100のシャフト部材101aは、シャフト部材101aに連結された回転可能トリガ160を含む。但しトリガ160は、シャフト部材101bに配置され得る。トリガ160は、シャフト部材101aからブレードチャネル170の中にブレード175を前進させて、ジョー部材110と120との間に掴まれた組織500を分離するために、ピボットの周りに回転可能である。換言すると、トリガ160の軸方向の回転は、ブレード175の長手方向の移動を引き起こす。より具体的には、トリガ160は、ブレード175がシャフト部材101a内に配置される第1の位置または引き込まれた位置とブレード175が少なくとも部分的にブレードチャネル170を通って少なくとも部分的に延びる第2の位置または拡張された位置との間で回転可能である。より詳細に以下に説明されるように、トリガ160およびトリガアセンブリ180は、ジョー部材110、120が解放位置である場合ブレードチャネル170を通ってブレード175が前進しないように構成され得、かつ/または、一旦ブレード175がブレードチャネル170を通って前進させられると、ブレード175がシャフト部材101a内の引き込まれた位置に戻るように第1の位置の方に付勢され得る。
ここで図3A〜図3Cを参照すると、鉗子100のトリガアセンブリ180は、トリガ160と、旋回リンク機構182と、棒リンク機構184と、妨害部材186と、付勢ばね190とを含む。トリガ160は、旋回リンク機構182の第1の端部183aに旋回可能に連結される。旋回リンク機構182は、旋回リンク機構182の第2の端部183bにおいて棒リンク機構184の第1の端部185aに旋回可能に連結される。図3Aに示されるように、付勢ばね190は、下記に詳細に説明されるように、旋回リンク機構182および従ってトリガ160が第1の位置または引き込まれた位置に付勢されるように旋回リンク機構182の第2の端部183bに係合される。棒リンク機構184は、トリガアセンブリ180から遠位に延び、最終的に棒リンク機構184の第2の端部185bにおいてブレード175を係合する。妨害部材186は、ピボット189の周りに旋回可能であり、近位端187aと、遠位端187bとを含み、近位端187aはそこから延びる突出部188aを含み、遠位端187bはそこから延びる突出部188bを含む。
図3Aに示されるように、トリガアセンブリ180は、ジョー部材110、120の開放位置または間隔を空けた位置(図1)に対応する第1の静止位置に配置される。トリガアセンブリ180の第1の位置において、トリガ160および旋回リンク機構182は、ブレード175が鉗子100のシャフト部材101a内に完全に配置される最近位位置に棒リンク機構184が配置されるように引き込まれた位置に配置されるか、またはジョー部材110の組織係合表面112およびジョー部材120の組織係合表面122に少なくとも近位に配置される。さらに、ジョー部材110、120(図1)が開放位置である場合、図3Aに示されるように妨害部材186の遠位端187bにおける突出部188bは、旋回リンク機構182の凹所183c内に配置され、旋回機構182が旋回しないようにし、その結果、ブレードチャネル170を通ってブレード175を前進させる拡張された位置にトリガ160が回転させない(図2)。より一般的に表現すると、妨害部材186は、ロッキング機構として機能を果たし、ジョー部材110、120(図1)が開放位置である場合、ブレード175を展開させない。妨害部材186は、この「ロックされた」位置の方に付勢され得る。下記に説明されるように、妨害部材186は、ブレードチャネル170の中にブレード175を展開することを可能にして(図2)、ジョー部材110、120(図1)が閉鎖位置に動かされた場合ジョー部材110と120との間に配置された組織を切るように(図1)構成される。
ここで図3Bを参照すると、図3Bは、鉗子100を示し、ここで、シャフト部材101a、101bは、互いに接近させられて、ジョー部材110、120(図1)を閉鎖位置に動かす。上記に考察されたように、ジョー部材110、120(図1)が閉鎖位置に動くと、シャフト部材101aから延びるタブ140は、シャフト部材101bの凹所150の中に前進させられる。例えば所定の閉鎖力(または閉鎖力の連続)がジョー部材110、120に加えられるなど、ジョー部材110、120がさらに接近すると、タブ140は、凹所150の中にさらに押し込まれて、アクチュエータ152を押し下げ、ジョー部材110と120との間に掴まれた組織500を密閉するために(図1)ジョー部材110、120の密閉表面112、122(図1)に電気エネルギーを供給する(またはトリガまたは他のスイッチによってユーザが選択可能に供給することを可能にする)。アクチュエータ152は、所定の時間長(length of time)(固定の時間長または調整可能時間長にいずれか)の間ジョー部材110、120の密閉表面112、122に電気外科エネルギーを供給し(図1)、適切に組織密閉を形成するように構成され得る。あるいは、ジョー部材110、120に加えられる所定の閉鎖力(または閉鎖力の連続)(図1)が維持されている限り、アクチュエータ152は、押し下げられたとき、密閉表面112、122に電気外科エネルギーを連続的に供給するように構成され得る(図1)。再び、アクチュエータ152は、単に、ジョー部材110、120(図1)が閉じられているときのみエネルギー送達を可能にする電気トグルスイッチとしてふるまい得る。
図3Bに示されるように、シャフト部材101a、101bが接近すると、シャフト部材101bの外側表面は、妨害部材186の近位端187aにおいて突出部188aに接触し、右回りの方向にピボット189の周りに妨害部材186を回転させる。妨害部材186が回転させられると、妨害部材186の遠位端187bにおける突出部188bは、旋回リンク機構182の凹所183cから係合を解除される。従って、妨害部材186の突出部188bが旋回リンク機構182内に規定される凹所183cから出るように動かされると、旋回リンク機構182およびトリガ160は、「ロック解除される」か、または回転が可能にされる。従って、ジョー部材110、120(図1)がロック解除の位置において、トリガ160は、ジョー部材110と120との間でブレード175を遠位に前進させるように回転させられて、ジョー部材110と120との間に配置される組織500を切り得る(図1)。しかしながら、この時点において付勢ばね190によりトリガ160およびブレード175は、引き込まれた位置のままである。
ここで図3Cを見ると、一旦電気外科エネルギーがジョー部材110の密閉表面112とジョー部材120の密閉表面122(図1)との間に掴まれる組織500を通って伝導されて(図1)、組織500を密閉すると(図1)(または単に、組織を掴み分離することが所望される場合)、ブレード175は、ブレードチャネル170を通って前進させられて(図2)、ジョー部材110と120との間に掴まれる組織500(図1)を切り得る(図1)。より詳細には、チャネル170の中にブレード175を前進させるために、トリガ160は、右回り方向に回転させられる。トリガ160の回転は、付勢ばね190の付勢に対抗して、旋回リンク機構182の同様の右回り回転を引き起こす。旋回リンク機構182が回転させられると、旋回リンク機構182の第2の端部または近位端183bは遠位に動かされ、棒リンク機構184が旋回リンク機構182の第2の端部183bに連結されるので、棒リンク機構184もまた遠位に移動させられる。棒リンク機構184の遠位の移動は、次にシャフト部材101aからブレードチャネル170の中へのブレード175の遠位の移動を引き起こす(図2)。換言すると、トリガ160の回転は、旋回リンク機構182を回転させ、旋回リンク機構182の回転は、次に棒リンク機構184を遠位に前進させ、その結果、ブレード175は、ジョー部材110内に規定されるブレードチャネル170の中に前進させられて(図2)、ジョー部材110と120との間に掴まれる組織500を切る(図1)。
トリガ160を解除すると、旋回リンク機構182は付勢ばね190の付勢によって左回りに回転させられ、その結果、棒リンク機構184およびブレード175はシャフト部材101a内の引き込まれた位置に近位に戻される。換言すると、トリガアセンブリ180は、ブレード175がブレードチャネル170を通って展開された後、自動的に引き込められるように構成される(図2)。この時点で、組織500は密閉され分離されており、ブレード175は引き込まれた位置であり、ジョー部材110、120は、開放位置または間隔を空けた位置に動かされて、組織500を開放し得(図1)、その結果、鉗子100は、外科手術部位から引き込められ得る。シャフト部材101a、101bが互いに離れるように動かされると、妨害部材186は「ロックされた」位置に戻される。より具体的には、シャフト部材101bが妨害部材186の突出部188aから離れるように動かされると、妨害部材186は、左回り方向に回転させられ、その結果、突出部188bは、旋回リンク機構182の凹所183c内に戻り係合するように動かされて、再び「ロックする」か、またはブレード175の展開をさせない。
ここで図4A〜図4Cを見ると、鉗子の別の実施形態、すなわち鉗子200が示される。鉗子200は、上記に考察された鉗子100と類似しており、2つの細長いシャフト部材201a、201bを含み、細長いシャフト部材201aは、細長いシャフト部材201aの遠位端204aに取り付けられるエンドエフェクタアセンブリ209を有し、細長いシャフト部材201bは、細長いシャフト部材201bの遠位端204bに取り付けられるエンドエフェクタアセンブリ209を有する。エンドエフェクタアセンブリ209は、一対の旋回可能に接続された向かい合うジョー部材210、220を含み、互いに対するシャフト部材201a、201bの動きが開放位置と、ジョー部材210と220との間に組織を掴む閉鎖位置との間でジョー部材210、220を旋回させるように構成される。
引き続き図4A〜図4Cを参照すると、ジョー部材210はそこに配置される電導性密閉表面212を含み、ジョー部材220はそこに配置される電導性密閉表面222を含む。電導性密閉表面212、222は、互いに向かい合っており、その結果、起動時、電気外科エネルギーは、ジョー部材210と220との間に掴まれる組織を密閉するために、電導性密閉表面212、222に供給され得る。シャフト部材201bに配置されるアクチュエータ250は、ジョー部材210の密閉表面212およびジョー部材220の密閉表面222への電気外科エネルギーの供給を制御するために提供される。換言すると、アクチュエータ250は、電気外科エネルギーを密閉表面212、222に供給するために選択可能に押し下げ可能である。
鉗子200は、例えばシャフト部材201aなどの、シャフト部材201a、201bのうちの1つのシャフト部材内に配置されるトリガアセンブリ280に連結されるトリガ260をさらに含む。トリガ260は、ジョー部材210と220との間でブレード275を選択可能に前進させて、ジョー部材210と220との間に掴まれた組織を分離するように構成される。従って、前の実施形態の場合のように、鉗子200は、ブレードチャネル(図示されていない)を含み得、ブレードチャネルは、ジョー部材210、220のうちの1つ(または両方)のジョー部材内に規定され、ジョー部材210と220との間に掴まれた組織を分離するためにブレードチャネルを通ってブレード275の移動を可能にするように構成される。
鉗子200のトリガアセンブリ280は、鉗子100のトリガアセンブリ180に類似しており、旋回リンク機構282と、棒リンク機構284と、妨害部材286と、付勢ばね290とを含む。妨害部材286は、近位端287aと、遠位端287bとを含む。妨害部材286の近位端287aは、凹部分288aにシャフト部材201bの突出部208を受けるように構成される凹部分288aを含み、一方、妨害部材286の遠位端287bは、妨害部材286から延びる突出部288bを含む。前の実施形態の場合のように、トリガ260は旋回リンク機構282に連結され、旋回リンク機構282は次に棒リンク機構284に連結される。図4Aに示されるように、付勢ばね290は、旋回リンク機構282およびトリガ260を第1の位置または引き込まれた位置に付勢する。棒リンク機構284は、トリガアセンブリ280から遠位に延びて、ブレード275を係合し、その結果、右回り方向にトリガ260が回転すると、旋回リンク機構282は同様に右回り方向に回転させられ、棒リンク機構284を遠位に前進させ、このことは、次にシャフト部材201aからジョー部材210、220を通って遠位にブレード275を移動させて、ジョー部材210と220との間の組織を切る。
ここで図4Aを参照すると、トリガアセンブリ280は、「ロックされた」位置で示され、ここで、妨害部材286の突出部288bは、旋回リンク機構282の凹所283内に係合され、旋回リンク機構282および従ってトリガ260がブレード275を展開するように回転させられない。トリガアセンブリ280のこの「ロックされた」位置は、ジョー部材210、220の開放位置または間隔を空けた位置に対応する。
図4Bに示されるように、シャフト部材201a、201bが接近する、すなわち、ジョー部材210、220が閉鎖位置の方に動いて、ジョー部材210と220との間に組織を掴むと、シャフト部材201bから延びる突出部208は、妨害部材286の凹部分288aと係合するように動かされ、妨害部材286が右回り方向に回転するように押し込み、その結果、妨害部材286の突出部288bは、旋回リンク機構282の凹所283から係合解除され、それによって、トリガアセンブリ280の「ロックを解除する」。従って、一旦ジョー部材210、220が接近位置に動かされると、トリガアセンブリ280は「ロックを解除され」、従って、トリガ260は、ジョー部材210と220との間にブレード275を前進させるように回転させられて、ジョー部材210と220との間に掴まれた組織を切り得る。しかしながら、例えばトリガ260が回転する前など、展開の前に、ブレード275は、付勢ばね290の付勢により引き込まれた位置のままである。
ブレード275を前進させて、ジョー部材210と220との間に掴まれた組織を切ることが所望される場合、トリガ260は、右回り方向に回転させられて、旋回リンク機構282を右回り方向に回転させ、このことは次に、棒リンク機構284およびブレード275を遠位に前進させ、その結果、ブレード275は、ジョー部材210と220との間に移動させられて、ジョー部材210と220との間に掴まれる組織を切る。
トリガ260が解除されると、旋回リンク機構282は、付勢ばね290の付勢により左回り方向に回転させられ、その結果、ブレード275は、シャフト部材201a内において引き込まれた位置に近位に移動させられる。この時点で、ジョー部材210、220は、開放位置または間隔を空けた位置に動かされ得、鉗子200は、外科手術部位から引き込められ得る。シャフト部材201a、201bは、互いに離れるように動かされるので、シャフト部材201bにおける突出部208は、妨害部材386の凹部分288aから係合を解除され、妨害部材286の突出部288bが旋回リンク機構282を係合することを可能にして、トリガアセンブリ280をロックし、ブレード275の展開を妨げる。
本開示に従う鉗子の別の実施形態、すなわち鉗子300は、図5A〜図5Cに示される。鉗子300は、前の実施形態と類似しており、概して一対のシャフト部材301a、301bを含み、シャフト部材301aは、シャフト部材301aの遠位端304aに配置されるエンドエフェクタアセンブリ309を有し、シャフト部材301bは、シャフト部材301bの遠位端304bに配置されるエンドエフェクタアセンブリ309を有する。エンドエフェクタアセンブリ309は、一対のジョー部材310、320を含み、一対のジョー部材310、320は、シャフト部材301a、301bが互いに対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で動くと、開放位置と閉鎖位置との間でピボット330の周りに旋回可能である。ジョー部材310はそこに配置される向かい合う電導性密閉表面312を含み得、ジョー部材320はそこに配置される向かい合う電導性密閉表面322を含み得る。電導性密閉表面312、322のうちの1つまたはその両方は、ジョー部材310と320との間に掴まれる組織を密閉するために電気外科エネルギーの供給源(図示されていない)に接続するように適合され得る。
鉗子300は、シャフト部材301aに配置されるトリガ360(但しトリガ360はシャフト部材301bに配置され得る)と、シャフト部材301aに配置されるトリガアエンブリ380とをさらに含む。前の実施形態の場合のように、トリガアセンブリ380は、ブレード375がシャフト部材301a内に配置される引き込まれた位置と、ブレード375がジョー部材310と320との間に延びて、ジョー部材310と320との間に掴まれた組織を切る拡張された位置との間でブレード375を選択可能に移動させるように構成される。
トリガアセンブリ380は、三方(three−way)リンク機構382と、棒リンク機構386と、ピストンアセンブリ390とを含む。三方リンク機構382は、その第1の端部383においてトリガ360に連結され、その第2の端部384において棒リンク機構386およびピストンアセンブリ390の両方に連結される。棒リンク機構386は、三方リンク機構382から遠位に延び、棒リンク機構386の遠位端387においてブレード375と係合される。ピストンアセンブリ390は、三方リンク機構382から近位に延び、シャフト部材301bに配置されるピストンベース392と旋回可能に係合される。ピストンアセンブリ390は、外側シャフト394と、内側シャフト396とをさらに含み、内側シャフト396は、内側シャフト396が外側シャフト394から延びる拡張された位置と、内側シャフト396が実質的に外側シャフト394内に配置される収縮された位置との間で、外側シャフト394内にスライド可能に受容可能である。ピストンアセンブリ390を収縮された位置の方に付勢するように構成される、例えば圧縮ばね398などの付勢部材もまた、提供され得る。
図5B〜図5Cを参照すると、ブレード375を展開するために、ジョー部材310、320は、最初に閉鎖位置に動かされる。次にトリガ360は、右回り方向に回転させられ、このことは次に旋回リンク機構382を右回り方向に回転させる。図5Cに最も良く示されるように、旋回リンク機構382が右回り方向に回転させられると、旋回リンク機構382の第2の端部384は、遠位に動かされ、棒リンク機構386を遠位に移動させる。同時にピストンアセンブリ390は延ばされ、すなわち、内側シャフト396と外側シャフト396は、圧縮ばね398の付勢に対抗して収縮された位置から拡張された位置に動かされる(図5A)。ピストンアセンブリ390の延長は、旋回リンク機構382が右回り方向に回転することを可能にし、従って、旋回リンク機構382の第2の端部384が遠位に動くことを可能にする。旋回リンク機構382の第2の端部384のこの遠位の動きは、棒リンク機構386を遠位に移動させ、このことは、次にシャフト部材301aからジョー部材310、320を通って遠位にブレード375を移動させて、ジョー部材310と320との間に掴まれる組織を切る。
図5Cに示され、上記に言及されるように、ピストンアセンブリ390は、拡張された位置に動かされて、ブレード375が拡張された位置に前進させられることを可能にする。従って、トリガ360が解除されると、ピストンアセンブリ390がピストンアセンブリ390の外側シャフト394内に配置される圧縮ばね398(図5A)の付勢により収縮された位置に戻されるので、ブレード375は引き込まれた位置に戻される。より詳細には、トリガ360が解除されると、圧縮ばね398(図5A)は、収縮された位置に戻るように位置アセンブリ390を付勢し、それによって、旋回リンク機構382の第2の端部384を近位に動かし、このことは、次に、引き込まれた位置に戻るように棒リンク機構386およびブレード375を近位に移動させる。同時に、旋回リンク機構382の第2の端部384の近位の動きは、旋回リンク機構382を左回り方向に回転させ、このことは、次にトリガ360を左回り方向に最初の位置に回転させる(図5B)。より一般的に表現すると、トリガ360が解除されると、ブレード375およびトリガアセンブリ380は、引き込まれた位置に戻される。一旦ブレード375が引き込まれた位置に戻されると、ジョー部材310、320は間隔を空けた位置に動かされ得、鉗子300は外科手術部位から除去され得る。
しかしながら、トリガ360および/またはブレード375が、拡張された位置で保持されるかまたは動かなくなった場合、ジョー部材310、320が接近位置から間隔を空けた位置に動くと、ピストンアセンブリ390はブレード375を引き込まれた位置に戻し、それによって、ジョー部材110、120が間隔を空けた位置に配置される場合、ブレード375が露出されないことを確実にすることを助ける。より詳細には、上記に言及されるように、ブレード375が拡張された位置である場合、ピストンアセンブリ390は拡張された位置である。拡張された位置である場合、ピストンアセンブリ390はさらに延びるようにはされない。しかしながら、ブレード375が拡張された位置である間、シャフト部材301a、301bを互いに離れるように動かすことは、ピストンアセンブリ390のさらなる延長を必要とする(なぜなら、シャフト部材301a、301bを互いに離れるように動かすことは、ピストンアセンブリ390の一方の端部に取り付けられるピストンベース392と、ピストンアセンブリ390のもう一方の端部に取り付けられる旋回リンク機構382の第2の端部384とを互いに離れるように動かすからである)。従って、例えば接近位置から間隔を空けた位置になど、シャフト部材301a、301bの互いに離れるような動きに適応させるために、ピストンアセンブリ390は、旋回リンク機構382の第2の端部384を近位に引き、それによって、ジョー部材310、320が互いに離れるように動かされると、拡張された位置から引き込まれた位置に戻るようにブレード375を近位に移動させる。そのようなものとして、ジョー部材310、320が接近位置から間隔を空けた位置に動くと、ピストンアセンブリ390は、シャフト301a内の引き込まれた位置にブレード375を戻す。あるいは、ブレード375が拡張された位置に配置される場合、ピストンアセンブリ390は、接近位置から間隔を空けた位置にジョー部材310、320を動かさないように構成され得る。
図5Aを参照すると、鉗子300が示され、ここで、シャフト部材301a、301b、および従って、ジョー部材310、320は、開放位置、または間隔を空けた位置に配置される。ジョー部材310、320が開放位置である場合、シャフト部材301aからシャフト部材301bに延びるピストンアセンブリ390は拡張された位置に配置される。拡張された位置において、上記に言及されるように、ピストンアセンブリ390は、さらに延ばされない。その結果、ピストンアセンブリ390は、拡張された位置である場合、旋回リンク機構382を回転させない。すなわち、ピストンアセンブリ390は、旋回リンク機構382の回転時に必要であるように、旋回リンク機構382の第2の端部384を遠位に動かさない。従って、第2の端部384が遠位に動かされないので、リンク機構382はそれによって回転させられないで、トリガ360は次に回転させられない。従って、ピストンアセンブリ390が拡張された位置であるとき、ブレード375は、展開されないか、または開放のジョー部材310、320に延ばされない。
ジョー部材310、320の開放位置は、ジョー部材310、320が約5度以上の角度で互いに対して斜めに置かれる位置として規定され得るが、但し他の角度は企図される。換言すると、ジョー部材310、320が例えば約5度の角度などの所定の閾値を通り越して互いに離れるように動かされると、ピストンアセンブリ390は拡張された位置に動かされて、ブレード375はジョー部材310と320との間に展開されない。ジョー部材310、320が約5度などの比較的小さい角度で間隔を空けて置かれる場合ピストンアセンブリ390は十分に延ばされない場合があるが、ピストンアセンブリ390は、この位置で十分に延ばされて、ブレード375がジョー部材310、320の中に展開されないように構成され得る。換言すると、この位置においてトリガ360は、部分的に回転させられて(十分に延ばされた位置にピストンアセンブリ390を動かし)、それによって、比較的小さい距離を遠位にブレード375を移動させ得るが、トリガアセンブリ380およびシャフト301aは、上記のように比較的小さい距離を遠位に動かされるにもかかわらず、ブレード375がなおもシャフト301a内に保持され、すなわちブレード375がジョー部材310、320の中に延びないように構成される。他方、ジョー部材310、320が比較的大きな角度で間隔を空けて置かれる場合、ピストンアセンブリ390は、十分に延ばされ得、ブレード375のどの実質的な移動もさせない。
さらに、ジョー部材310、320が接近位置に配置されない場合、シャフト部材301aおよび/またはシャフト部材301bは、ピストンアセンブリ390がさらに延ばされないようにして、それによって、ブレード375が拡張された位置に移動されないようにするロッキング機能(図示されていない)を含み得る。換言すると、ピストンアセンブリ390がさらに延ばされない、接近位置と間隔を空けた位置との間にジョー部材310、320が配置される場合、ロッキング機能(図示されていない)は、ピストンアセンブリ390を係合するように構成され得る。ジョー部材310、320が接近位置と間隔を空けた位置との間に配置される場合のみ、シャフト部材301bのピストンベース392とのピストンアセンブリ390の旋回可能な係合が、そのようなロッキング係合を可能にする。なぜなら、ジョー部材310、320が間隔を空けた位置(または接近位置)に動かされると、ピストンアセンブリ390は、シャフト部材301aおよび/またはシャフト部材301bに対してピストンベース392の周りに旋回させられ、それによって、ロッキング機能(図示されていない)からピストンアセンブリ390を係合解除するからである。ジョー部材310、320が互いに対して比較的小さい距離の間隔を空けて置かれる場合でさえ、そのようなロッキング機能は、ブレード375を露出させない。
図5Bおよび図5Cに示され、上記に考察されたように、ジョー部材310、320が閉鎖位置に動かされる場合、トリガ360は、回転してジョー部材310と320との間にブレード375を展開して、ジョー部材310と320との間の組織を切ることが可能となる。従って、ジョー部材310、320が接近位置または閉鎖位置である場合、ピストンアセンブリ390は、ブレード375の展開を可能にするが、ジョー部材310、320が開放位置である場合、ピストンアセンブリ390は、ブレード375を展開させないで、ジョー部材310、320が開放位置に動かされた場合、引き込まれた位置にブレード375を戻して、ジョー部材310、320が互いに対して間隔を空けて置かれる場合、ブレード375がジョー部材310と320との間に延ばされないかまたは展開されないことを確実にするように助ける。
ここで、図6A〜6Cに向けると、鉗子のもう1つの実施形態、鉗子400が示される。鉗子400は、前の実施形態に類似し、2つの細長いシャフト部材401a、401bを含み、細長いシャフト部材401a、401bは、それらのそれぞれの遠位端404a、404bに取り付けられているエンドエフェクタアセンブリ409を有する。エンドエフェクタアセンブリ409は、1対の向かい合うジョー部材410、420を含み、ジョー部材410、420は、間隔を空けた位置と接近位置との間の1つに対するシャフト部材401a、401bの動きに従って、開放位置と閉鎖位置との間に移動可能である。前の実施形態のように、ジョー部材410、420のうちの1つまたは両方は、電気的伝導性密閉表面412、422を含み得、電気的伝導性密閉表面412、422は、ジョー部材410、420の間に掴まれている組織を密閉するために、組織を通って電気外科エネルギーを伝導するように、ジョー部材410、420のそれぞれの反対側の表面上に配置される。
鉗子400はまた、シャフト部材401a、401bのうちの1つ(例えば、シャフト部材401a)内に配置されるトリガアセンブリ480に連結されたトリガ460を含む。トリガアセンブリ480は、ブレード475に連結され、ブレード475は、ジョー部材410、420の間に掴まれている組織を切るために、引き込まれた位置から拡張された位置まで選択的に移動可能であり、引き込まれた位置において、ブレード475は、シャフト部材401a内に配置され、拡張された位置において、ブレード475が、例えば、ジョー部材410、420のうちの1つまたは両方内に規定されるブレードチャネル470を通して、ジョー部材410、420の間に延びる。
続けて図6A〜6Cに関連して、鉗子400のトリガアセンブリ480は、カンチレバー482を含み、カンチレバー482は、シャフト部材401a内に旋回可能に取り付けられ、かつシャフト部材401a内に規定されるカンチレバーの溝481内に配置される。カンチレバーの溝481は、第1の位置(図6A)と第2の位置(図6C)の間のカンチレバー482の回転を可能にする。付勢部材、例えば、ばね489は、図6Aに示されるように、第1の位置に向かってカンチレバー482を付勢するために提供され得る。棒リンク機構485は、カンチレバー482の第1の端部483に連結され、棒リンク機構485の遠位端487でブレード475を係合するために、棒リンク機構485から遠位に延び、それにより、カンチレバー482は、第1の位置と第2の位置との間に回転されるときに、ブレード475は、引き込まれた位置と拡張された位置との間に移動される。係合凹所486は、カンチレバー482の第2の端部484内に規定される。
トリガ460は、シャフト部材401aから延び、かつ遠位位置(図6A)と近位位置(図6C)の間に選択的に移動可能である。付勢部材、例えば、付勢ばね469は、図6Aに示されるように、遠位位置に向かってトリガ460を付勢するために提供され得る。アーム462は、アーム462の近位端463でトリガ460に係合され、シャフト部材401aを通して近位端463から遠位に延びる。フィンガ465は、アーム462の自由な端部464で配置される。フィンガ465は、アーム462から斜めに延び、カンチレバー482の第2の端部484内に規定される係合凹所486を係合するように構成される。以下により詳細に説明されるように、アーム462のフィンガ465とカンチレバー482の係合凹所486との係合で、トリガ460は、ジョー部材410、420の間に掴まれている組織を切るように遠位にブレード475を前進させるために、近位に移動され得る。
ここで、図6Aに関連して、鉗子400が示され、ジョー部材410、420と、シャフト部材401a、401bとは、開放、または間隔を空けた位置に配置される。図6Aに示されるように、付勢ばね489は、第1の位置に向かってカンチレバー482を付勢し、その一方で、付勢ばね469は、遠位位置に向かってトリガ460を付勢する。アーム462のフィンガ465は、カンチレバー482の係合凹所486から間隔を空けられ、または係合解除される。実際には、アーム462は、板ばね、または例えば、フィンガ465が、停止の間にカンチレバー482の係合凹所486から係合解除されるように、図6Aに示される位置において付勢される他のばねのようなメカニズムであり得る。従って、ジョー部材410、420のこの間隔を空けた位置において、カンチレバー482は、第1の位置に配置され、ブレード475は、引き込まれた位置に配置される。さらに、ジョー部材410、420が開放位置にある場合に、トリガ460がトリガアセンブリ480から係合解除されることを用いて、トリガアセンブリ480は、「安全モード」であり、遠位位置から近位位置までのトリガ460の移動は、ブレード475の位置に影響しておらず、すなわち、トリガ460は、トリガアセンブリ480から依存しない。言い換えると、トリガ460が、トリガアセンブリ480から係合解除される場合に、ブレード475が展開されることをさせない。
ここで、図6Bに向けると、シャフト部材401a、401bは、例えば、ジョー部材410、420の間の組織を掴むように、ジョー部材410、420を閉鎖位置に動かすために、接近位置に動かされている。図6Bに示されるように、シャフト部材401a、401bの接近で、シャフト部材401bから延びる突出部408は、アーム462のフィンガ465が、カンチレバー482の係合凹所486との係合内に押し込まれるように、カンチレバー482に向かってトリガ460のアーム462を押し込む。この位置において、トリガアセンブリ480は、「アームされる」。しかし、このポイントにおいて、カンチレバー482は、ブレード475が引き込まれた位置に残るように、ばね489の付勢で第1の位置に配置されるように残る。同様に、トリガ460は、ばね469の付勢で遠位位置に残る。
ジョー部材410、420の間の組織を掴む閉鎖位置に配置されるジョー部材410、420と共に、電気外科エネルギーは、ジョー部材410、420の間に掴まれている組織を密閉するために、ジョー部材410、420のそれぞれの密閉表面412および/または密閉表面422に供給され得る。一旦組織が密閉されていると、ブレード475は、先に密閉された組織を分離するために前進され得る。より具体的には、ジョー部材410、420の間に配置されている組織を切ることが望まれる場合に、トリガ460は、図6Cに示されるように、ばね469の付勢に反して、遠位位置から近位位置まで近位に移動される。トリガ460が近位に移動されるときに、アーム462およびフィンガ465は、同様に近位に引っ張られる。従って、アーム462のフィンガ465は、カンチレバー482の係合凹所486内に係合されるので、フィンガ465の近位の引っ張りは、ばね489の付勢に反して、第1の位置から第2の位置までカンチレバーの溝481内にカンチレバー482の回転をもたらす。カンチレバー482は、第2の位置へ回転されるときに、棒リンク機構485は、遠位に移動され、次に、ブレード475は、ジョー部材410、420の間に掴まれている組織を切るために、シャフト401aからジョー部材420内に規定されるブレードチャネル470内に遠位に前進される。
一旦ブレード475が、ジョー部材410、420の間の組織を切るために、例えば、ジョー部材410、420の間の拡張された位置に展開されていると、ブレード475が引き込まれた位置に戻されるように、トリガ460がばね469の付勢で遠位位置に戻ることを可能にさせ、そしてカンチレバー482がばね489の付勢で第1の位置に戻ることを可能にさせ、トリガ460は解放され得る。
カンチレバー482の係合溝486は、(ブレード475が拡張された位置へ移動される)第2の位置へのカンチレバー482の回転で、フィンガ485が係合溝486から解放され、または係合溝486との係合から離れて落ち、カンチレバー482と、従ってブレード475とが、(トリガ460の相対的な位置にかかわらず)ばね489の付勢で第1または引き込まれた位置に戻ることを可能にするように構成され得る。代替的に、またはさらに、一旦ブレード475が、ジョー部材410、420の間に配置されている組織を切るために、拡張された位置に展開されていると、ユーザは、ジョー部材410、420を開放位置に動かすために、間隔を空けた位置にシャフト部材401a、401bを動かし得る。シャフト部材401a、401bは、間隔を空けた位置に動かされるときに、シャフト部材401bから延びる突出部408は、アーム462から離れて動かされ、アーム462が、カンチレバー482から間隔を空けられたアーム462の付勢された位置、または停止位置に戻ることを可能にする。従って、開放位置へのシャフト部材401a、401bの動きで、アーム462は、カンチレバー482の係合溝486から係合解除され、カンチレバー482と、従ってブレード475とが、ばね489の付勢で第1または引き込まれた位置に戻ることを可能にする。鉗子400が開放位置に配置されていることと、ブレード475がシャフト401a内に引き込まれていることとを用いて、鉗子400は、外科手術部位から除去され得る。
ここで図7A〜7Cに関連して、鉗子100(図1)に類似して、鉗子600のもう1つの実施形態が示される。鉗子600は、第1のシャフト部材601aと第2のシャフト部材601bとを含み、第1のシャフト部材601aと第2のシャフト部材601bとは、それぞれの遠位端でエンドエフェクタアセンブリ、例えばエンドエフェクタアセンブリ109(図1)を係合するように構成される。前の実施形態のように、シャフト部材601a、601bは、組織を掴み、そして/または密閉するために、間隔を空けた位置と接近位置との間にエンドエフェクタアセンブリ109(図1)のジョー部材110、120(図1)を動かすために、互いに対して移動可能である。鉗子600は、ジョー部材110、120(図1)の間に掴まれている組織を分離するために、ジョー部材110、120の間にブレード675(図7B)を選択的に前進させるためのトリガアセンブリ680に連結されたトリガ660をさらに含む。
トリガアセンブリ680は、鉗子100のトリガアセンブリ180(図3A〜3Cを参照)に類似し、概ね旋回リンク機構682、棒リンク機構684、妨害部材686、および付勢ばね690を含む。しかし、トリガアセンブリ680は、図7Aに最もよく示されるように、トリガアセンブリ680が、シャフト部材601a内に位置決めされるカバープレート650をさらに含みことで、トリガアセンブリ180(図3A〜3C)と異なる。カバープレート650は、シャフト部材601aに係合され、トリガ660のピボットピン(はっきり示されていない)、旋回リンク機構682、および妨害部材686を固定し、トリガ660、旋回リンク機構682、および妨害部材686が、シャフト部材601aおよびカバープレート650に対して回転することを可能にする。カバープレート650は、近位部分をさらに含み、近位部分は、そこから遠位に延びるリーフばね652(または他の付勢部材)を含む。リーフばね652は、その遠位端653でカバープレート650に係合され、その遠位端654で配置される突出部656を含む。図7Aおよび図7Bに示されるように、リーフばね652は、突出部656がシャフト部材601aからシャフト部材601bに向かって延びるように付勢する。この位置において、突出部656にしっかり係合されているピン658は、妨害部材686内に規定されるスロット688の近位端に配置される。突出部656は、カバープレート650のリーフばね652に係合されると示されるが、突出部656は、代替的にシャフト部材601b上に配置され得る。
ここで図7Bに向けると、カバープレート650の遠位部分は、トリガアセンブリ680の下にある部品を示すために除去されている。図7Bに示されるように、シャフト部材601a、601bは、エンドエフェクタアセンブリ109(図1)のジョー部材110、120の間隔を空けた位置に対応して、互いに間隔を空けられている。この位置において、突出部656は、その停止位置に向かってリーフばね652によって付勢される(シャフト部材601aからシャフト部材601bに向かって延びる)。前述のように、突出部656がその停止位置に向かって付勢されることを用いて、ピン658は、妨害部材686内に規定されるスロット688の近位端での位置に保持され、それにより、妨害部材686は、旋回リンク機構682との係合において回転可能に固定される。より具体的に、突出部656は、停止位置に配置される場合に、妨害部材686を位置に維持し、それにより、妨害部材686の遠位係合表面687は、旋回リンク機構682の近位係合表面683と係合され、旋回リンク機構682の回転をさせない。従って、妨害部材686が旋回リンク機構682の回転をさせないことを用いて、トリガ660が回転されることをさせず、ブレード675が展開されることをさせない。言い換えると、シャフト部材601a、601bが、互いから間隔を空けられている場合に、従って、ジョー部材110、120(図1)が、間隔を空けた位置に配置される場合に、ブレード675が展開されることをさせない。
ここで、図7Cに向けると、シャフト部材601a、601bの接近で、例えば、接近位置に向かってジョー部材110、120(図1)を動かすことで、シャフト部材601bは、結果的に、最初にシャフト部材601aからシャフト部材601bに向かって延びる突出部656と接触する。シャフト部材601a、601bは、互いに対してさらに接近するとき、シャフト部材601bは、突起部656を上に向きでシャフト部材601a内に戻るように押し込む。より具体的には、シャフト部材601bが突出部656と接触するときに、リーフばね652は、その停止位置からそらせられ、突出部656は、リーフばね652の付勢に反して、上向きでシャフト部材601b内に動かされる。突出部656は、上向きでシャフト部材601b内に移動されるときに、妨害部材686は、妨害部材686のスロット688内の突出部656のピン658の係合のために、時計回り方向で回転される。同時に、ピン658は、スロット688に沿ってピン658の遠位端に移動される。突起部656のこの上向きの動きの結果として、妨害部材686と、従って妨害部材686の遠位係合表面687は、時計回りに回転され、それにより、妨害部材686の遠位係合表面687は、図7Cに示されるように、旋回リンク機構682の近位係合表面683から係合解除される。この位置において、旋回リンク機構682は、回転することをさせられ、従って、トリガ660は、棒リンク機構684を遠位に前進させるために、旋回リンク機構682を回転するように作動させられ得る。棒リンク機構684が遠位に前進される時に、ブレード675(図7B)は、ジョー部材110、120の間に掴まれている組織を分離するために、シャフト部材601bから遠位に、かつジョー部材110、120(図1)の間に移動される。
トリガ660の解放で、ブレード675は、付勢ばね690の付勢で、シャフト部材601a内に戻るように、自動的に近位に引き込まれる。その後は、ジョー部材110、120(図1)は、間隔を空けた位置に動かされ得、鉗子600は、外科手術部位から引かれ得る。シャフト部材601a、601bは、例えば、ジョー部材110、120(図1)を、間隔を空けた位置に動かすために、互いから離れて動かされるときに、シャフト601bは、突出部656から離れて動かされ、突出部656がリーフばね652の付勢でその停止位置に戻ることを可能にする。突出部656の停止位置への戻りは、妨害部材686が反時計周りで回転されるように、妨害部材686に対して、スロット688に沿って下向きで近位にピボットピン658を押し込む。妨害部材686のこの反時計周りの回転は、妨害部材686の遠位係合表面687の類似な回転をもたらし、それにより、遠位係合表面687は、トリガアセンブリ680をロックするために、旋回リンク機構682の近位係合表面683との係合内に回転し戻され、そしてブレード675の展開を妨げる。より一般的に書くと、トリガアセンブリ680は、ジョー部材110、120(図1)が間隔を空けた位置に配置される場合に、ブレード675が展開されることをさせず、ジョー部材110、120(図1)が接近位置に動かされる場合に、ブレード675の展開を可能にする。
上記さまざまな図面から、そしてそれらの図面に関連して、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなしに、一定の変更が本開示にも加えられ得ることを認識する。本開示のいくつかの実施形態は、図面に示されるが、本開示が当技術分野に可能な範囲と同じ広さであり、本明細書が同様に読まれることを意図されるように、本開示が、上記実施形態に限定されることは意図されない。それゆえに、上記の説明は、限定する実施形態としてではなく、むしろ単に特定の実施形態の代表的な例として解釈されるべきである。当業者は、本開示に添付の請求項の範囲および精神内に他の変更を考えられる。
100 鉗子
101a シャフト部材
102a 近位端
104a 遠位端
109 エンドエフェクタアセンブリ
110 ジョー部材
112 密閉表面
120 ジョー部材
160 トリガ
175 切断ブレード
180 トリガアセンブリ
182 旋回リンク機構
186 妨害部材
188a 突出部
500 組織

Claims (13)

  1. 電気外科鉗子であって、
    引き込まれた位置と拡張された位置との間で移動するように構成されたブレードと、
    第1のシャフト部材であって、該第1のシャフト部材は、該第1のシャフト部材の遠位端にジョー部材を有する、第1のシャフト部材と、
    第2のシャフト部材であって、該第2のシャフト部材は、該第2のシャフト部材の遠位端にジョー部材を有し、該第1のシャフト部材および該第2のシャフト部材は、開放位置と閉鎖位置との間で該ジョー部材を移動させるように旋回軸回りで互いに旋回可能に結合されており、該ジョー部材のうちの少なくとも1つは、電気外科エネルギーの供給源に電気的に接続されるように適合された電導性密閉表面を含み、該第1のシャフト部材の該ジョー部材および該第2のシャフト部材の該ジョー部材のうちの少なくとも一方は、それを通して該ブレードを受容するように構成されており、該ブレードは、該拡張された位置において、該第1のシャフト部材の該ジョー部材および該第2のシャフト部材の該ジョー部材のうちの少なくとも一方を少なくとも部分的に通って延びている、第2のシャフト部材と、
    該第1のシャフト部材上に配置されたトリガであって、該ブレードは、該トリガの回転が該ブレードを該引き込まれた位置から該拡張された位置まで遠位に移動させるように該トリガに動作可能に結合されている、トリガと、
    該ジョー部材が該開放位置にある場合に該ブレードの遠位への移動を妨げるように構成された妨害部材と、
    該第2のシャフト部材の上に配置され、かつ、該ジョー部材が該閉鎖位置にある場合に該拡張された位置まで該ブレードの遠位への移動を可能にするように該妨害部材を移動させるように構成された突出部と
    を含む、電気外科鉗子。
  2. 前記第1のシャフト部材は、前記トリガに近接する開口部を含み、該開口部は、前記ジョー部材の前記閉鎖位置への移動の際、前記突出部を受容するように構成されている、請求項1に記載の鉗子。
  3. 前記突出部は、前記第2のシャフト部材から前記第1のシャフト部材に向かって延びている、請求項1に記載の鉗子。
  4. 前記第1のシャフト部材および前記第2のシャフト部材の各々は、それぞれのシャフト部材の近位端に配置されたハンドルを含み、該ハンドルの各々は、前記開放位置と前記閉鎖位置との間での前記ジョー部材の移動を容易にするフィンガホールを規定する、請求項1に記載の鉗子。
  5. 前記ジョー部材のうちの少なくとも1つは、ブレードチャネルを含み、該ブレードチャネルは、少なくとも部分的に該ジョー部材を通って延びており、該ブレードの遠位への移動の際、該ブレードを受容するように構成されている、請求項1に記載の鉗子。
  6. 前記電導性密閉表面を前記電気外科エネルギーの供給源に電気的に接続する電気外科ケーブルをさらに含む、請求項に記載の鉗子。
  7. 前記ジョー部材の少なくとも1つに対する電気外科エネルギーの供給を制御するように構成されたアクチュエータをさらに含む、請求項1に記載の鉗子。
  8. 前記アクチュエータは、電気スイッチである、請求項に記載の鉗子。
  9. 前記アクチュエータは、前記ジョー部材の前記閉鎖位置への移動の際、押し込まれるように構成されている、請求項に記載の鉗子。
  10. 電気外科鉗子であって、
    引き込まれた位置と拡張された位置との間で移動するように構成されたブレードと、
    第1のシャフト部材であって、該第1のシャフト部材は、該第1のシャフト部材の遠位端にジョー部材を有する、第1のシャフト部材と、
    第2のシャフト部材であって、該第2のシャフト部材は、該第2のシャフト部材の遠位端にジョー部材を有し、該ジョー部材の各々は、電導性密閉表面を含み、該第1のシャフト部材および該第2のシャフト部材は、開放位置と閉鎖位置との間で該ジョー部材を移動させるように旋回軸回りで互いに旋回可能に結合されており、該第1のシャフト部材の該ジョー部材および該第2のシャフト部材の該ジョー部材のうちの少なくとも一方は、それを通して該ブレードを受容するように構成されており、該ブレードは、該拡張された位置において、該第1のシャフト部材の該ジョー部材および該第2のシャフト部材の該ジョー部材のうちの少なくとも一方を少なくとも部分的に通って延びている、第2のシャフト部材と、
    該電導性密閉表面の各々を電気外科発電機に電気的に接続するように構成された電気外科ケーブルと、
    該第1のシャフト部材および該第2のシャフト部材のうちの1つの上に配置されたアクチュエータであって、該ジョー部材が該閉鎖位置にある場合に、押し込まれて、電気外科エネルギーの該電導性密閉表面の各々への供給を制御するように構成されたアクチュエータと、
    該第1のシャフト部材上に配置された回転可能なトリガであって、該ブレードは、該回転可能なトリガの回転が該ブレードを該引き込まれた位置から該拡張された位置まで遠位に移動させるように該回転可能なトリガに動作可能に結合されている、回転可能なトリガと、
    該第1のシャフト部材に結合され、かつ、該ジョー部材が該開放位置にある場合に該ブレードの遠位への移動を妨げるように構成された妨害部材と、
    該第2のシャフト部材の上に配置され、かつ、該ジョー部材が該閉鎖位置にある場合に該拡張された位置まで該ブレードの遠位への移動を可能にするように該妨害部材を移動させるように構成された突出部と
    を含む、電気外科鉗子。
  11. 前記第1のシャフト部材および前記第2のシャフト部材の各々は、それぞれのシャフト部材の近位端に配置されたハンドルを含み、該ハンドルの各々は、前記開放位置と前記閉鎖位置との間での前記ジョー部材の移動を容易にするフィンガホールを規定する、請求項10に記載の鉗子。
  12. 前記第1のシャフト部材は、前記トリガに近接する開口部を含み、該開口部は、前記ジョー部材の前記閉鎖位置への移動の際、前記突出部を受容するように構成されている、請求項10に記載の鉗子。
  13. 電気外科鉗子であって、
    第1のシャフト部材であって、該第1のシャフト部材は、該第1のシャフト部材の遠位端にジョー部材を有する、第1のシャフト部材と、
    第2のシャフト部材であって、該第2のシャフト部材は、該第2のシャフト部材の遠位端にジョー部材を有し、該ジョー部材の各々は、電導性密閉表面を含み、該第1のシャフト部材および該第2のシャフト部材は、該ジョー部材を開放位置と閉鎖位置との間で移動させるように旋回軸回りで互いに旋回可能に結合されており、該第1のシャフト部材および該第2のシャフト部材の各々は、それぞれのシャフト部材の近位端に配置されたハンドルを含み、該ハンドルの各々は、該開放位置と該閉鎖位置との間での該ジョー部材の移動を容易にするフィンガホールを規定する、第2のシャフト部材と、
    該第1のシャフト部材および該第2のシャフト部材のうちの1つの近位端から延びており、かつ、該電導性密閉表面の各々を電気外科発電機に電気的に接続する電気外科ケーブルと、
    該第1のシャフト部材および該第2のシャフト部材のうちの1つの上に配置されたアクチュエータであって、電気外科エネルギーの該電導性密閉表面の各々への供給を制御するように構成されたアクチュエータと、
    該第1のシャフト部材上に配置された回転可能なトリガと、
    引き込まれた位置と拡張された位置との間で移動するように構成されたブレードであって、該ブレードは、該回転可能なトリガの回転が該ブレードを該引き込まれた位置から該拡張された位置まで遠位に移動させるように該回転可能なトリガに動作可能に結合されており、該ジョー部材の各々は、少なくとも部分的に該ジョー部材を通って延びているブレードチャネルを含み、該ブレードの遠位への移動の際、該ブレードを受容するように構成されており、該ブレードは、該拡張された位置において、該第1のシャフト部材の該ジョー部材および該第2のシャフト部材の該ジョー部材の各々を少なくとも部分的に通って延びている、ブレードと、
    該ジョー部材が該開放位置にある場合に該ブレードの遠位への移動を妨げるように構成された妨害部材と、
    該第2のシャフト部材から該第1のシャフト部材に向かって延びている突出部であって、該突出部は、該ジョー部材が該閉鎖位置にある場合に該拡張された位置まで該ブレードの遠位への移動を可能にするように該妨害部材を移動させるように構成されており、該第1のシャフト部材は、該トリガに近接する開口部を画定し、該開口部は、該ジョー部材の該閉鎖位置への移動の際、該突出部を受容するように構成されている、突出部と
    を含む、電気外科鉗子。
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