JP6446596B1 - 車両カウントシステム及び車両カウント方法 - Google Patents

Abstract

作業者が、車両を繰り返し移動元から移動先へ移動させることで、多数の車両を移動させるような場合に、移動元又は移動先に存在する車両の台数を正確に算定することが可能な、車両カウントシステムを提供する。位置測定機能により該携帯端末（１）の位置を測定し（ステップＳ１）、測定された位置がＡ領域（１０１）内であるか、Ａ領域（１０１）外であるかを判定する（ステップＳ２）。判定の結果が１つ前の処理期間と比べて変化した場合は（ステップＳ３にてＹＥＳ）、携帯端末（１）が無線装置（６）から信号を受信しているかが判定される（ステップＳ４）。信号を受信している場合（ステップＳ４にてＹＥＳ）、台数算定処理は終了する。信号を受信していない場合（ステップＳ４にてＮＯ）、携帯端末（１）がＡ領域（１０１）内外へ移動したことを示す移動情報が、コンピュータ装置（３）へと送信される（ステップＳ５）。

Description

本発明は、携帯端末の位置情報を用いた車両カウントシステム及び車両カウント方法に関する。

多数の車両を輸送する工程において、計画した台数の車両を一方の場所から他方の場所へ（例えば、ターミナルからモータープールへ）移動させることが必要になる。このような場合、ドライバーが車両を運転して、車両を移動先に移動させたのち、別の輸送手段で移動元へ戻り、再度、別の車両を移動先に移動させるといったように、ドライバーが繰り返し車両を移動させることで多数の車両を移動させるということが行われる。従来は、ドライバーに移動した実績を報告させるか、或いは、検数作業員に入出庫車両をカウントさせることで、移動元及び移動先に存在する車両の台数を確認していた。

しかし、時間の余裕が少ない中での作業のため、ドライバーが作業実績の報告を失念したり、検数作業員が車両台数の数え間違いをすることにより、移動した車両台数の実績に誤りが生じることがあった。また、現場でのトラブル等により、計画通りに移動作業が進まない場合もあり、１日の作業が終了し、移動した車両台数の最終確認をした際に初めて計画から乖離していたことが判明するようなことも起こりうるのが、現状である。

ところで、車両を運転するドライバーが所持する携帯端末の位置をもとに、所定の領域内の車両の台数を算定する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。しかし、特許文献１に開示された技術は、所定の領域内の混雑状況を特定するものであり、ドライバーが複数の車両を移動元から移動先へ繰り返し移動させるような場合を想定したものではない。

特開２０１７−７８９００号公報

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の目的は、作業者が、移動元と移動先を繰り返し往復しながら、複数の車両を移動元から移動先へ移動させることで、多数の車両を移動させるような場合に、移動元に存在する車両の台数、又は、移動先に存在する車両の台数を正確に算定することが可能な、車両カウントシステムを提供することである。

本発明の目的は、以下の［１］〜［４］により達成することができる。
［１］作業者が携帯する携帯端末と、作業者を携帯端末とともに、移動対象車両の移動先から移動元である第一の領域へと輸送する輸送車両と、輸送車両に設置された無線装置と、通信ネットワークと接続が可能なコンピュータ装置とを備え、作業者が、第一の領域から移動先へ移動対象車両を移動させる際に、作業者とともに、第一の領域内から第一の領域外へ移動した携帯端末の延べ台数を算定することで、第一の領域内から第一の領域外へ移動した移動対象車両の台数をカウントすることが可能な、車両カウントシステムであって、携帯端末が、携帯端末の位置が、第一の領域内であるか否かを判定する位置判定手段と、位置判定手段により第一の領域外に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第一の領域内から第一の領域外へ移動したと判定し、第一の領域内に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第一の領域外から第一の領域内へ移動したと判定する移動判定手段とを備え、コンピュータ装置が、第一の領域内から第一の領域外へ移動したと判定されたことを示す移動情報、及び／又は、第一の領域外から第一の領域内へ移動したと判定されたことを示す移動情報を受信する移動情報受信手段と、受信した移動情報をもとに、第一の領域内から第一の領域外へ移動した携帯端末の延べ台数を算定する算定手段とを備え、無線装置が、無線装置から所定の範囲内において受信が可能な信号を発信する信号発信手段とを備え、携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第一の領域外から第一の領域内に移動したとしても、算定手段により算定される前記携帯端末の延べ台数は変化しない、車両カウントシステム、
［２］作業者が携帯する携帯端末と、作業者を携帯端末とともに、移動対象車両の移動先である第二の領域から移動元へと輸送する輸送車両と、輸送車両に設置された無線装置と、通信ネットワークと接続が可能なコンピュータ装置とを備え、作業者が、移動元から第二の領域へ移動対象車両を移動させる際に、作業者とともに、第二の領域外から第二の領域内へ移動した携帯端末の延べ台数を算定することで、第二の領域外から第二の領域内へ移動した移動対象車両の台数をカウントすることが可能な、車両カウントシステムであって、携帯端末が、携帯端末の位置が、第二の領域外であるか否かを判定する位置判定手段と、位置判定手段により第二の領域内に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第二の領域外から第二の領域内へ移動したと判定し、第二の領域外に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第二の領域内から第二の領域外へ移動したと判定する移動判定手段とを備え、コンピュータ装置が、第二の領域外から第二の領域内へ移動したと判定されたことを示す移動情報、及び／又は、第二の領域内から第二の領域外へ移動したと判定されたことを示す移動情報を受信する移動情報受信手段と、受信した移動情報をもとに、第二の領域外から第二の領域内へ移動した携帯端末の延べ台数を算定する算定手段とを備え、無線装置が、無線装置から所定の範囲内において受信が可能な信号を発信する信号発信手段とを備え、携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第二の領域内から第二の領域外に移動したとしても、算定手段により算定される前記携帯端末の延べ台数は変化しない、車両カウントシステム、
［３］作業者が携帯する携帯端末と、作業者を携帯端末とともに、移動対象車両の移動先から移動元である第一の領域へと輸送する輸送車両と、輸送車両に設置された無線装置と、通信ネットワークと接続が可能なコンピュータ装置とを備え、作業者が、第一の領域から移動先へ移動対象車両を移動させる際に、作業者とともに、第一の領域内から第一の領域外へ移動した携帯端末の延べ台数を算定することで、第一の領域内から第一の領域外へ移動した移動対象車両の台数をカウントすることが可能な、車両カウントシステムにおいて実行される車両カウント方法であって、携帯端末が、携帯端末の位置が、第一の領域内であるか否かを判定し、第一の領域外に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第一の領域内から第一の領域外へ移動したと判定し、第一の領域内に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第一の領域外から第一の領域内へ移動したと判定し、コンピュータ装置が、第一の領域内から第一の領域外へ移動したと判定されたことを示す移動情報、及び／又は、第一の領域外から第一の領域内へ移動したと判定されたことを示す移動情報を受信し、受信した移動情報をもとに、第一の領域内から第一の領域外へ移動した携帯端末の延べ台数を算定し、無線装置が、無線装置から所定の範囲内において受信が可能な信号を発信し、携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第一の領域外から第一の領域内に移動したとしても、算定される前記携帯端末の延べ台数は変化しない、車両カウント方法、
［４］作業者が携帯する携帯端末と、作業者を携帯端末とともに、移動対象車両の移動先である第二の領域から移動元へと輸送する輸送車両と、輸送車両に設置された無線装置と、通信ネットワークと接続が可能なコンピュータ装置とを備え、作業者が、移動元から第二の領域へ移動対象車両を移動させる際に、作業者とともに、第二の領域外から第二の領域内へ移動した携帯端末の延べ台数を算定することで、第二の領域外から第二の領域内へ移動した移動対象車両の台数をカウントすることが可能な、車両カウントシステムにおいて実行される車両カウント方法であって、携帯端末が、携帯端末の位置が、第二の領域外であるか否かを判定し、第二の領域内に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第二の領域外から第二の領域内へ移動したと判定し、第二の領域外に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第二の領域内から第二の領域外へ移動したと判定し、コンピュータ装置が、第二の領域外から第二の領域内へ移動したと判定されたことを示す移動情報、及び／又は、第二の領域内から第二の領域外へ移動したと判定されたことを示す移動情報を受信し、受信した移動情報をもとに、第二の領域外から第二の領域内へ移動した携帯端末の延べ台数を算定し、無線装置が、無線装置から所定の範囲内において受信が可能な信号を発信し、携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第二の領域内から第二の領域外に移動したとしても、算定される前記携帯端末の延べ台数は変化しない、車両カウント方法。

本発明によれば、作業者が、移動元から移動先を繰り返し往復しながら、複数の車両を移動元から移動先へ移動させることで、多数の車両を移動させるような場合に、移動元に存在する車両の台数、又は、移動先に存在する車両の台数を特別な操作を要せず、正確に算定することが可能な車両カウントシステムを提供することができる。

本発明の実施の形態にかかる携帯端末の構成を示すブロック図の一例である。 本発明の実施の形態にかかるコンピュータ装置の構成を示すブロック図の一例である。 本発明の実施の形態にかかる車両カウントシステムの概要を表す図の一例である。 本発明の実施の形態にかかるＡ領域についての台数算定処理のフローチャートの一例である。 本発明の実施の形態にかかるＢ領域についての台数算定処理のフローチャートの一例である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下、各実施の形態における効果に関する記載は、本発明の効果の一側面であり、ここに記載するものに限定されない。また、以下で説明するフローチャートを構成する各処理の順序は、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で順不同である。

本発明の車両カウントシステムは、作業者が携帯する携帯端末と、作業者を携帯端末とともに第二の領域から第一の領域へと輸送する輸送車両と、該輸送車両に設置された無線装置と、コンピュータ装置とを備える。

図１は、本発明の実施の形態にかかる携帯端末の構成を示すブロック図の一例である。携帯端末１は、使用者であるドライバーが携帯をして所持することができる。携帯端末１としては、例えば、スマートフォンやタブレットを用いることができる。携帯端末１には、本発明の車両カウントシステムを利用するための専用のアプリケーションがインストールされている。

携帯端末１は、制御部１１、ＲＡＭ１２、ストレージ部１３、サウンド処理部１４、グラフィック処理部１５、通信インタフェース１６、インタフェース部１７からなり、それぞれ内部バスにより接続されている。

制御部１１はＣＰＵやＲＯＭから構成され、ストレージ部１３に格納されたプログラムを実行し、携帯端末１の制御を行なう。ＲＡＭ１２は、制御部１１のワークエリアである。ストレージ部１３は、プログラムやデータを保存するための記憶領域であり、本発明の車両カウントシステムを利用するための専用のアプリケーションが記憶されている。

制御部１１は、ＲＡＭ１２にロードされたプログラム及びデータを処理することで、サウンド出力の指示をサウンド処理部１４に出力し、描画命令をグラフィック処理部１５に出力する。制御部１１がサウンド出力の指示をサウンド処理部１４に出力すると、サウンド処理部１４はサウンド出力装置２０にサウンド信号を出力する。

グラフィック処理部１５は、ビデオメモリ１９に画像を展開し、表示部２１の表示画面２２上に画像を表示する。ここで、表示部２１は、タッチセンサを備えるタッチパネル方式を採用することができ、ユーザによる操作がタッチ入力部２３から入力される。制御部１１は入力情報をもとに各種の演算処理を実行する。

インタフェース部１７には外部メモリ１８（例えば、ＳＤカード等）が接続されている。外部メモリ１８から読み込まれたデータはＲＡＭ１２にロードされ、制御部１１により演算処理が実行される。

通信インタフェース１６は、通信アンテナ及びＧＰＳ受信機を備えている。通信インタフェース１６は、無線又は有線により通信ネットワーク２に接続が可能であり、通信ネットワーク２を介してコンピュータ装置３との間でデータの送受信を行なうことが可能である。通信インタフェース１６を介して受信したデータは、ＲＡＭ１２にロードされ、制御部１１により演算処理に利用される。また、通信インタフェース１６は、ＧＰＳ受信機により携帯端末１の位置を特定することができる。

図２は、本発明の実施の形態にかかるコンピュータ装置の構成を示すブロック図の一例である。コンピュータ装置３の制御部３１、ＲＡＭ３２、ストレージ部３３、サウンド処理部３４、グラフィック処理部３５、フレームメモリ３９、サウンド出力装置４０のそれぞれは、制御部１１、ＲＡＭ１２、ストレージ部１３、サウンド処理部１４、グラフィック処理部１５、ビデオメモリ１９、サウンド出力装置２０のそれぞれと同様の機能を有する。

制御部３１は、ＲＡＭ３２にロードされたプログラム及びデータを処理することで、サウンド出力の指示をサウンド処理部３４に出力し、描画命令をグラフィック処理部３５に出力する。グラフィック処理部３５は、フレームメモリ３９に画像を展開し、表示装置４２の表示画面４３上に画像を表示する。ＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭドライブ３６は、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどのプログラムが格納された記録媒体４４を装着することが可能である。インタフェース部３８には入力部４１（例えば、マウスやキーボード等）が接続される。

図３を用いて、本発明の車両カウントシステムの概要を説明する。図３は、本発明の実施の形態にかかる車両カウントシステムの概要を表す図の一例である。以下、Ａ領域に蔵置されている複数の移動対象車両をＢ領域へ移動させる場合において、Ａ領域から移動した移動対象車両と、Ｂ領域へ移動した移動対象車両のそれぞれの台数を算定する場合を説明する。

図３において、Ａ領域１０１は、移動対象車両４の移動元の領域であり、移動対象車両４が蔵置されている。移動対象車両４は、作業者（ドライバー）が運転をして、移動元から移動先へ移動する対象となる車両である。移動対象車両４は、乗り物であれば特に限定されず、例えば、自動車、自動二輪車のほか、電車や機関車などの鉄道車両、原動機付自転車、自転車などの軽車両なども含まれる概念である。１台の移動対象車両４には、前記専用のアプリケーションがインストールされた携帯端末１を１台のみ所持する作業者が一人だけ乗車する。

Ｂ領域１０２は、移動対象車両４の移動先の領域であり、Ａ領域１０１とは離れた場所に存在する。携帯端末１は、作業者が移動作業を行う間、常に作業者により携帯されるため、作業者が移動対象車両４を運転してＡ領域１０１からＢ領域１０２へ移動すると、携帯端末１の位置もＡ領域１０１内からＡ領域１０１外（且つ、Ｂ領域１０２外）へと移動し、さらに、Ｂ領域１０２内へと移動することになる。

作業者は、少なくとも一人であり、複数人であってもよい。作業者ごとに携帯端末１をそれぞれ携帯しているため、作業者と同じ数だけの携帯端末１が用いられる。

携帯端末１は、位置測定機能を備えている。例えば、携帯端末１はＧＰＳセンサを備え、ＧＰＳ衛星７からの信号に基づいて、携帯端末１の位置を測定する。位置測定機能は、ＧＰＳセンサを用いたものに限らず、携帯端末１の位置を測定できればいかなるものでも良く、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ電波の受信状況に基づいて、位置を測定することも可能である。

携帯端末１では、専用アプリケーション上で緯度、経度を特定することで、Ａ領域１０１とＢ領域１０２を適宜設定することができる。そのため、位置測定機能により携帯端末１の位置が特定されると、携帯端末１にて、自端末がＡ領域１０１内に存在するか又は存在しないか、或いは、Ｂ領域１０２内に存在するか又は存在しないかを判定することができる。

作業者が移動対象車両４を運転することで、携帯端末１の位置が変わり、Ａ領域１０１内に存在するか、及び、Ｂ領域１０２内に存在するかなど、携帯端末１が存在する領域に変化があると、携帯端末１が属する領域が移動したことを示す移動情報が、通信ネットワーク２を介して携帯端末１からコンピュータ装置３へ送信される。例えば、携帯端末１がＡ領域１０１内からＡ領域１０１外へと移動した場合は、携帯端末１の移動情報として、現在の位置が「Ａ領域１０１外」であることを示す情報がコンピュータ装置３へ送信される。同様に、携帯端末１がＡ領域１０１外からＡ領域１０１内へと移動した場合は、移動情報として、現在の位置が「Ａ領域１０１内」であることを示す情報が送信される。携帯端末１がＢ領域１０２内からＢ領域１０２外へと移動した場合、又は、携帯端末１がＢ領域１０２外からＢ領域１０２内へと移動した場合も、同様に、コンピュータ装置３へ移動情報が送信される。

コンピュータ装置３では、携帯端末１から送信された移動情報をもとに、Ａ領域１０１内からＡ領域１０１外へ移動した携帯端末１の延べ台数を算定する。例えば、初期値として「０」が設定されており、携帯端末１から「Ａ領域１０１外」へ移動したことを示す移動情報を受信すると、Ａ領域１０１内の携帯端末１が１台減ることになるため、携帯端末１の延べ台数を１減算して「−１」とすることができる。一方で、このＡ領域１０１外に移動した携帯端末１が、何らかの事情でＡ領域１０１内に移動した場合は、Ａ領域１０１内の携帯端末１が１台増えることになるため、携帯端末１の延べ台数を１加算して「−１」から「０」に戻す。

このようにして、コンピュータ装置３は、複数の携帯端末１について移動情報を受信する度に、携帯端末１の台数情報を１加算する又は１減算するという処理を繰り返すことで、Ａ領域１０１内からＡ領域１０１外へ移動した携帯端末１の延べ台数を算定することができる。コンピュータ装置３では、算定した携帯端末１の延べ台数を記憶し、移動情報を受信する度に、携帯端末１の延べ台数を更新する。

また、コンピュータ装置３では、携帯端末１から送信された移動情報をもとに、Ｂ領域１０２外からＢ領域１０２内へ移動した携帯端末１の延べ台数を算定する。例えば、初期値として「０」が設定されており、携帯端末１から「Ｂ領域１０２内」へ移動したことを示す移動情報を受信すると、Ｂ領域１０２内の携帯端末１が１台増えることになるため、携帯端末１の延べ台数を１加算して「＋１」とすることができる。一方で、このＢ領域１０２内に移動した携帯端末１が、何らかの事情でＢ領域１０２外に移動した場合は、Ｂ領域１０２内の携帯端末１が１台減ることになるため、携帯端末１の延べ台数を１減算して「＋１」から「０」に戻す。

このようにして、コンピュータ装置３は、複数の携帯端末１について移動情報を受信する度に、携帯端末１の台数情報を１加算する又は１減算するという処理を繰り返すことで、Ｂ領域１０２外からＢ領域１０２内へ移動した携帯端末１の延べ台数を算定することができる。コンピュータ装置３では、算定した携帯端末１の延べ台数を記憶し、新たな移動情報を受信する度に、携帯端末１の延べ台数を更新する。

輸送車両５は、移動対象車両４をＡ領域１０１からＢ領域１０２まで移動させた作業者が、移動対象車両４から降車したのちに、Ａ領域１０１まで戻るために利用される車両である。輸送車両５は、乗り物であれば特に限定されず、例えば、自動車、自動二輪車のほか、電車や機関車などの鉄道車両、原動機付自転車、自転車などの軽車両なども含まれる概念である。これらの中でも複数の作業者を一度に輸送できる自動車等が、輸送効率が良い点で好ましい。

作業者は、移動対象車両４を運転してＡ領域１０１からＢ領域１０２へ移動し、移動対象車両４を駐車した後、Ｂ領域１０２内にて輸送車両５に乗車する。そして、作業者は、輸送車両５に乗車した状態でＡ領域１０１へ移動し、Ａ領域１０１内にて輸送車両５から降車する。

輸送車両５には、無線装置６が設置されている。無線装置６としては、無線により信号を発信できる装置であれば特に限定されないが、例えば、ビーコン発信機、Ｗｉ−Ｆｉルータ等があげられる。無線装置６から発信された信号は、携帯端末１にて受信される。無線装置６から発信される信号は、Ａ領域１０１やＢ領域１０２よりも狭い所定の範囲で受信することが可能である。なお、無線装置６に代えて超音波発信機を利用することもできる。超音波発信機を利用する場合は、携帯端末１が無線装置６から発信された信号を受信する代わりに、携帯端末１のマイクを通じて超音波を受信することができる。

携帯端末１が無線装置６より信号を受信している際に、携帯端末１が輸送車両５とともにＡ領域１０１外からＡ領域１０１内に移動したとしても、コンピュータ装置３において記憶されているＡ領域１０１内からＡ領域１０１外に移動した携帯端末１の延べ台数は更新されない。ここで、「携帯端末１が無線装置６より信号を受信している際」とは、信号が、１０秒未満の周期で断続的に信号を受信している場合を含む。具体的には、携帯端末１が無線装置６より信号を受信している場合は、携帯端末１が輸送車両５とともにＡ領域１０１外からＡ領域１０１内に移動したとしても、携帯端末１からコンピュータ装置３へ移動情報を送信しないような構成とすることができる。また、携帯端末１の存在する領域が移動したと判定しない構成とすることもできる。

その他、携帯端末１が無線装置６より信号を受信している場合は、携帯端末１が輸送車両５とともにＡ領域１０１外からＡ領域１０１内に移動した際に、携帯端末１からコンピュータ装置３へ移動情報を送信するが、コンピュータ装置３では、携帯端末１の延べ台数を算定する処理を実行しないような構成とすることもできる。より具体的には、例えば、無線装置６が携帯端末１から固有情報（ＢＬＥ固有情報）を受信し、無線装置６からコンピュータ装置３へ固有情報を送信することで、コンピュータ装置３では、受信した固有情報に対応する携帯端末１から移動情報を受信した場合は、携帯端末１の延べ台数を算定する処理を実行しないような構成を採用することができる。また、携帯端末１が無線装置６から信号を受けていることを、移動情報と共にコンピュータ装置３に送信することで、コンピュータ装置３では、該信号とともに移動情報を受信した場合は、携帯端末１の延べ台数を算定する処理を実行しないような構成を採用することもできる。

本発明の車両カウントシステムにおいては、携帯端末１が無線装置６より信号を受信している際に、携帯端末１がＡ領域１０１外からＡ領域１０１内に移動したとしても、携帯端末１の延べ台数が更新されないため、作業者が移動対象車両４を運転してＡ領域１０１外へ移動した後、何らかの事情により、移動対象車両４に乗車しながらＡ領域１０１内に戻った場合は、携帯端末１の延べ台数が更新され、携帯端末１が輸送車両５とともにＡ領域１０１内に戻った場合は、携帯端末１の延べ台数は更新されなくなる。その結果、Ａ領域１０１内からＡ領域１０１外に移動した移動対象車両４の数を、コンピュータ装置３において、リアルタイムで、正確に把握することが可能となる。

同様に、携帯端末１が無線装置６より信号を受信している際に、携帯端末１が輸送車両５とともにＢ領域１０２内からＢ領域１０２外に移動したとしても、コンピュータ装置３において記憶されているＢ領域１０２外からＢ領域１０２内に移動した携帯端末１の延べ台数は更新されない。具体的な実現方法については、携帯端末１が無線装置６より信号を受信している際は、Ａ領域１０１外に移動した携帯端末１の延べ台数を更新しないようにする方法と、同様の方法を用いることができる。

本発明の車両カウントシステムにおいては、携帯端末１が無線装置６より信号を受信している際に、携帯端末１がＢ領域１０２内からＢ領域１０２外に移動したとしても、携帯端末１の延べ台数が更新されないため、携帯端末１が輸送車両５とともにＢ領域１０２外へ出た場合は、携帯端末１の延べ台数は更新されなくなる。その結果、Ｂ領域１０２外からＢ領域１０２内に移動した移動対象車両４の数を、コンピュータ装置３において、リアルタイムで、正確に把握することが可能となる。

本発明の車両カウントシステムでは、作業者が移動対象車両４に乗車してＡ領域１０１からＢ領域１０２へ移動し、その後、Ｂ領域１０２にて移動対象車両４から降車し、輸送車両５にてＡ領域１０１まで戻り、さらに、作業者が別の移動対象車両４に乗車してＢ領域１０２へ移動する、といったように、複数回にわたって、複数の移動対象車両４を繰り返し移動させることを想定している。

作業者が輸送車両５で移動した場合は、携帯端末１が無線装置６より信号を受信しているため、携帯端末１の延べ台数が更新されない。そのため、移動対象車両４から降車してＡ領域１０１に戻る場合は、携帯端末１の延べ台数から導き出される、移動済みの移動対象車両４の台数は変化しないことになる。結果として、作業者が、複数回にわたって、複数の移動対象車両４を繰り返し移動した場合でも、移動した移動対象車両４の台数を正確に把握することができる。

すでに述べたように、コンピュータ装置３では、Ａ領域１０１内からＡ領域１０１外に移動した移動対象車両４の台数、及び、Ｂ領域１０２外からＢ領域１０２内に移動した移動対称車両の台数が、リアルタイムで更新される。これらの移動した移動対象車両４の台数を、表示装置４２に表示することができる。管理者は、表示装置４２にて移動した移動対象車両４の台数を確認しながら、作業が予定通りに進んでいるかを把握することができる。

図４は、本発明の実施の形態にかかるＡ領域についての台数算定処理のフローチャートの一例である。以下で説明する台数算定処理は、Ａ領域１０１内からＡ領域１０１外へ移動した携帯端末１の延べ台数を算定するための処理である。ステップＳ１〜Ｓ７までの台数算定処理は、定期的に繰り返し実行される。例えば、毎秒ごとに、ステップＳ１〜Ｓ７までの処理が実行される。

まず、携帯端末１にて、位置測定機能により、該携帯端末１の位置を測定し（ステップＳ１）、測定された位置がＡ領域１０１内であるか、Ａ領域１０１外であるかを判定する（ステップＳ２）。次に、ステップＳ２における判定の結果が、１つ前の処理期間と比べて変化したか否かについての判定が行われる（ステップＳ３）。携帯端末１の位置がＡ領域１０１内からＡ領域１０１外に変化した場合、及び、携帯端末１の位置がＡ領域１０１外からＡ領域１０１内に変化した場合、ステップＳ２における判定の結果が変化したと判定される。

ステップＳ２における判定の結果が変化していないと判定された場合（ステップＳ３にてＮＯ）、台数算定処理は終了する。一方、ステップＳ２における判定の結果が変化したと判定された場合は（ステップＳ３にてＹＥＳ）、携帯端末１が無線装置６から信号を受信しているか否かが判定される（ステップＳ４）。

携帯端末１が無線装置６から信号を受信していると判定された場合（ステップＳ４にてＹＥＳ）、台数算定処理は終了する。このため、携帯端末１が輸送車両５とともにＡ領域１０１内に戻った場合は、Ａ領域１０１内からＡ領域１０１外へ移動した携帯端末１の延べ台数は変化しない。一方で、携帯端末１が無線装置６から信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ４にてＮＯ）、携帯端末１がＡ領域１０１外へ移動したことを示す移動情報、又は、携帯端末１がＡ領域１０１内へ移動したことを示す移動情報が、通信ネットワーク２を介して携帯端末１からコンピュータ装置３へと送信される（ステップＳ５）。なお、無線装置６としてＷｉ−Ｆｉルータを採用する場合は、移動情報を、携帯端末１からＷｉ−Ｆｉルータと通信ネットワーク２を介してコンピュータ装置３へと送信してもよい。

次に、コンピュータ装置３において、移動情報を受信する（ステップＳ６）。移動情報を受信すると、Ａ領域１０１外へ移動した携帯端末１の延べ台数が更新され（ステップＳ７）、台数算定処理は終了する。

図５は、本発明の実施の形態にかかるＢ領域についての台数算定処理のフローチャートの一例である。以下で説明する台数算定処理は、Ｂ領域１０２外からＢ領域１０２内へ移動した携帯端末１の延べ台数を算定するための処理である。ステップＳ１１〜Ｓ１７までの台数算定処理は、定期的に繰り返し実行される。例えば、毎秒ごとに、ステップＳ１１〜Ｓ１７までの処理が実行される。

まず、携帯端末１にて、位置測定機能により、該携帯端末１の位置を測定し（ステップＳ１１）、測定された位置がＢ領域１０２内であるか、Ｂ領域１０２外であるかを判定する（ステップＳ１２）。次に、ステップＳ１２における判定の結果が、１つ前の処理期間と比べて変化したか否かについての判定が行われる（ステップＳ１３）。携帯端末１の位置がＢ領域１０２内からＢ領域１０２外に変化した場合、及び、携帯端末１の位置がＢ領域１０２外からＢ領域１０２内に変化した場合、ステップＳ１２における判定の結果が変化したと判定される。

ステップＳ１２における判定の結果が変化していないと判定された場合（ステップＳ１３にてＮＯ）、台数算定処理は終了する。一方、ステップＳ１２における判定の結果が変化したと判定された場合は（ステップＳ１３にてＹＥＳ）、携帯端末１が無線装置６から信号を受信しているか否かが判定される（ステップＳ１４）。

携帯端末１が無線装置６から信号を受信していると判定された場合（ステップＳ１４にてＹＥＳ）、台数算定処理は終了する。このため、携帯端末１が輸送車両５とともにＢ領域１０２内から出る場合は、Ｂ領域１０２内へ移動した携帯端末１の延べ台数は変化しない。一方で、携帯端末１が無線装置６から信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ１４にてＮＯ）、携帯端末１がＢ領域１０２外へ移動したことを示す移動情報、又は、携帯端末１がＢ領域１０２内へ移動したことを示す移動情報が、通信ネットワーク２を介して携帯端末１からコンピュータ装置３へと送信される（ステップＳ１５）。なお、無線装置６としてＷｉ−Ｆｉルータを採用する場合は、移動情報を、携帯端末１からＷｉ−Ｆｉルータと通信ネットワーク２を介してコンピュータ装置３へと送信してもよい。

次に、コンピュータ装置３において、移動情報を受信する（ステップＳ１６）。移動情報を受信すると、Ｂ領域１０２外からＢ領域１０２内へ移動した携帯端末１の延べ台数が更新され（ステップＳ１７）、台数算定処理は終了する。

１ 携帯端末
２ 通信ネットワーク
３ コンピュータ装置
４ 移動対象車両
５ 輸送車両
６ 無線装置
７ ＧＰＳ衛星
１０１ Ａ領域
１０２ Ｂ領域

Claims (8)

1. 作業者が携帯する携帯端末と、
   作業者を携帯端末とともに、移動対象車両の移動先から移動元である第一の領域へと輸送する輸送車両と、
   輸送車両に設置された無線装置と、
   通信ネットワークと接続が可能なコンピュータ装置と
   を備え、
   作業者が、第一の領域から移動先へ移動対象車両を移動させる際に、作業者とともに、第一の領域内から第一の領域外へ移動した携帯端末の延べ台数を算定することで、第一の領域内から第一の領域外へ移動した移動対象車両の台数をカウントすることが可能な、車両カウントシステムであって、
   携帯端末が、
   携帯端末の位置が、第一の領域内であるか否かを判定する位置判定手段と、
   位置判定手段により第一の領域外に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第一の領域内から第一の領域外へ移動したと判定し、第一の領域内に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第一の領域外から第一の領域内へ移動したと判定する移動判定手段と
   を備え、
   コンピュータ装置が、
   第一の領域内から第一の領域外へ移動したと判定されたことを示す移動情報、及び／又は、第一の領域外から第一の領域内へ移動したと判定されたことを示す移動情報を受信する移動情報受信手段と、
   受信した移動情報をもとに、第一の領域内から第一の領域外へ移動した携帯端末の延べ台数を算定する算定手段と
   を備え、
   無線装置が、
   無線装置から所定の範囲内において受信が可能な信号を発信する信号発信手段と
   を備え、
   携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第一の領域外から第一の領域内に移動したとしても、算定手段により算定される前記携帯端末の延べ台数は変化しない、車両カウントシステム。
2. 携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第一の領域外から第一の領域内に移動した場合は、
   第一の領域外から第一の領域内へ移動したことを示す移動情報がコンピュータ装置へ送信されない、請求項１に記載の車両カウントシステム。
3. 携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第一の領域外から第一の領域内に移動した場合は、
   第一の領域外から第一の領域内へ移動したことを示す移動情報がコンピュータ装置へ送信されたとしても、算定手段が、該移動情報をもとに、前記携帯端末の延べ台数を算定しない、請求項１に記載の車両カウントシステム。
4. 作業者が携帯する携帯端末と、
   作業者を携帯端末とともに、移動対象車両の移動先である第二の領域から移動元へと輸送する輸送車両と、
   輸送車両に設置された無線装置と、
   通信ネットワークと接続が可能なコンピュータ装置と
   を備え、
   作業者が、移動元から第二の領域へ移動対象車両を移動させる際に、作業者とともに、第二の領域外から第二の領域内へ移動した携帯端末の延べ台数を算定することで、第二の領域外から第二の領域内へ移動した移動対象車両の台数をカウントすることが可能な、車両カウントシステムであって、
   携帯端末が、
   携帯端末の位置が、第二の領域外であるか否かを判定する位置判定手段と、
   位置判定手段により第二の領域内に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第二の領域外から第二の領域内へ移動したと判定し、第二の領域外に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第二の領域内から第二の領域外へ移動したと判定する移動判定手段と
   を備え、
   コンピュータ装置が、
   第二の領域外から第二の領域内へ移動したと判定されたことを示す移動情報、及び／又は、第二の領域内から第二の領域外へ移動したと判定されたことを示す移動情報を受信する移動情報受信手段と、
   受信した移動情報をもとに、第二の領域外から第二の領域内へ移動した携帯端末の延べ台数を算定する算定手段と
   を備え、
   無線装置が、
   無線装置から所定の範囲内において受信が可能な信号を発信する信号発信手段と
   を備え、
   携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第二の領域内から第二の領域外に移動したとしても、算定手段により算定される前記携帯端末の延べ台数は変化しない、車両カウントシステム。
5. 携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第二の領域内から第二の領域外に移動した場合は、
   第二の領域内から第二の領域外へ移動したことを示す移動情報がコンピュータ装置へ送信されない、請求項４に記載の車両カウントシステム。
6. 携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第二の領域内から第二の領域外に移動した場合は、
   第二の領域内から第二の領域外へ移動したことを示す移動情報がコンピュータ装置へ送信されたとしても、算定手段が、該移動情報をもとに、前記携帯端末の延べ台数を算定しない、請求項４に記載の車両カウントシステム。
7. 作業者が携帯する携帯端末と、
   作業者を携帯端末とともに、移動対象車両の移動先から移動元である第一の領域へと輸送する輸送車両と、
   輸送車両に設置された無線装置と、
   通信ネットワークと接続が可能なコンピュータ装置と
   を備え、
   作業者が、第一の領域から移動先へ移動対象車両を移動させる際に、作業者とともに、第一の領域内から第一の領域外へ移動した携帯端末の延べ台数を算定することで、第一の領域内から第一の領域外へ移動した移動対象車両の台数をカウントすることが可能な、車両カウントシステムにおいて実行される車両カウント方法であって、
   携帯端末が、
   携帯端末の位置が、第一の領域内であるか否かを判定し、
   第一の領域外に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第一の領域内から第一の領域外へ移動したと判定し、第一の領域内に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第一の領域外から第一の領域内へ移動したと判定し、
   コンピュータ装置が、
   第一の領域内から第一の領域外へ移動したと判定されたことを示す移動情報、及び／又は、第一の領域外から第一の領域内へ移動したと判定されたことを示す移動情報を受信し、受信した移動情報をもとに、第一の領域内から第一の領域外へ移動した携帯端末の延べ台数を算定し、
   無線装置が、無線装置から所定の範囲内において受信が可能な信号を発信し、
   携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第一の領域外から第一の領域内に移動したとしても、算定される前記携帯端末の延べ台数は変化しない、車両カウント方法。
8. 作業者が携帯する携帯端末と、
   作業者を携帯端末とともに、移動対象車両の移動先である第二の領域から移動元へと輸送する輸送車両と、
   輸送車両に設置された無線装置と、
   通信ネットワークと接続が可能なコンピュータ装置と
   を備え、
   作業者が、移動元から第二の領域へ移動対象車両を移動させる際に、作業者とともに、第二の領域外から第二の領域内へ移動した携帯端末の延べ台数を算定することで、第二の領域外から第二の領域内へ移動した移動対象車両の台数をカウントすることが可能な、車両カウントシステムにおいて実行される車両カウント方法であって、
   携帯端末が、
   携帯端末の位置が、第二の領域外であるか否かを判定し、
   第二の領域内に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第二の領域外から第二の領域内へ移動したと判定し、第二の領域外に携帯端末が存在すると判定された場合に、携帯端末が第二の領域内から第二の領域外へ移動したと判定し、
   コンピュータ装置が、
   第二の領域外から第二の領域内へ移動したと判定されたことを示す移動情報、及び／又は、第二の領域内から第二の領域外へ移動したと判定されたことを示す移動情報を受信し、受信した移動情報をもとに、第二の領域外から第二の領域内へ移動した携帯端末の延べ台数を算定し、
   無線装置が、無線装置から所定の範囲内において受信が可能な信号を発信し、
   携帯端末が無線装置より信号を受信している際に、携帯端末が輸送車両とともに第二の領域内から第二の領域外に移動したとしても、算定される前記携帯端末の延べ台数は変化しない、車両カウント方法。

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