RU2014114625A - Динамическое ортоскопическое измерение - Google Patents

Динамическое ортоскопическое измерение Download PDF

Info

Publication number
RU2014114625A
RU2014114625A RU2014114625/14A RU2014114625A RU2014114625A RU 2014114625 A RU2014114625 A RU 2014114625A RU 2014114625/14 A RU2014114625/14 A RU 2014114625/14A RU 2014114625 A RU2014114625 A RU 2014114625A RU 2014114625 A RU2014114625 A RU 2014114625A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
surgical
integrated micromechanical
parameters
rotation
sensory
Prior art date
Application number
RU2014114625/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2618913C2 (ru
Inventor
Тодд Э. СМИТ
Пол Роберт ДУХАМЕЛ
Original Assignee
Смит Энд Нефью, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смит Энд Нефью, Инк. filed Critical Смит Энд Нефью, Инк.
Publication of RU2014114625A publication Critical patent/RU2014114625A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2618913C2 publication Critical patent/RU2618913C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613Component parts
    • A61B17/1626Control means; Display units
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00075Motion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00221Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/066Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring torque

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

1. Способ управления хирургическим устройством экстракции, включающий:настройку интегрированного микромеханического устройства, предназначенного для осуществления сенсорного восприятия параметров вращения;установление беспроводной связи от интегрированного микромеханического устройства к устройству управления с целью отправки воспринятых параметров вращения;прикрепление интегрированного микромеханического устройства к вращающейся втулке, обеспечивающей привод хирургического лезвия, при этом вращающаяся втулка реагирует на работу приводного источника, обеспечивая вращение хирургического лезвия и выполнение разрезов и экстракцию хирургического материала и ограничивает возможность физического соединения вследствие движения;помещение хирургического лезвия в операционное поле с целью осуществления терапевтических манипуляций с вращением хирургического лезвия;осуществление сенсорного восприятия, исходя из вращения втулки, параметров вращения, обусловленных центробежными силами, действующими на интегрированное микромеханическое устройство; иотправку воспринятых параметров вращения устройству управления для получения хирургических параметров, при этом устройство управления связано с помпой и настроено для осуществления управления помпой в ответ на полученные хирургические параметры.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает изменение давления, производимого помпой, в ответ на полученные хирургические параметры.3. Способ управления хирургическим приспособлением в среде хирургического устройства, включающий:определение сенсорной зоны на хирургическом устройст

Claims (20)

1. Способ управления хирургическим устройством экстракции, включающий:
настройку интегрированного микромеханического устройства, предназначенного для осуществления сенсорного восприятия параметров вращения;
установление беспроводной связи от интегрированного микромеханического устройства к устройству управления с целью отправки воспринятых параметров вращения;
прикрепление интегрированного микромеханического устройства к вращающейся втулке, обеспечивающей привод хирургического лезвия, при этом вращающаяся втулка реагирует на работу приводного источника, обеспечивая вращение хирургического лезвия и выполнение разрезов и экстракцию хирургического материала и ограничивает возможность физического соединения вследствие движения;
помещение хирургического лезвия в операционное поле с целью осуществления терапевтических манипуляций с вращением хирургического лезвия;
осуществление сенсорного восприятия, исходя из вращения втулки, параметров вращения, обусловленных центробежными силами, действующими на интегрированное микромеханическое устройство; и
отправку воспринятых параметров вращения устройству управления для получения хирургических параметров, при этом устройство управления связано с помпой и настроено для осуществления управления помпой в ответ на полученные хирургические параметры.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает изменение давления, производимого помпой, в ответ на полученные хирургические параметры.
3. Способ управления хирургическим приспособлением в среде хирургического устройства, включающий:
определение сенсорной зоны на хирургическом устройстве, при этом сенсорная зона приспособлена для принятия интегрированного микромеханического устройства и реагирует на воспринятые электромеханические стимулирующие воздействия в процессе осуществления хирургической процедуры, а хирургическое устройство связано с приводным источником с целью осуществления хирургических манипуляций;
прикрепление интегрированного микромеханического устройства к сенсорной зоне с целью осуществления динамического детектирования хирургических параметров в процессе осуществления хирургической манипуляции; и
поддержание беспроводной связи с устройством управления, при этом устройство управления реагирует на работу интегрированного микромеханического устройства с целью динамического принятия детектируемых хирургических параметров от интегрированного микромеханического устройства в процессе осуществления хирургической процедуры, при этом хирургические параметры не подвергаются воздействию присутствия интегрированного микромеханического устройства вследствие бесконтактного размещения интегрированного микромеханического устройства в сенсорной зоне.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что сенсорная зона расположена на вращающейся части хирургического устройства, при этом он дополнительно включает размещение интегрированного микромеханического устройства на вращающейся части; и
вращение вращающейся части под воздействием приводного источника таким образом, что сенсорная зона подвергается действию сил, которые могут быть детектированы с помощью интегрированного микромеханического устройства.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что размещение дополнительно включает установку интегрированного микромеханического устройства на вальце, обеспечивающем соединение хирургического лезвия с приводным источником и передающем вращение для приложения режущей силы к хирургическому лезвию.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что хирургическое лезвие включает полый вал, связанный с режущим кончиком, при этом режущий кончик имеет режущую кромку, параллельную оси полого вала и реагирующую на вращение для приложения режущей силы, нормальной относительно кромки лезвия.
7. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в интегрированном микромеханическом устройстве не применяется физическое соединение с регистрирующим устройством, предназначенным для регистрации хирургических параметров.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что динамическое движение сенсорной зоны препятствует установлению физического соединения с регистрирующим устройством, предназначенным для регистрации хирургических параметров.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что прикрепление включает бесконтактное размещение, при котором применяется беспроводная связь с устройством управления хирургического устройства, при этом такое размещение не препятствует вращению или потоку хирургического материала через устройство.
10. Способ по п. 3, отличающийся тем, что сенсорная зона ограничивает возможность установления физического соединения вследствие движения хирургического устройства, реагирующего на работу приводного источника.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что он дополнительно включает настройку интегрированного микромеханического устройства для осуществления сенсорного восприятия по меньшей мере одного из: скорости, угла поворота или вращающего момента хирургического устройства, при этом интегрированное микромеханическое устройство содержит по меньшей мере одно из: тензометр, миниатюрный гиродатчик или датчик/преобразователь давления.
12. Хирургическое приспособление, содержащее:
сенсорную зону на хирургическом устройстве, при этом сенсорная зона приспособлена для принятия интегрированного микромеханического устройства и реагирует на воспринятые электромеханические стимулирующие воздействия в процессе осуществления хирургической процедуры, при этом хирургическое устройство связано с приводным источником с целью осуществления хирургических манипуляций;
крепежный механизм, предназначенный для прикрепления интегрированного микромеханического устройства к сенсорной зоне с целью динамического детектирования хирургических параметров в процессе осуществления хирургической процедуры; и
беспроводной передатчик, предназначенный для поддержания беспроводной связи с устройством управления для принятия динамически детектированных хирургических параметров от интегрированного микромеханического устройства в процессе осуществления хирургической процедуры, при этом хирургические параметры не подвергаются воздействию присутствия интегрированного микромеханического устройства вследствие бесконтактного размещения интегрированного микромеханического устройства в сенсорной зоне.
13. Хирургическое приспособление по п. 12, отличающееся тем, что сенсорная зона находится на вращающейся части хирургического устройства, приспособлена для принятия интегрированного микромеханического устройства на вращающейся части и реагирует на вращение, вызываемое приводным источником, для вращения вращающейся части под воздействием приводного источника так, что сенсорная зона подвергается воздействию сил, которые могут быть детектированы интегрированным микромеханическим устройством.
14. Хирургическое приспособление по п. 13, отличающееся тем, что интегрированное микромеханическое устройство размещается на вальце, обеспечивающем соединение хирургического лезвия с приводным источником и передающем вращение для приложения режущей силы к хирургическому лезвию.
15. Хирургическое приспособление по п. 14, отличающееся тем, что хирургическое лезвие включает полый вал, связанный с режущим кончиком, при этом режущий кончик имеет режущую кромку, параллельную оси полого вала и реагирующую на вращение для приложения режущей силы, нормальной относительно кромки лезвия.
16. Хирургическое приспособление по п. 12, отличающееся тем, что интегрированное микромеханическое устройство не имеет физического соединения с регистрирующим устройством, предназначенным для регистрации хирургических параметров.
17. Хирургическое приспособление по п. 16, отличающееся тем, что динамическое движение сенсорной зоны препятствует установлению физического соединения с регистрирующим устройством, предназначенным для регистрации хирургических параметров.
18. Хирургическое приспособление по п. 17, отличающееся тем, что прикрепление включает бесконтактное размещение, при котором применяется беспроводная связь с устройством управления хирургического устройства, при этом такое размещение не препятствует вращению или потоку хирургического материала через устройство, и сенсорная зона ограничивает возможность установления физического соединения вследствие движения хирургического устройства, реагирующего на работу приводного источника.
19. Хирургическое приспособление по п. 18, отличающееся тем, что интегрированное микромеханическое устройство включает структуры, предназначенные для осуществления сенсорного восприятия по меньшей мере одного из: скорости, угла поворота или вращающего момента хирургического устройства.
20. Хирургическое приспособление по п. 18, отличающееся тем, что интегрированное микромеханическое устройство дополнительно содержит по меньшей мере одно из: тензометр, миниатюрный гиродатчик или датчик/преобразователь давления.
RU2014114625A 2011-09-23 2012-09-14 Динамическое ортоскопическое измерение RU2618913C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/242,336 US8753344B2 (en) 2011-09-23 2011-09-23 Dynamic orthoscopic sensing
US13/242,336 2011-09-23
PCT/US2012/055427 WO2013043492A1 (en) 2011-09-23 2012-09-14 Dynamic orthoscopic sensing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014114625A true RU2014114625A (ru) 2015-10-27
RU2618913C2 RU2618913C2 (ru) 2017-05-11

Family

ID=46981118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014114625A RU2618913C2 (ru) 2011-09-23 2012-09-14 Динамическое ортоскопическое измерение

Country Status (11)

Country Link
US (3) US8753344B2 (ru)
EP (1) EP2757982B1 (ru)
JP (2) JP6444172B2 (ru)
KR (1) KR20140065445A (ru)
CN (1) CN103957824B (ru)
AU (1) AU2012312748B2 (ru)
BR (1) BR112014006771A2 (ru)
MX (1) MX341656B (ru)
RU (1) RU2618913C2 (ru)
WO (1) WO2013043492A1 (ru)
ZA (1) ZA201401829B (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2854832T3 (es) * 2011-08-01 2021-09-23 Alcyone Lifesciences Inc Dispositivos microfluídicos de administración de medicamentos
US9492071B2 (en) * 2012-04-05 2016-11-15 Stryker Corporation In-joint sensor for a surgical fluid management pump system
ES2869328T3 (es) 2012-12-18 2021-10-25 Alcyone Lifesciences Inc Dispositivos y métodos para reducir o evitar un reflujo en un sistema de administración
CA3120114A1 (en) 2013-06-17 2014-12-24 Alcyone Lifesciences, Inc. Methods and devices for protecting catheter tips and stereotactic fixtures for microcatheters
ES2738298T3 (es) 2013-07-31 2020-01-21 Alcyone Lifesciences Inc Sistemas y métodos de suministro de fármacos, tratamiento y monitoreo
US10175127B2 (en) 2014-05-05 2019-01-08 Covidien Lp End-effector force measurement drive circuit
US11428591B2 (en) 2014-05-05 2022-08-30 Covidien Lp End-effector force measurement drive circuit
CN104287801A (zh) * 2014-10-21 2015-01-21 金黑鹰 具有压力感受和自动调节装置的吻合器和切割闭合器
US10806396B2 (en) 2015-01-26 2020-10-20 Alcyone Lifesciences, Inc. Drug delivery methods with tracer
CA3008680A1 (en) 2016-01-04 2017-07-13 Alcyone Lifesciences, Inc. Methods and devices for treating stroke

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53687A (en) * 1976-06-22 1978-01-06 Chiyuukichi Narematsu Upper maxilla perforator
US4200106A (en) * 1977-10-11 1980-04-29 Dinkelkamp Henry T Fixed arc cyclic ophthalmic surgical instrument
US5269797A (en) * 1991-09-12 1993-12-14 Meditron Devices, Inc. Cervical discectomy instruments
US5492527A (en) * 1994-09-09 1996-02-20 Linvatec Corporation Arthroscopic shaver with rotatable collet and slide aspiration control valve
RU2106822C1 (ru) * 1996-02-27 1998-03-20 Василий Степанович Боцвин Скальпель проктологический
US6258111B1 (en) * 1997-10-03 2001-07-10 Scieran Technologies, Inc. Apparatus and method for performing ophthalmic procedures
DE19717790A1 (de) 1997-04-26 1998-10-29 Convergenza Ag Vorrichtung mit einem therapeutischen Katheter
US6245084B1 (en) * 1998-10-20 2001-06-12 Promex, Inc. System for controlling a motor driven surgical cutting instrument
JP2003153915A (ja) * 2001-11-21 2003-05-27 Zimmer Kk 人工膝関節置換術用の大腿骨遠位端処理具
FR2835732B1 (fr) * 2002-02-11 2004-11-12 Spinevision Dispositif permettant le suivi de la penetration d'un moyen de penetration dans des elements anatomiques
JP4431404B2 (ja) * 2002-04-25 2010-03-17 タイコ ヘルスケア グループ エルピー マイクロ電気機械的システム(mems)を含む外科用器具
JP2004298559A (ja) * 2003-04-01 2004-10-28 Olympus Corp 外科手術装置
US20050116673A1 (en) 2003-04-18 2005-06-02 Rensselaer Polytechnic Institute Methods and systems for controlling the operation of a tool
US20060196038A1 (en) * 2005-03-02 2006-09-07 Van Wyk Robert A Arthroscopic shaver with two pass inner blade and method of manufacturing same
WO2006113394A2 (en) 2005-04-15 2006-10-26 Surgisense Corporation Surgical instruments with sensors for detecting tissue properties, and systems using such instruments
US7691106B2 (en) * 2005-09-23 2010-04-06 Synvasive Technology, Inc. Transverse acting surgical saw blade
US20070078484A1 (en) 2005-10-03 2007-04-05 Joseph Talarico Gentle touch surgical instrument and method of using same
US7935050B2 (en) 2006-02-27 2011-05-03 Microvision, Inc. Endoscope tips, scanned beam endoscopes using same, and methods of use
GB2438877A (en) 2006-06-07 2007-12-12 Anglia Polytechnic University An environment sensing power tool and control system
US8652040B2 (en) 2006-12-19 2014-02-18 Valencell, Inc. Telemetric apparatus for health and environmental monitoring
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8845653B2 (en) 2008-10-18 2014-09-30 Pro Medical Innovations Limited Forceps
US20110009694A1 (en) 2009-07-10 2011-01-13 Schultz Eric E Hand-held minimally dimensioned diagnostic device having integrated distal end visualization
US9060713B2 (en) 2009-04-07 2015-06-23 Regents Of The University Of Minnesota Sensing tissue properties
US20120140302A1 (en) 2009-09-03 2012-06-07 University Of Florida Research Foundation, Incorpo Mems-based optical image scanning apparatus, methods, and systems

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017136446A (ja) 2017-08-10
JP2015500668A (ja) 2015-01-08
EP2757982A1 (en) 2014-07-30
US8753344B2 (en) 2014-06-17
MX2014003504A (es) 2014-07-22
CN103957824A (zh) 2014-07-30
JP6444172B2 (ja) 2018-12-26
ZA201401829B (en) 2015-02-25
US20160015412A1 (en) 2016-01-21
US20130079779A1 (en) 2013-03-28
US20140207140A1 (en) 2014-07-24
CN103957824B (zh) 2017-11-07
US9144429B2 (en) 2015-09-29
WO2013043492A1 (en) 2013-03-28
AU2012312748B2 (en) 2017-04-20
KR20140065445A (ko) 2014-05-29
RU2618913C2 (ru) 2017-05-11
EP2757982B1 (en) 2021-06-02
AU2012312748A1 (en) 2014-04-10
MX341656B (es) 2016-08-26
US9480493B2 (en) 2016-11-01
BR112014006771A2 (pt) 2017-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014114625A (ru) Динамическое ортоскопическое измерение
GB2547167A (en) System and method for mitigating stick slip
PH12019502305A1 (en) Thermo-therapeutic apparatus and method for controlling the same
EP2433866A3 (en) Wireless rotor track and balance system for rotorcraft
EP3370629A1 (en) Measurement system for use with surgical burr instrument
MX2021001821A (es) Sistema de monitoreo de paciente para determinar la actividad de movimiento.
WO2013181099A3 (en) Surgical instrument with stress sensor
BR112012012205A2 (pt) montagem de ajuste de pressão descendente para um abridor de disco de um implemento agrícola
WO2008008781A3 (en) Vacuum control system for a breast pump
BRPI0806090A2 (pt) sistema de força de impulso de radiação acústica baseada em catéter
WO2011022477A3 (en) Implement control system for a machine
MX361554B (es) Método y dispositivo para controlar una velocidad de rotación de un accionamiento.
MX2011008651A (es) Instalacion de mando y procedimiento de mando.
EP2246662A3 (en) Gyroscope utilizing MEMS and optical sensing
EP2955480A3 (en) Mems sensor with decoupled drive system
BR0312454A (pt) Método e aparelho para medição e ajuste da configuração de um moedor
CA3139223A1 (en) Anchor monitor
EP2910308A3 (en) Jaw crusher driving device
WO2010147736A3 (en) Fluidics control via wireless telemetry
RU2015150253A (ru) Электрически управляемый вращающийся зажимной патрон и способ управления им
SE0402569L (sv) Vibrotactile perception meter
NZ744127A (en) A method of operating an agricultural system having a tractor and an implement, and an agricultural system
EA200900304A1 (ru) Устройство для калибрования гидравлических инструментов для передачи вращающего момента
PH12019501696A1 (en) Cutaneous sensory threshold measurement device
WO2012056485A3 (en) Sensitive and stimulating therapeutic device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180915