JP6437808B2 - 光走査型観察システム - Google Patents
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Description
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そして、演算部252は、図9のステップS10の処理により算出した画角θを画角算出処理の処理結果として走査制御部25bへ出力する。
2 内視鏡
3 本体装置
4 表示装置
5 入力装置
11 挿入部
12 照明用ファイバ
13 受光用ファイバ
14 照明光学系
15 アクチュエータ部
16 メモリ
21 光源ユニット
22 ドライバユニット
23 検出ユニット
24 メモリ
25 コントローラ
25a 光源制御部
25b 走査制御部
25c 画像処理部
101 テストチャート
251 画像生成部
252 演算部
Claims (7)
- 光源部から発せられる照明光により被写体を走査して戻り光を受光する先端部を備える内視鏡と、
前記被写体を所定の走査経路で走査する駆動信号を生成して前記内視鏡へ出力する駆動信号生成部と、
前記内視鏡が受光した前記戻り光に応じた画像を生成する画像生成部と、
テストチャートを前記被写体として走査した際に前記画像生成部により生成されるテストチャート画像の輝度値から、前記テストチャート上の基準位置から前記先端部までの距離である観察距離を算出し、前記テストチャート画像をパターンマッチングして特定される所定画素の座標値から、前記テストチャート上の前記基準位置から前記走査経路で走査した際の走査領域の最外部までの距離である走査距離を取得し、当該観察距離と走査距離とから前記内視鏡の画角を算出する演算部と、
前記演算部により算出された前記内視鏡の画角が所定の画角に一致するように前記駆動信号の振幅を変化させる制御を前記駆動信号生成部に対して行う制御部と、
を有することを特徴とする光走査型観察システム。 - 前記テストチャートは、前記基準位置から第1の距離だけ離れた位置に設けられた第1のマーカと、前記基準位置から前記第1の距離よりも遠い第2の距離だけ離れた位置に設けられた第2のマーカと、を具備し、
前記演算部は、
前記テストチャート画像上の前記基準位置と前記第1のマーカとの間の距離に相当する第1の画素間距離を算出し、
前記テストチャート画像上の前記基準位置と前記第2のマーカとの間の距離に相当する第2の画素間距離を取得し、
当該第1の画素間距離と第2の画素間距離とから、前記テストチャート画像上の前記基準位置と前記テストチャート画像の最外部との間の距離に相当する第3の画素間距離に対応する前記テストチャート上の距離を前記走査距離として取得する処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の光走査型観察システム。 - 前記演算部は、
前記第1の距離及び前記第1の画素間距離を組み合わせて得られる第1のデータと、
前記第2の距離及び前記第2の画素間距離を組み合わせて得られる第2のデータと、に基づき、
前記テストチャート上の前記基準位置を基点とした場合の距離を算出し、
前記テストチャート画像上の前記基準位置を基点とした場合の画素間距離と、の相関関係を取得し、
当該相関関係における前記第3の画素間距離に対応する前記テストチャート上の距離を前記走査距離として取得する処理を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の光走査型観察システム。 - 前記演算部は、前記テストチャートが前記内視鏡の先端部の先端面に対して傾いた状態で配置されていないことを検出した際に、前記第1の画素間距離及び前記第2の画素間距離を取得する処理を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の光走査型観察システム。 - 前記演算部は、前記テストチャート画像の所定の領域に含まれる各画素の輝度値に基づいて前記観察距離を取得する処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の光走査型観察システム。 - 前記演算部は、前記各画素の輝度値が閾値以上であることを検出した場合に、前記観察距離を取得する処理を行う
ことを特徴とする請求項5に記載の光走査型観察システム。 - 前記画像生成部は、前記所定の領域に含まれる各画素の輝度値に基づき、ホワイトバランスゲイン値を算出する処理を行う
ことを特徴とする請求項5に記載の光走査型観察システム。
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