JP6444172B2 - 動的オルソスコピックセンシング - Google Patents
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Description
110、110-1、110-2、110-3 微小機械デバイス
112 無線接続
113 送信機
115 受信機
117 構成要素
120 コントローラ
124 アンテナ
122-1、122-2 信号
130 シェーバー
131 感知範囲
132 患者
140 カニューレ
150 内視鏡アパーチャ
152 膝
154 手術野
156 大腿骨
158 脛骨
160 駆動接続
162 外科用ブレード
164 刃先
170 吸引ポート
172 瀉出ポート
174 チューブセット
176 中空コア
180 トラック
182 駆動ケーブル
Claims (20)
- 感知された回転パラメータを送るために、統合微小機械デバイスからコントローラまでの無線接続を確立するステップと、
前記統合微小機械デバイスを、手術野内に配置される、中空コアを備えた外科用ブレードに固着するステップであって、前記外科用ブレードは回転ハブによって駆動され、前記回転ハブが、外科的物質を切断しおよび抽出するために前記外科用ブレードを回転させるため、駆動源に応答し、前記回転ハブが回転による物理的接続を制限する、ステップと、
前記ハブの回転に基づいて、前記統合微小機械デバイスに働く遠心力によって引き起こされる前記回転パラメータを感知するステップと、
外科的パラメータを導出するために、感知された前記回転パラメータをコントローラに送るステップであって、前記コントローラが、ポンプに連結されるとともに、導出された前記外科的パラメータに応答して、前記中空コアを通じて前記外科的物質を吸引するための前記ポンプを制御するように構成される、ステップと、
を含む、外科用抽出デバイスを制御する方法。 - 前記導出された外科的パラメータに応答して、前記ポンプが働かせる圧力を変動させるステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 感知範囲を外科用デバイス上で特定するステップであって、前記感知範囲が、手術野内において作動する統合微小機械デバイスを受け入れるように適合されるとともに、外科的処置中に感知された電気機械的刺激に応答し、前記外科用デバイスが、外科的操作を行うために駆動源に連結される、ステップと、
前記外科的処置中に外科的パラメータを動的に検出するため、前記統合微小機械デバイスを前記感知範囲内に固着するステップと、
前記外科用デバイスの制御のためのコントローラとの無線通信を維持するステップであって、前記コントローラが、外科的処置中に検出された前記外科的パラメータを前記統合微小機械デバイスから動的に受信するため、前記統合微小機械デバイスに応答し、前記外科的パラメータが、前記統合微小機械デバイスを前記感知範囲に目立たないように配置することにより、前記統合微小機械デバイスの存在による影響を受けない、ステップと、
を含む、外科用デバイス環境において外科用器械を制御する方法。 - 前記感知範囲が前記外科用デバイスの回転部分上にあり、前記統合微小機械デバイスを前記回転部分上に配設するステップと、
前記感知範囲が前記統合微小機械デバイスによって検出可能な力を受けるようにして、前記回転部分を前記駆動源によって回転させるステップと、をさらに含む、請求項3に記載の方法。 - 配設するステップが、外科用ブレードを前記駆動源に連結するとともに、前記回転に応答して前記外科用ブレードに切断力を働かせるように適合されたトラック上に、前記統合微小機械デバイスを配設するステップをさらに含む、請求項4に記載の方法。
- 前記外科用ブレードが切断先端に連結された中空軸を含み、前記切断先端が、前記中空軸の軸線に平行な刃先を有し、前記回転に応答して前記ブレードの前記刃先に垂直な切断力を働かせる、請求項5に記載の方法。
- 前記統合微小機械デバイスが、外科的パラメータを記録するための記録デバイスに対する無線接続を用いている、請求項3に記載の方法。
- 前記感知範囲の動的移動によって、外科的パラメータを記録するための記録デバイスに対する物理的接続が阻害される、請求項7に記載の方法。
- 固着するステップが、前記外科用デバイスのコントローラに対する無線連結を用いるとともに、回転または前記デバイスを介した外科的物質のフローに影響しない、目立たない配置を含む、請求項8に記載の方法。
- 前記感知範囲が、前記駆動源に応答する前記外科用デバイスの回転により、物理的接続を制限する、請求項3に記載の方法。
- 前記外科用デバイスの速度、回転、またはトルクのうち少なくとも1つを感知するために、前記統合微小機械デバイスを構成するステップをさらに含み、前記統合微小機械デバイスが、歪みゲージ、小型ジャイロ、または圧力センサ/トランスデューサのうち少なくとも1つを備える、請求項10に記載の方法。
- 外科用デバイス上の感知範囲であって、前記感知範囲が、手術野内において作動する統合微小機械デバイスを受け入れるように適合されるとともに、外科的処置中に感知された電気機械的刺激に応答し、前記外科用デバイスが、外科的操作を行うために駆動源に連結される、感知範囲と、
前記外科的処置中に外科的パラメータを動的に検出するため、前記統合微小機械デバイスを前記感知範囲に固着するための取付けメカニズムと、
前記外科的処置中に前記統合微小機械デバイスから検出された前記外科的パラメータを動的に受信するためのコントローラとの無線通信を維持するための無線送信機であって、前記外科的パラメータが、前記統合微小機械デバイスを前記感知範囲に目立たないように配置することにより、前記統合微小機械デバイスの存在による影響を受けない、無線送信機と、を備える、外科用器械。 - 前記感知範囲が、前記外科用デバイスの回転部分上にあり、該外科用デバイスは前記統合微小機械デバイスを前記回転部分上に受け入れるように適合されるとともに、前記感知範囲が前記統合微小機械デバイスによって検出可能な力を受けるようにして、前記駆動源による回転に応答して前記回転部分を駆動源により回転させる、請求項12に記載の外科用器械。
- 前記統合微小機械デバイスが、外科用ブレードを前記駆動源に連結するとともに、前記回転に応答して前記外科用ブレードに切断力を働かせるように適合されたトラック上に配設される、請求項13に記載の外科用器械。
- 前記外科用ブレードが切断先端に連結された中空軸を含み、前記切断先端が、前記中空軸の軸線に平行な刃先を有し、前記回転に応答して前記ブレードの前記刃先に垂直な切断力を働かせる、請求項14に記載の外科用器械。
- 前記統合微小機械デバイスが、外科的パラメータを記録するための記録デバイスに対する物理的接続を有さない、請求項12に記載の外科用器械。
- 前記感知範囲の動的移動によって、外科的パラメータを記録するための記録デバイスに対する物理的接続が阻害される、請求項16に記載の外科用器械。
- 固着が、前記外科用デバイスのコントローラに対する無線連結を用いるとともに、回転または前記デバイスを介した外科的物質のフローに影響しない、目立たない配置を含み、前記感知範囲が、前記駆動源に応答する前記外科用デバイスの回転により、物理的接続を制限する、請求項17に記載の外科用器械。
- 前記統合微小機械デバイスが、前記外科用デバイスの速度、回転、またはトルクのうち少なくとも1つを感知するための構造を含む、請求項18に記載の外科用器械。
- 歪みゲージ、小型ジャイロ、または圧力センサ/トランスデューサのうち少なくとも1つをさらに備える、請求項18に記載の外科用器械。
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