JP6444757B2

JP6444757B2 - 車載装置および車載システム

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Publication number: JP6444757B2
Application number: JP2015026773A
Authority: JP
Inventors: 晋明鍜治本; 藤原　孝則; 孝則藤原; 欣孫; 新平森山; 智彦鳥居; 和巨深澤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Denso Ten Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Denso Ten Ltd
Priority date: 2015-02-13
Filing date: 2015-02-13
Publication date: 2018-12-26
Anticipated expiration: 2035-02-13
Also published as: US9925918B2; JP2016147634A; US20160236615A1

Description

本発明は、車載装置および車載システムに関する。

従来、自動車などの車両には、例えば、走行制御装置、ライト制御装置、ドア制御装置、エアコン制御装置、カーナビゲーション装置、オーディオ制御装置などのように様々なＥＣＵ（electronic control unit)が車載装置として搭載されている。

これらの車載装置は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信などによって、互いに通信可能に接続されており、車載装置間で情報のやり取りを行うことができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２６７８５３号公報

しかしながら、従来の車両装置では、動作や制御を停止する電圧が個別に設定されており、車両のバッテリー電圧が低下した場合に、他の車載装置との通信ができない車載装置が発生することがある。

特許文献１には、動作推奨下限電圧と動作停止電圧との間に、動作の信頼性が低い低電圧範囲を設けることが提案されているが、車載装置から正常な信号を受信できない原因を特定するものであり、また、動作の信頼性が低い低電圧範囲で車載装置を動作させる必要がある。

さらに、特許文献１に記載の技術では、代表の車載装置が、その他の車載装置の最低動作推奨電圧情報を記憶して、最低動作推奨電圧より低い電圧値の車載装置を検出しなければならず、制御が複雑になる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両のバッテリー電圧が低下した場合において他の車載装置との通信を適切に行うことができる車載装置および車載システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車載装置において、他の車載装置と通信する通信部と、前記通信部を介して前記他の車載装置と通信可能に接続され、電源電圧が第１閾値以上の場合に制御対象への制御を行う動作モードになる制御部と、を備え、前記制御部は、前記電源電圧が前記第１閾値未満であっても第２閾値以上であれば、前記他の車載装置と前記通信部を介して通信可能であることを特徴とする。

本発明に係る車載装置および車載システムは、車両のバッテリー電圧が低下した場合において他の車載装置との通信を適切に行うことができるという効果を奏する。

図１は、（ａ）本発明の実施形態に係る車載装置を備える車載システムの一例を示す図、および、（ｂ）車載装置の状態とバッテリー電圧との関係の一例を示す図である。図２は、図１に示す車載システムの具体的構成例を示す図である。図３は、図２に示す車載装置の具体的構成例を示す図である。図４は、図３に示す車載装置の制御部の機能ブロック図の一例を示す図である。図５は、図３および図４に示す車載装置の処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る車載装置および車載システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る車載装置を備える車載システムの一例を示す図である。図１（ａ）に示すように、実施形態に係る車載システムは、車両に搭載される複数の車載装置を備えており、これらの車載装置は、車載ネットワークを介して互いに通信可能に接続される。

車載ネットワークは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）であるが、その他のネットワークを用いてもよい。車載装置は、例えば、走行制御装置、ライト制御装置、ルーフ制御装置、ドア制御装置、エアコン制御装置、オーディオ制御装置、カーナビゲーション装置などである。

かかる車載装置は、通信部と、制御部とを備える。通信部は、車載ネットワークに接続される。制御部は、通信部を介して他の車載装置と通信可能に接続され、制御対象への制御を行う。制御対象は、例えば、車載装置がライト制御装置の場合、ヘッドライトやハザードランプなどである。また、車載装置がオーディオ制御装置の場合、制御対象は、例えば、スピーカやディスプレイである。

これらの車載装置は、バッテリー電圧Ｖｂａｔを電源電圧として動作する。バッテリー電圧Ｖｂａｔが低下した場合、制御対象に対する制御を適切に行うことができない場合が生じることから、各車載装置では、制御対象への制御を適切に行うことができるように、制御対象への制御を行うことができる電圧Ｖｔｈ１（以下、最低制御電圧Ｖｔｈ１と記載する）が設定される。

図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す車載装置の状態とバッテリー電圧との関係の一例を示す図である。図１（ｂ）に示すように、電源電圧であるバッテリー電圧Ｖｂａｔが最低制御電圧Ｖｔｈ１（第１閾値の一例）以上である場合、車載装置は、通常動作モードであり、制御対象への制御を行うことができる。

一方、バッテリー電圧Ｖｂａｔが最低制御電圧Ｖｔｈ１未満である場合、車載装置は、制御対象への制御は行わない。これにより、制御対象への制御が不安定な状態で行われることを防止することができる。

そして、バッテリー電圧Ｖｂａｔが最低制御電圧Ｖｔｈ１未満であっても所定電圧Ｖｔｈ２（以下、最低通信電圧Ｖｔｈ２と記載する）以上である場合、車載装置は、待機モードであり、制御対象への制御は行わないが、他の車載装置と通信可能な状態である。

かかる待機モードにおいて、車載装置は、バッテリー電圧Ｖｂａｔの監視を行っており、バッテリー電圧Ｖｂａｔが待機モードの電圧範囲（Ｖｔｈ１＞Ｖｂａｔ≧Ｖｔｈ２）であるかを検出することによって待機モードに維持できるかを判定している。

一方、バッテリー電圧Ｖｂａｔが最低通信電圧Ｖｔｈ２未満である場合、車載装置は、動作停止モードであり、制御対象への制御は行わず、また、他の車載装置との通信も行わない状態になる。

このように、車載装置は、バッテリー電圧Ｖｂａｔが低くなって制御対象への制御を行わない電圧になった場合でも、他の車載装置と通信することができる。そのため、例えば、車載装置の制御部は、待機モードにある場合であっても、適切に他の車載装置との通信を行うことができる。

例えば、車載装置は、他の車載装置からの情報を取得したり、他の車載装置からの問い合わせに対して返答を行ったりすることができる。また、最低通信電圧Ｖｔｈ２を車載装置間で同じにすることによって、車載装置間の通信をより適切に行うことができる。

以下、本発明の実施形態に係る車載システムの具体的構成例を説明する。図２は、図１に示す車載システムの具体的構成例を示す図である。

図２に示すように、車載システム１は、オーディオ制御装置１０、ディスプレイ装置１１、操作検出装置１２、ライト制御装置１３およびドア制御装置１４などの車載装置を備える。これらの車載装置は、車載ネットワークの通信バス１５に接続されている。車載ネットワークは、上述したように、例えば、ＣＡＮなどのネットワークである。また、各車載装置は、バッテリー１６から供給される電圧であるバッテリー電圧Ｖｂａｔを電源電圧として動作する。

オーディオ制御装置１０は、操作部（図示せず）を備えており、かかる操作部へのユーザの操作などに基づいて、例えば、ラジオ、音楽、映画、テレビ映像などの再生処理を行い、スピーカ１７から音響信号を出力させ、また、ディスプレイ装置１１に映像を表示させる。

操作検出装置１２は、例えば、車両に配置された各種のスイッチの状態を検出し、検出結果を他の車載装置へ通信バス１５を介して通知する。ライト制御装置１３は、例えば、操作検出装置１２から通知されるスイッチ（例えば、ヘッドライトやハザードランプの操作スイッチ）の検出結果に基づいて、ヘッドライトやハザードランプなどの各種ランプのＯＮ／ＯＦＦなどを制御する。

ドア制御装置１４は、例えば、操作検出装置１２から通知されるスイッチ（例えば、パワーウィンドウの操作スイッチ）の検出結果に基づいて、パワーウィンドウモータなどを制御する。また、ドア制御装置１４は、例えば、ドア開閉センサによって検出された車両のドアの開閉状態を他の車載装置へ通信バス１５を介して通知する。

ここで、車載装置のうち、オーディオ制御装置１０を例に挙げて、その構成例について説明する。図３は、オーディオ制御装置１０の具体的構成例を示す図である。

図３に示すように、オーディオ制御装置１０は、ＤＣ／ＤＣ変換部２１、電圧レギュレータ２２、２３、ＣＡＮ通信部２４、バッファ回路２５、マイクロコンピュータ２６、低電圧検出部２７、アンプ部２８、抵抗Ｒ１〜Ｒ９、コイルＬ１〜Ｌ６、ツェナーダイオードＤ１などを備える。なお、図示しないが、オーディオ制御装置１０には、例えば、ＣＤ（Compact Disk）などのメディアからデータを読み取るディスクドライブ、ラジオチューナ回路およびその他の構成が含まれる。

ＤＣ／ＤＣ変換部２１は、バッテリー電圧Ｖｂａｔをデジタル系の電源電圧である電圧ＶＤＤ（例えば、３．３Ｖ）へ変換する。かかる電圧ＶＤＤは、コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３を介してバッファ回路２５、マイクロコンピュータ２６および低電圧検出部２７などへ供給される。

電圧レギュレータ２２は、バッテリー電圧Ｖｂａｔをアナログ系の電源電圧である電圧ＶＣＣ（例えば、８．０Ｖ）へ変換する。かかる電圧ＶＣＣは例えばコイル（図示せず）を介してアンプ部２８などへ供給される。また、電圧レギュレータ２３は、バッテリー電圧Ｖｂａｔを通信バス系の電圧Ｖｂｕｓへ変換する。かかる電圧Ｖｂｕｓは例えばコイルＬ４を介してＣＡＮ通信部２４などへ供給される。

ＣＡＮ通信部２４は、コイルＬ５、Ｌ６を介して通信バス１５に接続されており、他の車載装置のＣＡＮ通信部と互いにデータの送受信を行う。また、ＣＡＮ通信部２４は、例えば、入出力端子ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬを有しており、２線差動電圧方式によって、通信バス１５との間で信号の送受信を行う。

また、ＣＡＮ通信部２４は、シリアル送信端子ＲＸＤとシリアル受信端子ＴＸＤを有しており、バッファ回路２５および抵抗Ｒ１〜Ｒ４を介して、マイクロコンピュータ２６とシリアルデータの送受信を行う。なお、抵抗Ｒ１〜Ｒ４は、ダンピング抵抗の機能を有し、抵抗Ｒ５、Ｒ６は、プルアップ抵抗としての機能を有する。

ＣＡＮ通信部２４は、例えば、通信バス１５から入出力端子ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬにＣＡＮ通信形式による信号（以下、ＣＡＮ信号と記載する）が入力された場合、かかる信号に応じたシリアル信号Ｒｘをシリアル送信端子ＲＸＤから出力する。

また、ＣＡＮ通信部２４は、マイクロコンピュータ２６からシリアル受信端子ＴＸＤへシリアル信号Ｔｘが入力された場合、かかる信号に応じたＣＡＮ信号を入出力端子ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬから通信バス１５へ出力する。

なお、上述したコイルＬ１〜Ｌ６や抵抗Ｒ１〜Ｒ４等は、例えば、高周波ノイズ除去のために配置されるが、高周波ノイズの影響が少ない場合には必ずしも配置しなくてもよい。

マイクロコンピュータ２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory)３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート３４、３５およびＡ／Ｄ変換器３６、３７などを備える。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ３２を作業領域としてプログラムを実行する。これにより、マイクロコンピュータ２６は、制御部として、例えば、図４に示すように、オーディオ制御部４１、ディスプレイ制御部４２、通信処理部４３、モード設定部４４および電源電圧監視部４５として機能する。図４は、マイクロコンピュータ２６である制御部の機能ブロック図の一例を示す図である。

オーディオ制御部４１は、例えば、車両の乗員からオーディオ制御装置１０（図２参照）の入力部（図示せず）やディスプレイ装置１１（図２参照）への入力操作に応じて記憶媒体（例えば、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク）からデータを読み出し、かかるデータに応じた音響信号をアンプ部２８（図３参照）へ出力する。アンプ部２８は、オーディオ制御部４１から出力される音響信号を増幅してスピーカ１７へ出力する。

かかるオーディオ制御部４１は、Ａ／Ｄ変換器３７（図３参照）を含み、例えば、ＣＰＵ３１の処理によって生成した音響データをＡ／Ｄ変換器３７によってアナログ信号へ変換し、アンプ部２８（図３参照）へ出力する。

ディスプレイ制御部４２は、例えば、車両の乗員からオーディオ制御装置１０の入力部への入力操作やディスプレイ装置１１（図２参照）への入力操作に応じた操作画面を生成し、かかる操作画面の情報をディスプレイ装置１１へ通信処理部４３を介して送信する。なお、オーディオ制御部４１やディスプレイ制御部４２は、ディスプレイ装置１１への入力操作の情報を、ディスプレイ装置１１から通信処理部４３を介して取得することができる。

通信処理部４３は、Ｉ／Ｏポート３５（図３参照）を含み、ＣＡＮ通信部２４（図３参照）からシリアル信号ＲｘをＩ／Ｏポート３５によって受信すると、シリアル信号Ｒｘに含まれる情報を抽出し、かかる情報を、オーディオ制御部４１、ディスプレイ制御部４２およびモード設定部４４のうち対応する宛先へ通知する。

また、通信処理部４３は、ＣＡＮ通信部２４（図３参照）を介して他の車載装置へ送信する情報がある場合、かかる情報をシリアル信号Ｔｘへ変換し、ＣＡＮ通信部２４へ出力する。通信処理部４３は、例えば、オーディオ制御部４１、ディスプレイ制御部４２およびモード設定部４４から取得した情報をシリアル信号Ｔｘへ変換し、ＣＡＮ通信部２４へ出力することができる。

Ｉ／Ｏポート３５は、割り込みポートであり、通信処理部４３は、ＣＡＮ通信部２４からシリアル信号ＲｘをＩ／Ｏポート３５によって受信すると、かかる割り込み（以下、ＣＡＮ割り込みと記載する）の情報をモード設定部４４へ通知する。

ＣＡＮ割り込みは、例えば、ライト制御装置１３やドア制御装置１４から情報（例えば、ステータスやコマンド）が送信された場合に行われる。例えば、ライト制御装置１３は、ヘッドライトをオンにした場合やハザードランプをオンにした場合に、その状態を示すＣＡＮ信号を通信バス１５へ送信する。これにより、ＣＡＮ通信部２４からシリアル信号ＲｘがＩ／Ｏポート３５へ入力される。

また、ドア制御装置１４は、例えば、ドア開閉センサによってドアが開いたことやドアが閉まったことが検出された場合に、ドアが開いたことやドアが閉まったことを示すＣＡＮ信号を通信バス１５へ送信する。これにより、ＣＡＮ通信部２４からシリアル信号ＲｘがＩ／Ｏポート３５へ入力される。

このように、ヘッドライトやハザードランプが操作された場合やドアの開閉が行われた場合に、ＣＡＮ割り込みを行うが、上述した例は、ＣＡＮ割り込みが発生する一例であり、他の車載装置から通信バス１５へ送信された情報がある場合にＣＡＮ割り込みが行われる。例えば、図示しない車載装置から車載装置のＬＥＤ等を点灯させる要求（例えば、ウェルカムモード）を示す信号が入力された場合に、ＣＡＮ割り込みが行われる。

モード設定部４４は、通常動作モード、待機モードおよび動作停止モードのいずれかを設定する。モード設定部４４によって通常動作モードが設定された場合、マイクロコンピュータ２６は、通常の動作を行う。例えば、オーディオ制御部４１やディスプレイ制御部４２はそれぞれ制御対象（例えば、スピーカ１７やディスプレイ装置１１）への制御を行う状態になり、また、通信処理部４３は他の車載装置との通信が可能な状態である。

モード設定部４４によって待機モードが設定された場合、オーディオ制御部４１やディスプレイ制御部４２は、停止状態になるが、通信処理部４３は他の車載装置との通信が可能な状態である。かかる状態は、例えば、マイクロコンピュータ２６がスタンバイの状態である。

モード設定部４４によって動作停止モードが設定された場合、オーディオ制御部４１、ディスプレイ制御部４２および通信処理部４３は、停止状態である。かかる状態は、例えば、マイクロコンピュータ２６がディープスタンバイの状態である。

かかるモード設定部４４は、バッテリー電圧Ｖｂａｔの電圧に応じて、通常動作モード、待機モードおよび動作停止モードのいずれかを設定する。以下、かかるモード設定について、詳細に説明する。図５は、オーディオ制御装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートは、動作停止モードから始まるものとする。

動作停止モードに設定している状態において、ＣＡＮ割り込みがあった場合、モード設定部４４は、図５に示すように、低電圧検出部２７の検出結果ＶｄｅｃｔがＨｉｇｈレベルか否かを判定する（ステップＳ１０）。なお、ステップＳ１０の処理は、例えば、ＣＡＮ割り込みによってＣＰＵ３１（図３参照）が動作を開始し、Ｉ／Ｏポート３４（図３参照）を監視することによって行われる。

低電圧検出部２７は、バッテリー電圧Ｖｂａｔと最低制御電圧Ｖｔｈ１を比較するコンパレータ（図３参照）を有している。かかる低電圧検出部２７は、バッテリー電圧Ｖｂａｔが最低制御電圧Ｖｔｈ１以上である場合に、Ｌｏｗレベルの検出結果Ｖｄｅｃｔを出力する。低電圧検出部２７は、このように構成されることから、モード設定部４４は、Ｉ／Ｏポート３４により迅速にバッテリー電圧Ｖｂａｔが最低制御電圧Ｖｔｈ１以上であるか否かを検出することができる。

一方、バッテリー電圧Ｖｂａｔが最低制御電圧Ｖｔｈ１未満である場合に、低電圧検出部２７は、Ｈｉｇｈレベルの検出結果Ｖｄｅｃｔ（低電圧検出信号の一例）を出力する。このように、低電圧検出部２７は、バッテリー電圧Ｖｂａｔが最低制御電圧Ｖｔｈ１未満である場合に、バッテリー電圧Ｖｂａｔが低電圧であることを検出する。

なお、最低制御電圧Ｖｔｈ１は、例えば、オーディオ制御部４１から出力される音量の品質が維持できない電圧よりも高く設定され、また、例えば、音量のボリュームが最大時に電圧降下によって低電圧検出部２７の誤検出が発生する電圧よりも低く設定される。

モード設定部４４は、低電圧検出部２７の検出結果ＶｄｅｃｔがＨｉｇｈレベルであると判定した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、電源電圧監視部４５（図４参照）を停止状態から動作状態へ移行させる。これにより、電源電圧監視部４５は、バッテリー電圧Ｖｂａｔの電圧値の検出を行う（ステップＳ１１）。このように、ＣＡＮ割り込みがあった場合、バッテリー電圧Ｖｂａｔが最低制御電圧Ｖｔｈ１未満であれば、電源電圧監視部４５によるバッテリー電圧Ｖｂａｔの監視が開始される。

かかる電源電圧監視部４５は、Ａ／Ｄ変換器３６（図３参照）を含む。Ａ／Ｄ変換器３６は、図３に示す抵抗Ｒ７〜Ｒ９およびツェナーダイオードＤ１によって生成された検出用電圧をデジタルデータに変換し、ＣＰＵ３１は、かかるデジタルデータに基づいてバッテリー電圧Ｖｂａｔの値を検出する。

ここで、抵抗Ｒ７〜Ｒ９は直列に接続され、両端にバッテリー電圧Ｖｂａｔが印加される。ツェナーダイオードＤ１の両端電圧は、ツェナーダイオードＤ１のツェナー電圧に保たれる。かかるツェナー電圧が抵抗Ｒ８、Ｒ９によって分圧されて生成された検出用電圧が、Ａ／Ｄ変換器３６へ入力される。

モード設定部４４は、電源電圧監視部４５で検出されたバッテリー電圧Ｖｂａｔの電圧値が最低通信電圧Ｖｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。バッテリー電圧Ｖｂａｔの電圧値が最低通信電圧Ｖｔｈ２以上である場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、モード設定部４４は、マイクロコンピュータ２６を待機モードに設定する（ステップＳ１３）。

なお、最低通信電圧Ｖｔｈ２は、例えば、電圧ＶＤＤおよび電圧Ｖｂｕｓのうち低い電圧以上の電圧に設定され、これにより、バッテリー電圧Ｖｂａｔの電圧値が最低通信電圧Ｖｔｈ２以上であれば、マイクロコンピュータ２６、バッファ回路２５およびＣＡＮ通信部２４は動作することができる。

このように、ＣＡＮ割り込みがあった場合に、バッテリー電圧Ｖｂａｔが最低制御電圧Ｖｔｈ１未満であっても最低通信電圧Ｖｔｈ２以上であれば、マイクロコンピュータ２６は待機モードに設定される。

そのため、マイクロコンピュータ２６は、他の車載装置とＣＡＮ通信部２４を介して通信可能であり、車載システム１において、オーディオ制御装置１０の最低制御電圧Ｖｔｈ１よりも低い最低制御電圧Ｖｔｈ１を有する他の車載装置が含まれている場合であっても、他の車載装置はオーディオ制御装置１０と適切に通信を行うことができる。

また、ＣＡＮ割り込みによって待機モードに移行することから、バッテリー電圧Ｖｂａｔが最低通信電圧Ｖｔｈ２以上であっても、ＣＡＮ割り込みまでは待機モードを継続しなくてもよく、バッテリー電力の消費を抑えることができる。

なお、通信処理部４３は、待機モードに設定されている場合、他の車載装置からＣＡＮ通信部２４を介してシリアル信号Ｒｘを受信した場合、待機モードである旨の情報を含むシリアル信号Ｔｘに応じたＣＡＮ信号を他の車載装置へ送信することができる。これにより、他の車載装置へ待機モードである旨を通知することができる。また、電源電圧監視部４５は、待機モードに設定されている場合、バッテリー電圧Ｖｂａｔの電圧値を検出する処理（ステップＳ１１の処理）を継続して行う。

また、通信処理部４３は、他の車載装置からＣＡＮ通信部２４を介してシリアル信号Ｒｘを受信した場合、かかるシリアル信号Ｒｘから情報を取得し、取得した情報を内部の記憶部に記憶しておくこともできる。これにより、待機モードから通常動作モードへ移行した場合に、オーディオ制御部４１およびディスプレイ制御部４２は、待機モードで得られた情報に基づいて制御を行うことができる。

その後、モード設定部４４は、タイムアウトになったか否かを判定する（ステップＳ１４）。例えば、モード設定部４４は、ＣＡＮ割り込みがあってから所定時間（例えば、５秒）を経過するまでに、次のＣＡＮ割り込みがない場合、または、最後のＣＡＮ割り込みから所定時間（例えば、５秒）を経過するまでに、次のＣＡＮ割り込みがない場合に、タイムアウトになったと判定する。また、モード設定部４４は、例えば、他の車載装置からのスリープ要求が通信処理部４３によって受信された場合に、タイムアウトになったと判定することもできる。

ステップＳ１４において、モード設定部４４は、タイムアウトになっていないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０へ移行する。一方、モード設定部４４は、タイムアウトになったと判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ２６を動作停止モードに設定し（ステップＳ１５）、図５に示す処理を終了する。これにより、電源電圧監視部４５によるバッテリー電圧Ｖｂａｔの監視およびモード設定部４４によるモード判定処理が停止される。

また、ステップＳ１２において、モード設定部４４は、バッテリー電圧Ｖｂａｔの電圧値が最低通信電圧Ｖｔｈ２未満である場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１５の処理を行って図５に示す処理を終了する。これにより、ＣＡＮ割り込みがあった場合であっても、バッテリー電圧Ｖｂａｔの電圧値が最低通信電圧Ｖｔｈ２未満であれば、すぐに、動作停止状態へ移行することができ、バッテリー電力の消費を抑えることができる。

ステップＳ１０において、タイムアウトになるまでに、低電圧検出部２７の検出結果ＶｄｅｃｔがＨｉｇｈレベルでないと判定した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、モード設定部４４は、ＡＣＣ（アクセサリ）がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１６）。

ＡＣＣの状態は、例えば、操作検出装置１２（図２参照）によって検出され、通信バス１５を介してオーディオ制御装置１０に通知される。モード設定部４４は、ＣＡＮ通信部２４および通信処理部４３を介してＡＣＣの状態を示す情報を取得し、かかる情報に基づいてＡＣＣがオンであるか否かを判定することができる。なお、ＡＣＣは、例えば、オーディオを含む電装装置を動作させる状態であり、エンジンスイッチがＡＣＣに位置している場合に、ＡＣＣがオンになる。

ＡＣＣがオフであると判定すると（ステップＳ１６；Ｎｏ）、モード設定部４４は、ステップＳ１３の場合と同様に、マイクロコンピュータ２６を待機モードに設定する（ステップＳ１７）。

その後、モード設定部４４は、ステップＳ１４と同様に、タイムアウトになったか否かを判定し（ステップＳ１８）、タイムアウトになっていないと判定すると（ステップＳ１８；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０へ移行する。一方、タイムアウトになったと判定すると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１５へ移行する。これにより、マイクロコンピュータ２６は動作停止モードに設定される。

ステップＳ１６において、ＡＣＣがオンであると判定すると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、モード設定部４４は、マイクロコンピュータ２６を通常動作モードに設定する（ステップＳ１９）。このように、マイクロコンピュータ２６は、ＣＡＮ割り込みがあった場合に、バッテリー電圧Ｖｂａｔが最低制御電圧Ｖｔｈ１以上であり、かつ、ＡＣＣがオンであれば、通常動作モードに移行する。

なお、通常動作モードに移行した後、低電圧検出部２７の検出結果ＶｄｅｃｔがＨｉｇｈレベルになった場合、モード設定部４４は、ステップＳ１１の処理に移行することができ、また、動作停止モードへ移行することもできる。動作停止モードへ移行することで、ＣＡＮ割り込みがあるまで、バッテリー電力の消費を抑えることができる。

なお、モード設定部４４は、例えば、バッテリー電圧Ｖｂａｔが最低通信電圧Ｖｔｈ２以上となる状態と最低通信電圧Ｖｔｈ２未満となる状態を頻繁に繰り返す場合（所定期間に所定回数以上）、最低通信電圧Ｖｔｈ２を上げることもできる。これにより、図５に示す処理が頻繁に繰り返されることを抑制することができる。

また、モード設定部４４は、例えば、他の車載装置や操作検出装置１２から通信バス１５を介して通信処理部４３へ送信される設定情報に基づいて、最低通信電圧Ｖｔｈ２を設定することもできる。これにより、例えば、車載装置間で最低通信電圧Ｖｔｈ２を共通にすることを容易に行うことができる。

なお、上述した例では、オーディオ制御装置１０の制御について具体的に説明したが、例えば、ディスプレイ装置１１、ライト制御装置１３、ドア制御装置１４などの車載装置も同様に図３に示す構成（アンプ部２８を除く）および図５に示す処理を適用できる。

この場合、車載装置毎に、最低制御電圧Ｖｔｈ１や最低通信電圧Ｖｔｈ２を異ならせることができ、また、最低通信電圧Ｖｔｈ２を全ての車載装置で統一することで、車載装置間の通信をより適切に行うことができる。

また、上述した電源電圧監視部４５は、Ａ／Ｄ変換器３６を用いてバッテリー電圧Ｖｂａｔを検出する構成であるが、図３に示す低電圧検出部２７のように、基準電圧（最低通信電圧Ｖｔｈ２）とバッテリー電圧Ｖｂａｔとを比較するコンパレータを有する構成であってもよい。このようにすることで、マイクロコンピュータ２６からＡ／Ｄ変換器３７を減らすことができる。

なお、バッテリー電圧Ｖｂａｔが低下するのは、バッテリー１６の蓄積電荷が少なくなった場合や、車両のエンジンを起動するときである。したがって、例えば、モード設定部４４は、バッテリー電圧Ｖｂａｔの低下に伴って最低通信電圧Ｖｔｈ２を上げることで、バッテリー電力の消費を低減するようにしてもよい。

また、モード設定部４４は、ＡＣＣがＯＮになった後、最低通信電圧Ｖｔｈ２を所定期間だけ下げることで、エンジン起動時における待機モードの電圧範囲を広げることもできる。これによって、他の車載装置との通信をさらに適切に行うことができる。

以上のように、本発明にかかる車載装置および車載システムは、車両のバッテリー電圧が低下した場合に有用であり、特に、車載装置毎に最低制御電圧が異なる場合の車載装置間の通信に適している。

１車載システム
１０オーディオ制御装置（車載装置の一例）
１１ディスプレイ装置
１３ライト制御装置
１４ドア制御装置
１５通信バス
１６バッテリー
２４ＣＡＮ通信部
２６マイクロコンピュータ（制御部の一例）
２７低電圧検出部
４１オーディオ制御部
４２ディスプレイ制御部
４３通信処理部
４４モード設定部
４５電源電圧監視部
Ｖｂａｔバッテリー電圧
Ｖｔｈ１最低制御電圧（第１閾値の一例）
Ｖｔｈ２最低通信電圧（第２閾値の一例）

Claims

他の車載装置と通信する通信部と、
前記通信部を介して前記他の車載装置と通信可能に接続され、電源電圧が第１閾値以上の場合に制御対象への制御を行う動作モードになる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記電源電圧が前記第１閾値未満であっても第２閾値以上であれば、前記制御対象への制御を行わないが、前記他の車載装置と前記通信部を介して通信可能である
ことを特徴とする車載装置。
前記制御部は、
前記制御対象への制御および前記通信部を介した前記他の車載装置との通信を共に停止する動作停止モードの状態で、前記他の車載装置から送信された信号に応じた信号が前記通信部から入力された場合に、前記電源電圧の監視を開始する電圧監視部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
前記制御部は、
前記電圧監視部が監視を開始した前記電源電圧の値が前記第２閾値未満である場合、前記電圧監視部による前記電源電圧の監視を停止して前記動作停止モードへ移行する
ことを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
前記制御部は、
前記電圧監視部が監視を開始した前記電源電圧の値が前記第１閾値未満で前記第２閾値以上である場合に、前記電圧監視部による前記電源電圧の監視を継続しつつ前記他の車載装置と前記通信部を介して通信可能な待機モードへ移行する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の車載装置。
前記制御部は、
前記待機モードへ移行した後、前記他の車載装置から送信された信号に応じた信号が前記通信部から所定期間入力されない場合、前記電圧監視部による前記電源電圧の監視を停止して前記動作停止モードへ移行する
ことを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
前記電源電圧が前記第１閾値未満である場合に低電圧検出信号を出力する低電圧検出部を備え、
前記電圧監視部は、
前記電源電圧の監視を、前記低電圧検出部から前記低電圧検出信号が出力されている場合に開始する
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の車載装置。
請求項１〜６のいずれか１つに記載の車載装置を複数備える
ことを特徴とする車載システム。