JP6450872B2 - 遊星ギヤユニット - Google Patents
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Description
前記先端領域の断面形状が前記基端領域の断面形状の一部を切り欠いた形状とされることで、前記基端領域には前記第1端部の先端側を向く第1段差面が形成され且つ前記先端領域には前記キャリアピンの軸線を基準にして径方向を向く第2段差面が形成され、前記他方の側壁には、前記第1及び第2段差面にそれぞれ係合する第1及び第2係合面が形成される。
前記大径部には、前記軸受孔が形成され、前記小径部は、前記大径部より前記キャリアピン挿通方向先端側に位置し且つ前記大径部の前記軸受孔の一部を覆うような直径とされており、前記小径部における前記軸受孔に臨む端面が前記第1係合面を形成し、前記小径部における外周面が前記第2係合面を形成する。
又、図2及び図3に、それぞれ、前記電動モータ駆動装置1の縦断正面図及び端面図を示す。
なお、前記伝動軸180の詳細構造については後述する。
この場合、前記第1周面101b、前記第2周面102b及び前記中間モータカバー103が前記モータ側周壁165を形成する。
又、図5に、前記伝動軸180付き遊星ギヤユニット200の分解斜視図を示す。
図2、図5及び図6に示すように、前記キャリア部材220は、前記遊星ギヤ212を挟んで前記モータケース150に近接する側及び前記モータケース150から離間する側にそれぞれ位置するキャリア側第1及び第2側壁221、222と、前記遊星ギヤ212の一部が前記キャリア側第1及び第2側壁221、222より径方向外方へ延在することを許容しつつ前記キャリア側第1及び第2側壁221、222を連結する連結片223とを有している。
一方、前記キャリア側第2側壁222には、前記キャリア側第1側壁221の前記軸受孔221aに対向する位置に前記キャリアピン225を支持する軸受孔222aが形成されている。
図2、図6及び図7に示すように、前記先端領域226bの断面形状は前記基端領域226aの断面形状の一部を切り欠いた形状とされており、これにより、前記基端領域226aには前記第1端部226の先端側を向く第1段差面226cが形成され且つ前記先端領域226bには前記キャリアピン225の軸線を基準にして径方向を向く第2段差面226dが形成されている。
なお、前記キャリアピン225の脱離方向(前記挿入方向基端側)への抜け止めはキーによって行われている。
即ち、図6及び図7に示すように、前記他方の側壁(本実施の形態においては前記キャリア側第1側壁221)は、前記伝動軸180と同軸上の大径部221L及び小径部221Sを有している。
前記小径部221Sは、前記大径部221Lより前記キャリアピン225の挿通方向先端側に位置しており、前記軸受孔221aの一部を覆うような直径とされている。
斯かる構成によれば、構造簡略化を図りつつ、前記第1及び第2係合面221c、221dを形成することができる。
なお、前記伝動軸180は、さらに、前記キャリア部材220の前記中央開口221Aを介して前記キャリア部材220の内部へ延びている。
この場合、前記第1及び第2遊星カバー201、202は、前記遊星カバー側締結孔206a、206bを利用して締結部材205によって一体的に連結される。
なお、図8に示す変形例においては、前記インターナルギヤ215は前記第1遊星カバー201に一体形成されている。
本実施の形態においては、前記遊星ケース250及び前記モータケース150は装着用締結部材50(図2参照)によって着脱可能に連結されている。
本実施の形態においては、図2に示すように、前記遊星出力軸280は、前記遊星側第2側壁260に形成された出力開口260Aを介して前記遊星ケース250から外方へ延在された状態で、前記出力開口260Aに配設された軸受部材15によって軸線回り回転自在に支持されている。
図2に示すように、本実施の形態においては、前記伝動軸180は単一軸とされている。
即ち、前記伝動軸180は、前記基端領域180aが軸受部材20を介して前記モータ側第2側壁160に支持され且つ前記先端領域180dが軸受部材25を介して前記キャリア側第2側壁222に支持されている。
200 遊星ギヤユニット
201 第1遊星カバー
202 第2遊星カバー
206 遊星カバー側締結孔
206a 第1遊星カバー側締結孔
206b 第2遊星カバー側締結孔
207 遊星ケース側装着孔
211 サンギヤ
212 遊星ギヤ
215 インターナルギヤ
216 インターナルギヤ側締結孔
216a インターナルギヤ側第1ネジ付き孔
216b インターナルギヤ側第2ネジ付き孔
220 キャリア部材
225 キャリアピン
250 遊星ケース
255A 入力開口
260A 出力開口
280 遊星出力軸
Claims (2)
- 回転動力を入力する遊星入力軸と、前記遊星入力軸に連結されるサンギヤと、前記サンギヤに噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤを相対回転自在に支持し、前記遊星ギヤと共に前記サンギヤ回りに公転するキャリアピンと、内周縁において前記遊星ギヤに噛合するリング状とされ且つ固定要素とされるインターナルギヤと、前記キャリアピンを支持し且つ前記キャリアピンの前記サンギヤ回りの公転に従って前記遊星入力軸と同一軸線回りに回転するキャリア部材と、前記遊星入力軸と同一軸線上に配置され、前記キャリア部材に対して軸線回り相対回転不能とされた遊星出力軸と、遊星ケースとを備えた遊星ギヤユニットであって、
前記遊星ケースは、前記遊星入力軸が挿通される入力開口が形成された第1遊星カバーと、前記サンギヤ及び前記遊星ギヤを挟んで前記第1遊星カバーと対向し且つ前記遊星出力軸が挿通される出力開口が形成された第2遊星カバーとを有し、
前記インターナルギヤは周方向に配列された複数のインターナルギヤ側締結孔を有し、
前記第1及び第2遊星カバーは前記インターナルギヤ側締結孔に対応した遊星カバー側締結孔を有し、
前記第1遊星カバー、前記第2遊星カバー及び前記インターナルギヤは、前記インターナルギヤが前記遊星ケースの周壁を形成するように前記第1及び第2遊星カバーによって挟まれた状態で、前記遊星カバー側締結孔及び前記インターナルギヤ側締結孔を利用して一体的に連結されており、
前記第1遊星カバーには周方向に関し隣接する前記遊星カバー側締結孔の間に装着孔が設けられ、一体的に連結された状態の前記第1遊星カバー、前記第2遊星カバー及び前記インターナルギヤが前記装着孔を利用して固定部材に装着可能とされており、
前記インターナルギヤは、周方向に関し前記装着孔に対応した領域の外周面が前記インターナルギヤ側締結孔が形成された領域の外周面に比して径方向内方へ凹まされていることを特徴とする遊星ギヤユニット。 - 前記複数のインターナルギヤ側締結孔は、前記第1遊星カバーに向けて開くインターナルギヤ側第1ネジ付き孔と、前記第2遊星カバーに向けて開くインターナルギヤ側第2ネジ付き孔とを含み、
前記遊星カバー側締結孔は、前記インターナルギヤ側第1ネジ付き孔に対応して前記第1遊星カバーに形成された第1遊星カバー側締結孔と、前記インターナルギヤ側第2ネジ付き孔に対応して前記第2遊星カバーに形成された第2遊星カバー側締結孔とを含むことを特徴とする請求項1に記載の遊星ギヤユニット。
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