JP2016106829A - 光走査型観察システム - Google Patents
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Abstract
Description
θ=arctan(d3/D) …(1)
そして、演算部252は、図9のステップS10の処理により算出した画角θを画角算出処理の処理結果として走査制御部25bへ出力する。
2 内視鏡
3 本体装置
4 表示装置
5 入力装置
11 挿入部
12 照明用ファイバ
13 受光用ファイバ
14 照明光学系
15 アクチュエータ部
16 メモリ
21 光源ユニット
22 ドライバユニット
23 検出ユニット
24 メモリ
25 コントローラ
25a 光源制御部
25b 走査制御部
25c 画像処理部
101 テストチャート
251 画像生成部
252 演算部
Claims (7)
- 光源部から発せられる照明光により被写体を走査して戻り光を受光するように構成された内視鏡と、
前記被写体を所定の走査経路で走査するための駆動信号を生成して前記内視鏡へ出力するように構成された駆動信号生成部と、
前記内視鏡において受光された前記戻り光に応じた画像を生成するように構成された画像生成部と、
所定のテストチャートを前記被写体として走査した際に前記画像生成部により生成される画像であるテストチャート画像に基づき、前記所定のテストチャート上の所定の基準位置と前記内視鏡の先端部との間の実際の距離である観察距離と、前記所定のテストチャート上の前記所定の基準位置と前記所定のテストチャートを前記所定の走査経路で走査した際の走査領域の最外部との間の実際の距離である走査距離と、をそれぞれ取得し、当該取得した観察距離及び走査距離を用いて前記内視鏡の画角を算出する処理を行うように構成された演算部と、
前記演算部の処理により算出された前記内視鏡の画角が所定の画角に一致するように前記駆動信号の振幅を変化させる制御を前記駆動信号生成部に対して行うように構成された制御部と、
を有することを特徴とする光走査型観察システム。 - 前記所定のテストチャートは、前記所定の基準位置から第1の距離だけ離れた位置に設けられた第1のマーカと、前記所定の基準位置から前記第1の距離よりも遠い第2の距離だけ離れた位置に設けられた第2のマーカと、を具備し、
前記演算部は、前記テストチャート画像上の前記所定の基準位置と前記第1のマーカとの間の距離に相当する第1の画素間距離と、前記テストチャート画像上の前記所定の基準位置と前記第2のマーカとの間の距離に相当する第2の画素間距離と、をそれぞれ取得し、当該取得した第1の画素間距離及び第2の画素間距離に基づき、前記テストチャート画像上の前記所定の基準位置と前記テストチャート画像の最外部との間の距離に相当する第3の画素間距離に対応する前記所定のテストチャート上の実際の距離を前記走査距離として取得する処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の光走査型観察システム。 - 前記演算部は、前記第1の距離及び前記第1の画素間距離を組み合わせて得られる第1のデータと、前記第2の距離及び前記第2の画素間距離を組み合わせて得られる第2のデータと、に基づき、前記所定のテストチャート上の前記所定の基準位置を基点とした場合の実際の距離と、前記テストチャート画像上の前記所定の基準位置を基点とした場合の画素間距離と、の相関関係を取得するとともに、当該取得した相関関係における前記第3の画素間距離に対応する前記所定のテストチャート上の実際の距離を前記走査距離として取得する処理を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の光走査型観察システム。 - 前記演算部は、前記所定のテストチャートが前記内視鏡の先端部の先端面に対して傾いた状態で配置されていないことを検出した際に、前記第1の画素間距離及び前記第2の画素間距離を取得する処理を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の光走査型観察システム。 - 前記演算部は、前記テストチャート画像の所定の領域に含まれる各画素の輝度値を用いて算出した演算値に基づいて前記観察距離を取得する処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の光走査型観察システム。 - 前記演算部は、前記演算値が所定の閾値以上であることを検出した場合に、前記観察距離を取得する処理を行う
ことを特徴とする請求項5に記載の光走査型観察システム。 - 前記画像生成部は、前記所定の領域に含まれる各画素の輝度値に基づき、前記戻り光に応じて生成した画像に対してホワイトバランス調整を行う際のホワイトバランスゲイン値を算出する処理を行う
ことを特徴とする請求項5に記載の光走査型観察システム。
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