JP6447586B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
前記制御装置は、前記排気浄化触媒を活性化させる制御として、圧縮上死点よりも遅角側の点火期間で放電火花が発生するように前記点火プラグを制御すると共に、前記圧縮上死点よりも進角側での第1噴射と、前記圧縮上死点よりも遅角側での第2噴射であって、噴射期間が前記点火期間の少なくとも一部と重複し、尚且つ、終了時期が前記点火期間の終了時期よりも進角側となる第2噴射と、を行うように前記インジェクタを制御する。
前記制御装置は更に、各サイクルにおける前記第1噴射の噴射量と、初期値が一定の前記第2噴射の噴射量との合計に基づいて算出される筒内空燃比を目標空燃比に設定すると共に、サイクル間の燃焼変動に関する推定を行い、サイクル間の燃焼変動が増大していると推定された場合には、前記第1噴射による燃料噴霧を含む混合気と放電火花とから発生する初期火炎の着火遅れに相関する指標に基づいて、前記合計に占める前記第1噴射と前記第2噴射の割合を変更する。
既に述べたとおり、サイクル間の燃焼変動が大きくなる原因は、ハードウェア公差または着火環境の変化にある。本発明に係る内燃機関の制御装置によれば、サイクル間の燃焼変動に関する推定の結果、サイクル間の燃焼変動が増大していると推定された場合には、初期火炎の着火遅れに相関する指標に基づいて、合計噴射量に占める第1噴射と第2噴射の割合が変更される。合計噴射量に占める第1噴射と第2噴射の割合が変更されることで、筒内空燃比を目標空燃比に維持した状態で、ハードウェア公差によって起こる誘引作用の低下が補われ、または、着火環境の変化によって起こる、初期火炎を生じさせる混合気の濃度の不安定化が解消されることになる。
初期火炎の着火遅れがサイクル間の燃焼変動の増大前に比べて縮小している場合に合計噴射量に占める第2噴射の割合を増やせば、誘引作用が強くなる。また、合計噴射量に占める第2噴射の割合を増やせば、第1噴射の割合が減るので、初期火炎を生じさせる混合気の濃度が低くなる。すなわち、ハードウェア公差によって起こる誘引作用の低下が抑えられ、または、着火環境の変化によって起こる、初期火炎を生じさせる混合気の高濃度化が抑えられる。
初期火炎の着火遅れがサイクル間の燃焼変動の増大前に比べて拡大している場合に合計噴射量に占める第2噴射の割合を減らせば、第1噴射の割合が増えるので、初期火炎を生じさせる混合気の濃度が高くなる。すなわち、着火環境の変化によって起こる、初期火炎を生じさせる混合気の低濃度化が抑えられる。
点火期間中に降下する点火プラグの2次電圧の最低値は、誘引作用の強弱と相関があり、最低値が小さいほど誘引作用が強くなる。よって、この最低値を使用した判定によれば、初期火炎の着火遅れがサイクル間の燃焼変動の増大前に比べて縮小していると推定した場合に、その原因を特定できる。具体的に、最低値が閾値よりも小さいと判定されたときには、初期火炎の着火遅れが縮小している原因が、ハードウェア公差によって起こる誘引作用の低下によると特定できる。最低値が閾値よりも大きいと判定されたときには、初期火炎を生じさせる混合気の濃度が必要以上に高くなっていると特定できる。
初期火炎の着火遅れが縮小している原因が、ハードウェア公差によって起こる誘引作用の低下による場合には、今回サイクルだけでなく、次回サイクルにおいても上述した誘引作用が弱まることが予想される。よって、最低値が閾値よりも小さいと判定されたときに第2噴射の変更後の割合に基づいて第2噴射の噴射量の学習を行えば、次回サイクル以降の燃焼変動の増大が抑えられる。一方、初期火炎の着火遅れが縮小している原因が、初期火炎を生じさせる混合気の高濃度化による場合には、この高濃度化が今回サイクル限りの可能性がある。よって、最低値が閾値よりも大きいと判定されたときには第2噴射の噴射量の学習を行わずとも、次回サイクルでは変更後の割合に基づいて第2噴射が行われるので、次回サイクル以降での燃焼変動の増大が抑えられる。
先ず、図1乃至図9を参照して、本発明の実施の形態1について説明する。
図1は、本発明の実施の形態1に係るシステム構成を説明する図である。図1に示すように、本実施の形態に係るシステムは、車両に搭載される内燃機関10を備えている。内燃機関10は4ストローク1サイクルエンジンであり、複数の気筒を有している。但し、図1には、そのうちの1つの気筒12のみが描かれている。内燃機関10は、気筒12が形成されたシリンダブロック14と、シリンダブロック14上に配置されるシリンダヘッド16と、を有している。気筒12内にはその軸方向(本実施の形態では鉛直方向)に往復動するピストン18が配置されている。内燃機関10の燃焼室20は、少なくともシリンダブロック14の壁面と、シリンダヘッド16の下面と、ピストン18の上面と、によって画定されている。
本実施の形態では、図1に示したECU40による内燃機関10の冷間始動直後の制御として、排気浄化触媒の活性化を促進する制御(以下「触媒暖機制御」ともいう。)が行われる。排気浄化触媒は、内燃機関10の排気通路に設けられる触媒であり、一例として、活性化状態にある触媒の雰囲気がストイキ近傍にあるときに排気中の窒素酸化物(NOx)、炭化水素(HC)および一酸化炭素(CO)を浄化する三元触媒が挙げられる。
図4は、膨張行程噴射による放電火花や初期火炎の誘引作用を説明する図である。図4の上段および中段(または下段)には、点火プラグ32による点火期間中に電極部34で生じている放電火花、および、吸気行程噴射による燃料噴霧を含む混合気とこの放電火花とから生じた初期火炎の2つの異なる状態が描かれている。図4の上段に示される状態が膨張行程噴射を行わない場合での状態に相当し、図4の中段(または下段)に示される状態が膨張行程噴射を行った場合での状態に相当している。なお、説明の便宜上、図4には、膨張行程噴射による燃料噴霧のうち、点火プラグ32に最も近づく燃料噴霧のみを示す。
触媒暖機制御中の各サイクルでは、膨張行程噴射での噴射量が一定とされる。図5は、膨張行程噴射での噴射量と、サイクル間の燃焼変動率との関係を示した図である。図5に示す燃焼変動率は、吸気行程噴射での噴射量や、点火期間の開始時期と終了時期を固定しつつ、膨張行程噴射での噴射量を変更することにより得たものである。図5に示すように、燃焼変動率は、膨張行程噴射での噴射量に対して下に凸となる。本実施の形態では、図5に示したような燃焼変動率が最も小さな値を示すときの噴射量(一例として4mm3/st程度)を適合によって求め、初期値としてECU40のROMに記憶させており、触媒暖機制御の際にはここから読み出すものとする。
しかし、上述した初期値(適合値)は、基準となる機関構成に基づく適合によって求めたものである。そのため、例えば点火プラグ32の燃焼室20内への突き出し量が、ハードウェア公差の範囲とはいえ基準となる突き出し量よりも少ないような場合は、上述した誘引作用が不十分でサイクル間の燃焼変動が大きくなってしまうおそれがある。また、ハードウェア公差の点で問題がない場合であっても、例えば、燃焼室20内の着火環境が変化して望ましい範囲内から外れたようなときには、サイクル間の燃焼変動が大きくなってしまうおそれがある。というのも、燃焼室20内の着火環境が変化して望ましい範囲から外れると、吸気行程噴射による燃料噴霧に由来する混合気であって、上述した初期火炎を生じさせる混合気の濃度が不安定となるからである。何れにせよ、サイクル間の燃焼変動が大きくなれば、触媒暖機制御中のドライバビリティに影響が出てしまう。
このような事態を避けるため、本実施の形態では、触媒暖機制御中にサイクル間の燃焼変動の増大に関する推定を行う。サイクル間の燃焼変動の増大に関する推定は、例えば、クランク角センサ44の検出値に基づいて算出されるエンジン回転速度の変動を利用して行われる。
図7は、本発明の実施の形態1においてECU40が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、この図に示すルーチンは、内燃機関10の始動後、各気筒においてサイクルごとに繰り返し実行されるものとする。
ところで、上記実施の形態では、燃焼室20に形成されるタンブル流が、排気ポート24側では燃焼室20の上部から下部に向かい、且つ、吸気ポート22側では燃焼室20の下部から上方に向かうように旋回するとした。しかし、このタンブル流が逆方向、つまり、吸気ポート22側では燃焼室20の上部から下方に向かい、且つ、排気ポート24側では燃焼室20の下部から上部に向かうように旋回するものであってもよい。但しこの場合は、点火プラグ32の配置箇所を、排気バルブ28側から吸気バルブ26側に変更する必要がある。点火プラグ32の配置箇所をこのように変更すれば、タンブル流の流れ方向において、インジェクタ30の下流側に点火プラグ32が位置することになるので、膨張行程噴射による誘引作用を得ることができる。なお、本変形例は、後述する実施の形態2にも同様に適用できる。
次に、図10乃至図11を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
なお、本実施の形態は図1に示したシステム構成を前提とすることから、その説明については省略する。
上記実施の形態1においては、初期火炎の着火遅れがサイクル間の燃焼変動の増大前の同着火遅れよりも縮小していると推定された場合に、膨張行程噴射での噴射量を増やした。これに対し、本実施の形態では、初期火炎の着火遅れがサイクル間の燃焼変動の増大前の同着火遅れよりも縮小していると推定された場合に、この原因に関する推定を、点火プラグ32の2次電圧に基づいて行う。
図11は、本発明の実施の形態2においてECU40が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、この図に示すルーチンは、内燃機関10の始動後、各気筒においてサイクルごとに繰り返し実行されるものとする。
から行う。
12 気筒
14 シリンダブロック
16 シリンダヘッド
18 ピストン
20 燃焼室
22 吸気ポート
24 排気ポート
30 インジェクタ
32 点火プラグ
34 電極部
36 スロート
40 ECU
42 筒内圧センサ
44 クランク角センサ
46 温度センサ
Claims (3)
- 燃焼室の上部に設けられて筒内に燃料を直接噴射するインジェクタと、
放電火花を用いて筒内の混合気に点火する点火プラグであって、前記燃焼室の上部、且つ、前記燃焼室内に形成されるタンブル流の流れ方向において前記インジェクタよりも下流側に設けられると共に、前記インジェクタから前記点火プラグに向けて噴射される燃料噴霧の外郭面よりも上方となるように設けられた点火プラグと、
前記燃焼室からの排気を浄化する排気浄化触媒と、を備える内燃機関を制御する内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、前記排気浄化触媒を活性化させる制御として、圧縮上死点よりも遅角側の点火期間で放電火花が発生するように前記点火プラグを制御すると共に、前記圧縮上死点よりも進角側での第1噴射と、前記圧縮上死点よりも遅角側での第2噴射であって、噴射期間が前記点火期間の少なくとも一部と重複し、尚且つ、終了時期が前記点火期間の終了時期よりも進角側となる第2噴射と、を行うように前記インジェクタを制御し、
前記制御装置は更に、各サイクルにおける前記第1噴射の噴射量と、初期値が一定の前記第2噴射の噴射量との合計に基づいて算出される筒内空燃比を目標空燃比に設定すると共に、サイクル間の燃焼変動に関する推定を行い、サイクル間の燃焼変動が増大していると推定された場合には、前記第1噴射による燃料噴霧を含む混合気と放電火花とから発生する初期火炎の着火遅れに相関する指標に基づいて、前記合計に占める前記第1噴射と前記第2噴射の割合を変更することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記制御装置は、前記指標に基づいて、前記初期火炎の着火遅れがサイクル間の燃焼変動の増大前に比べて縮小しているか否かを推定し、前記初期火炎の着火遅れがサイクル間の燃焼変動の増大前に比べて縮小していると推定した場合には前記合計に占める前記第2噴射の割合を増やす側に変更し、前記初期火炎の着火遅れがサイクル間の燃焼変動の増大前の着火遅れよりも拡大していると推定した場合には前記合計に占める前記第2噴射の割合を減らす側に変更することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御装置は、前記初期火炎の着火遅れがサイクル間の燃焼変動の増大前に比べて縮小していると推定した場合に、前記点火期間中に降下する前記点火プラグの2次電圧の最低値が閾値よりも小さいか否かを判定し、前記最低値が前記閾値よりも小さいと判定されたときには前記合計に占める前記第2噴射の変更後の割合に基づいた前記第2噴射の噴射量の学習を行い、前記最低値が前記閾値以上と判定されたときには前記第2噴射の噴射量の学習を行わないことを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
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